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基于多模态感知与智能调度的校园快递代取机器人软件系统设计与实现
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作者 栗辉 钱书豪 +3 位作者 肖成勇 陈麒尧 苏怀瑾 徐一冉 《软件》 2025年第10期19-22,共4页
本项目的LEO机器人主要利用雷达传感与摄像头识别配合ROS数据处理,完成对工作场景的模式识别。获取激光雷达数据,结合里程计数据,用gmapping算法构建地图。在机器人工作场景下,对于移动较快的物体,采用激光雷达传感器进行位置标定,并配... 本项目的LEO机器人主要利用雷达传感与摄像头识别配合ROS数据处理,完成对工作场景的模式识别。获取激光雷达数据,结合里程计数据,用gmapping算法构建地图。在机器人工作场景下,对于移动较快的物体,采用激光雷达传感器进行位置标定,并配合kinetc-RGB摄像头对周围三维物体进行感知。运行navigation导航避障算法,结合雷达、超声波、深度摄像头的数据,在路径规划过程中有效提高避障精度,到达指定目标点,实现取件过程的智能化、无人化操作,提高快件的投递效率,满足客户送货到手的需求。 展开更多
关键词 leo机器人 校园快递 地图导航 ROS
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