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题名应用改进莱维飞行粒子群算法的相机标定方法
被引量:1
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作者
刘璨
李泰星
刘焕牢
郑重
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机构
广东海洋大学机械工程学院
广东省湛江市质量计量监督检测所
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第9期363-367,373,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(52175458)。
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文摘
针对传统相机标定方法的精度不高、标定结果易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进莱维飞行粒子群算法的相机标定方法。与相机标定模型进行耦合,建立以相机内外参数为优化变量,以焦距、相机光心坐标、扭曲系数及畸变系数等为约束条件,以特征点的理想投影坐标与畸变校正坐标之间的残差为目标的优化函数。通过引入基于混沌搜索和重心反向学习的粒子群初始化机制,基于正弦变化的学习因子调节策略、惯性系数自适应调整以及设计早熟粒子自适应变异机制,实现相机内外参数的快速和全局收敛。实验对比结果验证了提出方法具有更高的标定精度和更强的稳定性。
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关键词
相机标定
莱维飞行粒子群算法
初始化种群
自适应变异
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Keywords
Camera Calibration
lfpso
Initial Population
Adaptive Mutation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进莱维飞行粒子群算法的光伏系统MPPT方法
被引量:3
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作者
王荣
李少纲
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
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出处
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2018年第3期292-298,共7页
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文摘
在光伏发电系统的MPPT控制中,标准粒子群算法存在跟踪精度不高,易收敛于局部极值点的问题。为了提升MPPT的准确度,引入了改进的莱维飞行粒子群算法(LFPSO),优化了算法流程及收敛条件,提升了算法的准确度,并减少了莱维飞行过程所需的额外控制时间。通过仿真表明:新算法能够显著提高跟踪的精确度,可以很好地收敛到全局最优点。
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关键词
光伏发电
MPPT
改进莱维飞行粒子群算法
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Keywords
PV arrays
MPPT
lfpso
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分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
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