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题名改进YOLOv10n的紧固件检测算法
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作者
林俊杰
李莉
邴志刚
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机构
天津职业技术师范大学电子工程学院
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院
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出处
《计算机科学与应用》
2025年第11期257-268,共12页
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文摘
针对工业紧固件检测中存在的目标形态多样、堆叠遮挡及背景干扰等问题,提出一种改进的YOLOv10n-WGM检测算法。以M6螺母与M8螺丝为检测目标,基于Unity3D构建多场景仿真数据集,通过控制光照强度、方向、地面纹理与颜色等参数增强数据多样性,并模拟物理掉落过程生成堆叠目标图像,共采集600张图像按4:2划分训练集与验证集。在YOLOv10n基础上引入三方面改进:使用WIoU损失函数提升低质量样本处理能力,通过动态调节损失权重缓解锚框质量不平衡问题,优化梯度分配策略;将C2f模块替换为C2fCIB-LEGM结构,在提升局部特征提取能力的同时建模全局依赖;在检测头前融入CGAFusion模块,提升跨层级特征流动效率并保留空间细节特异性。实验结果表明,YOLOv10n-WGM相比原模型在mAP50、mAP50:95、精确度与召回率分别提升3.588%、1.551%、2.342%与4.295%,漏检率显著降低。该算法具有良好的检测精度与鲁棒性,适用于工业环境中的紧固件实时检测需求。
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关键词
紧固件检测
YOLOv10n
WIoU
legm
CGA
Fusion
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分类号
TH131
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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