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AFMamba:Mamba架构下的高光谱与LiDAR自适应融合分类网络
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作者 翁谦 陈耿葳 +2 位作者 潘增滢 林嘉雯 郑向涛 《遥感学报》 北大核心 2026年第2期296-310,共15页
高光谱图像HSI(Hyperspectral Image)可以捕获地物成分的光谱特征,但缺失三维信息,而激光雷达LiDAR(Light Detection And Ranging)可以捕获地物的距离高度信息,两类数据相互补充可以有效提升地物识别分类的精度。Mamba模型具有远程特征... 高光谱图像HSI(Hyperspectral Image)可以捕获地物成分的光谱特征,但缺失三维信息,而激光雷达LiDAR(Light Detection And Ranging)可以捕获地物的距离高度信息,两类数据相互补充可以有效提升地物识别分类的精度。Mamba模型具有远程特征学习和高效运算的优势,但目前在多模态遥感数据融合分类中的研究较少,存在多源特征信息缺失,融合不足等问题。基于此,本文提出了一种基于Mamba结构的高光谱和LiDAR数据自适应融合协同分类网络。该网络包括一个可堆叠的基于Mamba结构的双通道协同注意力模块,利用参数共享促进了多源特征之间的相互学习,从而在分类任务中实现更高的分类精度和更好的泛化能力。实验结果表明,本文所提算法在Trento,Houston2013和MUUFL数据集上的总体精度分别达到了99.33%,91.74%和94.94%,能够更为高效地提取、融合多源特征。 展开更多
关键词 遥感图像分类 协同分类 自适应融合 Mamba结构 参数共享 高光谱图像 lidar 多模态数据 融合
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基于机载LiDAR点云的DEM生成及海岸线提取分析
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作者 李莹莹 李笑娜 +5 位作者 孙亮 张宝金 闫行 纪雪 张培晅 孙玉梅 《测绘通报》 北大核心 2026年第2期74-80,共7页
海岸线形态和位置变化对海洋生态、资源开发及沿海经济影响深远。本文以美国伊利诺伊州立海滩公园海滩为研究对象,首先采用2018—2024年14期机载点云数据进行处理以优化数据质量;其次针对海洋点云稀疏问题,利用泊松重建方法补充,以提高... 海岸线形态和位置变化对海洋生态、资源开发及沿海经济影响深远。本文以美国伊利诺伊州立海滩公园海滩为研究对象,首先采用2018—2024年14期机载点云数据进行处理以优化数据质量;其次针对海洋点云稀疏问题,利用泊松重建方法补充,以提高DEM的完整性与准确性;然后结合DEM等高线粗提取和监督分类方法初步拟合海岸线,并参考机载影像精确调整,确保海岸线数据准确可靠;最后对比分析精确提取的海岸线的长度、曲折率等信息。研究发现,该区域海岸线长度与曲折率基本稳定,呈现轻微上升趋势,表明存在海水侵蚀现象;但在2023年春季启动的人工干预项目有效减缓了海岸侵蚀,增强了海岸带的稳定性。 展开更多
关键词 机载lidar点云 布料滤波 海岸线提取 海岸线分析
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基于LiDAR技术的地铁盾构隧道限界检测方法及应用
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作者 裴瑛 王秋生 +3 位作者 李裴 贺鹏 王锋 李佳豪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第3期53-58,共6页
[目的]限界检测是贯穿地铁盾构隧道全寿命周期必不可少的环节,直接影响到地铁铺轨质量和线路安全运营。全站仪作为目前地铁盾构隧道限界的主要检测手段,存在监测点有限、检测效率偏低等不足,需要采用新的技术,进一步优化地铁盾构隧道限... [目的]限界检测是贯穿地铁盾构隧道全寿命周期必不可少的环节,直接影响到地铁铺轨质量和线路安全运营。全站仪作为目前地铁盾构隧道限界的主要检测手段,存在监测点有限、检测效率偏低等不足,需要采用新的技术,进一步优化地铁盾构隧道限界检测方法。[方法]阐述了地铁盾构隧道限界的既有检测方法,包括隧道中轴线切向量提取法、隧道断面提取法、断面点云拟合法、断面侵限判定法等。提出了一种基于LiDAR技术的地铁盾构隧道限界检测方法,并开发了一套专用于点云数据后处理的软件程序,以简化限界检测工作。将该方法应用于北京地铁某盾构隧道现场,并将软件检测数据与现场全站仪实测数据进行了对比。[结果及结论]所提的限界检测方法可高效、准确地检测隧道断面限界信息,计算精度满足工程应用。开发的地铁隧道限界检测软件能够实现隧道断面的限界检测并自动计算侵限值。软件检测结果与全站仪测量结果的变化趋势基本吻合,二者的误差可以控制在8 mm内。 展开更多
关键词 地铁 盾构隧道 限界检测 lidar技术 点云数据
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基于机载LiDAR点云数据的城市建筑物提取研究
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作者 郭恒 谢延友 张军 《中国新技术新产品》 2026年第6期92-94,共3页
本文基于机载Li DAR点云数据,提出了一种城市建筑物点云数据提取方法,旨在提高建筑物点云提取的精度与效率。在明确点云数据提取流程的基础上,引入主成分分析法,进行点云数据提取和数据处理,并与其他方法进行对比试验。结果显示,本文提... 本文基于机载Li DAR点云数据,提出了一种城市建筑物点云数据提取方法,旨在提高建筑物点云提取的精度与效率。在明确点云数据提取流程的基础上,引入主成分分析法,进行点云数据提取和数据处理,并与其他方法进行对比试验。结果显示,本文提出的基于机载LiDAR点云+成分分析法提取的点云数据精准性高于其他方法,能够为后续的建筑物三维模型重建等提供便利。 展开更多
关键词 机载lidar 点云数据 城市建筑物
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基于机载LiDAR技术的光伏场区1∶500地形图测绘研究
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作者 李冠兰 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期205-208,共4页
针对倾斜摄影测量难以在植被密集区域准确获取地表高程信息的弊端,本文利用穿透力较强的机载LiDAR系统对某光伏电站场区进行地形测绘作业。通过对机载LiDAR系统地形测绘流程进行详细设计,获取测区高精度三维点云和像片数据,构建测区DEM... 针对倾斜摄影测量难以在植被密集区域准确获取地表高程信息的弊端,本文利用穿透力较强的机载LiDAR系统对某光伏电站场区进行地形测绘作业。通过对机载LiDAR系统地形测绘流程进行详细设计,获取测区高精度三维点云和像片数据,构建测区DEM、DOM及三维实景模型,并通过现场实测平高检查点对数据成果进行精度检验,验证了机载LiDAR系统数据成果的准确可靠性;然后利用EPS软件提取地物特征要素,绘制光伏场区1∶500地形图,为光伏电站场区设计提供基础。利用机载LiDAR系统进行光伏电站场区地形测绘,不仅提升了作业效率,还能够有效解决植被遮挡问题,准确表达微地形变化特征,数据成果准确可靠,符合规范及生产使用要求。 展开更多
关键词 光伏场区 地形图 机载lidar系统 点云数据
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基于机载激光雷达LiDAR的单株树高提取研究
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作者 冷鸿天 施凯泽 +3 位作者 黄运荣 吴颜奎 昝建春 廖聪宇 《林业调查规划》 2026年第1期1-6,共6页
树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木... 树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木调查信息(包括树高、胸径、树种和位置)和点云数据,通过对点云数据进行去噪、重采样、地面点分类、点云归一化和单木分割等处理提取单株树高,并用外业调查数据进行验证。结果表明,机载LiDAR提取的树高信息具有极高精度,可达95%以上,完全可以满足实际调查的要求;在对林分样木进行单木分割时,F评分在70%~85%范围,且在不同样地中使用相同方法其参数分割效果存在显著差异,这可能与林分树高的分布特征和林木的形态有关。建立一个普适性较强、精度较高的机载LiDAR分割模型可极大地提升森林生物量和碳储量的反演精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达lidar 单木分割 单株树高 点云数据
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基于垂向密度的LiDAR点云建筑物轮廓提取
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作者 蔡训峰 徐卓揆 +1 位作者 袁齐 朱彬 《工程勘察》 2026年第2期70-75,共6页
从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的... 从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的非地面点分离出建筑物点云,然后基于垂向密度提取建筑物初始多段线,最后对初始多段线进行加权拟合提取建筑物规则化轮廓线。结果表明,基于垂向密度的点云建筑物轮廓提取方法无需其他辅助数据,且能较好地适应复杂地形,通过实验获取数据与实测数据对比分析可知,建筑物轮廓提取的准确度为90.98%、面积提取的准确度为94.32%、周长提取准确度为95.72%、位置精度均分误差为0.036 m,提取效果较好,可为点云数据的建筑物轮廓提取提供一种新方法。 展开更多
关键词 lidar点云数据 矢量化 建筑物轮廓 垂向密度 多段线加权规则化
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基于3D LiDAR传感器的多级关联目标跟踪算法
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作者 胡功林 唐向阳 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期150-155,共6页
针对自动驾驶系统中多目标跟踪(MOT)技术的性能提升需求,提出了一种基于3D激光雷达(LiDAR)传感器的新型3D MOT方法。该方法通过融合短期与长期关联的多级关联机制增强目标匹配鲁棒性:短期关联利用连续帧间目标运动的连续性,长期关联则... 针对自动驾驶系统中多目标跟踪(MOT)技术的性能提升需求,提出了一种基于3D激光雷达(LiDAR)传感器的新型3D MOT方法。该方法通过融合短期与长期关联的多级关联机制增强目标匹配鲁棒性:短期关联利用连续帧间目标运动的连续性,长期关联则评估检测与轨迹的一致性,并引入图卷积网络(GCN)量化匹配程度,同时通过维护非活动轨迹池减少长时遮挡导致的ID切换。在KITTI数据集上的实验表明,所提方法实现了75.65%的高阶跟踪精度(HOTA)指标,较3D MOT的基准方法(AB3DMOT)提升5.66%,且ID切换次数(IDS)减少74次,验证了其在复杂道路环境中具有更高的跟踪准确性与稳定性。 展开更多
关键词 3D激光雷达 目标跟踪 多级关联 图卷积网络
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无人机机载LiDAR技术在高速铁路岩溶灾害识别中的应用
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作者 任光雪 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第2期70-75,共6页
我国南方山区岩溶发育强烈且分布广泛,岩溶导致的地面塌陷、隧道透水等工程问题给高速铁路建设与运营维护造成极大的安全隐患。由于南方岩溶区地形地貌复杂多样且植被覆盖率高,增强了岩溶地貌的隐蔽性,传统人工调查不仅效率低、危险性高... 我国南方山区岩溶发育强烈且分布广泛,岩溶导致的地面塌陷、隧道透水等工程问题给高速铁路建设与运营维护造成极大的安全隐患。由于南方岩溶区地形地貌复杂多样且植被覆盖率高,增强了岩溶地貌的隐蔽性,传统人工调查不仅效率低、危险性高,而且难以有效查清岩溶发育特征。以贵州省中部某岩溶区高速铁路为研究对象,采用无人机机载LiDAR技术,通过获取高速铁路沿线部分段落的激光点云与光学影像数据,开展植被覆盖下岩溶灾害的识别与研究工作,查明研究区的岩溶空间分布特征。主要研究结论如下:通过遥感数据解译和现场验证,共判识出岩溶153处,主要为岩溶漏斗、落水洞和岩溶洼地三类;地表岩溶主要发育于二叠系关岭组第二段的灰岩或泥质灰岩中,岩溶发育走向与区域构造节理方向一致,受地表水与地下水活动影响,岩溶以垂向发育为主。通过统计分析地表岩溶的空间分布规律,发现该高速铁路隧道内部病害的分布范围与地表岩溶影响范围在空间上具有较好的一致性,说明隧道内病害发育与岩溶发育具有一定的相关性。研究成果可以为相关高速铁路岩溶区岩溶筛查与隧道病害治理提供科学依据。 展开更多
关键词 高速铁路 机载lidar 南方山区 隧道病害 岩溶灾害识别 岩溶特征
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基于无人机LiDAR技术的城市三维建模研究
10
作者 杨梅 《科学技术创新》 2026年第7期107-110,共4页
为了满足城市精细化管理和应急场景仿真对高精度三维模型的需求,开展了基于无人机Li DAR技术的城市三维建模研究。通过介绍基于无人机Li DAR技术的城市三维建模方法,分析了点云数据采集平台构建、雷达位姿估计与点云配准、场景点云建图... 为了满足城市精细化管理和应急场景仿真对高精度三维模型的需求,开展了基于无人机Li DAR技术的城市三维建模研究。通过介绍基于无人机Li DAR技术的城市三维建模方法,分析了点云数据采集平台构建、雷达位姿估计与点云配准、场景点云建图及三维模型重建等关键技术内容,提出了一套完整的从数据采集到模型生成的技术流程。研究结果表明:该方法能够有效实现城市场景的高精度三维重建,生成模型结构完整、细节丰富,具备较高的几何一致性与可视化效果,为城市数字化管理、应急仿真与空间分析提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 lidar技术 城市 三维 建模 点云
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机载LiDAR技术在水库小型滑坡识别中的应用研究
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作者 杨洋 《陕西水利》 2026年第4期113-116,共4页
为了研究机载激光雷达(LiDAR)技术在水库区域小型滑坡识别中的应用效果,通过分析机载LiDAR技术的基本原理、系统构成及数据采集流程,结合某水利工程案例,分析该技术在小型滑坡监测、高精度地形数据采集处理及精度控制方面的应用过程。... 为了研究机载激光雷达(LiDAR)技术在水库区域小型滑坡识别中的应用效果,通过分析机载LiDAR技术的基本原理、系统构成及数据采集流程,结合某水利工程案例,分析该技术在小型滑坡监测、高精度地形数据采集处理及精度控制方面的应用过程。研究表明,机载LiDAR技术能够高效、精准地获取水库区域及周边的地形信息,特别是在滑坡等地质灾害隐患区域的精确识别方面展现出显著优势。与传统地质勘察方法相比,该技术大幅提升了数据采集的效率和精度,并具备对水库区域进行实时动态监测的能力,机载LiDAR技术能够为水库区域滑坡预测、灾害预警以及工程安全保障提供有效的数据支撑。研究结果可为该技术在水利工程灾害防治中的推广应用提供理论依据。 展开更多
关键词 机载lidar技术 水库 小型滑坡 识别
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多算法协同下LiDAR构建的水域DEM噪声修复方法
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作者 曾玉华 汪含秋 《地理空间信息》 2026年第3期108-111,共4页
DEM作为实景三维地理场景的基底数据是实景三维中国建设的重要成果之一。针对传统LiDAR构建DEM时水体区域数据缺失引发的噪声问题,提出了一种多算法协同下LiDAR构建的水域DEM噪声修复方法。首先通过数据降维与显著离群值剔除策略,显著... DEM作为实景三维地理场景的基底数据是实景三维中国建设的重要成果之一。针对传统LiDAR构建DEM时水体区域数据缺失引发的噪声问题,提出了一种多算法协同下LiDAR构建的水域DEM噪声修复方法。首先通过数据降维与显著离群值剔除策略,显著增强算法对海量工程数据的适应性;然后基于横截面逻辑分割与全局高程分布单调性约束机制,彻底消除水系逆流异常;最后通过截面间插值算法实现噪声修复。实验结果表明,该方法的水域DEM生产效率比人工方法提升了87.5%,成果精度达到指标要求。目前该方法已被成功应用于福建省实景三维建设,支撑大规模水域DEM自动化生产,助力实景三维中国建设。 展开更多
关键词 lidar DEM 水域噪声修复 实景三维
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机载LiDAR点云滤波算法性能对比分析
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作者 刘艳彬 《经纬天地》 2026年第1期34-38,共5页
随着机载激光雷达技术的快速发展,单位面积点云空间密度不断提高,复杂地形条件下地面点与非地面点的区分难度随之加大,不同滤波算法的适用性与稳定性仍有待系统评估。针对城市与森林等典型复杂地貌场景,选取渐进三角网加密算法(progress... 随着机载激光雷达技术的快速发展,单位面积点云空间密度不断提高,复杂地形条件下地面点与非地面点的区分难度随之加大,不同滤波算法的适用性与稳定性仍有待系统评估。针对城市与森林等典型复杂地貌场景,选取渐进三角网加密算法(progressive tin densification,PTD)、改进的形态学滤波算法(improved simple morphological filter,ISMF)、自适应坡度滤波算法(adaptive slope-based filter,ASBF)和多分辨率分层滤波算法(multi-resolution hierarchical filter,MHF)开展对比试验,构建城市平缓地形、城市断裂地形、森林斜坡地形及森林陡坡地形4类典型试验数据集,并采用I类错误率、II类错误率、总体错误率和Kappa系数进行定量评价。试验结果表明:MHF算法整体性能最优,平均总体错误率为3.30%,Kappa系数为85.38%;ISMF算法在城市场景中表现较优,而PTD和ASBF算法在复杂地形条件下精度退化较为显著。 展开更多
关键词 机载lidar 点云滤波 数字高程模型 算法比较
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探究机载LiDAR技术在复杂矿区储量估算中的支持作用
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作者 成宇 田萌 《粘接》 2026年第3期814-817,共4页
探讨机载LiDAR技术在复杂矿区高精度地形建模与矿产储量估算中的应用价值,围绕LiDAR系统组成、数据采集及处理流程,建立一套面向复杂地形的数字地形建模方法,结合典型矿区实例,利用三维地形分析与矿体边界识别手段开展储量估算实践,并... 探讨机载LiDAR技术在复杂矿区高精度地形建模与矿产储量估算中的应用价值,围绕LiDAR系统组成、数据采集及处理流程,建立一套面向复杂地形的数字地形建模方法,结合典型矿区实例,利用三维地形分析与矿体边界识别手段开展储量估算实践,并对模型精度进行验证。结果表明,机载LiDAR能够显著提高地形建模的精度与效率,在复杂地貌条件下依然具备良好的适应性。 展开更多
关键词 机载lidar 矿区建模 数字地形模型 储量估算 三维地形分析
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无人机LiDAR技术和InSAR技术在煤矿沉降研究上的对比应用——以招贤煤矿为例
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作者 李成龙 刘鹏飞 +2 位作者 韩晓萌 李倩文 张帆 《陕西煤炭》 2026年第2期179-184,共6页
【目的】煤矿开采沉降是造成采区地表破坏的重要因素,为探究煤矿开采沉降监测方法的多样性。【方法】通过多期的无人机LiDAR成果以及InSAR技术对招贤煤矿1305、1307工作面沉降情况进行研究,利用SBAS-InSAR技术和无人机LiDAR成果对招贤煤... 【目的】煤矿开采沉降是造成采区地表破坏的重要因素,为探究煤矿开采沉降监测方法的多样性。【方法】通过多期的无人机LiDAR成果以及InSAR技术对招贤煤矿1305、1307工作面沉降情况进行研究,利用SBAS-InSAR技术和无人机LiDAR成果对招贤煤矿1305、1307工作面2021年7月至2022年2月时间范围内地表沉降情况进行地表沉降量和沉降规律的统计分析。【结果及结论】结果表明,同期无人机LiDAR和InSAR技术在煤矿沉降研究上有相似效果,沉降曲线规律具有较高的相似性,但InSAR数据的分辨率相对较低,与LiDAR成果相比有一定的监测误差。 展开更多
关键词 无人机lidar INSAR技术 地表变形监测 煤矿沉降
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基于机载LiDAR点云的建筑物三维模型重建
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作者 胡剑辉 魏金豹 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期202-204,208,共4页
在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑... 在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑物三维模型自动重建的有效途径。首先,采用改进的区域生长算法精确分离并剔除地面点,同时设定合理的高程阈值以滤除低矮地物点;其次,利用三维Hough变换从剩余非地面点中准确提取建筑物平面结构;随后,借助α-shape算法精细勾勒建筑物轮廓;最后,基于SharpGL工具包,结合已提取的关键点信息,自动完成建筑物三维模型的构建。通过实际采集的LiDAR点云数据验证,结果表明,本文方法具备良好的可行性与实用性,在建模效果与实际应用中均表现优异。 展开更多
关键词 建筑物轮廓 模型重建 机载lidar点云 三维Hough变换 α-shape算法
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基于低空机载LiDAR遥感技术的复杂矿区全要素地形精细测绘
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作者 宋铁军 《中国非金属矿工业导刊》 2026年第1期112-116,共5页
在复杂矿区测绘过程中,直接将矿区三维点云坐标作为转换为特征角点的二维坐标,导致跟踪特征灰度角点存在断帧的情况,测绘地形图各限差值增加,降低了地形测绘的精细程度。因此,设计了基于低空机载LiDAR遥感技术的复杂矿区全要素地形精细... 在复杂矿区测绘过程中,直接将矿区三维点云坐标作为转换为特征角点的二维坐标,导致跟踪特征灰度角点存在断帧的情况,测绘地形图各限差值增加,降低了地形测绘的精细程度。因此,设计了基于低空机载LiDAR遥感技术的复杂矿区全要素地形精细测绘方法。选取低空机载LiDAR在空中的投影中心,计算其点云三维坐标,解算复杂矿区全要素LiDAR遥感点云数据。将经过转换的三维点云坐标作为高程方向的投影,建立地形特征角点的二维坐标,在某一移动距离内的像素值恒定状态下,通过低空机载LiDAR遥感图像最小化像素差异,追踪矿区连续帧特征灰度角点。根据山脊线、山谷线、角点区域,拟合全要素LiDAR遥感点云数据,得到复杂矿区全要素地形特征线与角点曲面,计算地形特征线与角点曲面的法向量,从而实现地形的精细测绘。 展开更多
关键词 低空机载lidar遥感技术 复杂矿区 全要素 地形地貌 精细测绘方法
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车载LiDAR与倾斜摄影融合的公路三维数字化底座高效构建方法
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作者 李振 张晓鹏 +2 位作者 王国飞 李明 康霖帅 《测绘地理信息》 2026年第2期92-100,共9页
针对当前公路数字化水平滞后的问题,为落实交通强国战略及智慧公路建设的要求,本文提出一种融合车载LiDAR与倾斜摄影多源数据的公路三维数字化底座高效构建方法。首先,通过多源数据融合构建统一的高精度空间参考框架,进而融合点云强度... 针对当前公路数字化水平滞后的问题,为落实交通强国战略及智慧公路建设的要求,本文提出一种融合车载LiDAR与倾斜摄影多源数据的公路三维数字化底座高效构建方法。首先,通过多源数据融合构建统一的高精度空间参考框架,进而融合点云强度与空间特征,自动提取道路标线、路缘石等关键要素;其次,结合道路设施自动化提取算法与三维参数化模板库,实现路面、标线、路缘石、护栏及杆状设施的高效半自动化建模;最后,设计了融合设施类型、颜色与形状特征的三级结构化属性编码体系。在辽宁省G25高速公路10 km示范段应用表明:模型关键要素平面精度优于15 cm(中误差4.2 cm),建模效率较传统方法提升60%以上。构建的数字化底座成功支撑了资产精细化管理、桥下净空分析等智慧应用,为公路数字化转型提供了高效可行的技术方案。 展开更多
关键词 公路数字化 车载lidar点云 倾斜摄影 多源数据融合 参数化建模
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基于无人机机载LiDAR航测的建筑工程测绘方法
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作者 俞正勇 《北京测绘》 2026年第2期243-248,共6页
建筑工程场景中包含多种形态的地物,地物之间的相互遮挡会导致图像信息缺失,影响建筑工程测绘中的图像分割结果,为此本文提出了基于无人机机载激光雷达(LiDAR)航测的建筑工程测绘方法。根据地形约束和转角约束进行无人机路径规划,选用... 建筑工程场景中包含多种形态的地物,地物之间的相互遮挡会导致图像信息缺失,影响建筑工程测绘中的图像分割结果,为此本文提出了基于无人机机载激光雷达(LiDAR)航测的建筑工程测绘方法。根据地形约束和转角约束进行无人机路径规划,选用多旋翼无人机搭载LiDAR设备采集航测数据,确保无人机全面覆盖测绘区域;运用均值漂移聚类算法得到建筑工程测绘种子点云信息,通过区域生长分割方法获得建筑测绘点云轮廓数据,这种逐步扩展的方式使其能够适应高程数据中不同密度的区域,为实现点云图像高质量分割;均匀化处理分割后的高程数据,把八叉树拓扑结构作为建筑工程测绘模型框架,采用泊松重建算法重建高程数据后生成高精度建筑工程测绘结果。实验结果表明,所提方法能有效提高测绘定位精度,测绘模型重建效果良好,可以满足建筑工程测绘的实际技术需求。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达(lidar)航测 建筑工程测绘 路径规划 泊松重建
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基于无人机LiDAR与倾斜摄影的福清市工业用地利用效率研究
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作者 沈允衡 《黑龙江国土资源》 2026年第1期136-141,共6页
本研究融合无人机LiDAR与倾斜摄影技术,以福建省福清市工业用地为对象,构建多源空间数据协同的评价体系,精准测度土地利用效率并分析其空间分异特征。通过LiDAR点云提取地形与建筑三维信息,结合倾斜摄影实景建模,量化建筑密度、容积率... 本研究融合无人机LiDAR与倾斜摄影技术,以福建省福清市工业用地为对象,构建多源空间数据协同的评价体系,精准测度土地利用效率并分析其空间分异特征。通过LiDAR点云提取地形与建筑三维信息,结合倾斜摄影实景建模,量化建筑密度、容积率等关键指标,综合层次分析法(AHP)与数据包络分析(DEA),从投入强度、利用强度、经济效益及生态效益四维度评估217宗工业地块效率。结果表明:福清市工业用地综合技术效率均值为0.68,存在显著区域差异,呈现“中心高、四周低”格局,其中融侨开发区(0.89)高于龙田工业区(0.52);高新技术产业用地效率优于传统制造业,产业结构和规划布局不合理是主要制约因素。研究为识别低效用地、优化产业升级与空间规划提供了数据支撑和方法参考。 展开更多
关键词 无人机lidar 倾斜摄影 工业用地利用效率 福清市
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