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基于机载LiDAR技术的光伏场区1∶500地形图测绘研究
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作者 李冠兰 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期205-208,共4页
针对倾斜摄影测量难以在植被密集区域准确获取地表高程信息的弊端,本文利用穿透力较强的机载LiDAR系统对某光伏电站场区进行地形测绘作业。通过对机载LiDAR系统地形测绘流程进行详细设计,获取测区高精度三维点云和像片数据,构建测区DEM... 针对倾斜摄影测量难以在植被密集区域准确获取地表高程信息的弊端,本文利用穿透力较强的机载LiDAR系统对某光伏电站场区进行地形测绘作业。通过对机载LiDAR系统地形测绘流程进行详细设计,获取测区高精度三维点云和像片数据,构建测区DEM、DOM及三维实景模型,并通过现场实测平高检查点对数据成果进行精度检验,验证了机载LiDAR系统数据成果的准确可靠性;然后利用EPS软件提取地物特征要素,绘制光伏场区1∶500地形图,为光伏电站场区设计提供基础。利用机载LiDAR系统进行光伏电站场区地形测绘,不仅提升了作业效率,还能够有效解决植被遮挡问题,准确表达微地形变化特征,数据成果准确可靠,符合规范及生产使用要求。 展开更多
关键词 光伏场区 地形图 机载lidar系统 点云数据
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基于机载激光雷达LiDAR的单株树高提取研究
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作者 冷鸿天 施凯泽 +3 位作者 黄运荣 吴颜奎 昝建春 廖聪宇 《林业调查规划》 2026年第1期1-6,共6页
树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木... 树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木调查信息(包括树高、胸径、树种和位置)和点云数据,通过对点云数据进行去噪、重采样、地面点分类、点云归一化和单木分割等处理提取单株树高,并用外业调查数据进行验证。结果表明,机载LiDAR提取的树高信息具有极高精度,可达95%以上,完全可以满足实际调查的要求;在对林分样木进行单木分割时,F评分在70%~85%范围,且在不同样地中使用相同方法其参数分割效果存在显著差异,这可能与林分树高的分布特征和林木的形态有关。建立一个普适性较强、精度较高的机载LiDAR分割模型可极大地提升森林生物量和碳储量的反演精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达lidar 单木分割 单株树高 点云数据
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基于垂向密度的LiDAR点云建筑物轮廓提取
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作者 蔡训峰 徐卓揆 +1 位作者 袁齐 朱彬 《工程勘察》 2026年第2期70-75,共6页
从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的... 从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的非地面点分离出建筑物点云,然后基于垂向密度提取建筑物初始多段线,最后对初始多段线进行加权拟合提取建筑物规则化轮廓线。结果表明,基于垂向密度的点云建筑物轮廓提取方法无需其他辅助数据,且能较好地适应复杂地形,通过实验获取数据与实测数据对比分析可知,建筑物轮廓提取的准确度为90.98%、面积提取的准确度为94.32%、周长提取准确度为95.72%、位置精度均分误差为0.036 m,提取效果较好,可为点云数据的建筑物轮廓提取提供一种新方法。 展开更多
关键词 lidar点云数据 矢量化 建筑物轮廓 垂向密度 多段线加权规则化
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基于3D LiDAR传感器的多级关联目标跟踪算法
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作者 胡功林 唐向阳 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期150-155,共6页
针对自动驾驶系统中多目标跟踪(MOT)技术的性能提升需求,提出了一种基于3D激光雷达(LiDAR)传感器的新型3D MOT方法。该方法通过融合短期与长期关联的多级关联机制增强目标匹配鲁棒性:短期关联利用连续帧间目标运动的连续性,长期关联则... 针对自动驾驶系统中多目标跟踪(MOT)技术的性能提升需求,提出了一种基于3D激光雷达(LiDAR)传感器的新型3D MOT方法。该方法通过融合短期与长期关联的多级关联机制增强目标匹配鲁棒性:短期关联利用连续帧间目标运动的连续性,长期关联则评估检测与轨迹的一致性,并引入图卷积网络(GCN)量化匹配程度,同时通过维护非活动轨迹池减少长时遮挡导致的ID切换。在KITTI数据集上的实验表明,所提方法实现了75.65%的高阶跟踪精度(HOTA)指标,较3D MOT的基准方法(AB3DMOT)提升5.66%,且ID切换次数(IDS)减少74次,验证了其在复杂道路环境中具有更高的跟踪准确性与稳定性。 展开更多
关键词 3D激光雷达 目标跟踪 多级关联 图卷积网络
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自动驾驶中LiDAR与相机融合的目标检测技术研究进展
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作者 庞亚军 张继文 宁一凡 《汽车技术》 北大核心 2026年第2期18-31,共14页
针对自动驾驶场景中环境感知能力的安全性和可靠性面临的技术瓶颈,系统梳理自动驾驶中激光雷达(LiDAR)与相机融合的目标检测技术路线及发展动态,通过分析单一传感器在复杂路况下的局限性,论证多模态融合感知的必然趋势。研究发现:在遮... 针对自动驾驶场景中环境感知能力的安全性和可靠性面临的技术瓶颈,系统梳理自动驾驶中激光雷达(LiDAR)与相机融合的目标检测技术路线及发展动态,通过分析单一传感器在复杂路况下的局限性,论证多模态融合感知的必然趋势。研究发现:在遮挡、远距离和复杂环境条件下,传感器融合技术能够显著提升目标检测效果;在nuScenes、KITTI等公开数据集的验证试验中,传感融合技术有效增强系统在多变场景中的感知鲁棒性与检测性能;当前技术仍面临实时性不足、算法复杂度高及成本制约等挑战,未来仍需优化融合算法的精度和实时性,推动多模态协同感知的标准化。 展开更多
关键词 自动驾驶 传感器融合 目标检测 lidar 技术研究
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无人机LiDAR技术和InSAR技术在煤矿沉降研究上的对比应用——以招贤煤矿为例
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作者 李成龙 刘鹏飞 +2 位作者 韩晓萌 李倩文 张帆 《陕西煤炭》 2026年第2期179-184,共6页
【目的】煤矿开采沉降是造成采区地表破坏的重要因素,为探究煤矿开采沉降监测方法的多样性。【方法】通过多期的无人机LiDAR成果以及InSAR技术对招贤煤矿1305、1307工作面沉降情况进行研究,利用SBAS-InSAR技术和无人机LiDAR成果对招贤煤... 【目的】煤矿开采沉降是造成采区地表破坏的重要因素,为探究煤矿开采沉降监测方法的多样性。【方法】通过多期的无人机LiDAR成果以及InSAR技术对招贤煤矿1305、1307工作面沉降情况进行研究,利用SBAS-InSAR技术和无人机LiDAR成果对招贤煤矿1305、1307工作面2021年7月至2022年2月时间范围内地表沉降情况进行地表沉降量和沉降规律的统计分析。【结果及结论】结果表明,同期无人机LiDAR和InSAR技术在煤矿沉降研究上有相似效果,沉降曲线规律具有较高的相似性,但InSAR数据的分辨率相对较低,与LiDAR成果相比有一定的监测误差。 展开更多
关键词 无人机lidar INSAR技术 地表变形监测 煤矿沉降
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基于机载LiDAR点云的建筑物三维模型重建
7
作者 胡剑辉 魏金豹 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期202-204,208,共4页
在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑... 在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑物三维模型自动重建的有效途径。首先,采用改进的区域生长算法精确分离并剔除地面点,同时设定合理的高程阈值以滤除低矮地物点;其次,利用三维Hough变换从剩余非地面点中准确提取建筑物平面结构;随后,借助α-shape算法精细勾勒建筑物轮廓;最后,基于SharpGL工具包,结合已提取的关键点信息,自动完成建筑物三维模型的构建。通过实际采集的LiDAR点云数据验证,结果表明,本文方法具备良好的可行性与实用性,在建模效果与实际应用中均表现优异。 展开更多
关键词 建筑物轮廓 模型重建 机载lidar点云 三维Hough变换 α-shape算法
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基于LiDAR 的兴隆山森林结构精准测量技术
8
作者 白彩霞 《现代园艺》 2026年第2期162-164,共3页
LiDAR技术作为一种新兴的主动遥感技术,在森林结构参数获取方面展现出巨大潜力。以兴隆山国家级自然保护区为研究对象,采用机载LiDAR系统获取高精度三维点云数据,结合地面实测数据验证,构建森林结构参数提取的技术体系。通过预处理点云... LiDAR技术作为一种新兴的主动遥感技术,在森林结构参数获取方面展现出巨大潜力。以兴隆山国家级自然保护区为研究对象,采用机载LiDAR系统获取高精度三维点云数据,结合地面实测数据验证,构建森林结构参数提取的技术体系。通过预处理点云数据、分类地面点、构建数字高程模型、识别树木个体等关键步骤,实现对兴隆山典型森林群落的树高、胸径、冠幅及生物量等结构参数的精准测量。结果表明,采用LiDAR技术估算树高精度在95%以上,可为森林资源清查、生态监测与可持续发展提供重要的技术支撑。 展开更多
关键词 lidar技术 兴隆山 森林结构 精准测量 点云数据
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Simultaneous lidar observations of the sporadic Ni layer and sporadic Na layer in the MLT
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作者 ZhiJun Zhao XuYang Jiang +3 位作者 FuJu Wu YuHang Qi Jing Jiao GuoTao Yang 《Earth and Planetary Physics》 2026年第1期156-166,共11页
Here we report on simultaneous lidar observations of sporadic Ni(Nis)layers and sporadic Na(Nas)layers in the atmosphere over Yanqing,Beijing(40.42°N,116.02°E)from April 2019 to October 2022.During 343 night... Here we report on simultaneous lidar observations of sporadic Ni(Nis)layers and sporadic Na(Nas)layers in the atmosphere over Yanqing,Beijing(40.42°N,116.02°E)from April 2019 to October 2022.During 343 nights of observation,68 Nis and 56 Nas were observed.The seasonal variation of Nis and Nas was also obtained,with the highest occurrence of Nis being in July(43%)and that of Nas being in June(61%).We found that the seasonal variation of Nis is similar to that of Nas and that both occur more frequently in summer than in winter.In addition,we found 23 events in which Nis and Nas occur simultaneously.The average peak altitude of Nas is approximately 1 km higher than that of Nis,and the peak density ratio of Nas to Nis is approximately 5,which is half the density ratio of the two main layers.Additionally,the strength factor for Nas is smaller than that for Nis.Through data analysis of sporadic E layers(Es),we found that Nis and Nas has a significant correlation with Es.The neutralization rates of Ni^(+)/Na^(+)were calculated according to the dissociative recombination reaction of Ni^(+)/Na^(+)and the WACCM-Ni(Whole Atmosphere Community Climate Model of Ni).The production rates of Ni and Na were estimated to be approximately 1:4.4,which is consistent with the density ratio of Nis to Nas.The results showed that the neutralization reaction of Ni+,Na+,and electrons in Es is the main reason for the formation of the Nis layer and the Nas layer. 展开更多
关键词 lidar observation sporadic Ni layer sporadic Na layer sporadic E layer seasonal variation
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无人机LiDAR与倾斜摄影技术融合在复杂河道治理中的应用
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作者 张学玲 李小飞 何昭娜 《中国新技术新产品》 2026年第2期106-108,共3页
针对复杂河道治理中传统测绘技术高程精度不足和纹理细节缺失的矛盾,本文提出一种基于无人机激光雷达(LightLaser Detection and Ranging,LiDAR)和倾斜摄影的动态加权融合技术。该技术通过三级融合流程构建真彩色三维模型,采用权迭代法... 针对复杂河道治理中传统测绘技术高程精度不足和纹理细节缺失的矛盾,本文提出一种基于无人机激光雷达(LightLaser Detection and Ranging,LiDAR)和倾斜摄影的动态加权融合技术。该技术通过三级融合流程构建真彩色三维模型,采用权迭代法优化特征匹配,并基于先验试验开发动态权重系数模型,以自适应调整LiDAR和影像权重。试验表明,融合数据在高植被区、工程密集区冲淤量计算误差小于5%,比传统方法效率高60%。工程应用表明,该技术在山东省某河道治理项目中实现成本降低60%、工期缩短20%的目标,有效解决了单一技术在复杂河道场景下的应用局限,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 无人机lidar 倾斜摄影 动态加权融合 河道治理 数字孪生
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背包式LiDAR数据在校园实景建筑物提取中的应用研究
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作者 谢延友 李建全 郭恒 《低碳世界》 2026年第1期73-75,共3页
基于背包式激光雷达(light detection and ranging, Li DAR)点云数据,探究其在校园实景建筑物提取中的应用,旨在提升校园场景建筑物提取效率。在明确数据处理的基础上,通过点云滤波、分割等处理实现建筑物提取,并通过实验对比不同方法... 基于背包式激光雷达(light detection and ranging, Li DAR)点云数据,探究其在校园实景建筑物提取中的应用,旨在提升校园场景建筑物提取效率。在明确数据处理的基础上,通过点云滤波、分割等处理实现建筑物提取,并通过实验对比不同方法的提取效果,证实基于背包式Li DAR点云+成分分析法所提取的建筑物点云精准度较高,可为校园规划、教学运行、校园安防等提供可靠的数据支持。 展开更多
关键词 背包式lidar 点云数据 校园建筑物
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无人机载LiDAR及摄影测量技术在沙滩地形监测中的应用研究
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作者 钟小菁 陈沈良 +5 位作者 李鹏 戚洪帅 戚湛扬 徐炜 何原荣 于鹏 《海洋工程》 北大核心 2026年第1期209-222,共14页
沙滩地形是海岸带基础观测的要素之一,对海岸带开发、保护和研究具有重要意义。近年来,随着激光雷达和摄影测量等观测技术的发展,沙滩地形的大范围、高精度监测成为可能,但各测量系统对沙滩地貌监测的精度仍有待进一步研究。采用常规验... 沙滩地形是海岸带基础观测的要素之一,对海岸带开发、保护和研究具有重要意义。近年来,随着激光雷达和摄影测量等观测技术的发展,沙滩地形的大范围、高精度监测成为可能,但各测量系统对沙滩地貌监测的精度仍有待进一步研究。采用常规验证和Triple Collocation(TC)方法对地面实时动态载波相位差分(RTK)、无人机摄影测量及机载激光雷达(LiDAR)这3种观测系统开展沙滩地形的监测精度评估和误差分析,探讨了滩面覆盖类型、降雨条件等因素对沙滩地形监测的影响,获得了福建省厦门市同安区彩虹沙滩的高精度地形变化监测结果并开展了成因分析。结果表明:地面RTK的误差方差最小,达到0.0012 m^(2),而空中监测手段略微高估了沙滩高程,无人机摄影测量与机载LiDAR的误差方差分别为0.0204和0.0480 m^(2);在正常天气条件下,机载LiDAR和无人机摄影测量手段获得的结果与地面RTK较为接近,无人机摄影测量结果的均方根误差(0.082 m)要略低于机载LiDAR(0.114 m);在降雨条件下,无人机摄影测量获得的结果与地面RTK结果相近,其误差方差为0.0027 m^(2),略低于地面RTK的-0.0030 m^(2),机载LiDAR(0.1439 m^(2))则显著高估了沙滩高程;在地面覆盖类型方面,无人机摄影测量显著高估了灌木和浅水区的地面高程,而机载LiDAR在这两种地面类型的表现则优于无人机摄影测量。研究可为中小尺度上海岸动力地貌观测方法的选择提供重要参考。 展开更多
关键词 海岸带 沙滩地形 无人机摄影 机载激光雷达 地貌观测 摄影测量
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空地LiDAR融合对杉木人工林地上生物量估算精度的影响
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作者 杨博文 曾宏达 +3 位作者 方艺辉 张惠光 熊景峰 张晓萍 《亚热带资源与环境学报》 2026年第1期165-175,共11页
激光雷达扫描技术是森林参数清查的新型重要手段,无人机激光扫描(ULS)与手持移动激光扫描(HMLS)可分别从空中与地面视角获取森林三维信息,在关键参数测量上优势互补,但其单一应用仍存在局限:ULS对胸径(DBH)估测误差较大,HMLS对树高(TH)... 激光雷达扫描技术是森林参数清查的新型重要手段,无人机激光扫描(ULS)与手持移动激光扫描(HMLS)可分别从空中与地面视角获取森林三维信息,在关键参数测量上优势互补,但其单一应用仍存在局限:ULS对胸径(DBH)估测误差较大,HMLS对树高(TH)的提取精度不足。因此,融合多源激光雷达数据以提升参数提取精度,进而提高森林地上生物量(AGB)估算的可靠性,已成为当前研究的重点。本研究以杉木人工林为对象,综合利用ULS、HMLS及其融合数据(ULS+HMLS)进行单木结构参数提取与AGB估算,系统分析不同数据源在单木及样方尺度的表现。结果表明:1)ULS在TH提取上表现最优(R^(2)=0.98,RMSE=0.25 m),HMLS在DBH提取中精度最高(R^(2)=0.98,RMSE=1.20 cm),融合数据在两项参数上均保持了较高精度。2)单木AGB估算精度受DBH主导,HMLS与融合数据表现更优(R^(2)均为0.98)。3)在样方尺度,融合数据AGB估算精度最高(R^(2)=0.92,RMSE=11.07 t·hm^(-2)),ULS因单木分割完整性不足导致误差累积,精度相对较低。研究证实,融合多源激光雷达数据能够有效结合不同平台的观测优势,为提升人工林生物量估算精度与可靠性提供有效技术途径。 展开更多
关键词 激光雷达融合 无人机激光雷达 手持移动激光雷达 地上生物量 杉木人工林
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顾及林下植被地基LiDAR数据的单木分割方法
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作者 虞灿 唐丽玉 高继淼 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期25-28,共4页
针对激光点云数据中林下植被干扰树木主干提取、降低单木分割精度的问题,本文结合枝干几何特征,提出了一种改进的单木分割方法。首先,根据样地点云的垂直分布情况,将点云分为冠层点云和下层点云;其次,通过主成分分析计算下层点云法向量... 针对激光点云数据中林下植被干扰树木主干提取、降低单木分割精度的问题,本文结合枝干几何特征,提出了一种改进的单木分割方法。首先,根据样地点云的垂直分布情况,将点云分为冠层点云和下层点云;其次,通过主成分分析计算下层点云法向量在Z轴的分量Z_(n),确定主干点云Z_(n)的阈值,初步滤除林下植被点云,并根据线性度阈值进一步优化;然后使用具有噪声的基于密度的空间聚类方法(DBSCAN)进行主干分割,并将主干点云和冠层点云合并,构建邻域图;最后采用最短路径算法Dijkstra计算冠层点到主干点云的相对最短距离,将点归属于距离最近的主干,从而实现单木分割。该方法能够提升复杂林下环境下的主干提取准确率,提高单木分割精度。 展开更多
关键词 林木 地基激光雷达 单木分割 DBSCAN聚类
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CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据协同地物分类方法 被引量:1
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作者 吴海滨 左云逸 +2 位作者 王爱丽 吕浩然 王敏慧 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期286-301,共16页
在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Tran... 在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据的多模态遥感数据协同地物分类方法。首先,该模型通过主成分分析对高光谱图像进行降维处理以去除光谱的冗余信息,继而利用CNN分层捕获局部纹理特征,同时借助Transformer自注意力机制构建全局光谱-空间表征。然后通过双向特征交互机制,将Transformer输出的全局上下文信息注入CNN特征通道,同时将CNN通道提取的局部细节反馈至Transformer支路,经特征耦合单元实现跨尺度特征对齐,强化模型对高光谱图像全局结构与局部细节的联合提取能力。对于LiDAR数据,采用动态卷积级联模块有效捕获高程信息和上下文关系,最终通过跨模态特征融合模块实现双源数据特征的深度交互与融合,在双模态语义互补中提升复杂地物的分类精度。在Houston2013、Trento和Augsburg这3个公开数据集上的实验表明,该方法总体分类精度分别达到99.85%、99.68%和97.34%,平均准确率分别达到99.87%、99.34%和90.60%,较GLT、HCT等主流方法的分类精度有所提高,充分证明所提方法进行多模态数据协同分类的优势和有效性。 展开更多
关键词 高光谱图像 lidar数据 TRANSFORMER 卷积神经网络 多模态数据
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联合刚性变换与非线性改正的机载LiDAR测深航带平差 被引量:1
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作者 高兴国 闫豆豆 +5 位作者 常增亮 尤超帅 来浩杰 杨安秀 宿殿鹏 阳凡林 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期159-171,共13页
机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的... 机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的航带平差方法。首先,基于八邻域提取航带间重叠区域,限定点面匹配范围;然后,通过构建三角不规则网络(Triangulated Irregular Network,TIN)与相邻航带点匹配确定近似同名点,建立航带间的联系,采用随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法优化匹配,构建区域网航带平差模型,求解航带最佳变换矩阵;最后,利用多项式曲面表达复杂地形,并根据点面匹配距离和最小求解多项式系数,计算各点改正值予以改正。为验证所提方法的有效性,通过ALB系统Mapper 20KU采集数据开展实验,并以陆地RTK点和船载单波束测深点为基准评定平差前后的数据精度。ALB航带平差后陆地和水下测量偏差分别减小8.8 cm和7.5 cm,处理后数据测深精度为24.0 cm,满足国际海道测量标准IHO S-44(International Hydrographic Organization(IHO)Standards for Hydrographic Surveys(S-44))特级标准,为ALB技术的推广与应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 机载lidar测深 无控制条件 区域网航带平差 非线性改正
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改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测 被引量:1
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作者 徐爱功 高佳鑫 +3 位作者 隋心 陈志键 王长强 史政旭 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第2期381-396,共16页
【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDA... 【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDAR点云数据构建分类特征体系,用于建立XGBoost决策树。在此基础上,采用模糊综合评价算法计算每个特征的综合重要性度量指标,用于构建有效的特征子集,从而提高检测精度。同时,通过一种基于Spearman秩相关系数的双向特征筛选策略来加速构建特征子集,从而提高模型的训练效率。针对XGBoost的初步检测结果,本文基于滑动窗口策略和多数投票策略对其进行二次修正,提高最终的LiDAR退化环境检测的精度。为验证本文方法的有效性以及对LiDAR退化环境的检测效果,通过搭建实验平台,采集真实场景数据并设计了相关实验。【结果】实验结果表明,本文方法各组成部分的有效性均能够被合理地验证;LiDAR退化环境检测成功率为94.41%,非退化误检测率为1.24%;相较于LOAM退化检测模块,检测成功率提高了10.91%,误检测率降低了95.26%,检测效率提高了56.97%。【结论】本文方法实现了高效率、高精度的LiDAR退化环境检测。 展开更多
关键词 lidar退化环境 XGBoost 模糊综合评价 Spearman秩相关系数 双向特征筛选策略 滑动窗口策略 多数投票策略 LOAM
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无人机LiDAR技术在热带雨林地区地形图测绘中的应用
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作者 官先才 熊建华 +1 位作者 朱有建 李鹏飞 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期218-221,共4页
无人机LiDAR在各种特殊环境中的可靠性一直备受关注,同时也缺少大量的检测统计数据支撑,本文主要通过传统全野外作业方法(全站仪测量)实地全覆盖采集整个测区数据的实验,验证了基于无人机搭载华测AlphaAir 450激光雷达在赤道附近植被茂... 无人机LiDAR在各种特殊环境中的可靠性一直备受关注,同时也缺少大量的检测统计数据支撑,本文主要通过传统全野外作业方法(全站仪测量)实地全覆盖采集整个测区数据的实验,验证了基于无人机搭载华测AlphaAir 450激光雷达在赤道附近植被茂密的热带雨林地区获取的高精度点云数据和高分辨影像数据能够实现1∶2000地形图生产作业的可行性,并统计分析了基于无人机LiDAR技术在热带雨林地区植被茂密区域地形图测绘的人员成本、作业效率等优势和能够达到的测图精度。经统计分析,该方法能够实现类似热带雨林地区1∶2000地形图测绘。 展开更多
关键词 机载激光雷达 热带雨林 地形图 高程精度
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基于机载LiDAR点云数据电力线交叉跨越测量方法
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作者 李邹军 黄文华 许志强 《北京测绘》 2026年第1期57-62,共6页
针对传统的电力线交叉跨越测量技术,传统人工+全站仪测量方式效率低、作业强度大的问题,实现新型智能化快速准确的交叉跨越测量,本文提出采用机载激光雷达(LiDAR)点云数据获取电力线路的高精度三维信息。对原始点云进行滤波和精细分类,... 针对传统的电力线交叉跨越测量技术,传统人工+全站仪测量方式效率低、作业强度大的问题,实现新型智能化快速准确的交叉跨越测量,本文提出采用机载激光雷达(LiDAR)点云数据获取电力线路的高精度三维信息。对原始点云进行滤波和精细分类,在非地面点中提取电力线点云,利用悬链线特性拟合得到电力线,通过指定电力线来获取其与地面的距离,实现高程测量,并与实测数据进行对比。结果表明,基于机载LiDAR点云数据能够实现高效率、高精度的电力线的提取和交叉跨越测量,可为实际工程的应用提供参考。 展开更多
关键词 机载激光雷达 电力线提取 点云滤波 悬链线
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基于回波重构的机载LiDAR测深海面位置确定算法
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作者 高兴国 尤超帅 +5 位作者 江峻毅 石鑫龙 张一衡 亓超 阳凡林 宿殿鹏 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期75-85,共11页
针对近水面渗透(NWSP)误差影响海面位置精确确定的问题,本研究提出一种基于回波重构的机载LiDAR测深海面位置确定算法对回波的海面位置进行改正,并对改进前后的海面、海底点测量误差进行理论分析。实验测试证明,本算法平均海面偏差降低2... 针对近水面渗透(NWSP)误差影响海面位置精确确定的问题,本研究提出一种基于回波重构的机载LiDAR测深海面位置确定算法对回波的海面位置进行改正,并对改进前后的海面、海底点测量误差进行理论分析。实验测试证明,本算法平均海面偏差降低20 cm,NWSP减少40%~50%,海底点坐标与单波束数据的均方根误差(RMSE)下降7.5%。本算法能够有效减少NWSP,有效提升国产机载LiDAR测深数据精细化处理水平。 展开更多
关键词 机载lidar测深 海面位置确定 近水面渗透 水体模型 回波重构
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