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基于LKRBF神经网络-PID的自适应卷绕机张力控制系统
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作者 王红林 曾饮思 《自动化与仪表》 2025年第6期59-63,69,共6页
常规PID控制器在处理张力控制系统时表现不佳。在动态变化的工况下,其响应速度往往不满足快速变化的需求。基于此,提出一种LKRBF神经网络-PID的自适应卷绕机张力控制策略。利用RBF神经网络在线自学习获得最优PID参数值,使用LK-means算... 常规PID控制器在处理张力控制系统时表现不佳。在动态变化的工况下,其响应速度往往不满足快速变化的需求。基于此,提出一种LKRBF神经网络-PID的自适应卷绕机张力控制策略。利用RBF神经网络在线自学习获得最优PID参数值,使用LK-means算法改进参数初始值,制定自适应调整策略,结合莱维飞行的随机步长,独立优化权重参数,建立卷绕机张力的数学控制模型,利用MATLAB进行系统仿真分析,并在西门子卷绕系统实验平台进行模拟实验验证。实验结果表明,LKRBF神经网络-PID的自适应卷绕机张力控制策略显著提升系统的响应速度、鲁棒性和非线性适应能力,对复杂多变的工业环境下的高精度控制提供了有力的理论实践基础。 展开更多
关键词 PID 张力控制 RBF神经网络 lk-means
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融合LK光流改进的ORB-SLAM2算法研究
2
作者 杨秋宸 王霄 徐凌桦 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期8-14,共7页
为解决传统ORB-SLAM2算法定位实时性差、精度不足以及无法稠密建图的问题,提出一种融合LK光流法的改进ORB-SLAM2算法。该算法基于ORB-SLAM2的架构进行改进。首先,基于帧判别准则,加入LK光流法实现帧间加速跟踪,提高定位实时性;其次,计... 为解决传统ORB-SLAM2算法定位实时性差、精度不足以及无法稠密建图的问题,提出一种融合LK光流法的改进ORB-SLAM2算法。该算法基于ORB-SLAM2的架构进行改进。首先,基于帧判别准则,加入LK光流法实现帧间加速跟踪,提高定位实时性;其次,计算图像帧特征点的RGB光度值与彩色地图点云的光度值之间的误差,并将其作为约束条件,进一步优化位姿;最后,构建出精确的稠密点云地图。在TUM数据集上进行验证,并在真实场景下进行建图实验。结果表明:所提算法的每帧图像平均处理时间比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3分别减少了64.99%、64.75%;定位精度的标准误差比ORB-SLAM2和ORB-SLAM3分别减少了31.69%、29.60%,有效提高了实时性和精度,且构建的稠密点云地图对于移动机器人的导航具有较高价值。 展开更多
关键词 改进ORB-SLAM2 lk光流法 特征点提取 帧间加速 光度误差 稠密点云
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LK按摩联合自由体位干预对胎位异常产妇产程及母婴并发症的影响
3
作者 邢圆 周秀荣 王坤昌 《黑龙江医药科学》 2025年第11期102-104,共3页
目的:探讨对胎位异常产妇采用LK按摩联合自由体位干预对其产程及母婴并发症影响。方法:选取合肥市第一人民医院2022年1月至2025年1月收治的90例胎位异常产妇按照其所接受的不同干预方式进行分组,2022年1月至2023年7月入院产妇均接受常... 目的:探讨对胎位异常产妇采用LK按摩联合自由体位干预对其产程及母婴并发症影响。方法:选取合肥市第一人民医院2022年1月至2025年1月收治的90例胎位异常产妇按照其所接受的不同干预方式进行分组,2022年1月至2023年7月入院产妇均接受常规产前及分娩护理,分为参照组(n=48),2023年8月至2025年1月入院产妇在接受常规护理基础上均另接受LK按摩联合自由体位干预,分为联合组(n=42)。记录在干预后两组产妇第一到第三产程的时间及母婴并发症发生情况。结果:联合组产妇各产程时间均较参照组更短(P<0.05);联合组干预后的母婴并发症发生率较参照组更低(P<0.05)。结论:LK按摩联合自由体位干预方式有利于缩短胎位异常产妇产程及降低母婴并发症发生风险。 展开更多
关键词 lk按摩 自由体位干预 胎位异常 产程 母婴并发症
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基于金字塔式LK光流法的桥梁吊杆索力测试与分析
4
作者 梁松贵 王霖 黄永辉 《广州建筑》 2025年第1期27-32,共6页
吊杆是桥梁结构的主要受力构件,需要定期对其进行索力检测。本文基于金字塔式LK光流法,以Shi-Tomasi角点为特征点,介绍了该方法的原理,对东莞龙涌人行桥的长、中、短吊杆进行非接触式索力测试,并与传统加速度传感器的测试结果进行对比,... 吊杆是桥梁结构的主要受力构件,需要定期对其进行索力检测。本文基于金字塔式LK光流法,以Shi-Tomasi角点为特征点,介绍了该方法的原理,对东莞龙涌人行桥的长、中、短吊杆进行非接触式索力测试,并与传统加速度传感器的测试结果进行对比,探究该方法的可靠性及日间与夜间、有无激振等因素对索力测试精度的影响。研究结果表明,本文索力测试方法精度可满足实际工程测量要求,且适用于日间与夜间,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 吊杆 索力测试 lk光流法 Shi-Tomasi角点 激振
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基于LK光流改进的ORB图像匹配方法
5
作者 谷学静 李峰 +1 位作者 宋杨 李林 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期106-109,共4页
针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法中存在匹配精确率低的问题,提出了一种基于LK(Lucas-Kanade)光流改进的ORB图像匹配方法。首先对待处理的图像进行直方图均衡化,然后在Oriented FAST特征点检测的同时用LK光流对其进行跟踪... 针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法中存在匹配精确率低的问题,提出了一种基于LK(Lucas-Kanade)光流改进的ORB图像匹配方法。首先对待处理的图像进行直方图均衡化,然后在Oriented FAST特征点检测的同时用LK光流对其进行跟踪,并将跟踪的特征点进行Rotated BRIEF描述,最后在特征匹配筛选环节利用RANSAC(Random Sampling Consistency)算法进行误匹配的剔除。实验结果表明,改进算法在公开数据集中的平均匹配精度为90.9%,平均特征匹配及误匹配的剔除共耗时为18ms,与原始ORB算法相比,在时间基本一致的前提下,有效的提高了匹配的精度。 展开更多
关键词 ORB算法 直方图均衡化 lk光流 特征匹配 RANSAC算法
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动态环境下基于语义分割和LK光流法的视觉SLAM算法研究
6
作者 陈千禧 彭龑 何建华 《重庆科技大学学报(自然科学版)》 2025年第5期102-114,共13页
针对视觉SLAM算法在动态环境下定位精度低、稠密点云地图存在残影等问题,基于语义分割和LK光流法进行动态视觉SLAM算法研究。在RTAB-Map算法中引入基于YOLO11n-Seg的动态特征点剔除模块,获取动态物体掩膜,以剔除动态特征点;引入基于LK... 针对视觉SLAM算法在动态环境下定位精度低、稠密点云地图存在残影等问题,基于语义分割和LK光流法进行动态视觉SLAM算法研究。在RTAB-Map算法中引入基于YOLO11n-Seg的动态特征点剔除模块,获取动态物体掩膜,以剔除动态特征点;引入基于LK光流法的过滤模块,进一步剔除漏检的动态特征点;利用动态物体掩膜消除稠密点云地图残影。实验结果表明,与RTAB-Map算法相比,改进算法在TUM RGB-D数据集高动态序列上的绝对轨迹误差的E RMS和σ平均改进值分别为77.62%和72.59%;相对位姿误差平移漂移的E RMS和σ平均改进值分别为71.19%和74.81%;旋转漂移的E RMS和σ平均改进值分别为51.07%和51.79%;改进算法对稠密点云地图残影的消除效果明显。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 动态特征点 语义分割 lk光流法 残影消除
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基于改进LK光流的变电站室内无人机精确定位方法研究
7
作者 潘郁 吴喜春 +2 位作者 向晨光 余浩睿 李海丰 《机电信息》 2025年第16期83-88,共6页
针对变电站室内无人机在自主定位时出现较大偏差的问题,提出一种基于改进LK光流的变电站室内无人机定位方法。首先,介绍了传统LK光流法,其以光流约束条件为基础,经过线性变换得到方程组;其次,使用Shi-Tomasi角点检测算法获取特征点;然后... 针对变电站室内无人机在自主定位时出现较大偏差的问题,提出一种基于改进LK光流的变电站室内无人机定位方法。首先,介绍了传统LK光流法,其以光流约束条件为基础,经过线性变换得到方程组;其次,使用Shi-Tomasi角点检测算法获取特征点;然后,建立光流金字塔模型将室内大尺度运动图像进行缩放;接着,利用前后向误差补偿更新前向估计偏移量,并对异常特征点进行剔除;最后,采用自主设计的无人机测试平台进行飞行实验对所提方法进行验证。结果表明,所提方法在无人机飞行高度达到1.5 m时可以稳定悬停,且悬停精度大约为半径35 mm的圆形。 展开更多
关键词 变电站室内无人机 精确定位 lk光流 光流金字塔模型
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干酪乳杆菌LK-1的发酵特性及其在菠萝果汁中的应用 被引量:2
8
作者 杨莲 彭芍丹 +5 位作者 马俊杰 章程辉 吴广 黄晓兵 李积华 廖良坤 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第1期199-207,共9页
为利用干酪乳杆菌制备发酵菠萝果汁饮品,本研究对干酪乳杆菌LK-1(Lactobacillus casei LK-1,L. casei LK-1)的生长曲线、产酸、耐酸和耐糖等特性进行研究分析,并以活菌数和总酸为指标,通过单因素实验及响应面法考察L. casei LK-1发酵菠... 为利用干酪乳杆菌制备发酵菠萝果汁饮品,本研究对干酪乳杆菌LK-1(Lactobacillus casei LK-1,L. casei LK-1)的生长曲线、产酸、耐酸和耐糖等特性进行研究分析,并以活菌数和总酸为指标,通过单因素实验及响应面法考察L. casei LK-1发酵菠萝果汁的最佳条件。结果表明,L. casei LK-1在pH5~7和0%~10%质量分数葡萄糖环境下,具备良好的生长繁殖能力;在酸性(pH3)和高糖(40%质量分数葡萄糖)环境中培养3 h,其存活率分别为76%和71%;在MRS培养基中培养48 h,产酸量为5.35 g/kg,产酸能力良好,适用于果汁的发酵。L. casei LK-1发酵菠萝果汁的最佳条件为:初始pH6.8,发酵温度37℃,接种量1%(v/v),发酵时间30 h,此条件下制备的发酵菠萝果汁饮品活菌数为8.99±0.04 lg CFU/mL,总酸含量为7.16±0.26 g/kg,且色泽鲜亮,酸甜适口,风味较好,为L. casei LK-1在发酵食品中的进一步应用提供了理论和技术依据。 展开更多
关键词 干酪乳杆菌lk-1 菠萝果汁 发酵 工艺优化
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耐盐碱性蛋白酶菌株LK-3的筛选及酶学性质 被引量:2
9
作者 刘可玉 宁喜斌 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期46-53,共8页
为了寻找产碱性蛋白酶活性高且稳定性良好的野生菌株,作者从上海临港区域的东海海水中筛选出一株高产稳定且耐盐的产碱性蛋白酶菌株。对该菌株的形态学特性、生理特性以及16S rDNA基因序列进行测序和分析,确定该菌株为同温层芽孢杆菌(Ba... 为了寻找产碱性蛋白酶活性高且稳定性良好的野生菌株,作者从上海临港区域的东海海水中筛选出一株高产稳定且耐盐的产碱性蛋白酶菌株。对该菌株的形态学特性、生理特性以及16S rDNA基因序列进行测序和分析,确定该菌株为同温层芽孢杆菌(Bacillus stratosphericus),并命名为B. stratosphericus LK-3。酶学性质研究结果显示,该酶的最适作用条件为温度35℃、p H 8.5、最适接种体积分数7%,该酶在上述条件下发酵72 h的酶活力为(581.74±0.81) U/mL。此外该酶具有较好的耐盐性,即使在40 g/dL的高饱和盐质量浓度下仍然保持22.03%的相对原始酶活力。蛋白酶的耐盐性是一个有价值的特性,可将其纯化后作为洗涤剂的生物添加剂应用于工业生产。 展开更多
关键词 碱性蛋白酶 菌株lk-3筛选 同温层芽孢杆菌 酶学性质 耐盐菌
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基于LK8820平台的数字芯片性能测试方案设计 被引量:3
10
作者 付裕 徐永琪 《南方农机》 2024年第2期159-161,171,共4页
【目的】对电路成品进行全面的电路性能检测,挑选出合格的成品芯片,保障芯片在任何环境下都可以维持设计规格书上所预期的功能及性能,避免不合格的芯片流入市场。【方法】课题组以74HC138芯片为例,提出了一种基于LK8820平台的数字芯片... 【目的】对电路成品进行全面的电路性能检测,挑选出合格的成品芯片,保障芯片在任何环境下都可以维持设计规格书上所预期的功能及性能,避免不合格的芯片流入市场。【方法】课题组以74HC138芯片为例,提出了一种基于LK8820平台的数字芯片性能测试方法,通过对74HC138芯片引脚进行功能分析,搭建了测试硬件电路,编写了测试程序,并利用LK8820测试平台对74HC138芯片引脚进行了开短路测试和输入高低电平测试。【结果】14个引脚的对地开短路测试结果都在允许的范围内,异常数为0;6个输入引脚的输入高电平测试结果和输入低电平测试结果均在有效值范围内,异常数为0,验证了该数字芯片开短路测试和输入高低电平测试方案的有效性。【结论】该方法也适用于其他数字芯片的开短路测试和输入高低电平测试,具有推广价值。 展开更多
关键词 lk8820平台 74HC138芯片 性能测试 方案设计
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基于LK8810平台的集成电路数字芯片测试方法设计与实现 被引量:5
11
作者 郭钺 《国外电子测量技术》 2024年第11期103-109,共7页
由于集成电路数字芯片内部深层次逻辑的复杂性和边界条件的多样性,导致芯片功能测试覆盖率较低。因此,以提高芯片测试效果为目的,借助LK8810平台,对高效的数字芯片测试方法展开研究。首先,通过合理设置LK8810平台模拟信号的上升时间和... 由于集成电路数字芯片内部深层次逻辑的复杂性和边界条件的多样性,导致芯片功能测试覆盖率较低。因此,以提高芯片测试效果为目的,借助LK8810平台,对高效的数字芯片测试方法展开研究。首先,通过合理设置LK8810平台模拟信号的上升时间和下降时间以及测试条件,连接平台测试板和待测芯片的输入引脚,由此搭建集成数字芯片测试硬件电路。然后,利用LK8810自动测试系统内置的程序包和库函数设计测试用例和配置测试参数,由此生成芯片性能测试的程序,并对其进行缺陷密度检测。最后,结合测试环境准备、测试软件配置、测试顺序确定、测试执行以及芯片性能分析与评估等步骤设计芯片测试流程,进而完成芯片测试。实验结果表明,利用该方法对待测芯片展开功能测试,测试结果的覆盖率高达80%以上,源代码执行率最高可达到97.9%,说明该方法的测试可靠性较高。 展开更多
关键词 lk8810平台 集成电路数字芯片 功能测试 配置参数 测试程序
原文传递
基于LK8830的IC功能测试的设计与实现
12
作者 罗瑜 樊赫 《电子制作》 2024年第16期106-109,共4页
集成电路功能测试是确保IC产品符合设计与性能标准的重要环节。本文以LK8830作为测试平台,以74HC245为例,通过向待测芯片施加电压信号,监视输出来直接验证逻辑功能,为提高测量精度,设计高覆盖率的测试向量,搭建测量电路,利用测试专用模... 集成电路功能测试是确保IC产品符合设计与性能标准的重要环节。本文以LK8830作为测试平台,以74HC245为例,通过向待测芯片施加电压信号,监视输出来直接验证逻辑功能,为提高测量精度,设计高覆盖率的测试向量,搭建测量电路,利用测试专用模块函数编写测试程序实现对芯片逻辑功能的测试,测试结果可直接通过界面显示。实验表明,该测试方案准确可靠,易于实施,保证了数字芯片在实际使用中的可靠性。 展开更多
关键词 集成电路 lk8830平台 数字芯片 功能测试
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基于LK8820平台的数字芯片开短路测试
13
作者 刘坤 马昌宁 张智涵 《微型计算机》 2024年第5期172-174,共3页
本研究聚焦于基于LK8820平台的数字芯片开短路测试方法。首先介绍了LK8820测试平台,然后阐述了数字芯片开短路测试的原理,接着详细描述了测试方案的实施步骤。通过对74HC245芯片的16个引脚进行了开短路测试,结果表明,所有引脚对地的开... 本研究聚焦于基于LK8820平台的数字芯片开短路测试方法。首先介绍了LK8820测试平台,然后阐述了数字芯片开短路测试的原理,接着详细描述了测试方案的实施步骤。通过对74HC245芯片的16个引脚进行了开短路测试,结果表明,所有引脚对地的开短路测试均通过,未显示出任何开短路异常。因此,该数字芯片开短路测试结果具有有效性。该方法不仅能够准确检测数字芯片中开短路问题,而且具有较高自动化程度,提高了测试效率和准确性。 展开更多
关键词 lk8820测试平台 74HC245芯片 开短路测试 芯片测试技术
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LK-NUC空间的一个几何性质
14
作者 何宗祥 李庆德 《安徽师大学报》 1997年第2期108-110,114,共4页
本文引入LK-WH性质.
关键词 lk-NUC空间 LUNC空间 lk-WH性质 巴拿赫空间
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LK-C2从废线路板酸性浸出液中萃取回收铜 被引量:15
15
作者 张小娟 李鑫钢 +1 位作者 曹宏斌 张懿 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2284-2290,共7页
以LK-C2为萃取剂,从废弃线路板酸性浸出液中选择性萃取回收铜,分别研究杂质阳离子、阴离子、pH值、萃取时间、萃取剂浓度和相比(O/A)对萃取效果的影响。结果表明:采用LK-C2从废线路板酸性浸出液中可选择性萃取分离铜,铜/铁分离系数超过2... 以LK-C2为萃取剂,从废弃线路板酸性浸出液中选择性萃取回收铜,分别研究杂质阳离子、阴离子、pH值、萃取时间、萃取剂浓度和相比(O/A)对萃取效果的影响。结果表明:采用LK-C2从废线路板酸性浸出液中可选择性萃取分离铜,铜/铁分离系数超过2000,溶液中锌和锡几乎不被萃取;随萃取平衡pH值的增大,铜的萃取率升高;随萃取剂在有机相中浓度增加和相比增加,铜回收率增大;阴离子NO3-、SO42-和Cl-对萃取无明显影响。萃取剂每从溶液中萃取1mol铜,将置换2mol氢离子。室温下LK-C2萃取铜的最佳工艺条件:LK-C2体积浓度为15%,相比O/A为1:1,水相初始pH为2.00,萃取时间为10min。在优化条件下,一级萃取率达99.78%;用2.00mol/L硫酸溶液对负载有机相进行反萃,经三级逆流反萃,铜的反萃率达到97.51%。 展开更多
关键词 lk—C2 萃取 废线路板
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关于K-NUC空间与LK-NUC空间的研究
16
作者 王庚 《安徽机电学院学报》 2000年第3期41-45,共5页
对K-NUC空间的乘积空间和LK-NUC空间的乘积空间进行了讨论,证明了:(1)若X、Y 分别是 K1- NUC空间,K2- NUC空间,1<P<+∞,则(X■Y)p为(K1+ K2- 1)- NUC空间。(2)引 入了LK... 对K-NUC空间的乘积空间和LK-NUC空间的乘积空间进行了讨论,证明了:(1)若X、Y 分别是 K1- NUC空间,K2- NUC空间,1<P<+∞,则(X■Y)p为(K1+ K2- 1)- NUC空间。(2)引 入了LK-WH性质,并得到具有LK-WH性质的LNUC空间与LK-NUC空间等价. 展开更多
关键词 K-NUC空间 lk-NUC空间 LNUC空间 lk-WH性质
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应用改进LK算法求解固定货架拣选优化问题 被引量:6
17
作者 田伟 田国会 +1 位作者 张攀 李晓磊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第6期167-170,共4页
针对自动化立体仓库中固定货架拣选作业要求速度快、效率高的特点,分析和研究了一种新型改进Lin Kernighan(LK)算法,并将其应用于固定货架拣选优化问题。仿真实验结果表明,该算法能够大大降低时间和空间的计算复杂度,快速、稳定地找出... 针对自动化立体仓库中固定货架拣选作业要求速度快、效率高的特点,分析和研究了一种新型改进Lin Kernighan(LK)算法,并将其应用于固定货架拣选优化问题。仿真实验结果表明,该算法能够大大降低时间和空间的计算复杂度,快速、稳定地找出最优解,满足了多次作业时待拣选货物数目在较大范围内变动的要求,尤其是满足了中大规模作业的要求。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 固定货架 lk算法 拣选优化
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基于隶属云模型蚁群算法与LK搜索的TSP求解 被引量:7
18
作者 张煜东 吴乐南 +3 位作者 王水花 韦耿 颜俊 朱庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第14期46-55,共10页
提出一种求解TSP的算法,采用"问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合"的策略。采用基于云模型的蚁群算法来产生足够好的解;改进传统的LK算法,新加入5种搜索删除集与添加集元素的准则,以此细化搜索。将该算法用于求解T... 提出一种求解TSP的算法,采用"问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合"的策略。采用基于云模型的蚁群算法来产生足够好的解;改进传统的LK算法,新加入5种搜索删除集与添加集元素的准则,以此细化搜索。将该算法用于求解TSPLIB中不同类型、城市数从48到33810内变化的TSP,比较该学派与其他学派算法的偏离率与运行时间,结果均显示该算法更优,有效求解了TSPLIB中的非对称TSP、哈密尔顿圈问题。 展开更多
关键词 隶属云 蚁群算法 lk算法 旅行商问题 非对称旅行商问题 哈密尔顿圈问题
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LK光流法和三帧差分法的运动目标检测算法 被引量:21
19
作者 谢红 原博 解武 《应用科技》 CAS 2016年第3期23-27,33,共6页
三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。它的执行速度较快,但是它会存在各种干扰以及易受到环境噪声的影响,而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞,以致影响到最后的检测效果。针对这些问题,将Lucas-Kanade光流法与... 三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。它的执行速度较快,但是它会存在各种干扰以及易受到环境噪声的影响,而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞,以致影响到最后的检测效果。针对这些问题,将Lucas-Kanade光流法与三帧差分法进行结合。利用Lucas-Kanade光流法计算得到运动目标的大致矩形区域。在确定的区域内外通过选取不同的阈值利用三帧差分算法提取运动目标,构成一种分级阈值的三帧差分法。并且利用前面光流法计算得到的角点来完善目标轮廓。这样将传统三帧差分算法的阈值分割转换成阈值分割与区域分割相结合的模式。试验结果表明,该改进算法具有良好的抗噪性,能够得到比原算法更好的检测效果。 展开更多
关键词 目标检测 检测算法 三帧差分法 lk光流法 抗噪性 阈值分割 区域分割
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LK按摩与导乐陪伴联合自由体位在分娩中的应用研究 被引量:7
20
作者 樊蓉 曾银花 郑静文 《中国医学创新》 CAS 2019年第27期93-96,共4页
目的:分析LK按摩与导乐陪伴联合自由体位对产妇分娩结局、焦虑感、疼痛感及分娩控制感影响。方法:选取2017年1月-2019年1月本院待产孕妇200例。按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,各100例。对照组行常规待产分娩模式,观察组行LK... 目的:分析LK按摩与导乐陪伴联合自由体位对产妇分娩结局、焦虑感、疼痛感及分娩控制感影响。方法:选取2017年1月-2019年1月本院待产孕妇200例。按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,各100例。对照组行常规待产分娩模式,观察组行LK按摩与导乐陪伴联合自由体位。比较两组分娩结局、产程情况、焦虑感(VAS-A评分)、疼痛感(PPI、VRS、VAS评分)及分娩控制感(LAS评分)。结果:观察组自然分娩率高于对照组,剖宫产、产钳助产率均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组自然分娩产妇第一产程时间短于对照组(P<0.05);观察组LAS评分高于对照组,VAS-A、PPI、VRS及VAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:LK按摩与导乐陪伴联合自由体位可提升产妇自然分娩率、分娩控制感,降低其疼痛与焦虑感。 展开更多
关键词 分娩 自由体位 导乐陪伴 lk按摩 分娩控制感
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