一种基于改进YOLOv8n的夏橙成熟度识别模型

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作者 周星宇 徐锐 +1 位作者 李云江 王睿晴 《南方农机》 2026年第3期9-12,共4页

【目的】解决湖北秭归夏橙人工采摘存在的主观性强、效率低、识别精确度不稳定等问题。【方法】提出了一种基于改进YOLOv8n的夏橙成熟度识别模型——SYOLO。通过将YOLOv8n骨干网络上的C2f模块替换为C2f_PLKA模块,并与SPPF模块结合,实现... 【目的】解决湖北秭归夏橙人工采摘存在的主观性强、效率低、识别精确度不稳定等问题。【方法】提出了一种基于改进YOLOv8n的夏橙成熟度识别模型——SYOLO。通过将YOLOv8n骨干网络上的C2f模块替换为C2f_PLKA模块,并与SPPF模块结合,实现低层和高层特征的加权融合;同时,将颈部网络的C2f模块替换为C2f_PWT模块,提高模型的检测精度和鲁棒性。此外,对改进模型进行了消融实验与对比试验,以验证模型的有效性。【结果】与原YOLOv8n模型相比,替换新模块后的SYOLO模型在mAP50和mAP50-95指标上分别提高了0.4%和2.9%;相比YOLOv8n、YOLOv5s、Faster-RCNN、RetinaNet,SYOLO模型在保持原有轻量化优势的前提下,mAP50-95分别提高了2.9%、7.2%、16.4%、8.8%。【结论】SYOLO模型可以实现对夏橙的智能识别,为三峡特色农业发展赋能。 展开更多

关键词 秭归夏橙 成熟度识别 YOLOv8n LKA WTConv

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LKA-ADMM-CSNet在MRI高精度重建中的研究

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作者 王德成 于瓅 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期59-66,共8页

核磁共振图像的高精度重建研究可以更加准确地对患者进行诊断,能够及时地发现病患并进行针对性治疗,为临床决策提供了可靠的支撑.针对此影响,提出了一种改进的压缩感知算法,称为LKA-ADMM-CSNet算法,该算法通过将传统的模型压缩感知(CS)... 核磁共振图像的高精度重建研究可以更加准确地对患者进行诊断,能够及时地发现病患并进行针对性治疗,为临床决策提供了可靠的支撑.针对此影响,提出了一种改进的压缩感知算法,称为LKA-ADMM-CSNet算法,该算法通过将传统的模型压缩感知(CS)方法和数据驱动的深度学习结合起来,实现从稀疏采样中对测量图像进行重建.经过实验比较,对于快速CS复值核磁共振(MR)成像,与传统和其他深度学习方法相比,所提出的LKA-ADMM-CSNet相较于原有模型,其重构精度都得到了一定的提升,最好的重构精度提升了约30%,最差的重构精度则提升了6%左右,平均提升精度大约在16%.由此可见,提出的新模型在应用于MR成像上有着更优秀的表现. 展开更多

关键词 压缩感知 深度学习 MR成像 ADMM LKA LKA-ADMM-CSNet

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基于LKA和SimAM的可变形卷积用于高光谱图像分类

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作者 陈祥 张书真 严麒 《电子制作》 2025年第21期36-40,共5页

卷积神经网络(CNN)因其优异的非线性特征提取能力被广泛应用于高光谱图像分类中。然而,它的卷积层存在局部感受野限制,无法有效处理全局信息和捕捉长距离依赖关系,且对平移不变性的依赖和固定采样位置的正则卷积核,会导致信息丢失和难... 卷积神经网络(CNN)因其优异的非线性特征提取能力被广泛应用于高光谱图像分类中。然而,它的卷积层存在局部感受野限制,无法有效处理全局信息和捕捉长距离依赖关系,且对平移不变性的依赖和固定采样位置的正则卷积核,会导致信息丢失和难以适应不同尺度和形状的地物。针对这一情况,本文提出了一种基于LKA和Sim AM的可变形卷积神经网络(LSDCN)用于高光谱图像分类。具体而言,首先对原始HSI进行主成分分析(PCA)降维。然后,使用基于注意力的卷积模块进行初始特征提取。该模块结合了LKA和Sim AM增强卷积,有效解决了可变形卷积在捕获全局信息和像素之间长距离依赖关系的限制,同时减少了关键信息的损失和网络中的特征稀释。最后,以可变形卷积解决正则卷积核带来的不足,使得卷积核采样形状更接近于真实的地物覆盖形状,提高了网络的灵活几何适应性和特征提取能力。在两个广泛使用的真实HSI数据集上的实验表明,LSDCN取得了比其他方法更好的分类性能。 展开更多

关键词 高光谱图像(HSI) 大内核注意力(LKA) SimAM 可变形卷积(D-Conv)

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基于VAN_ResUNet的肝脏CT图像分割

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作者 李阳 《软件导刊》 2025年第8期188-195,共8页

在医学影像领域,肝脏CT图像分割对肝病的早期诊断和治疗规划不可或缺,但肝脏的复杂形态与周围组织的低对比度使得肝脏分割尤为困难。为此,提出一种基于VAN_ResUNet的肝脏CT图像分割方法。首先,在编码层嵌入视觉注意力网络,加强模型对肝... 在医学影像领域,肝脏CT图像分割对肝病的早期诊断和治疗规划不可或缺,但肝脏的复杂形态与周围组织的低对比度使得肝脏分割尤为困难。为此,提出一种基于VAN_ResUNet的肝脏CT图像分割方法。首先,在编码层嵌入视觉注意力网络,加强模型对肝脏细微结构的捕捉能力;其次,引入大核注意力机制,通过分解卷积捕获长距离关系,加强特征之间的通道交互性;最后,利用改进的大核注意力特征融合模块跨层连接特征来提取多尺度信息,并拼接两条支路关注全局和局部特征,以显著提升分割准确性。在公开数据集上的实验表明,所提模型的平均交并比、平均精确率、Dice系数分别为97.02%,96.10%,95.12%,优于现有算法。 展开更多

关键词 CT图像 肝脏分割 VAN LKA FLKA ResUNet

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基于YOLOv8的中草药目标检测模型改进:融合多注意力机制与大核卷积

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作者 沈珈毅 韩刘婧 +1 位作者 王杰文 何淳榆 《计算机科学与应用》 2025年第9期161-173,共13页

中草药作为中华文明的重要组成部分,拥有数千年的悠久历史,在传统医学体系上有着举足轻重的地位。随着现代科技的发展,中草药的质量检测与类型识别已成为推动产业升级的关键环节。针对传统中草药人工采集、挑拣和分类的过程中效率低下... 中草药作为中华文明的重要组成部分,拥有数千年的悠久历史,在传统医学体系上有着举足轻重的地位。随着现代科技的发展,中草药的质量检测与类型识别已成为推动产业升级的关键环节。针对传统中草药人工采集、挑拣和分类的过程中效率低下、准确率不高等问题,本文提出了一种基于YOLOv8s的改进目标检测模型YOLOv8s-LCD。该模型在YOLOv8s的主干网络基础上,融合了多种注意力机制和大核卷积结构,采用了大核注意力模块(LKA)、动态注意力模块(DyHead)、坐标注意力机制(CoordAttention)、CBAM模块与RepLK大核卷积。本文选取了白茯苓、白芍、人参等45类常见的中草药作为检测目标,构建了包含一万张图像的中草药数据集,并与原始YOLOv8s、YOLOv8s-ECA、YOLOv8s-GCNet和YOLOv8s-CondConv四个模型进行了对比。结果表明,YOLOv8s-LCD在mAP@0.5和mAP@0.5:0.95指标上均显著优于其他模型。相较于原始的YOLOv8s模型,YOLOv8s-LCD在mAP@0.5、mAP@0.5:0.95上分别提升3.7%和4.2%。上述结果验证了多重注意力机制与大核卷积融合的有效性。该研究为中草药的智能识别提供了一种高效、精准的技术方案,具有良好的实际应用价值与推广前景。 展开更多

关键词 YOLOv8 LKA DyHead RepLK CoordAttention 目标检测 中草药

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关于提升汽车主动安全性的思考

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作者 赵锦鹏 《汽车维修技师》 2025年第16期131-132,共2页

汽车保有量激增使交通安全压力凸显,主动安全技术通过动态优化与智能干预,成为降低事故风险的核心手段。本文解析电子限速、胎压监测、车道保持等典型技术,强调其与被动安全的互补性。未来趋势聚焦三大方向:车辆智能化实现环境感知与危... 汽车保有量激增使交通安全压力凸显,主动安全技术通过动态优化与智能干预,成为降低事故风险的核心手段。本文解析电子限速、胎压监测、车道保持等典型技术,强调其与被动安全的互补性。未来趋势聚焦三大方向:车辆智能化实现环境感知与危险预判,AI算法精准识别驾驶员意图,人车路协同深化主动避让与被动防护融合。研究表明,主动安全技术不仅是驾驶辅助,更是构建全场景安全体系的基石,其创新对提升道路安全具有决定性意义。 展开更多

关键词 汽车主动安全性 电子限速锁 TPMS 车道偏离预警(LDW) 车道保持辅助系统(LKA)

原文传递

轮胎及转向调校对车辆跑偏影响浅析

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作者 王飞龙 黄剑斌 刘晓东 《汽车电器》 2022年第8期61-62,共2页

本文结合实际生产中遇到的问题,从轮胎的规格参数及选用、转向系统的手感及调校风格等方面阐述车辆跑偏的诱发因素,对于整车开发具有一定的借鉴意义。

关键词 跑偏 转向 EPS 轮胎 lkas

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基于二自由度动力学模型车道保持辅助模型研究

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作者 胡鑫 《电子技术与软件工程》 2021年第24期76-80,共5页

本文通过建立车辆动力学模型和驾驶员模型来设计模型预测控制系统,通过仿真发现该系统控制精度高、鲁棒性强,验证了车道保持辅助系统的准确性和可靠性。

关键词 lkas 偏离预警 模型控制 鲁棒性

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基于改进YOLOv5s的海洋垃圾目标检测算法 被引量：1

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作者 刘将 涂振宇 +1 位作者 李元汉 李豪 《计算机时代》 2023年第10期120-125,共6页

为了减少海洋垃圾对生物和水资源造成的危害,提出一种基于改进YOLOv5s的海洋垃圾目标检测算法。针对目标检测算法中小目标漏检及特征提取能力不足等问题,在主干网络部分添加一种基于大核注意力(LKA)机制的改进模块对特征层进行关键目标... 为了减少海洋垃圾对生物和水资源造成的危害,提出一种基于改进YOLOv5s的海洋垃圾目标检测算法。针对目标检测算法中小目标漏检及特征提取能力不足等问题,在主干网络部分添加一种基于大核注意力(LKA)机制的改进模块对特征层进行关键目标提取,并改变了空间金字塔池化(SPPF)网络结构,目的是让深层特征图上的每个像素点在输入图像上映射的区域变大。实验结果表明,改进后的YOLOv5s目标检测模型的平均精度均值(mAP)提升6%。 展开更多

关键词 YOLOv5s 海洋垃圾 LKA SPPF

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一种基于实车工况的LKA仿真方法 被引量：1

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作者 张峻荧 苏芮琦 +1 位作者 黄波 王士焜 《汽车科技》 2021年第4期8-14,共7页

本文提出了一种用于验证车道保持辅助系统(LKA)控制策略的仿真方法,在分析从仿真测试到实车验证过程中关键环节对策略验证可靠性的影响的基础上,提出的仿真方法综合考虑了传感器特性、控制器特性和执行部件特性。本文中LKA控制策略采用... 本文提出了一种用于验证车道保持辅助系统(LKA)控制策略的仿真方法,在分析从仿真测试到实车验证过程中关键环节对策略验证可靠性的影响的基础上,提出的仿真方法综合考虑了传感器特性、控制器特性和执行部件特性。本文中LKA控制策略采用了单点预瞄模型,用于验证的测试用例是依据LKA典型应用场景定义的,车辆动力学模型是在VeDYNA中搭建的,交通场景模型是在VTD中搭建的,实车工况数据来源于真实摄像头、真实控制器和线控转向机。通过对比添加误差模块前后的仿真数据和实车测试数据验证了本文提出的仿真方法的合理性。 展开更多

关键词 车道保持辅助系统 LKA 仿真方法 实车工况

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基于常规助力与主动转向的车辆横向控制研究

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作者 王贵林 韩同群 徐忠国 《汽车实用技术》 2023年第8期10-16,共7页

文章阐述了电动助力转向(EPS)系统在新能源汽车上的应用,探讨了新能源汽车自动驾驶系统中的车道保持辅助系统(LKA)实现途径。首先,针对某品牌电动乘用车EPS建立了模型,制定了基于上层直线助力控制和下层模糊比例-积分-微分(PID)控制的... 文章阐述了电动助力转向(EPS)系统在新能源汽车上的应用,探讨了新能源汽车自动驾驶系统中的车道保持辅助系统(LKA)实现途径。首先,针对某品牌电动乘用车EPS建立了模型,制定了基于上层直线助力控制和下层模糊比例-积分-微分(PID)控制的常规助力控制模式;然后,建立二自由度车辆模型和车路误差模型,制定基于线性二次调节器(LQR)的控制策略,根据车辆状态通过角度将LKA与EPS进行交互,实现车辆的主动前轮转向控制。最后,利用MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真平台进行仿真模拟验证,仿真结果显示,制定的控制策略能够精确地实现新能源汽车的常规助力和LKA主动转向的功能,可极大提高车辆的行驶安全性。 展开更多

关键词 EPS LKA 常规助力 主动转向 最优控制 联合仿真

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基于预期功能安全的转向系统台架测试评价研究

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作者 范学 邹圣星 +1 位作者 汤志鑫 陆宏国 《汽车电器》 2023年第4期72-76,共5页

ADAS系统普及对功能安全提出了新挑战。本文对LKA系统进行功能安全分解,继而利用预期功能对执行器EPS功能安全目标及安全需求进行SOTIF安全区域确认,并梳理测试用例及验证方式,利用转向五通道试验台及dSPACE控制器搭建EPS_LKA HIL台架,... ADAS系统普及对功能安全提出了新挑战。本文对LKA系统进行功能安全分解,继而利用预期功能对执行器EPS功能安全目标及安全需求进行SOTIF安全区域确认,并梳理测试用例及验证方式,利用转向五通道试验台及dSPACE控制器搭建EPS_LKA HIL台架,首次实现模拟实车加载的系统级别HIL测试,发现不满足预期功能安全的风险项,并协助整改。本次研究将很好地补充我司EPS_LKA系统台架验证手段,并为后续建立符合预期功能安全开发和评价提供前期的数据支撑。 展开更多

关键词 LKA APA 预期功能安全 台架测试研究

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面向ADAS应用的智能电动车横纵向耦合控制的车辆动力学系统建模

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作者 程龙 李春芳 +3 位作者 陈昊 李会欣 丁扬 张闯 《重型汽车》 2023年第2期22-23,共2页

随着汽车智能化的发展,高级驾驶辅助系统(ADAS)相关产品逐渐进入市场。文章针对智能车自适应巡航(ACC)和车道保持(LKA)系统的联合控制问题,建立车辆动力学模型。车辆动力学是一个多自由度耦合的非线性系统,为了建立准确的车辆模型,首先... 随着汽车智能化的发展,高级驾驶辅助系统(ADAS)相关产品逐渐进入市场。文章针对智能车自适应巡航(ACC)和车道保持(LKA)系统的联合控制问题,建立车辆动力学模型。车辆动力学是一个多自由度耦合的非线性系统,为了建立准确的车辆模型,首先在一些基本的假设条件下,分别从车辆纵向动力学、横向动力学、驾驶员模型这三个角度,对车辆进行了建模与分析,为后续控制策略设计提供模型基础。 展开更多

关键词 自适应巡航(ACC) 车道保持(LKA) 车辆动力学模型

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