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Acrophialophora levis感染致重症肺炎1例报道
1
作者 李鹏 朱韵雅 +1 位作者 黄俊云 曾治平 《赣南医学院学报》 2021年第2期176-179,共4页
通过分析我院收治的1例罕见致病真菌Acrophialophora levis感染致重症肺炎及多器官功能不全的临床表现、实验室检查、影像学改变及治疗过程,并查阅相关文献总结该真菌的微生物学特点、临床特征及抗真菌药物选择。发现Acrophialophora是... 通过分析我院收治的1例罕见致病真菌Acrophialophora levis感染致重症肺炎及多器官功能不全的临床表现、实验室检查、影像学改变及治疗过程,并查阅相关文献总结该真菌的微生物学特点、临床特征及抗真菌药物选择。发现Acrophialophora是引起人感染的罕见真菌,主要累及肺、脑、眼等器官,有效的治疗有限,治疗方案暂无统一标准,需结合药敏试验及治疗反应而定。 展开更多
关键词 Acrophialophora A.levis 重症肺炎 两性霉素B脂质体
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基于农机空间运行轨迹的作业面积测量研究
2
作者 史扬明 吴华瑞 +2 位作者 缪祎晟 郭威 朱华吉 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期167-173,共7页
为改进农机作业面积的计算方法以提高面积测算的准确性,采用了北斗/GPS接收机来收集农机作业时的空间轨迹数据,并使用传统的折线距离法和缓冲区三角剖分算法计算农机的作业面积;对折线距离法和缓冲区三角剖分算法的计算结果进行赋权操作... 为改进农机作业面积的计算方法以提高面积测算的准确性,采用了北斗/GPS接收机来收集农机作业时的空间轨迹数据,并使用传统的折线距离法和缓冲区三角剖分算法计算农机的作业面积;对折线距离法和缓冲区三角剖分算法的计算结果进行赋权操作,并通过改进的NSGA-Ⅱ算法寻求最优权重组合,以更准确地反映农机的实际作业面积;在NSGA-Ⅱ算法中,引入了自适应参数,并结合Levy飞行策略和随机漫步策略,以优化算法的全局和局部搜索能力。试验结果显示,通过加权计算得到的农机作业面积的相对误差率仅为0.21%~0.34%,相较于传统的折线距离法和缓冲区算法,农机作业面积测算的准确率提高了2.83%,表明该方法在计算农机作业面积方面具有更高的准确度和稳定性,为改进农机作业面积的计算方法提供了新思路。 展开更多
关键词 农机作业面积 折线距离法 缓冲区算法 NSGA-Ⅱ算法 权重 Levy飞行
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耒维思(John Hazedel Levis)沪、平演讲暨音乐会溅起的微澜余波 被引量：13
3
作者 李岩 《人民音乐（评论）》 北大核心 2001年第11期28-31,共4页
1932年12月1日下午4点30分,耒维思①曾应上海国立音专校长萧友梅的邀请,在该校发表过一个多小时的讲演,题目为:<中国古代音乐之特点与所表现出来当时人民思想与生活>.他是次讲演内容的一部分<中国古代音乐之特点>,萧友梅曾... 1932年12月1日下午4点30分,耒维思①曾应上海国立音专校长萧友梅的邀请,在该校发表过一个多小时的讲演,题目为:<中国古代音乐之特点与所表现出来当时人民思想与生活>.他是次讲演内容的一部分<中国古代音乐之特点>,萧友梅曾有概要记录及观感②.而耒维思到底何许人?仅有"耒维思先生虽然生于美国,但住在中国沪、(武)汉、(北)平及粤各地有二十五年之久,平时极喜欢研究中国音乐和中国音韵"(同上)之简略介绍,其对中国音乐为何如此感兴趣?他在是次上海国立音专的演讲,除萧友梅记述的这部分内容外,还有没有与此相关的其它历史材料?现笔者试图以目力所及之有限范围内能够掌握的资料为线索,对此略加探讨. 展开更多
关键词 音乐会 音乐家 文娱活动 John Hazedel levis 钢琴曲 国立音专 曲调 萧友梅 郑觐文 旋律 钢琴独奏 中国音乐 西洋音乐 西方音乐 中国乐器 中西音乐 一曲多用 一腔多用 国乐 演讲
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“向前闯”—@Levis中国的微博营销 访明锐互动社会化媒体总监唐韦
4
作者 周顺芝 《声屏世界（广告人）》 2011年第12期174-175,共2页
随着SNS、微博普及,消费者对于真实活动的参与度高,许多企业都明白消费者与企业之间的互动越来越重要。"郭美美"出名了,"随手拍"流行了,"姚晨"的粉过千万了……这一系列的网络事件只抓到了眼球,微博营销... 随着SNS、微博普及,消费者对于真实活动的参与度高,许多企业都明白消费者与企业之间的互动越来越重要。"郭美美"出名了,"随手拍"流行了,"姚晨"的粉过千万了……这一系列的网络事件只抓到了眼球,微博营销的钱袋子究竟在哪里?这是纠结于微博平台、广告商和企业之间的大课题。 展开更多
关键词 社会化媒体 levis 姚晨 网络事件 同步展开 大城市 网络公关 开心网 营销手法 网络舆情
原文传递
基于Levy飞行和麻雀搜索算法优化集成学习模型的水质估算 被引量：3
5
作者 李爱民 康轩 +3 位作者 袁铮 王海隆 闫翔宇 许有成 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期450-461,共12页
由于水体的光学复杂性和不同水质参数之间的相互作用,利用集成学习方法估算水质参数具有优势;然而,在建模过程中如何合理选择超参数仍然是一个难题。麻雀搜索算法能够快速搜索集成学习模型的最优参数;而Levy飞行算法可以防止麻雀搜索算... 由于水体的光学复杂性和不同水质参数之间的相互作用,利用集成学习方法估算水质参数具有优势;然而,在建模过程中如何合理选择超参数仍然是一个难题。麻雀搜索算法能够快速搜索集成学习模型的最优参数;而Levy飞行算法可以防止麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)陷入局部最优,并提高模型的准确性和效率。使用Levy飞行算法和麻雀搜索算法对随机森林(RandomForest,RF)、自适应回归(AdaBoost Regression,ABR)和类别提升回归(CatBoost Regression,CBR)3种集成学习模型进行了优化。以郑州东风渠和熊耳河为研究区,基于实测叶绿素a(chlorophyll-a,Chl-a)和总悬浮物(total suspended solids,TSM)数据,构建了LSSA-RF、LSSA-ABR和LSSA-CBR这3种估算模型。实验结果表明:模型经过优化后,各项指标均有不同程度的提高。其中表现最优的是LSSA-CBR模型;CBR模型是在梯度提升框架下进行的建模,对比RF和CBR模型具有更高维度的学习能力。在叶绿素a的估算中,LSSA-CBR估算模型的均方根误差为2.325μg·L^(-1),决定系数为0.896;在总悬浮物的估算中,LSSA-CBR模型的均方根误差为1.598 mg·L^(-1),决定系数为0.882。最后,将精度较好的LSSA-CBR模型应用于卫星Planet影像中,以评估河流叶绿素a和总悬浮物的空间分布情况。研究结果可为环保部门快速了解城市河流水质分布及进行水质评价与管理提供参考。 展开更多
关键词 叶绿素a 总悬浮物 集成学习模型 Levy飞行—麻雀搜索算法 城市河流
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混合多策略改进的海鸥优化算法 被引量：2
6
作者 杨聪聪 姜金华 蒋志成 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1970-1980,共11页
针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-S... 针对海鸥优化算法(SOA)存在的初始化种群分布不均匀、搜索能力有限、迭代过程种群多样性下降、易陷入局部最优解的问题,提出了一种混合Chebyshev混沌序列、非线性惯性权重A、Levy飞行策略与同步扰动随机逼近(SPSA)的海鸥优化算法(CLS-SOA)。首先,采用Chebyshev混沌序列进行了海鸥种群的初始化处理,解决了海鸥种群随机初始化导致的解空间覆盖不均匀问题。调整了线性惯性权重因子A的搜索步长,优化了算法在迭代前期全局和迭代后期局部的搜索能力。引入了Levy飞行策略,扩大了算法在迭代过程中的搜索空间,解决了传统算法在迭代过程中种群搜索空间收缩导致的种群多样性下降的问题。采用同步扰动随机逼近算法对种群个体进行了局部搜索,有效提升了算法跳出局部最优的能力;然后,研究了CLS-SOA算法时间复杂度;最后,设计了CLS-SOA与5种群智能优化算法在5个标准测试函数上的仿真实验。研究结果表明:CLS-SOA未增加算法时间复杂度,同时CLS-SOA在测试函数上的最优值、最差值、平均值和标准差方面均更接近全局最优值0,其收敛曲线呈现出大斜率的指数收敛特性。该结果验证了CLS-SOA在寻优精度、稳定性、收敛速度及跳出局部最优值方面具有显著优势;并且CLS-SOA在水表数字与背景分割任务中表现出色。 展开更多
关键词 海鸥优化算法 Chebyshev混沌序列 非线性权重因子A Levy飞行策略 同步扰动随机逼近算法 改进的海鸥优化算法
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改进北方苍鹰算法及其在智能汽车路径规划中的应用 被引量：1
7
作者 匡兴红 沈佳成 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期148-158,共11页
针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金... 针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金正弦策略、Levy飞行策略、趋优反向学习、Cauchy变异策略改进北方苍鹰算法,并进行了基准测试函数对比以及智能汽车路径规划仿真。结果表明:相比其他算法,INGO算法在寻优和稳定性上具有明显优势;在2种不同地图上生成的路径最平滑,适应度最优分别下降3.7%、16.3%,节点个数最优分别下降14.3%、21.4%。 展开更多
关键词 改进北方苍鹰算法(INGO) 佳点集 黄金正弦 Levy飞行 趋优反向学习 Cauchy变异 路径规划
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基于混合正余弦算子改进鲸鱼算法的微电网优化运行 被引量：1
8
作者 姜建国 韩锦涛 +1 位作者 毕洪波 赵奕岚 《电力需求侧管理》 2025年第2期42-47,共6页
微电网优化调度是消纳间歇性分布式能源的有效技术手段,为实现微电网经济和环境优化的双重目标,建立了包含光伏电池、风机、微型燃气轮机、柴油发电机以及蓄电池的微电网优化模型。模型采用改进的鲸鱼算法求解,针对传统鲸鱼算法存在着... 微电网优化调度是消纳间歇性分布式能源的有效技术手段,为实现微电网经济和环境优化的双重目标,建立了包含光伏电池、风机、微型燃气轮机、柴油发电机以及蓄电池的微电网优化模型。模型采用改进的鲸鱼算法求解,针对传统鲸鱼算法存在着收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,采用Tent映射初始化种群、加入正弦余弦算子改进鲸鱼算法中气泡网攻击阶段、引入Levy飞行增强全局搜索能力3个方面改良算法。将改进后的鲸鱼算法应用到微电网中,同时与传统粒子群、基础鲸鱼算法对比,结果表明混合正余弦算子改进鲸鱼算法具有更快的迭代速度和更优的经济性,对微电网优化调度问题有良好的求解效果。 展开更多
关键词 微电网优化调度 鲸鱼算法 TENT映射 正弦余弦算子 Levy飞行
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基于改进烟花算法的多无人机路径规划 被引量：4
9
作者 杨进 陈步前 《计算机与现代化》 2025年第6期51-55,70,共6页
本文研究多个无人机在复杂环境下的路径规划,设计满足约束条件的目标函数。同时针对烟花算法在全局收敛和局部收敛上的不足,提出一种改进的烟花算法。在产生变异火花的过程中,利用Levy变异代替高斯变异生成变异火花,同时规避了算法原本... 本文研究多个无人机在复杂环境下的路径规划,设计满足约束条件的目标函数。同时针对烟花算法在全局收敛和局部收敛上的不足,提出一种改进的烟花算法。在产生变异火花的过程中,利用Levy变异代替高斯变异生成变异火花,同时规避了算法原本容易在原点处陷入局部最优的问题;另外为了提升烟花算法的局部性以及个体之间的信息交换,引入一种深度信息交换策略来选择下一代的火花。将改进后的烟花算法和其他智能优化算法进行比较,仿真结果表明,改进后的烟花算法收敛速度以及稳定性具有显著优势,可以更好地进行多无人机的路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 烟花算法 深度信息交换策略 Levy分布
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光伏单晶硅片冲洗过程中应力分布的研究
10
作者 李涛 吕国强 +2 位作者 李遇贤 钱益超 张杰 《材料导报》 北大核心 2025年第7期39-45,共7页
在光伏单晶硅片冲洗过程中,产生的最大应力可能导致硅片损伤,硅片上应力的分布及硅片上最大应力位置的确定对于降低硅片的损伤程度有重要意义。首先基于矩形板的Levy解模型,计算冲洗过程中不同尺寸硅片上的挠度和应力值;然后,运用ABAQU... 在光伏单晶硅片冲洗过程中,产生的最大应力可能导致硅片损伤,硅片上应力的分布及硅片上最大应力位置的确定对于降低硅片的损伤程度有重要意义。首先基于矩形板的Levy解模型,计算冲洗过程中不同尺寸硅片上的挠度和应力值;然后,运用ABAQUS有限元软件对硅片冲洗过程中产生的应力进行仿真。结果表明,运用矩形板Levy解模型计算时,特定比值下,当硅片的长宽比b/a=2、1、0.5时,最大应力值出现在自由边上(y=b)或固支边上(y=0)。当硅片宽度a固定、长度b逐渐增加时,在固支边上长宽比b/a=0.5时应力值最大,在自由边上长宽比b/a=0.9时应力值最大;当硅片的长宽比b/a=0.1~1.5时,硅片的最大应力分布在固支边上;当硅片的长宽比b/a=1.5~2时,硅片的最大应力分布在自由边上。通过最大挠度确定最大应力位置,虽然能减少大量计算,但是不够全面和准确。运用ABAQUS有限元分析得出的结果与矩形板Levy解模型计算得出的应力分布规律一致,但是应力值存在一定的误差。将矩形板Levy解模型得出的结果与莫尔理论结合,推导出硅片上冲洗压力与硅片厚度的关系公式。利用该公式,当硅片厚度确定时,能计算出硅片上承受的最大冲洗压力;当冲洗压力确定时,能得出硅片冲洗时不被破坏的最小厚度。 展开更多
关键词 光伏单晶硅 矩形板Levy解 单晶硅片冲洗 应力
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基于ISMA-ELM混合模型的选择性激光烧结工艺参数优化
11
作者 李健 聂倩 +2 位作者 蒋成雷 郭艳玲 王扬威 《哈尔滨理工大学学报》 北大核心 2025年第2期11-21,共11页
针对选择性激光烧结(selective laser sintering, SLS)制件收缩的问题,本文提出一种由改进黏菌优化算法(improve slime mould algorithm, ISMA)和极限学习机(extreme learning machine, ELM)相结合的新型混合模型,以使用有限的输入数据... 针对选择性激光烧结(selective laser sintering, SLS)制件收缩的问题,本文提出一种由改进黏菌优化算法(improve slime mould algorithm, ISMA)和极限学习机(extreme learning machine, ELM)相结合的新型混合模型,以使用有限的输入数据来预测制件收缩率。首先,采用Levy飞行、随机反向学习以及高度破坏性多项式变异等三种改进策略全方面提高了黏菌优化算法的性能。随后利用ISMA优化ELM的关键参数,提出了一种ISMA-ELM模型用于预测SLS制件的收缩率。仿真结果表明,相较于标准及其他算法优化后的ELM模型,本文所提出的ISMA-ELM获得了最优预测结果。最后,利用ISMA-ELM模型预测出的最优加工参数指导加工,所获得成型件尺寸精度相较于ELM模型提高了29.62%,相较于SMA-ELM提高了18.02%,结果表明,该模型可以为SLS成型加工提供最优工艺参数,有效指导加工。 展开更多
关键词 选择性激光烧结 黏菌算法 极限学习机 Levy飞行 随机反向学习 高度破坏性多项式变异
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基于多目标蜣螂算法优化概率神经网络的联合收割机故障诊断
12
作者 杨小强 刘波 刘金仙 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期845-850,共6页
针对国内农业机械领域存在的联合收割机诊断技术起步较晚、精度不足等问题,提出一种多目标蜣螂算法与概率神经网络融合的诊断方法。首先构建多目标蜣螂算法,通过Tent混沌映射初始化传统蜣螂算法的种群,同时引入了t分布扰动策略和Levy飞... 针对国内农业机械领域存在的联合收割机诊断技术起步较晚、精度不足等问题,提出一种多目标蜣螂算法与概率神经网络融合的诊断方法。首先构建多目标蜣螂算法,通过Tent混沌映射初始化传统蜣螂算法的种群,同时引入了t分布扰动策略和Levy飞行机制,进而平衡算法的全局、局部搜索速率,增强对复杂问题的求解能力。然后通过多目标蜣螂算法对概率神经网络的平滑因子进行自适应调整,提高模型的泛化能力和稳定性,更好地表征特征与模式间的关系。最终将建立的MTDBO-PNN模型应用于联合收割机的故障诊断,经过与其他常用方法的对比验证,表明该方法在诊断时间和精度上均有一定的优势。 展开更多
关键词 联合收割机 蜣螂算法 t分布扰动 Levy飞行 概率神经网络 故障诊断
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基于改进BKA算法优化的WSN定位算法
13
作者 彭铎 王永龙 +1 位作者 张彩银 张明虎 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第9期65-74,共10页
针对无线传感器网络非测距节点定位算法中,由于多跳距离和平均跳距估计方法存在仅进行简单计算而缺乏有效误差修正的缺陷,造成计算误差累积,进而导致定位精度较低的问题,提出了一种改进黑翅鸢算法-三维距离向量跳(IBKA-3DDV-Hop)定位算... 针对无线传感器网络非测距节点定位算法中,由于多跳距离和平均跳距估计方法存在仅进行简单计算而缺乏有效误差修正的缺陷,造成计算误差累积,进而导致定位精度较低的问题,提出了一种改进黑翅鸢算法-三维距离向量跳(IBKA-3DDV-Hop)定位算法。首先,为减少跳数量化误差,利用多通信半径细化节点间跳数,然后引入跳距修正因子对跳距进行误差补偿。其次,在改进黑翅鸢算法中利用最优拉丁超立方机制(OLHS)优化种群初始化,克服种群随机初始化的盲目性,并通过精英反向学习策略生成反向种群,进一步优化初始种群质量。最后在BKA的迁徙行为中融入Levy飞行策略增强算法寻优和全局搜索能力,避免算法陷入局部最优。仿真结果表明,相比传统3DDV-Hop算法、多通信半径算法、GOOSE-3DDDV-Hop算法以及WOA-3DDDV-Hop算法,所提出的IBKA-3DDV-Hop定位算法的归一化定位误差平均降低了22%、17%、11%与6%左右,有效提高了非测距节点定位算法的定位精度。 展开更多
关键词 非测距节点定位 黑翅鸢算法 最优拉丁超立方 精英反向学习 Levy飞行
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基于ISOA的刮板输送机模糊PID速度控制器
14
作者 闫向彤 张健 《计算机与数字工程》 2025年第5期1464-1469,1514,共7页
为了解决刮板输送机长时间高速运转造成的能源浪费问题,设计基于改进海鸥优化算法(ISOA)的模糊PID控制器对刮板输送机进行调速。首先,使用精英反向学习策略初始化海鸥种群,引入Levy飞行策略对海鸥攻击过程进行扰动,在攻击位置更新后使... 为了解决刮板输送机长时间高速运转造成的能源浪费问题,设计基于改进海鸥优化算法(ISOA)的模糊PID控制器对刮板输送机进行调速。首先,使用精英反向学习策略初始化海鸥种群,引入Levy飞行策略对海鸥攻击过程进行扰动,在攻击位置更新后使用反向学习策略提高海鸥优化算法后期种群多样性和收敛精度;然后,使用改进的海鸥优化算法对模糊PID控制器量化因子、比例因子以及PID控制器初始比例、微分和积分系数进行寻优,避免传统方式的参数设置不佳。最后,仿真结果表明,相较于其他算法,ISOA寻优能力更佳,其优化的模糊PID控制器控制精度更高,调节时间更短,超调量更小。 展开更多
关键词 刮板输送机 海鸥优化算法 模糊PID控制 精英反向学习 Levy飞行
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基于多策略改进麻雀算法的交通信号配时优化研究
15
作者 裴玉龙 杜小敏 《大连交通大学学报》 2025年第3期27-36,共10页
为了更好地求解非线性多目标联合信号配时优化模型,提出一种多策略的麻雀搜索算法(MS-ISSA)。首先引入Sinusoidal混沌映射,利用其随机性和遍历性的特点有效增加种群的多样性和质量;其次设定动态权重策略,平衡算法的全局探索和局部搜索;... 为了更好地求解非线性多目标联合信号配时优化模型,提出一种多策略的麻雀搜索算法(MS-ISSA)。首先引入Sinusoidal混沌映射,利用其随机性和遍历性的特点有效增加种群的多样性和质量;其次设定动态权重策略,平衡算法的全局探索和局部搜索;最后引入Levy飞行,利用其跳跃性特点探索更多解空间,提高算法的全局寻优能力,并使用9个基准函数对MS-ISSA进行测试,验证了算法的优越性。结合实际案例,应用MS-ISSA求解信号的配时优化模型,对比现状方案、Webster方案、遗传算法(GA)方案和传统的SSA方案,通过MS-ISSA得到的配时方案使延误降低16.8%,汽车尾气排放减少17.9%,交叉口的通行状况得到明显改善,验证了MS-ISSA在交通信号配时优化方面的有效性。 展开更多
关键词 交叉口信号配时 改进麻雀搜索算法 混沌映射 动态权重 Levy飞行
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基于减法优化的凹凸山地无线传感器网络定位算法
16
作者 彭铎 黎亚亚 +2 位作者 谢堃 刘明硕 许天鹏 《物联网技术》 2025年第5期3-8,11,共7页
针对传统的三维无线传感器网络节点定位算法在计算复杂地形坐标时因地形环境影响而出现无解的问题,提出一种基于减法优化的凹凸山地无线传感器网络定位算法。首先,将复杂多峰模型投影降维成二维模型,并引入基于随机变量的帐篷混沌映射... 针对传统的三维无线传感器网络节点定位算法在计算复杂地形坐标时因地形环境影响而出现无解的问题,提出一种基于减法优化的凹凸山地无线传感器网络定位算法。首先,将复杂多峰模型投影降维成二维模型,并引入基于随机变量的帐篷混沌映射对减法优化初始粒子进行混沌映射,增强初始粒子的多样性及均匀性;然后,采用黄金正弦对粒子的位置进行更新,使其跳出局部最优解;最后,使用Levy飞行策略模拟在搜索空间中的随机探索,使算法有更好的全局搜索能力。实验结果表明,该算法相较于其他传统算法,具有更好的稳定性和更高的定位精度,使用该算法对山地地形中未知节点的坐标进行计算,能够有效降低计算误差。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多跳定位 减法优化 多峰模型 帐篷混沌映射 黄金正弦 Levy飞行策略
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基于改进蜂群算法的湿喷机械臂逆解研究 被引量：1
17
作者 陈鹤天 程文明 +1 位作者 杜润 张志鹏 《机械传动》 北大核心 2025年第1期74-80,共7页
【目的】湿喷机械臂为8自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,因此,设计了一种改进蜂群算法。【方法】首先,利用D-H法建立机械臂运动学模型,以末端位姿误差和最佳柔顺性为优化目标,构建多约束目标函数;然后,引入混沌映... 【目的】湿喷机械臂为8自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,因此,设计了一种改进蜂群算法。【方法】首先,利用D-H法建立机械臂运动学模型,以末端位姿误差和最佳柔顺性为优化目标,构建多约束目标函数;然后,引入混沌映射对蜜源进行初始化,再引入Levy飞行,改变雇佣蜂搜索策略,并通过自适应调整跟随蜂更新步长,提升种群多样性和算法的收敛速度;最后,利用Matlab编程进行了仿真验证。【结果】结果表明,该算法的收敛速度和求解精度都优于传统的蜂群算法、混沌蜂群算法和粒子群算法,证明了算法的可行性,为湿喷机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 逆运动学 混沌映射 Levy飞行 自适应 湿喷机器臂
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基于改进沙猫群优化算法的无人机路径规划 被引量：3
18
作者 邱少明 张博 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期173-181,共9页
为了提高无人机在复杂战场环境中路径规划的能力,基于沙猫群优化算法(SCSO),提出了一种新型路径规划算法。将Iterative混沌映射融入种群初始化,得到分布更加均匀的种群。在搜索阶段和开发阶段,分别利用了三角形游荡策略和Levy飞行机制,... 为了提高无人机在复杂战场环境中路径规划的能力,基于沙猫群优化算法(SCSO),提出了一种新型路径规划算法。将Iterative混沌映射融入种群初始化,得到分布更加均匀的种群。在搜索阶段和开发阶段,分别利用了三角形游荡策略和Levy飞行机制,提升算法的搜索范围与精度。再将一种消除和更新机制融入算法的选择阶段,提出了新型路径规划算法(MSCSO)。选择5种对比算法,使用了CEC2022测试函数、Wilcoxon秩和检测对算法性能进行测试。模拟了三维复杂环境,比较了路径规划能力。在真实环境的仿真中,验证了路径规划能力。实验结果表明,MSCSO具有更优秀的路径规划能力。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 沙猫群优化算法 三角形游荡策略 Levy飞行机制
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基于多隐层极限学习机的产品质量预测方法 被引量：1
19
作者 丁鹏程 战洪飞 +2 位作者 林颖俊 余军合 王瑞 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第11期4130-4143,共14页
在产品生产过程中,准确快速地预测产品质量有助于企业及时调整制造工艺,降低损失。针对实际生产过程中,现场采集的工艺数据存在维度高、相关性复杂且用传统方法难以准确预测的问题,提出一种基于改进多隐层极限学习机(LCGWO-DMKEA-BLSTM... 在产品生产过程中,准确快速地预测产品质量有助于企业及时调整制造工艺,降低损失。针对实际生产过程中,现场采集的工艺数据存在维度高、相关性复杂且用传统方法难以准确预测的问题,提出一种基于改进多隐层极限学习机(LCGWO-DMKEA-BLSTM)的方法。首先,通过互信息法(MI)对采集的生产工艺特征参数进行筛选,组成模型输入初始特征集。其次,将高斯核函数与反余弦核函数加权结合,构造出新的混合核函数,并引入自动编码器对极限学习机进行改进,建立深度多内核极限学习机自编码器(DMKEA)特征挖掘模型,从高维复杂工艺特征集中提取最能反映产品质量的关键特征信息,输入决策层双向长短时神经网络(BLSTM)中进行质量预测。在DMKEA学习训练中,采用基于Circle混沌映射和Levy飞行策略改进的灰狼算法(LCGWO),优化惩罚系数、核参数以及核函数组合权重,提高DMKEA的特征挖掘能力。最后用半导体薄膜晶体管液晶显示器生产线的工艺数据实验验证了所提方法的有效性。研究成果有助于企业实现准确地产品质量预测,也为企业生产的数据赋能提供参考。 展开更多
关键词 质量预测 互信息法 改进多隐层极限学习机 混合核函数 双向长短时神经网络 Circle混沌映射 Levy飞行 改进灰狼算法
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Levy噪声下的二维三稳随机共振系统的微弱噪声检测
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作者 侯帅楠 殷利平 李涛 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期157-163,共7页
在Levy噪声的驱动下,提出一种参数可调的二维三维随机共振(Two-dimensional Tristable Stochastic Resonance,TDTSR)系统,以平均信噪比增益(Mean Signal-to-noise Ratio Gain,MSNRG)为衡量指标,对系统参数进行寻优,采用ChamberMallows-S... 在Levy噪声的驱动下,提出一种参数可调的二维三维随机共振(Two-dimensional Tristable Stochastic Resonance,TDTSR)系统,以平均信噪比增益(Mean Signal-to-noise Ratio Gain,MSNRG)为衡量指标,对系统参数进行寻优,采用ChamberMallows-Stuck(CMS)算法和耦合4阶龙格-库塔(Runge-kutta)算法相结合求解系统输出。首先,通过研究系统等效势函数,分析粒子跃迁路径和随机共振能量转换现象。然后,分析Levy噪声对各个参数的影响,确定其参数数值。此外,以MSNRG为系统衡量指标,将一维三稳随机共振(One-dimensional Tristable Stochastic Resonance,ODTSR)系统进行对比,结果表明TDTSR系统的MSNRG大于ODTSR系统。最后,将两种系统应用于微弱信号检测,并采用自适应算法对系统参数进行优化,实验结果表明,TDTSR系统优于ODTSR系统。此系统对微弱信号的检测具有重要的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 声学 随机共振 Levy噪声 微弱信号检测 信噪比 势函数
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