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基于垂向密度的LiDAR点云建筑物轮廓提取
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作者 蔡训峰 徐卓揆 +1 位作者 袁齐 朱彬 《工程勘察》 2026年第2期70-75,共6页
从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的... 从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的非地面点分离出建筑物点云,然后基于垂向密度提取建筑物初始多段线,最后对初始多段线进行加权拟合提取建筑物规则化轮廓线。结果表明,基于垂向密度的点云建筑物轮廓提取方法无需其他辅助数据,且能较好地适应复杂地形,通过实验获取数据与实测数据对比分析可知,建筑物轮廓提取的准确度为90.98%、面积提取的准确度为94.32%、周长提取准确度为95.72%、位置精度均分误差为0.036 m,提取效果较好,可为点云数据的建筑物轮廓提取提供一种新方法。 展开更多
关键词 lidar点云数据 矢量化 建筑物轮廓 垂向密度 多段线加权规则化
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基于机载LiDAR点云的建筑物三维模型重建
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作者 胡剑辉 魏金豹 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期202-204,208,共4页
在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑... 在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑物三维模型自动重建的有效途径。首先,采用改进的区域生长算法精确分离并剔除地面点,同时设定合理的高程阈值以滤除低矮地物点;其次,利用三维Hough变换从剩余非地面点中准确提取建筑物平面结构;随后,借助α-shape算法精细勾勒建筑物轮廓;最后,基于SharpGL工具包,结合已提取的关键点信息,自动完成建筑物三维模型的构建。通过实际采集的LiDAR点云数据验证,结果表明,本文方法具备良好的可行性与实用性,在建模效果与实际应用中均表现优异。 展开更多
关键词 建筑物轮廓 模型重建 机载lidar点云 三维Hough变换 α-shape算法
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基于地形级实景三维模型与机载LiDAR点云快速生产DEM的技术方法
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作者 杨小梅 黄芳 +2 位作者 刘乾会 张浩 李和平 《科技创新与应用》 2025年第27期144-148,共5页
随着倾斜摄影技术的发展和实景三维建设的不断推进,对DEM的现势性和精度要求日益提高,为解决由于贵州地形复杂、地貌破碎带来的DEM构建成本高、精度低、工作量大等问题,该文进行基于地形级实景三维模型与机载LiDAR点云快速构建DEM的技... 随着倾斜摄影技术的发展和实景三维建设的不断推进,对DEM的现势性和精度要求日益提高,为解决由于贵州地形复杂、地貌破碎带来的DEM构建成本高、精度低、工作量大等问题,该文进行基于地形级实景三维模型与机载LiDAR点云快速构建DEM的技术研究,优化生产技术方法,总结DEM数据生产的工艺流程和关键技术,并通过项目验证解决方案,形成快速、精确、高效、低成本的生产模式,为DEM生产工作全面开展提供有力支撑。 展开更多
关键词 地形级实景三维模型 倾斜摄影 机载lidar点云 高精度 快速构建DEM
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基于TLS LiDAR点云的3类桃树冠层特征分析 被引量:2
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作者 钟丹 李宗南 +3 位作者 王思 陈鸿文 邱霞 雷舒惋 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期181-186,共6页
为实现标准化栽培桃树叶幕稳定时期冠层特征的快速定量评估,利用TLS LiDAR采集主干形、开心形与Y字形桃树点云数据,计算冠幅面积、纵横比、有效叶面积、叶面积指数、覆盖度、株高等描述冠层总体特征的6项指标,并统计各层叶面积随高度变... 为实现标准化栽培桃树叶幕稳定时期冠层特征的快速定量评估,利用TLS LiDAR采集主干形、开心形与Y字形桃树点云数据,计算冠幅面积、纵横比、有效叶面积、叶面积指数、覆盖度、株高等描述冠层总体特征的6项指标,并统计各层叶面积随高度变化的分布特征。结果显示:基于点云计算的6项指标能准确反映3类树形桃树冠层总体特征,垂直分布特征符合各树形冠层生长形态;与实测的株高和LAI相比,基于点云的计算结果相对精度分别为98.3%和91.7%。该研究测试多项定量评估果树冠层特征的指标,为桃树标准化栽培提供关键数字化技术支持。 展开更多
关键词 lidar点云 桃树 冠层特征 特征指标 标准化栽培
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融合RGB图像特征的LiDAR点云道路目标检测 被引量:1
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作者 邱天旭 王涛 +3 位作者 张艳 邹镐阳 王步云 陈驰杰 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第10期2387-2403,共17页
【目的】道路目标检测是LiDAR点云的重要应用方向之一。许多基于点云的检测方法在处理大型目标、近距离目标或简单场景下的目标时性能表现良好。但由于LiDAR点云过于稀疏,缺乏RGB图像的纹理信息,导致其在面对小目标、远距离目标或复杂... 【目的】道路目标检测是LiDAR点云的重要应用方向之一。许多基于点云的检测方法在处理大型目标、近距离目标或简单场景下的目标时性能表现良好。但由于LiDAR点云过于稀疏,缺乏RGB图像的纹理信息,导致其在面对小目标、远距离目标或复杂道路环境下的目标时,误检率和漏检率较大。【方法】为改善复杂场景下的道路目标检测效果,本文以PointRCNN作为基线网络,提出了一种基于RGB图像和LiDAR点云的双分支多阶段融合检测网络,称为EPG2LFusion。该网络包含以下两点改进:首先,针对现有卷积神经网络提取图像特征时普遍受到感受野限制的问题,在图像分支中设计了一种名为WaveDSConv的卷积模块,其结合了小波变换卷积与深度可分离卷积来增强图像全局特征的提取质量,从而提升融合后的目标检测性能;其次,针对点云和图像2种不同模态数据难以直接融合的问题,提出了融合模块G2L-Fusion,通过投影矩阵建立点云和图像之间精确的点-像素对应关系,并有效地利用通道注意力机制在多个阶段融合两种模态数据之间的全局信息与局部信息。【结果】所提方法在KITTI基准数据集上进行了多个类别(汽车、行人、骑行者)的道路目标检测任务,对所有类别的平均检测精度为65.21%,相比基线网络提升了4.88%;在具有挑战性的中等难度下的行人目标类别上实现了45.86%的平均检测精度,与现有先进算法相比具有竞争性。【结论】结果表明,本文算法利用RGB图像丰富的纹理特征弥补了LiDAR点云稀疏性的不足,提高了对常见道路目标的检测精度。 展开更多
关键词 lidar点云 RGB图像 多模态信息融合 道路目标检测 小波变换 注意力机制
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基于投影注意力和高程注意力的机载LiDAR点云语义分割
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作者 李龙威 刘晓栋 +3 位作者 陈辉 杨礼平 赵立科 张卡 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第11期2684-2700,共17页
【目的】近年来,机载LiDAR点云数据的应用日益广泛,其语义分割是实现三维场景理解的重要环节,但现有部分分割方法存在一定的缺陷。例如,基于局部聚合的PointNet++和KPConv等方法难以有效捕捉长距离依赖;而引入Transformer等全局注意力... 【目的】近年来,机载LiDAR点云数据的应用日益广泛,其语义分割是实现三维场景理解的重要环节,但现有部分分割方法存在一定的缺陷。例如,基于局部聚合的PointNet++和KPConv等方法难以有效捕捉长距离依赖;而引入Transformer等全局注意力机制虽能扩大感受野,但其高昂的计算成本不适用于大规模机载LiDAR数据;同时,多数方法未能充分利用机载数据中蕴含的丰富高程信息。【方法】本文提出了一种融合投影注意力和高程注意力机制的点云分割网络(Projection Attention and Elevation Attention Network,PE-Net)。首先,为实现高效的全局依赖建模,投影注意力模块将传统自注意力中的键和值投影至一个低秩子空间,从而以线性计算复杂度捕捉长距离关系。其次,为充分利用机载数据的垂直结构先验知识,高程注意力模块直接从点的Z坐标学习注意力权重,显式地增强了模型对地形变化的敏感度。最后,局部-全局特征增强模块通过并行的最大池化与平均池化操作聚合了多尺度上下文信息,实现了局部几何细节与全局语义的深度融合,有效提升了对复杂空间结构的表达能力。【结果】利用ISPRS Vaihingen3D和GML等主流机载LiDAR点云数据集对本文方法进行了验证,实验结果表明:PE-Net在ISPRS Vaihingen3D数据集上取得了82.6%的OA分数和72.1%的Avg.F1分数,在GML数据集上则达到97.0%的OA分数和72.8%的Avg.F1分数;同时,在LASDU数据集上也展现出较优的分割结果。与基线方法KPConv相比,PE-Net在GML数据集上的OA分数和Avg.F1分数上分别提升了7.0%和20.4%。【结论】相较于现有主流方法,本文提出的PE-Net在总体精度和Avg.F1分数上均取得了显著提升,证明了PE-Net在复杂三维场景点云语义分割任务中的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 机载lidar点云 语义分割 投影注意力 高程注意力 特征融合 深度学习 长距离依赖 KPConv
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基于UAV-LiDAR点云数据的西北云杉单木分割算法研究
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作者 郭继富 孙建宇 +3 位作者 候金亮 黄春林 代永强 张籍方 《遥感技术与应用》 北大核心 2025年第1期156-166,共11页
单木分割在森林结构分析、林木参数提取以及森林生物量反演中具有重要作用。激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)作为一种低成本、高效率的数据源,为森林单木分割研究提供了坚实的数据基础。目前的单木分割研究主要集中在结构... 单木分割在森林结构分析、林木参数提取以及森林生物量反演中具有重要作用。激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)作为一种低成本、高效率的数据源,为森林单木分割研究提供了坚实的数据基础。目前的单木分割研究主要集中在结构较为简单的森林区域,通常通过考虑点云之间的空间关系,制定合适的判别准则来实现单木的分割。然而,针对结构复杂的森林,现有的单木分割算法研究相对较少。提出了一种融合核密度估计、数字表面模型和K-means聚类等方法的单木分割算法。研究结果表明:以甘肃省甘南藏族自治区为研究区,对西北云杉林进行单木分割时,该方法能够显著提高人工云杉林与天然云杉林的分割精度。与传统的K-means聚类单木分割算法相比,该方法的整体棵数查全率分别提高了32%和15%,查准率分别提高了51%和27%,分别达到了83%和89%的查全率,以及92%和55%的查准率。这一方法为机载LiDAR在森林生态应用中的进一步应用提供了新的技术支持,特别为复杂林型结构中的单木分割问题提供了一种高效、简便的解决方案。 展开更多
关键词 K-MEANS 核密度估计方法 数字表面模型 单木分割 lidar点云数据
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面向城市道路场景的车载LiDAR点云语义分割U形图卷积网络方法
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作者 万杰 谢忠 +1 位作者 徐永洋 陶留锋 《测绘学报》 北大核心 2025年第7期1280-1293,共14页
车载LiDAR点云语义分割旨在提取道路及其路侧多类地物目标的三维信息,对城市道路场景的目标对象化与三维建模至关重要。针对当前深度学习网络在处理车载LiDAR点云时,由于架构限制以及难以有效提取和利用多尺度信息而导致小尺寸目标、数... 车载LiDAR点云语义分割旨在提取道路及其路侧多类地物目标的三维信息,对城市道路场景的目标对象化与三维建模至关重要。针对当前深度学习网络在处理车载LiDAR点云时,由于架构限制以及难以有效提取和利用多尺度信息而导致小尺寸目标、数据缺失和被遮挡目标分割不准确等问题,本文提出了一种基于U形图卷积网络(U-GCN)的点云语义分割方法。首先,设计了一个动态图卷积算子,利用可学习的点核自适应地提取点云局部几何特征,并通过级联的动态图卷积算子来构建局部特征聚合模块和扩大感受野,以捕获目标结构和上下文信息。然后,结合U形编码器-解码器网络架构,通过跳跃连接的方式融合深层和浅层点特征来获取多尺度细节信息,以增强目标特征表达。最后,引入深度监督损失函数,引导网络利用各层输出的预测信息进行多尺度的监督训练,进一步提升网络的稳健性和整体性能。在Toronto-3D和WHU-MLS数据集上试验表明,本文方法在可视化分析和定量评价方面均优于当前主流网络,能够有效改善因目标尺度变化、遮挡、数据缺失造成的分割精度低的问题。 展开更多
关键词 车载lidar点云 语义分割 U形图卷积网络 多尺度特征融合 深度监督
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基于LiDAR点云的天际线提取及其与建筑物的统计分析--以武汉市为例
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作者 刘艳霞 刘涛 +4 位作者 郑凤姣 刘莹 杨霞 周月 李显巨 《测绘通报》 北大核心 2025年第4期170-175,共6页
天际线是城市景观风貌的象征和集中反映,随着城市化进程的加快,其研究对于城市规划、建设等具有重要的理论意义和实际价值。本文基于武汉市点云数据,提取9个重点发展区域的天际线,选取轮廓形态、建筑物高度变化程度、轮廓线平均转折点数... 天际线是城市景观风貌的象征和集中反映,随着城市化进程的加快,其研究对于城市规划、建设等具有重要的理论意义和实际价值。本文基于武汉市点云数据,提取9个重点发展区域的天际线,选取轮廓形态、建筑物高度变化程度、轮廓线平均转折点数3个指标进行定量评价分析,与相关研究中城市天际线美学愉悦度相关阈值进行比较,综合评价城市天际线。部分天际线形态令人非常愉悦,部分天际线引发的美学感受则不那么强烈。最后结合天际线区域内建筑物数据,统计分析定量指标与不同用途建筑物分布之间的关系。结果表明,转折点数与公用设施建筑和居住建筑占比均有较强的相关性,相关系数绝对值为0.39~0.83,容积率与商业服务业建筑占比有较强的相关性,相关系数为0.38~0.43。本文研究结果为武汉市提供现势性强的天际线数据,为城市规划设计提供了量化依据,也可为其他城市的天际线提取和分析提供参考。 展开更多
关键词 lidar点云 天际线提取 定量指标 愉悦度 建筑物分布
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LAE-Transformer:融合局部感知增强的机载LiDAR点云分割网络
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作者 库闵凡 张良 +3 位作者 邓继伟 王广帅 王新文 刘恒志 《遥感学报》 北大核心 2025年第11期3363-3377,共15页
针对现有机载LiDAR点云深度学习分割算法难以充分利用地物局部拓扑信息,不同尺度的特征表达能力较弱,小尺度标分割效果不够理想的问题,本研究提出了一种融合局部感知增强的机载LiDAR点云分割网络LAE-Transformer(Local-Aware Enhanced T... 针对现有机载LiDAR点云深度学习分割算法难以充分利用地物局部拓扑信息,不同尺度的特征表达能力较弱,小尺度标分割效果不够理想的问题,本研究提出了一种融合局部感知增强的机载LiDAR点云分割网络LAE-Transformer(Local-Aware Enhanced Transformer)。首先,通过提取浅层拓扑特征构建点云局部几何结构图,增强模型对地物细节的捕捉能力;随后,串连下采样与区域点联合Transformer模块提取点云深层特征,增强模型在多尺度下的特征感知能力;最后,在上采样过程引入动态残差连接,自适应地融合不同感受野下的关键信息;此外,构建了基于注意力池化与最大池化的混合池化层,弥补信息损失的问题。通过DALES点云数据集和LASDU点云数据集的测试本文提出结果表明,本文网络的总体精度(OA)与平均交并比(mIoU)分别达到97.8%与80.8%以及87.2%与68.5%,其中DALES数据集中的卡车、电线杆和围栏等小尺度目标的交并比(IoU)则分别达到了42.1%、75.4%和63.8%,优于其他大部分主流网络,验证了本文网络在机载LiDAR点云分割中的可靠性。 展开更多
关键词 机载lidar点云 深度学习 语义分割 自注意力机制 局部感知增强 复杂场景 小尺度目标 TRANSFORMER
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LiDAR点云辅助的无人机影像快速高质正射纠正方法
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作者 吴宇峰 李大军 +2 位作者 刘华 黄婷婷 李博宇 《江西科学》 2025年第2期356-362,共7页
针对传统基于密集匹配生成DSM(Digital Surface Model,DSM)的无人机正射影像生成方法虽能确保高精度,但有效率低下的问题,提出了一种LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法。首先利用影像三维特征点与LiDAR点云的同名点作为控制约束;然后滤... 针对传统基于密集匹配生成DSM(Digital Surface Model,DSM)的无人机正射影像生成方法虽能确保高精度,但有效率低下的问题,提出了一种LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法。首先利用影像三维特征点与LiDAR点云的同名点作为控制约束;然后滤波LiDAR点云数据以获得高精度DEM(Digital Elevation Model,DEM);最后利用DEM对影像进行正射纠正。在3个不同场景下,分别采用本算法、商业软件Pix4D以及基于空三稀疏点云的正射影像方法进行对比实验。结果表明,本算法所生成的正射影像细节表现上略优于另外2种方法;同时,相较于商业软件Pix4D本算法在效率上提升了1个数量级,且达到了相当的几何精度,平面误差的均值为0.023~0.029 m;平面均方根误差为0.024~0.031 m,因此LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法能够快速生成高精度的数字正射影像。 展开更多
关键词 数据融合 机载激光扫描 lidar点云 POS数据 正射纠正 稀疏
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基于LiDAR点云的多场景DEM生产关键技术研究 被引量:1
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作者 占媛 王迎春 江芸 《测绘与空间地理信息》 2025年第3期15-18,共4页
目前,传统的DEM生产方法存在耗时、耗力、低效、现势性差等问题,为解决DEM生产更新的及时性和高效性问题,面向地形级地理场景构建工作需要,本文探索总结利用LiDAR点云生产制作高精度DEM的关键技术方法。结合研究区实际情况,分别对多种... 目前,传统的DEM生产方法存在耗时、耗力、低效、现势性差等问题,为解决DEM生产更新的及时性和高效性问题,面向地形级地理场景构建工作需要,本文探索总结利用LiDAR点云生产制作高精度DEM的关键技术方法。结合研究区实际情况,分别对多种场景点云数据进行了自动分类实验,详细阐述了人机交互分类的处理内容,并对DEM成果作精度评价与分析,同时对比分析了不同点云密度对DEM产品质量的影响程度,以获得具有指导意义的参数。旨在总结经验,提升生产效率与产品质量,为同类型的DEM产品更新生产项目提供借鉴。 展开更多
关键词 lidar点云 DEM 自动分类 密度 精度
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古建筑场景的地基LiDAR点云分类方法
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作者 燕立爽 卞磊 樊秋茸 《测绘与空间地理信息》 2025年第3期181-183,共3页
针对古建筑形式多样且本身结构复杂导致点云分割和分类困难的问题,提出了一种面向古建筑场景点云的分割和分类算法。首先通过统计滤波、均匀采样、布料模拟算法,完成点云去噪、下采样、地面点剔除的操作。然后通过改进的区域生长算法进... 针对古建筑形式多样且本身结构复杂导致点云分割和分类困难的问题,提出了一种面向古建筑场景点云的分割和分类算法。首先通过统计滤波、均匀采样、布料模拟算法,完成点云去噪、下采样、地面点剔除的操作。然后通过改进的区域生长算法进行地物点云的分割,获取各个地物的点云块。最后提取不同地物点云块的空间特征,结合古建筑的知识规则逐级分类古建筑的关键要素点云。实验证明了该方法能较准确的对古建筑场景点云进行分割和分类。 展开更多
关键词 分类 地面lidar点云 古建筑场景 分割 协方差矩阵特征
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基于跨面片线拓扑匹配的机载LiDAR点云建筑物三维模型重建
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作者 臧东东 王竞雪 +2 位作者 卜丽静 张鑫 于金正 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第9期2021-2038,共18页
【目的】由于建筑物屋顶结构复杂多样,机载LiDAR点云密度不均且缺乏语义信息,导致现有基于数据驱动的建筑物三维模型重建框架难以准确构建几何基元间的拓扑关系,针对此类问题,本文在现有屋顶面分割及轮廓线提取算法基础上,提出一种基于... 【目的】由于建筑物屋顶结构复杂多样,机载LiDAR点云密度不均且缺乏语义信息,导致现有基于数据驱动的建筑物三维模型重建框架难以准确构建几何基元间的拓扑关系,针对此类问题,本文在现有屋顶面分割及轮廓线提取算法基础上,提出一种基于跨面片线拓扑匹配的建筑物三维模型重建框架。【方法】首先,利用改进的D-P算法简化各屋顶面片轮廓线生成轮廓边,并采用先验的边界特征作为非强制性的几何约束来规则化轮廓边;其次,对于不同面片边界上的轮廓边及其对应的轮廓点集,统计水平方向上相邻点对的数量,根据相邻点对的比例匹配位于不同面片中代表同一内部特征线的同名轮廓边,以确定屋顶面片间的拓扑关系;最后,对相互匹配的同名轮廓边进行缝隙合并及端点优化,生成各屋顶面片紧密排列的建筑物结构化三维模型。【结果】选取Vaihingen、Building3D两组数据集中典型的建筑物点云对本文所提框架进行验证,实验结果表明:改进的D-P算法能够在完整保留初始轮廓线关键结构特征的同时,有效抑制伪轮廓拐点的生成;非强制性的单直角和双直角短边约束,可以兼顾屋顶面片的边界形状以及先验的典型屋顶结构,适用于各种边界类型;采用跨面片线拓扑匹配的拓扑关系构建方式,可以处理同时包含阶跃和相交关系的相邻屋顶面片,确保屋顶几何基元间拓扑关系稳定和完整的构建;最终得到的建筑物三维模型平面与参考平面的原始点云覆盖率之差均小于17%,模型保真度均小于0.168 m。【结论】本文所提框架构建的建筑物三维模型具有屋顶结构完整、适应性强、精度高等特点。 展开更多
关键词 三维重建 拓扑匹配 结构化模型 机载lidar点云 轮廓线简化 几何约束 拓扑一致性
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基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算
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作者 王新春 《激光杂志》 北大核心 2025年第12期238-242,共5页
为精确构建复杂空间物体的三维模型并准确计算其体积,设计基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算方法。使用安装的机载激光LiDAR装置采集实验中的点云数据,在采集中需要将机载激光LiDAR装置搭载无人机平台上。应用... 为精确构建复杂空间物体的三维模型并准确计算其体积,设计基于机载激光LiDAR点云数据的空间物体三维数学建模与体积计算方法。使用安装的机载激光LiDAR装置采集实验中的点云数据,在采集中需要将机载激光LiDAR装置搭载无人机平台上。应用GPS使AirLidar-1000、哈苏相机以及POS2010的时间实现同步,利用分区集成重构方案实施初步的空间物体三维数学建模工作。采用基于八叉树结构的优化策略,精简重叠区域的点云数据,最终构建出空间物体的三维数学模型。利用机载激光雷达生成的点云数据,引入切片法计算空间物体体积。测试结果表明,所研究方法的建模效果较好,模型保留了较多细节信息,体积计算的绝对误差较小。 展开更多
关键词 机载激光lidar点云数据 空间物体 三维数学建模 切片法 八叉树 结构体积计算
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基于空间特征分割的LiDAR点云典型输电铁塔部件分区建模
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作者 张正鹏 刘建华 +2 位作者 谢欣余 胡天硕 刘树辉 《测绘科学》 北大核心 2025年第8期134-146,共13页
针对输电铁塔塔头、塔身等不同部件之间差异较大,难以统一建模的问题,该文提出了一种基于空间结构特征分割和混合驱动的输电铁塔分区建模方法。首先,对铁塔重定向并采用基于空间结构特征的自适应分割方法,将铁塔分割为塔头和塔身,解决... 针对输电铁塔塔头、塔身等不同部件之间差异较大,难以统一建模的问题,该文提出了一种基于空间结构特征分割和混合驱动的输电铁塔分区建模方法。首先,对铁塔重定向并采用基于空间结构特征的自适应分割方法,将铁塔分割为塔头和塔身,解决当前基于数据统计的分割方法易受噪声干扰和参数设置影响导致分割错误的问题。然后,利用数据驱动的方法重建塔身。当铁塔内部点云缺失时,采用基于横隔面约束和角度规则的方法重建横隔面和斜材。最后,构建新的塔头模型库,采用模型驱动的方法进行重建,并优化塔头三维方向的参数,解决塔头重建模型与原始点云匹配度低的问题。选择多种类型的铁塔点云进行实验,并与现有方法进行对比。结果表明,本文提出的方法分割精准度可达98.67%,塔身四棱框架重建精度为0.06m,横隔面重建精度为0.03m;塔头建模平均精度为0.18m,提高了0.04m,平均重建时间为6.68s,提高了11.66s。结果表明本文方法针对不同类型的铁塔点云数据均表现出较好的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 lidar点云 空间结构特征 分割 混合驱动 铁塔分区建模
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基于机载LiDAR点云的建筑物提取方法研究
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作者 娄前平 《测绘与空间地理信息》 2025年第9期172-174,177,共4页
针对现有基于机载LiDAR点云的建筑物提取过程复杂且易受地面点、其他地物点影响的问题,本文提出一种基于多尺度虚拟格网的坡度滤波算法及灰度图像标记的建筑物点提取方法。为验证本文提出方法的可靠性与优越性,使用两种具有不同密度、... 针对现有基于机载LiDAR点云的建筑物提取过程复杂且易受地面点、其他地物点影响的问题,本文提出一种基于多尺度虚拟格网的坡度滤波算法及灰度图像标记的建筑物点提取方法。为验证本文提出方法的可靠性与优越性,使用两种具有不同密度、不同地形条件区域的机载LiDAR点云进行实验,结果表明本文能够达到较好的建筑物点提取效果,其中第一类误差、第二类误差以及总误差均控制在10%以内,具有较高的地形适应性。 展开更多
关键词 机载lidar点云 多尺度虚拟格网 坡度滤波 建筑物提取 误差分析
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基于改进PTD算法的机载LiDAR点云滤波方法
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作者 张玉伟 《经纬天地》 2025年第4期15-19,共5页
机载LiDAR点云作为一种新型空间数据,已经被广泛应用于高精度数字高程模型(DEM)制作中,机载LiDAR点云滤波是推动其应用的重要步骤之一。针对传统渐进式不规则三角网加密(PTD)滤波算法在机载LiDAR点云滤波中存在的种子点选取困难、初始... 机载LiDAR点云作为一种新型空间数据,已经被广泛应用于高精度数字高程模型(DEM)制作中,机载LiDAR点云滤波是推动其应用的重要步骤之一。针对传统渐进式不规则三角网加密(PTD)滤波算法在机载LiDAR点云滤波中存在的种子点选取困难、初始三角网精度低的问题,提出一种改进的PTD滤波算法。该改进算法主要通过布料模拟滤波(CSF)算法与局部薄板样条算法进行可靠地面点获取,解决了传统PTD滤波算法在地面种子点选取困难、精度受限的问题。使用2种不同地形条件的机载LiDAR点云数据开展试验,结果表明:提出的方法能够有效分离地面点与非地面点,点云滤波精度优于传统PTD滤波算法,其中,Ⅰ类误差、Ⅱ类误差以及总误差均值分别降低了3.02%、3.94%、3.99%,Kappa系数均值提升了8.96%,能够进一步优化DEM成果等。 展开更多
关键词 机载lidar点云 渐进式不规则三角网加密 滤波 布料模拟滤波算法 局部薄板样条算法
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基于PointNet++的机载LiDAR点云矿区地物分类模型研究
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作者 言龙 《现代矿业》 2025年第8期221-225,233,共6页
针对传统点云分类方法无法提取深度特征,且自动化程度低、过程复杂等问题,以深度学习分割算法PointNet++网络为基础,分别利用LASDU公开机载LiDAR点云试验数据集和自制矿山机载LiDAR点云数据进行试验分析,并以OA、F1 Score和Avg F1等为... 针对传统点云分类方法无法提取深度特征,且自动化程度低、过程复杂等问题,以深度学习分割算法PointNet++网络为基础,分别利用LASDU公开机载LiDAR点云试验数据集和自制矿山机载LiDAR点云数据进行试验分析,并以OA、F1 Score和Avg F1等为评价指标,开展与PointNet和PointCNN的分析比较与评估。研究表明:在公共数据集方面,PointNet++在5个地物类别中有3个取得最佳分类效果,另外2个类别的结果也接近最佳,且在整体分类性能上,PointNet++的OA和Avg F1较PointNet和PointCNN分别提升2.77,1.59个百分点和2.32,0.87个百分点;在自制矿区地物数据集分类方面,PointNet++机载点云分类方法的OA评价指标为71.47%,Avg F1评价指标为61.45%,两者均高于PointNet和PointCNN。在地面点和建筑物的分类上,PointNet++在多项指标上取得最佳表现,且在自制矿区数据集的优势明显,适用于具有丰富结构的复杂场景,能够提高机载点云分类的准确性,提高分类自动化程度,简化分类流程,为矿区地物分类的实际应用提供有力支持,更是为未来地物分类模型优化和探索更先进的深度学习架构提供新的思路和基础。 展开更多
关键词 机载lidar点云 复杂场景 地物分类模型
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基于改进的数学形态学算法的LiDAR点云数据滤波 被引量:88
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作者 隋立春 张熠斌 +4 位作者 柳艳 曲佳 李伟 王蒙 李智临 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期390-396,共7页
数学形态学在数字图像处理中有广泛的应用。首先介绍传统数学形态学算法的特点,对这一理论用于LiDAR点云数据滤波的不足进行了分析。在此基础上,对相应的算法进行扩展和改进,提出针对不同地形特点的自适应滤波算法。在数学形态学"... 数学形态学在数字图像处理中有广泛的应用。首先介绍传统数学形态学算法的特点,对这一理论用于LiDAR点云数据滤波的不足进行了分析。在此基础上,对相应的算法进行扩展和改进,提出针对不同地形特点的自适应滤波算法。在数学形态学"开"算子的基础上,提出增加一个"带宽"参数用于点云数据滤波的方法。最后利用三组实际点云数据进行试验,以验证这一算法的有效性。 展开更多
关键词 数学形态学 lidar点云数据 开算子 动态滤波
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