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CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据协同地物分类方法 被引量：1
1
作者 吴海滨 左云逸 +2 位作者 王爱丽 吕浩然 王敏慧 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期286-301,共16页
在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Tran... 在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据的多模态遥感数据协同地物分类方法。首先,该模型通过主成分分析对高光谱图像进行降维处理以去除光谱的冗余信息,继而利用CNN分层捕获局部纹理特征,同时借助Transformer自注意力机制构建全局光谱-空间表征。然后通过双向特征交互机制,将Transformer输出的全局上下文信息注入CNN特征通道,同时将CNN通道提取的局部细节反馈至Transformer支路,经特征耦合单元实现跨尺度特征对齐,强化模型对高光谱图像全局结构与局部细节的联合提取能力。对于LiDAR数据,采用动态卷积级联模块有效捕获高程信息和上下文关系,最终通过跨模态特征融合模块实现双源数据特征的深度交互与融合,在双模态语义互补中提升复杂地物的分类精度。在Houston2013、Trento和Augsburg这3个公开数据集上的实验表明,该方法总体分类精度分别达到99.85%、99.68%和97.34%,平均准确率分别达到99.87%、99.34%和90.60%,较GLT、HCT等主流方法的分类精度有所提高,充分证明所提方法进行多模态数据协同分类的优势和有效性。 展开更多
关键词 高光谱图像 lidar数据 TRANSFORMER 卷积神经网络 多模态数据
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双域掩码与多尺度局部重建的HSI和LiDAR数据协同分类方法
2
作者 左云逸 吴海滨 王爱丽 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第10期284-296,共13页
针对高光谱图像(Hyperspectral Images, HSI)与LiDAR数据协同分类中存在的标注成本高与精度不足的问题,提出一种基于双域掩码与多尺度局部重建的HSI-LiDAR跨模态分类方法。首先,构建包含空间和光谱分支的双分支掩码重建框架,通过掩码随... 针对高光谱图像(Hyperspectral Images, HSI)与LiDAR数据协同分类中存在的标注成本高与精度不足的问题,提出一种基于双域掩码与多尺度局部重建的HSI-LiDAR跨模态分类方法。首先,构建包含空间和光谱分支的双分支掩码重建框架,通过掩码随机图像块和通道进行特征学习。其次,设计分层多尺度局部重建结构,下层编码器学习细粒度特征,上层编码器恢复宏观语义信息。在解码阶段,采用反卷积上采样和自适应池化调整尺度,实现多层级重建目标的空间对齐,以监督编码器学习。同时,考虑到CNN优秀的局部特征提取能力,引入轻量级CNN网络提取高光谱图像的光谱-空间特征以及LiDAR数据的高程信息,形成CNN与Transformer的互补机制,能够提升模型的泛化性能。在Houston2018与Augsburg数据集上的实验表明,提出模型的总体准确率分别达到了93.09%和95.36%,相较于现有的S~2ATNet和SS-MAE等主流方法显著提升了分类准确率,验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 高光谱图像 lidar数据 自监督学习 掩码图像建模 多尺度局部重建
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基于数字正射影像结合LiDAR数据的农村房地一体测绘研究 被引量：1
3
作者 周宁 唐建 《科技与创新》 2025年第12期25-28,共4页
常规的农村房地一体测绘方法以单角度影像采集为主,测绘结果存在一定的偏差。因此,设计了基于数字正射影像结合LiDAR数据的农村房地一体测绘方法。划分农村房地一体测绘LiDAR数据规则格网,根据农村房地测绘点的离散分布特征,划分成多个L... 常规的农村房地一体测绘方法以单角度影像采集为主,测绘结果存在一定的偏差。因此,设计了基于数字正射影像结合LiDAR数据的农村房地一体测绘方法。划分农村房地一体测绘LiDAR数据规则格网,根据农村房地测绘点的离散分布特征,划分成多个LiDAR数据分析区域,计算测绘区间的激光脚点间距。基于数字正射影像整饰农村房地一体测绘像控点,像控点在测绘控制片正面的整饰,以刺孔为中心,标注点号与高程,避免高程测绘偏差。配准测绘LiDAR数据与数字正射影像尺度空间,在不同的影像上赋值尺度参数,获取不同测绘影像细节信息,从而实现房地一体的精准测绘。通过实例分析验证,该方法的测绘精度更高,能够应用于实际生活中。 展开更多
关键词 数字正射影像 lidar数据 农村 房地一体
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融合高光谱和LiDAR数据的输电线路树障隐患检测研究
4
作者 刘文明 万如一 袁成胜 《电工技术》 2025年第11期149-151,155,共4页
针对输电线路树障隐患检测准确性不足的问题,提出融合高光谱和LiDAR数据的输电线路树障隐患检测方法。通过机载LiDAR测量与成像,获取高精度的三维地形和植被高度信息,结合相位测距和脉冲测距技术,实现目标物体的距离测量。通过输电线路... 针对输电线路树障隐患检测准确性不足的问题,提出融合高光谱和LiDAR数据的输电线路树障隐患检测方法。通过机载LiDAR测量与成像,获取高精度的三维地形和植被高度信息,结合相位测距和脉冲测距技术,实现目标物体的距离测量。通过输电线路高光谱图像采集与校正,消除环境光照和传感器响应差异的影响,提取地物的光谱特征,增强植被与非植被区域的区分度。通过树障分割与隐患检测,融合高光谱和LiDAR数据,实现树障区域的识别和隐患评估。通过实例应用证明,该方法可准确对40个样本进行隐患检测,为输电线路的安全运行提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 高光谱 输电线路 隐患检测 树障 lidar数据
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多级移动曲面拟合LIDAR数据滤波算法 被引量：43
5
作者 苏伟 孙中平 +3 位作者 赵冬玲 孙崇利 张超 杨建宇 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期827-839,共13页
为提高城市区LIDAR数据滤波精度,提出了一种多级移动曲面拟合滤波方法。建立区块网格搜寻及索引机制完成对离散LIDAR点云的标示;通过建立二次多项式完成参考曲面的拟合,不同窗口大小获得不同层次的拟合曲面;设置自适应阈值,完成地面点... 为提高城市区LIDAR数据滤波精度,提出了一种多级移动曲面拟合滤波方法。建立区块网格搜寻及索引机制完成对离散LIDAR点云的标示;通过建立二次多项式完成参考曲面的拟合,不同窗口大小获得不同层次的拟合曲面;设置自适应阈值,完成地面点与非地面点的判断。精度评价结果表明,该滤波算法误差在1m以内,能够满足实际应用的需求。 展开更多
关键词 多级移动曲面拟合 lidar数据 滤波 二次多项式 自适应阈值
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基于LIDAR数据的道路平面线形拟合方法研究 被引量：7
6
作者 张志伟 刘志刚 +1 位作者 黄晓明 胡伍生 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期17-22,共6页
阐述了LIDAR数据滤波与分类方法,提出了一种在原始离散点集中提取道路信息的基于既有知识数学形态学分类方法,结合LIDAR数据的特点提出了一种针对带状离散点云的定步长径向搜索方法以提取道路中轴点列并对点列进行道路平面线形拟合与恢... 阐述了LIDAR数据滤波与分类方法,提出了一种在原始离散点集中提取道路信息的基于既有知识数学形态学分类方法,结合LIDAR数据的特点提出了一种针对带状离散点云的定步长径向搜索方法以提取道路中轴点列并对点列进行道路平面线形拟合与恢复,试验结果表明,基于既有知识数学形态学分类方法能较好地从LIDAR地面数据点云中提取道路信息;从机载LIDAR数据的离散带状点云中拟合公路平面线形,所采用的搜索算法简单快速,运算效率高。 展开更多
关键词 道路工程 平面线形拟合 数学形态学 定步长径向搜索 lidar数据
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基于3D LiDar数据的城区植被识别研究 被引量：13
7
作者 刘峰 龚健雅 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2009年第6期5-8,共4页
提出一种基于支持向量机(SVM)的三维LiDar数据分类方法:利用kd-trees存储无序的点云数据,在局部邻域中利用点云数据间的几何关系估算植被表面特征值;将密度值和高程差值作为SVM输入特征变量,利用基于径向基函数的SVM方法实现植被点云数... 提出一种基于支持向量机(SVM)的三维LiDar数据分类方法:利用kd-trees存储无序的点云数据,在局部邻域中利用点云数据间的几何关系估算植被表面特征值;将密度值和高程差值作为SVM输入特征变量,利用基于径向基函数的SVM方法实现植被点云数据的分类。实验结果为:OA分类精度达到94.31%,Kappa系数为89.53%。该方法操作性较强,在分类精度及计算效率方面比传统方法具有优势。 展开更多
关键词 lidar数据 点云分析 支持向量机 城区植被 分类
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基于改进的坡度滤波算法的LiDAR数据滤波 被引量：8
8
作者 门林杰 潘中华 +1 位作者 张阳阳 李夕明 《测绘信息与工程》 2011年第2期4-5,21,共3页
以规则格网来组织数据对坡度滤波方法进行改进,通过比较格网最低点与邻域最低点的坡度得到初始地形,再通过比较格网点与邻域格网最低点的判断获得数据点的地形信息,试验结果表明,对坡度的滤波方法有很大改进,也改善了滤波效果。
关键词 lidar数据滤波 滤波算法 格网点
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从LiDAR数据中提取建筑物平面目标的新方法 被引量：8
9
作者 李云帆 马洪超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期5-7,共3页
提出一种从机载LiDAR点云数据中自动提取建筑物平面的方法。给出了基于边长约束的三角形生长算法对建筑物初始区域进行提取,针对提取出的建筑物脚点,利用自适应MeanShift方法在特征空间中对其进行聚类分析,并提取出平面目标,最后利用Alp... 提出一种从机载LiDAR点云数据中自动提取建筑物平面的方法。给出了基于边长约束的三角形生长算法对建筑物初始区域进行提取,针对提取出的建筑物脚点,利用自适应MeanShift方法在特征空间中对其进行聚类分析,并提取出平面目标,最后利用Alpha-Shape算法生成建筑物平面的轮廓线。通过实验证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 lidar数据 自适应Meanshift 聚类分析 建筑物 平面提取
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车载LiDAR数据的道路裂缝信息自动提取 被引量：11
10
作者 成斌 管海燕 +2 位作者 季秋菊 朱浩朋 库巴尼其别克.呼杰克 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第8期130-134,140,共6页
针对传统道路裂缝检测工作中存在的问题,该文提出了一种利用车载LiDAR数据的道路裂缝信息自动提取方法。车载LiDAR系统能够在正常车速条件下直接获取道路及其两侧各种地物的高精度、高密度表面三维数据。为了提高数据处理效率,将三维Li... 针对传统道路裂缝检测工作中存在的问题,该文提出了一种利用车载LiDAR数据的道路裂缝信息自动提取方法。车载LiDAR系统能够在正常车速条件下直接获取道路及其两侧各种地物的高精度、高密度表面三维数据。为了提高数据处理效率,将三维LiDAR数据转换成二维强度特征影像数据。张量投票算法根据平滑度、邻近度及连续性约束原则,通过结构特征的张量表示和非线性投票能够从稀疏的、噪声的数据中推断显著性结构。通过实验分析,该方法不仅适用于激光点云生成的强度特征影像数据的裂缝提取,还适用于光学影像数据的裂缝提取,且提取精度在90%左右。 展开更多
关键词 裂缝提取 车载lidar数据 强度特征图像 张量投票
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基于机载LiDAR数据的鄱阳湖地区高精度DEM生产研究 被引量：8
11
作者 李明 孙彬淳 +1 位作者 张俊 胡芬 《测绘与空间地理信息》 2016年第3期164-167,172,共5页
大面积湖泊周边地势平坦,利用航空摄影等常规手段实现此类地区精细DEM生产,需要依靠外业控制和大量人工编辑,作业周期长,成本高。本文结合国家基础航空摄影项目,基于ALS60完成了鄱阳湖地区大面积机载LiDAR数据的获取及预处理,并通过地... 大面积湖泊周边地势平坦,利用航空摄影等常规手段实现此类地区精细DEM生产,需要依靠外业控制和大量人工编辑,作业周期长,成本高。本文结合国家基础航空摄影项目,基于ALS60完成了鄱阳湖地区大面积机载LiDAR数据的获取及预处理,并通过地面检校和精度验证,对传感器的系统误差进行修正,在此基础上对点云数据进行精细化处理及DEM高效生产,产品精度满足测绘相关规范要求。该项目的成功开展,为基于航空新型技术手段的大面积湖泊周边等常规作业困难地区的高精度测绘提供了借鉴。 展开更多
关键词 ALS60 湖泊地区 lidar数据获取 DEM生产
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基于FCM的机载LIDAR数据的建筑物和植被分类方法 被引量：8
12
作者 刘昌军 黄乾 +1 位作者 唐瑜 卢雨平 《中国水利水电科学研究院学报》 2013年第3期189-194,200,共7页
针对LIDAR点云数据中建筑物和植被难以快速分类的问题,提出了应用FCM(Fuzzy C-Mean)模糊聚类的方法对离散机载激光点云数据进行建筑物和植被分类的方法。首先针对机载点云数据的特点采用了平面投影的De launay构网方法进行点云的三角网... 针对LIDAR点云数据中建筑物和植被难以快速分类的问题,提出了应用FCM(Fuzzy C-Mean)模糊聚类的方法对离散机载激光点云数据进行建筑物和植被分类的方法。首先针对机载点云数据的特点采用了平面投影的De launay构网方法进行点云的三角网重构,然后根据三角网的法向矢量信息的属性不同,利用FCM方法和改进的方位矩阵方法对其进行模糊聚类,进而实现建筑物和植被等不同属性的点云分类。该方法可快速将点云进行分类,且分类结果可用不同颜色进行空间显示。在此基础上,采用IDL(Interface description language)语言编制了三维激光点云可视化分类软件LIDARVIEW。并应用该软件对某区域的机载点云数据进行了分类实验。实验结果表明:(1)基于平面投影的Delaunay构网方法特别适合机载LIDAR点云数据的快速构网,且该方法构网速度快、效率高;(2)应用FCM模糊群聚的方法和改进的方位矩阵方法适用于机载LIDAR数据的植被和建筑物分类,分类速度快且效果好;(3)FCM模糊群聚方法对机载LIDAR数据的群聚分类结果可靠、合理,具有较强的通用性和推广性。 展开更多
关键词 机载lidar数据 点云分类 FCM 模糊群聚 改进的方位矩阵
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利用既有知识渐近数学形态学提取LiDAR数据中道路信息方法研究 被引量：3
13
作者 张志伟 刘志刚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期154-156,共3页
为了避免由于内插和构网或是局限于局部分析所带来的地形失真,本文根据道路先验知识的获取只需对实验道路进行统计学分析,无论从技术上,还是仪器设备上都简单、方便、快捷;在各种LIDAR数据滤波与分类方法的基础上,提出了一种在原始离散... 为了避免由于内插和构网或是局限于局部分析所带来的地形失真,本文根据道路先验知识的获取只需对实验道路进行统计学分析,无论从技术上,还是仪器设备上都简单、方便、快捷;在各种LIDAR数据滤波与分类方法的基础上,提出了一种在原始离散点集中提取道路信息的基于既有知识数学形态学分类方法。实验结果显示,为探索LIDAR数据在交通工程中的应用,加快道路的信息化建设,提供了一种可供借鉴的方法。 展开更多
关键词 既有知识渐近数学形态学 lidar数据 道路信息
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基于ICP算法的非常规航空影像与机载LiDAR数据配准 被引量：1
14
作者 杜全叶 麦晓明 +2 位作者 褚福侠 彭向阳 王锐 《遥感信息》 CSCD 2014年第6期16-20,共5页
航向重叠度小于53%,不满足连续3张影像进行模型连接的航空影像视为非常规航空影像。针对非常规航空影像与机载激光扫描(Light Detection And Ranging,LiDAR)数据的配准,本文提出了首先利用影像匹配得到匹配点云,然后基于迭代最邻近点(It... 航向重叠度小于53%,不满足连续3张影像进行模型连接的航空影像视为非常规航空影像。针对非常规航空影像与机载激光扫描(Light Detection And Ranging,LiDAR)数据的配准,本文提出了首先利用影像匹配得到匹配点云,然后基于迭代最邻近点(Iterative Closest Point,ICP)算法配准匹配点云和机载LiDAR点云,最后使用配准点进行单像空间后方交会解算影像方位元素的配准方法。相关实验表明利用本文方法配准航空影像和机载LiDAR数据,相对于人工配准,自动化程度大大提高,精度更高。 展开更多
关键词 非常规航空影像 机载lidar数据 影像密集匹配 ICP算法 配准 单像空间后方交会
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基于多源LiDAR数据的公路平纵线测量模拟技术研究 被引量：2
15
作者 李婷婷 《电子测量技术》 2020年第23期121-127,共7页
针对传统公路平纵线测量技术低效率、高成本及高风险性,提出一种地空LiDAR数据融合的公路平纵线测量模拟技术,主要创新为两点,一是基于扫描视角的互补性,采用车载+地面三维激光扫描技术获取公路平、纵面的三维信息,且为实现两类数据的融... 针对传统公路平纵线测量技术低效率、高成本及高风险性,提出一种地空LiDAR数据融合的公路平纵线测量模拟技术,主要创新为两点,一是基于扫描视角的互补性,采用车载+地面三维激光扫描技术获取公路平、纵面的三维信息,且为实现两类数据的融合,将基于地理定位资源粗算两类数据的对应关系,以降维配准的解算空间,而后,基于轮廓线之间的彼此对应关系进行多源LiDAR数据的半自动配准融合。二是考虑多源LiDAR数据复杂性,通过点云投影至最佳拟合面完成坐标转换后,引入Alpha-Shapes算法进行公路平纵线轮廓的自动矢量化;同时,利用TerraSolid软件提取公路平纵线轮廓,通过建构局部小步长三角网,以重叠参数进行约束,获得一个平纵共线方程。最后通过实验,根据共线方程与实际扫描观测区的偏移量计算,得出较传统公路平纵线测量方法,所提方法所得的测量不会产生偏移量,更趋近真实场景。 展开更多
关键词 多源lidar数据 公路平纵线 轮廓矢量化 最佳拟合面
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高分辨率卫星影像数据与LIDAR数据在铁路勘测设计中的深度应用 被引量：9
16
作者 周云 《铁道勘察》 2012年第1期5-8,共4页
鉴于卫星影像分辨率和商业化程度的不断提高,LIDAR设备及技术在铁路勘测设计中得到大量应用,首次提出了"高分辨率卫星影像数据与LIDAR数据在铁路勘测设计中的深度应用"这一全新的勘测设计理念,其最终目的为:以卫星影像完成大... 鉴于卫星影像分辨率和商业化程度的不断提高,LIDAR设备及技术在铁路勘测设计中得到大量应用,首次提出了"高分辨率卫星影像数据与LIDAR数据在铁路勘测设计中的深度应用"这一全新的勘测设计理念,其最终目的为:以卫星影像完成大范围选线设计(以卫星影像数据完成预可研、并以目前可以得到的高分辨率卫星影像测绘1∶5000比例尺地形图完成初测及方案可行性研究);对定测方案实施超低空飞行,以高密度、高精度的LIDAR激光点云数据、高分辨率数码影像数据,完成线路1∶2000数字地图、线路纵横断面、工点图内业测量(完成定测、初步设计、补充定测、施工图设计)。并从技术、经济、时间三个方面,论证了该理念的合理性、可行性、必然性。 展开更多
关键词 高分辨率卫星影像 lidar数据 卫星摄影测量 铁路勘测设计
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融合LiDAR数据与高分影像特征信息的建筑物提取方法 被引量：16
17
作者 郭峰 毛政元 +1 位作者 邹为彬 翁谦 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2020年第8期1654-1665,共12页
建筑物是城市环境中的主要地物类型,从高分影像等数据中自动提取建筑物对于提升土地利用变化检测、城市规划与土地执法等业务的质量与效率具有重要意义。本文针对现有建筑物提取方法存在的边界提取不精确的问题以及采用手工特征表达图... 建筑物是城市环境中的主要地物类型,从高分影像等数据中自动提取建筑物对于提升土地利用变化检测、城市规划与土地执法等业务的质量与效率具有重要意义。本文针对现有建筑物提取方法存在的边界提取不精确的问题以及采用手工特征表达图像信息的局限性,融合LiDAR数据与高分影像两种数据源的特征信息,提出一种基于SegNet语义模型的建筑物提取新方法。首先,对LiDAR数据预处理得到数字表面模型(DSM)、数字地形模型(DTM)、归一化数字表面模型(nDSM),利用高分影像NDVI值去除n DSM中部分树木点,得到结果影像nDSM_en;其次,分别获取LiDAR数据回波强度、表面曲率以及高分影像NDVI值3个特征构建特征图像训练SegNet语义模型,利用训练得到的模型完成建筑物初始提取;最后,采用阈值法分割nDSM_en得到影像对象,利用影像对象约束建筑物初始提取结果,完成建筑物精提取。在以ISPRS官方提供的标准数据集(数据采集的地理区域为德国Vaihingen,采集时间2008年7—8月)为样本的实验中,本文方法在像素层次的平均查全率、平均查准率和提取质量分别为96.4%、94.8%和91.7%;针对面积大于50 m2的建筑物对象,上述3个指标均为100%。实验结果表明:本文提出与实现的建筑物提取方法更好地利用了反映建筑物与非建筑物本质差异的特征信息,有效地实现了2种数据源的相对优势互补,提高了建筑物的检测与提取精度。 展开更多
关键词 建筑物提取 lidar数据 高分辨率影像 SegNet 阈值分割 边界约束
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基于Adaboost的高光谱与LiDAR数据特征选择与分类 被引量：9
18
作者 朱江涛 黄睿 《遥感信息》 CSCD 2014年第6期68-72,共5页
提出一种基于Adaboost的高光谱与LiDAR数据特征选择与分类方法。方法首先提取地物的光谱、高程、纹理以及植被指数等特征,接着利用Adaboost评估不同特征的重要度,实现特征选择,最后基于特征子集进行Adaboost分类。甘肃省张掖城区的地物... 提出一种基于Adaboost的高光谱与LiDAR数据特征选择与分类方法。方法首先提取地物的光谱、高程、纹理以及植被指数等特征,接着利用Adaboost评估不同特征的重要度,实现特征选择,最后基于特征子集进行Adaboost分类。甘肃省张掖城区的地物分类实验表明所提方法能选择出有利于类别区分的特征。 展开更多
关键词 高光谱影像 lidar数据 特征选择 ADABOOST算法
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机载LiDAR数据的林分胸高断面积反演研究 被引量：3
19
作者 龙飞 岳彩荣 +3 位作者 金京 李春干 罗洪斌 徐婉婷 《林业资源管理》 北大核心 2021年第5期62-69,共8页
机载LiDAR数据目前在森林生物量、树高以及郁闭度估测方面得到广泛研究,但估测林木胸高断面积的研究较少。以高峰林场为研究区,借助机载LiDAR数据并结合地面实测的105块样地反演林分胸高断面积。首先,选取4块坡度以及林分郁闭度有差异... 机载LiDAR数据目前在森林生物量、树高以及郁闭度估测方面得到广泛研究,但估测林木胸高断面积的研究较少。以高峰林场为研究区,借助机载LiDAR数据并结合地面实测的105块样地反演林分胸高断面积。首先,选取4块坡度以及林分郁闭度有差异的样地,运用渐进不规则三角网(PTIN)、渐进形态学滤波算法(PMF)、布料模拟滤波算法(CSF)和基于插值的滤波方法(IBF)分别对点云数据进行滤波,以便选取最适的滤波方法完成样地滤波;其次,通过随机森林(RF)和迭代的决策树(GBRT)算法分别对林分胸高断面积进行估测;最后,选用精度较好的模型完成林分胸高断面积反演和制图。结果表明:布料模拟滤波算法(CSF)在坡度为25~33°、郁闭度为0.5~0.7的样地环境时,LiDAR数据滤波效果较好,这和研究区的环境基本一致,故选用CSF算法对研究区进行滤波;研究所构建的胸高断面积反演模型中,RF模型泛化能力优于GBRT模型,RF模型的R^(2)为0.77,RMSE为3.99m^(2)/hm^(2),rRMSE为17.76%;独立样本检验的R^(2)为0.66,RMSE为3.27m^(2)/hm^(2),rRMSE为14.73%,故采用RF模型完成研究区林分胸高断面积反演。 展开更多
关键词 胸高断面积 机载lidar数据 滤波 特征选择 机器学习
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公路路面LiDAR数据空洞插补的MLSPF方法 被引量：5
20
作者 刘嘉煌 邓兴升 《测绘工程》 2023年第6期44-53,共10页
数字交通发展要求开展公路路面数字化,路面数字化主要采用车载或机载激光扫描,但由于遮挡等原因,路面扫描容易产生大小不一的数据空洞。为了处理激光扫描点云数据中空洞,文中提出公路路面空洞插补的移动最小二乘平面拟合方法,即将公路... 数字交通发展要求开展公路路面数字化,路面数字化主要采用车载或机载激光扫描,但由于遮挡等原因,路面扫描容易产生大小不一的数据空洞。为了处理激光扫描点云数据中空洞,文中提出公路路面空洞插补的移动最小二乘平面拟合方法,即将公路细分为许多格网区域,并视单个格网近似为平面,采用格网内实测点云拟合最佳平面方程,由平面方程插值完成公路路面数据空洞的填补,获得路面数字化初步模型。开展大量实验研究,并与具有代表性的最近邻插值法、克里金插值法、反距离加权插值等算法进行对比,结果表明本方法在计算效率与精度等两个方面都具有优势,是一种可行可靠的方法。 展开更多
关键词 数字路面模型 lidar数据 空间插值 移动最小二乘平面拟合
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