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基于近端策略优化的Leader-Follower无人机编队控制
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作者 霍琳 高永霖 +1 位作者 赵锐 李泽铎 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期180-187,共8页
针对多无人机编队系统中如何实现高效率自主飞行、提高编队飞行控制精度的问题,提出了一种基于近端策略优化(PPO)与领导-跟随(leader-follower)策略结合的无人机编队飞行控制方法。通过定义状态空间、动作空间建立无人机的观测模型和控... 针对多无人机编队系统中如何实现高效率自主飞行、提高编队飞行控制精度的问题,提出了一种基于近端策略优化(PPO)与领导-跟随(leader-follower)策略结合的无人机编队飞行控制方法。通过定义状态空间、动作空间建立无人机的观测模型和控制模型;设计MLP-GRU-ACTLayer的策略网络架构,对观测数据进行特征提取及动作输出,并在训练过程中通过分布熵和动作评估方法对策略进行优化;设计奖惩机制引导无人机学习航向、高度和速度的控制策略,实现编队飞行的稳定性和适应性;同时将基于三变量(航向、高度、速度)的领导-跟随策略应用到编队飞行中,实现整体编队飞行控制。仿真结果表明,该方法能够高效实现无人机编队飞行控制,较传统方法将高度最大差值减少了7 m,速度最大差值减少了5 m/s。 展开更多
关键词 无人机编队 近端策略优化 领导-跟随策略 三变量 编队保持
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从海尔、卡萨帝到Leader,三翼鸟用多品牌矩阵满足中国家庭需求
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作者 学智居 《互联网周刊》 2025年第21期14-15,共2页
现如今,智能家居正加速走向千家万户。然而,在解决“有没有”的市场需求后,长期以来体验同质化、碎片化的问题,却成为用户追求“好不好”的实际阻碍。在今天,每个人对理想家的想法各不相同,比如对年轻人来说解放双手是主要目标,而三口... 现如今,智能家居正加速走向千家万户。然而,在解决“有没有”的市场需求后,长期以来体验同质化、碎片化的问题,却成为用户追求“好不好”的实际阻碍。在今天,每个人对理想家的想法各不相同,比如对年轻人来说解放双手是主要目标,而三口之家更希望拥有健康温馨的生活,对于精英人士却希望实现高品质的生活享受。 展开更多
关键词 用户体验 智能家居 卡萨帝 海尔 leader
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From a traditional brand to an international fashion leader:ERDOS
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作者 Zhong Mengxia 《China Textile》 2025年第4期37-39,共3页
When discussing iconic Chinese cashmere brands,ERDOS is alwaysat the center of the conversation.Once famous across China for its slogan,"ERDOS brings warmth to all,"the traditional brand has now embarked on ... When discussing iconic Chinese cashmere brands,ERDOS is alwaysat the center of the conversation.Once famous across China for its slogan,"ERDOS brings warmth to all,"the traditional brand has now embarked on a journey of moderniza-tion and stylish reinvention. 展开更多
关键词 MODERNIZATION international fashion leader iconic Chinese cashmere brands traditional brand stylish reinvention erdos
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Does artificial intelligence(AI)anxiety increase employees’deviant behavior toward the organization?The role of emotional exhaustion and leadership support
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作者 Chengcheng Sha Lin Wang Xiaolei Pan 《Journal of Psychology in Africa》 2025年第2期207-214,共8页
This study investigated the relationship between AI anxiety and deviant behavior,as well as the roles of emotional exhaustion and leader support in this context.The sample comprised 381 Chinese e-commerce employees(72... This study investigated the relationship between AI anxiety and deviant behavior,as well as the roles of emotional exhaustion and leader support in this context.The sample comprised 381 Chinese e-commerce employees(72.7%female,age range 21–36 years).The results of the Process model analysis indicate that AI anxiety significantly is associated with higher deviant behaviour.Emotional exhaustion partially mediates this relationship between AI anxiety and employee deviant behavior exacerbating deviant behaviour.Leader support moderates the AI anxiety effect on emotional exhaustion such that when leader support is low.AI anxiety is associated with higher emotional exhaustion among employees.By implication,high levels of leader support can alleviate AI anxiety of employees.Employer organizations should provide appropriate guidance when introducing AI technology to prevent AI anxiety and associated emotional exhaustion and deviant behavior. 展开更多
关键词 AI anxiety emotional exhaustion leader support deviant behavior
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Data-Driven Fault-Tolerant Bipartite Consensus Tracking for Multi-Agent Systems With a Non-Autonomous Leader
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作者 Yan Zhou Guanghui Wen +1 位作者 Jialing Zhou Tao Yang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 2025年第1期279-281,共3页
Dear Editor,This letter studies the bipartite consensus tracking problem for heterogeneous multi-agent systems with actuator faults and a leader's unknown time-varying control input. To handle such a problem, the ... Dear Editor,This letter studies the bipartite consensus tracking problem for heterogeneous multi-agent systems with actuator faults and a leader's unknown time-varying control input. To handle such a problem, the continuous fault-tolerant control protocol via observer design is developed. In addition, it is strictly proved that the multi-agent system driven by the designed controllers can still achieve bipartite consensus tracking after faults occur. 展开更多
关键词 fault tolerant actuator faults multi agent systems bipartite consensus tracking data driven bipartite consensus non autonomous leader observer design
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Haijia:Global leader in shuttleless loom industry
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《China Textile》 2025年第5期43-43,共1页
Founded in 1995,Qingdao Haijia Machinery Group Co.,Ltd(hereinafter refered to as Haijia)has become a global leader in shuttleless looms.With sales in 30 countries,Haijia has sold over 170,000 shuttleless looms worldwi... Founded in 1995,Qingdao Haijia Machinery Group Co.,Ltd(hereinafter refered to as Haijia)has become a global leader in shuttleless looms.With sales in 30 countries,Haijia has sold over 170,000 shuttleless looms worldwide,and has maintained a leading market share in water-jet looms for many consecutive years.The Group boasts three manufacturing plants and over ten marketing and service centers worldwide,employs nearly 600 people,and holds over 170 proprietary intellectual property rights.Haijia is a comprehensive enterprise integrating R&D,design,manufacturing,marketing,and after-sales service. 展开更多
关键词 shuttleless loom water jet loom manufacturing plants shuttleless looms shuttleless loomswith global leader marketing service centers intellectual property rights
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An Analysis of the Development of Middle Leaders in Chinese Secondary Schools:The Role of the Principal
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作者 Qin Zhou 《Journal of Contemporary Educational Research》 2022年第10期98-108,共11页
Numerous studies conducted on educational leadership have generally emphasized the role of principal,whereas,research on middle leadership remains limited[1].The purpose of this paper is to explore and investigate the... Numerous studies conducted on educational leadership have generally emphasized the role of principal,whereas,research on middle leadership remains limited[1].The purpose of this paper is to explore and investigate the development of middle leadership and seeks to fill in the gap by providing the analysis from a Chinese context.The author found that middle leaders are positioning at a challenging role,in which they are required to take charge of responsibilities of both a leader and a teacher,and in the meantime,they also need to negotiate between the senior leader,the colleagues.and subordinates.Furthermore,personal factors such as self-awareness and resilience are discovered to be pivotal for middle-leadership development.Apart from that,the principal plays a critical role in establishing collaborative school culture that facilitates the development of middle leaders based on the influences from the school’s history,culture,and policies. 展开更多
关键词 Educational leadership Middle leadership leader Principal SELF-AWARENESS Resilience School culture Leading learning Trust Distributed leadership
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Optimizing the Leadership Styles and Establishing a New Teacher-Student Relationship
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作者 陈有 洪文静 《海外英语》 2014年第19期45-46,52,共3页
There're mainly two kinds of behaviors-Task Behaviors(TBs) and Relationship Behaviors(RBs) among the school leadership styles. TBs contribute to achieving the goals, while RBs help to promote the interpersonal rel... There're mainly two kinds of behaviors-Task Behaviors(TBs) and Relationship Behaviors(RBs) among the school leadership styles. TBs contribute to achieving the goals, while RBs help to promote the interpersonal relationships. However, different perceptions of social values and morals will have a great influence on establishing the good leader-teacher relationship and the teacher-student relationship, which is also no exception for the leadership styles. Thus, optimizing the leadership styles will enhance the leader-teacher relationship, and also benefit the teacher-student relationship. 展开更多
关键词 leaderSHIP STYLES leader-teacher RELATIONSHIP TEAC
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振动信号小波leaders多重分形特征提取及性能分析 被引量:5
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作者 李彦明 杜文辽 +1 位作者 叶鹏飞 刘成良 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期60-65,共6页
机械振动信号一般具有非线性、非平稳特性,多重分形特征是表示振动信号几何结构特征的一种重要手段。传统的多重分形特征计算方法计算量大,限制了多重分形特征的应用。小波leaders多重分形分析方法具有坚实的数学基础,且计算简便。针对... 机械振动信号一般具有非线性、非平稳特性,多重分形特征是表示振动信号几何结构特征的一种重要手段。传统的多重分形特征计算方法计算量大,限制了多重分形特征的应用。小波leaders多重分形分析方法具有坚实的数学基础,且计算简便。针对齿轮正常状态和点蚀故障状态,提出基于小波leaders的多重分形振动信号特征提取及表示方法,提出基于bootstrap技术的最优块长求解算法,并建立振动信号小波leaders多重分形特征的统计性能分析方法。研究结果表明,小波leaders多重分形特征能够很好反映振动信号的几何结构特征,基于块bootstrap方法能有效分析多重分形特征统计性能,为机械设备状态监控和故障诊断提供了一种有效的选择。 展开更多
关键词 小波leaders 多重分形 块bootstrap 性能分析 故障诊断
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一种新的基于粗糙集的leader聚类算法 被引量:4
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作者 张琼 张莹 +2 位作者 白清源 谢丽聪 谢伙生 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期177-179,共3页
传统聚类方法将对象严格地划分到某一类,但很多时候边界对象不能被严格地划分。粗糙集用上近似集和下近似集表示一个类,对这种边界不确定的处理非常有效,典型算法有基于粗糙集的k-means聚类算法和基于粗糙集的leader聚类算法。本文针对R... 传统聚类方法将对象严格地划分到某一类,但很多时候边界对象不能被严格地划分。粗糙集用上近似集和下近似集表示一个类,对这种边界不确定的处理非常有效,典型算法有基于粗糙集的k-means聚类算法和基于粗糙集的leader聚类算法。本文针对RFA(Rough Fuzzy Approach)算法存在的不足,提出了一种新的基于粗糙集的leader聚类算法(NRL,Novel Rough-based Leader)。其基本思想是首先数据项由于与其最近类中心的距离不同,分别被划分到leader集或者supporting leader集,然后对leader集和supporting leader集进行标号,得到聚类结果。实验结果表明NRL算法非常有效。 展开更多
关键词 聚类 粗糙集 K-MEANS算法 leader算法
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基于佳点集与Leader方法的改进K-means聚类算法 被引量:3
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作者 张燕平 张娟 +2 位作者 何成刚 褚维翠 张利娜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第5期1359-1362,1373,共5页
针对传统K-means算法对初始点敏感的问题,采用数论中的佳点集理论结合Leader方法对K-means聚类算法加以改进,启发式地生成样本初始中心。根据两者不同的结合方式,所提算法分别称为KLG和KGL。佳点集理论能够产生比随机选取点更好的点,Lea... 针对传统K-means算法对初始点敏感的问题,采用数论中的佳点集理论结合Leader方法对K-means聚类算法加以改进,启发式地生成样本初始中心。根据两者不同的结合方式,所提算法分别称为KLG和KGL。佳点集理论能够产生比随机选取点更好的点,Leader方法则能反映数据对象本身的分布特性。结合佳点集理论和Leader方法各自的优点,能获得优化的初始中心。在UCI数据集上的实验表明,KLG算法和KGL算法所得到的结果均好于传统的和其他一些初始化的K-means算法。 展开更多
关键词 K-MEANS算法 佳点集 leader方法
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基于Leader的K均值改进算法 被引量:3
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作者 张琼 张莹 +2 位作者 白清源 谢丽聪 谢伙生 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期493-496,共4页
研究了K均值算法中初始聚类中心的选择对算法本身聚类精度及效率的影响,并提出了改进的算法(LK算法,Leader+K-means).LK算法中的初始聚类中心选择不是随机的,而是利用Leader算法得到若干个初始类中心,然后选择包含数据项最多的k个类中心... 研究了K均值算法中初始聚类中心的选择对算法本身聚类精度及效率的影响,并提出了改进的算法(LK算法,Leader+K-means).LK算法中的初始聚类中心选择不是随机的,而是利用Leader算法得到若干个初始类中心,然后选择包含数据项最多的k个类中心,作为K均值算法的初始类中心.实验结果表明,LK算法在聚类结果的稳定性和正确率方面都是有效可行的. 展开更多
关键词 聚类 K均值算法 leader算法
原文传递
基于Leader-follower与人工势场的多移动机器人编队控制 被引量:5
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作者 张凤 孙哲 刘美菊 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期803-807,共5页
目的提出一种基于Leader-follower法和人工势场法相结合的多移动机器人编队控制方法,从而克服传统Leader-follower法中由微分方程确定的控制率无法将队形控制与避障统一的缺点.方法确定关于参数l和φ的人工势场函数,通过控制参数l和φ,... 目的提出一种基于Leader-follower法和人工势场法相结合的多移动机器人编队控制方法,从而克服传统Leader-follower法中由微分方程确定的控制率无法将队形控制与避障统一的缺点.方法确定关于参数l和φ的人工势场函数,通过控制参数l和φ,使多移动机器人保持预定队形;机器人follower通过主动避障方法躲避障碍物,确定一个总的人工势场控制队形和避障.结果算法能使多移动机器人系统成功地进行编队和避障.结论通过仿真试验,机器人系统能够顺利通过狭窄通道,躲避静态障碍物和动态障碍物,并在避障后恢复队形,顺利到达目标,算法简单,从而验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 多移动机器人 编队控制 人工势场法 leader—follower法
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采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 被引量:4
14
作者 单素素 纪志坚 翟海川 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期247-253,共7页
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多... 在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制. 展开更多
关键词 多机器鱼系统 队形控制 leader—follower 模糊反馈控制器 反馈调节 协同作业
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负投影梯度的特征权重Leader聚类算法 被引量:2
15
作者 隋玉敏 孙秀芳 +1 位作者 武优西 任志考 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第9期2147-2150,共4页
Leader算法是一种基于粗糙集的层次聚类算法,其聚类过程中各维特征贡献作用均等,这样的处理方法降低了主要特征在聚类中的贡献作用,从而影响聚类的效果.采用负投影梯度法对各维特征的权重进行自适应学习,从而优化地获得各维特征的权值,... Leader算法是一种基于粗糙集的层次聚类算法,其聚类过程中各维特征贡献作用均等,这样的处理方法降低了主要特征在聚类中的贡献作用,从而影响聚类的效果.采用负投影梯度法对各维特征的权重进行自适应学习,从而优化地获得各维特征的权值,进而建立了基于负投影梯度法的特征权重Leader聚类算法.该算法强化了重要特征在聚类过程中的作用.聚类结果用"熵"和"精度"来评价,实验结果证明,改进后的聚类算法能够改善聚类的效果,验证了本文方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 聚类算法 负投影梯度 特征权重 leader算法
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基于用户相似度度量的有效社区Leader选举方法 被引量:2
16
作者 田秀霞 宋羊力 +1 位作者 朱涛 王晓玲 《燕山大学学报》 CAS 2014年第6期516-522,共7页
社交网络社区Leader选举,即识别社区内影响力最大用户,是社交网络结构分析重要任务之一,在识别意见领袖、增进社区融合等方面具有重要的理论和应用研究价值。传统的社区Leader选举技术如User Rank和People Rank,主要基于社交网络链接分... 社交网络社区Leader选举,即识别社区内影响力最大用户,是社交网络结构分析重要任务之一,在识别意见领袖、增进社区融合等方面具有重要的理论和应用研究价值。传统的社区Leader选举技术如User Rank和People Rank,主要基于社交网络链接分析实现,忽略了用户本身属性的相似度度量。因此得到的社区Leader不能有效保证其社区代表性。本文提出了一种新的用户关系建模方法,将传统的链接分析和用户属性相似度度量融合,有效识别具有代表性的高影响力用户。实验结果表明,提出的方法不仅可以选举出社区内部具有代表性的高影响力Leader用户,还可以通过社区Leader选举使得社区内其他用户的查询效率得到有效提高。 展开更多
关键词 区域leader选举 社交网络 相似度度量 影响力 代表性
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针对leader序列的siRNA能够有效抑制SARS冠状病毒多个mRNA的表达(英文) 被引量:3
17
作者 叶健 刘利新 +3 位作者 薛远 曲静 高光侠 方荣祥 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1092-1100,共9页
小干扰RNAs(siRNAs)能够有效降解具有互补序列的RNA.在SARS-CoV的基因组RNA和所有亚基因组RNA的5′端均有一段共同的leader序列,而且该leader序列在不同的病毒分离物中高度保守,因此leader序列可作为一个用于抑制SARS-CoV复制的有效靶点... 小干扰RNAs(siRNAs)能够有效降解具有互补序列的RNA.在SARS-CoV的基因组RNA和所有亚基因组RNA的5′端均有一段共同的leader序列,而且该leader序列在不同的病毒分离物中高度保守,因此leader序列可作为一个用于抑制SARS-CoV复制的有效靶点.研究表明,针对leader序列化学合成的siRNA和DNA载体表达的shRNA都可以有效抑制SARS-CoV mRNA的表达.Leader序列特异的siRNA或shRNA不仅可以有效抑制leader与报告基因EGFP融合基因的表达,而且还可以有效抑制leader与刺突蛋白(spikeprotein)、膜蛋白(membrane protein)和核衣壳蛋白(nucleocapsid protein)基因的融合转录产物的表达.结果表明,针对leader序列的RNA干扰可以发展成为一种抗SARS-CoV治疗的有效策略. 展开更多
关键词 leaderRNA RNA干扰 SARS冠状病毒 短发夹RNA 小干扰RNA
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基于LeaderRank的意见领袖发现模型及其应用 被引量:10
18
作者 钟磊 宋香荣 孙瑞娜 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2021年第4期194-199,共6页
[目的/意义]随着网络和社交媒体的发展,网络"意见领袖"在网络社区的信息传播和交流中发挥着越来越重要的作用,在社会生活的各个方面对网络民意产生巨大的影响。因此,识别网络"意见领袖",掌握其特征和规律成为了网... [目的/意义]随着网络和社交媒体的发展,网络"意见领袖"在网络社区的信息传播和交流中发挥着越来越重要的作用,在社会生活的各个方面对网络民意产生巨大的影响。因此,识别网络"意见领袖",掌握其特征和规律成为了网络信息传播研究的重要方面。[方法/过程]在PageRank思想的基础上,利用文本的TF-IDF计算网络社区用户节点的连接强度,以此改进PageRank算法,提出一种LeaderRank方法用来评价网络社区用户节点的重要度,并结合其他指标及BP神经网络进行"意见领袖"的发现实验以及进一步的数据挖掘工作。[结果/结论]实验结果表明,该方法相较于神经网络具有更高的识别率,该方法可以灵活配合其他指标和方法使用,具有更好的适用性、扩展性和稳定性。 展开更多
关键词 网络社区 意见领袖 BP神经网络 leaderRank 连接强度 识别率
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基于PSO算法虚拟Leader的多机器人编队控制 被引量:3
19
作者 高芹 郑新娟 +1 位作者 钟毅 程松林 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期136-140,共5页
针对leader-follower编队方法的不足,引入分散化编队控制策略并提出了基于PSO算法的虚拟领航者的多机器人编队控制方法。引入一个基于改进PSO算法进行路径规划的虚拟领航者,控制编队方向;同时通过信息共享,领导者带领追随者跟踪虚拟领... 针对leader-follower编队方法的不足,引入分散化编队控制策略并提出了基于PSO算法的虚拟领航者的多机器人编队控制方法。引入一个基于改进PSO算法进行路径规划的虚拟领航者,控制编队方向;同时通过信息共享,领导者带领追随者跟踪虚拟领航者的踪迹,完成编队队形维护和控制,从而有效地避免队形陷入局部最优及避免角度的骤变引起队形不稳的问题。在仿真平台上进行仿真和分析,在实物平台得以验证。 展开更多
关键词 编队控制 粒子群算法 虚拟领航者 leader-FOLLOWER
原文传递
基于动态Leader多机器人队形控制 被引量:5
20
作者 李波 王祥凤 《长春工业大学学报》 CAS 2009年第2期210-214,共5页
采用基于Leader的队形控制算法与队形动态调整相结合的策略,增强多机器人队列处理突发事件的能力,在该算法的基础上,又结合了机器人角色转换方法,更好地完成了协作任务。仿真试验验证了算法的有效性。
关键词 动态leader队形控制 动态调整 角色转换
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