基于ADAS开发流程的LDW设计及测试 被引量：1

1

作者 肖筱 汪善玲 +2 位作者 丁阳 陈琳 薛家良 《汽车实用技术》 2024年第1期51-56,共6页

为提高行车安全、发展智能汽车,按照智能网联产品V型开发流程,对车道偏离预警(LDW)系统进行设计开发。根据LDW系统的安全目标、道路车辆功能安全标准、乘用车的重点使用场景、稳定性和可靠性要求,对LDW系统进行了详细的设计,定义了系统... 为提高行车安全、发展智能汽车,按照智能网联产品V型开发流程,对车道偏离预警(LDW)系统进行设计开发。根据LDW系统的安全目标、道路车辆功能安全标准、乘用车的重点使用场景、稳定性和可靠性要求,对LDW系统进行了详细的设计,定义了系统功能及切换条件,进行安装及视角验证,在JT/T 883-2014等相关标准的基础上扩展了测试实验流程并开展实车测试,设计与验证环节相辅相成。结果表明,该系统符合设计要求,能够实现预期功能,具有实用性和可靠性。 展开更多

关键词 ldw系统 ADAS 行车安全 实车测试

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基于LDW-PSO算法的电动汽车功率分配研究

2

作者 柳敬伟 杨柳 +1 位作者 刘春玲 于文东 《车辆与动力技术》 2024年第3期36-42,共7页

以电动汽车为研究对象,使用在MATLAB/Simulink软件环境下开发的高级车辆仿真软件ADVISOR,对EV整车模型进行相应改造,融入模糊控制器,使用基于线性递减权值策略法(LDW)改进的微粒群优化算法(PSO)对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,优... 以电动汽车为研究对象,使用在MATLAB/Simulink软件环境下开发的高级车辆仿真软件ADVISOR,对EV整车模型进行相应改造,融入模糊控制器,使用基于线性递减权值策略法(LDW)改进的微粒群优化算法(PSO)对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,优化后的控制策略可对目标工况下的输出功率进行细化分配.仿真结果表明,在WLTC工况下,动力电池电流均值下降约18.29%,能量损耗减少约2.14%,且功率分配优化效果较为明显. 展开更多

关键词 电动汽车 ldw PSO 模糊控制 输出功率

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解读纯电动汽车配置表(下)

3

作者 李玉茂 《汽车维修与保养》 2025年第7期57-61,共5页

六、辅助驾驶功能(表6)BSM并线辅助——也称盲区监测,在车身两侧后部装有毫米波雷达传感器,探测车外后视镜盲区内的车辆,驾驶人在变换车道时,该系统提醒驾驶人注意盲区内同方向行驶的车辆。LDWS车道偏离预警——通过摄像头实时监控道路... 六、辅助驾驶功能(表6)BSM并线辅助——也称盲区监测,在车身两侧后部装有毫米波雷达传感器,探测车外后视镜盲区内的车辆,驾驶人在变换车道时,该系统提醒驾驶人注意盲区内同方向行驶的车辆。LDWS车道偏离预警——通过摄像头实时监控道路情况,当识别车辆偏离所行驶的车道,通过显示屏、蜂鸣音、转向盘振动发出报警,适用于长途及疲劳驾驶。 展开更多

关键词 ldwS BSM 车道偏离预警 盲区监测 配置表 辅助驾驶功能

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数字世界学习能力测评的理念、内容与模式——基于PISA2022与PISA2025的比较分析 被引量：2

4

作者 王雅薇 张生 +1 位作者 王雪 孙睿 《中国考试》 北大核心 2025年第6期90-99,共10页

随着全球数字化、智能化的推进,尤其是以ChatGPT和DeepSeek为代表的大模型技术的发展,对学生在数字世界的学习能力提出新的更高要求。PISA2025数字世界学习能力测评首次引入基于证据中心设计的测验模式,通过交互式、支架式的真实情境评... 随着全球数字化、智能化的推进,尤其是以ChatGPT和DeepSeek为代表的大模型技术的发展,对学生在数字世界的学习能力提出新的更高要求。PISA2025数字世界学习能力测评首次引入基于证据中心设计的测验模式,通过交互式、支架式的真实情境评估学生的计算问题解决与自主学习能力,综合考查学生的认知与非认知能力,实现从传统认知技能测评向学习素养测评的全面转变。这项新探索不仅反映了数字时代深化教育评价的改革方向,更提供了通过过程数据分析学生学习增值与学习策略优化的有效路径和技术方法。本研究通过对PISA2022和PISA2025数字世界能力测评理念、内容与模式转变的比较分析,以期为我国构建适应数字时代需求的高阶数字能力评价体系提供参考。 展开更多

关键词 PISA2025 ldw 计算思维 自主学习能力 学评融合

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关于提升汽车主动安全性的思考

5

作者 赵锦鹏 《汽车维修技师》 2025年第16期131-132,共2页

汽车保有量激增使交通安全压力凸显,主动安全技术通过动态优化与智能干预,成为降低事故风险的核心手段。本文解析电子限速、胎压监测、车道保持等典型技术,强调其与被动安全的互补性。未来趋势聚焦三大方向:车辆智能化实现环境感知与危... 汽车保有量激增使交通安全压力凸显,主动安全技术通过动态优化与智能干预,成为降低事故风险的核心手段。本文解析电子限速、胎压监测、车道保持等典型技术,强调其与被动安全的互补性。未来趋势聚焦三大方向:车辆智能化实现环境感知与危险预判,AI算法精准识别驾驶员意图,人车路协同深化主动避让与被动防护融合。研究表明,主动安全技术不仅是驾驶辅助,更是构建全场景安全体系的基石,其创新对提升道路安全具有决定性意义。 展开更多

关键词 汽车主动安全性 电子限速锁 TPMS 车道偏离预警(ldw) 车道保持辅助系统(LKA)

原文传递

基于LDWS视觉的透明硬塑包装的纠偏标定研究

6

作者 郭燕 韩京海 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第6期100-105,112,共7页

为解决透明硬塑包装件在生产线上定位精准度差的问题,采用LDWS视觉算法对透明硬塑包装特征进行有效检测并实现有效图像信息归纳,通过ROI视图选取、多阙值特征识别、RGB灰度处理、双边滤波处理等方法,进行多阙值调整精确标定透明硬塑包... 为解决透明硬塑包装件在生产线上定位精准度差的问题,采用LDWS视觉算法对透明硬塑包装特征进行有效检测并实现有效图像信息归纳,通过ROI视图选取、多阙值特征识别、RGB灰度处理、双边滤波处理等方法,进行多阙值调整精确标定透明硬塑包装的反光特征,采用双边滤波处理视觉算法实现对透明硬塑包装的反光特征有效识别。试验结果表明,通过LDWS视觉标定,可以有效实现透明硬塑包装的反光特征的收敛,测试精度由原来的约60%提高到约90%。研究对自动生产线上的透明硬塑包装的特征识别及目标抓取有促进作用。 展开更多

关键词 ldwS视觉 透明硬塑包装 ROI 纠偏标定

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LDWS522组装机焊接电源改造及工艺优化

7

作者 曾伟元 《企业技术开发》 2016年第10期51-54,共4页

LDWS522组装机的焊接机构,是用来将金属引线焊接到芯子上,从而形成半成品的电容,因此,焊接质量的好坏,直接导致电容的高频损耗角正切值变大,产品在使用过程中发热严重,产品加速老化,最终引起电性能失效,甚至发生火灾事故。目前,LDWS522... LDWS522组装机的焊接机构,是用来将金属引线焊接到芯子上,从而形成半成品的电容,因此,焊接质量的好坏,直接导致电容的高频损耗角正切值变大,产品在使用过程中发热严重,产品加速老化,最终引起电性能失效,甚至发生火灾事故。目前,LDWS522型组装机的焊接电源采用的是恒电压控制模式的交流焊接电源,该类型电源控制精度低,能量输出不稳定,在生产中经常会出现虚焊、焊接过紧等不良现象,随着客户对产品质量要求的提升和小型化电容产品设计的增多,该焊接电源已越来越无法满足生产需求,因此,改善LDWS522型组装机焊接系统,便成了解决当前矛盾的首要任务。 展开更多

关键词 ldwS522焊接机 焊接电源 电阻点焊

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基于ROS的智能车道偏离预警系统设计

8

作者 冯子睿 王刚 +2 位作者 邓嘉钒 李昆鹏 黄伟晟 《装备制造技术》 2024年第9期164-167,178,共5页

随着智能交通系统的迅速发展,车道偏离预警系统(LDWS)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成之一,已经成为近年来的研究热点。该文基于机器人操作系统(ROS)环境,开发并测试一款用于阿克曼结构小车的车道偏离预警系统。系统采用计算机视... 随着智能交通系统的迅速发展,车道偏离预警系统(LDWS)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成之一,已经成为近年来的研究热点。该文基于机器人操作系统(ROS)环境,开发并测试一款用于阿克曼结构小车的车道偏离预警系统。系统采用计算机视觉结合激光雷达(LIDAR)和惯性测量单元(IMU)等传感器数据,通过数据融合提高了车辆状态估计的准确度。系统利用边缘检测算法结合霍夫变换对采集到的图像进行处理,选定图像中感兴趣区域进行特定区域的直线识别,通过筛选排除不符合车道线特征的直线,进而精确的识别车道线。然后,利用激光雷达对小车周围的环境信息进行采集,获取小车周围环境的点云图像,为小车前进状态提供精确的参考。最后,通过ROS对各种传感器数据进行分析,根据车辆的实时状态和传感器数据预测车道偏离,并向驾驶员发出实时警告。通过实验证明,该系统的信息采集部分能够对车道线进行精确的识别,基于ROS的智能车道偏离预警系统在技术上是可行的,具有较好的车道线识别性能。 展开更多

关键词 车道偏离预警系统(ldwS) 机器人操作系统(ROS) 计算机视觉 智能小车

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基于一种改进的PSO算法在风力机叶片优化中的应用 被引量：5

9

作者 廖猜猜 徐建中 席光 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期773-776,共4页

建立了一种新的风力机风轮叶片的优化设计模型,在模型中考虑了风场风速在一年中的概率分布.采用给定风力机风轮直径和转速,且叶尖桨距角为零度时,使风力机在整个工作风速范围内和某一给定风速范围内风力机年平均输出功率同时最大为设计... 建立了一种新的风力机风轮叶片的优化设计模型,在模型中考虑了风场风速在一年中的概率分布.采用给定风力机风轮直径和转速,且叶尖桨距角为零度时,使风力机在整个工作风速范围内和某一给定风速范围内风力机年平均输出功率同时最大为设计目标.并将一种改进的PSO优化算法LDW-PSO算法用于风力机叶片的优化设计.与已有的叶片相比,设计结果显示了其优越性,从而说明了该方法的可行性和实用性. 展开更多

关键词 风力机 风轮叶片 优化设计 ldw—PSO

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利用饱和烃降解率划分原油降解级别的方法及应用 被引量：5

10

作者 程付启 刘子童 +4 位作者 牛成民 陈容涛 金强 蔡盼盼 张参 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期46-53,共8页

微生物降解是浅层原油常见的次生变化,为了简单快捷地确定原油遭受生物降解的程度,提出一种利用饱和烃降解率划分原油生物降解级别的方法。该方法利用生物降解原油的饱和烃色谱图会出现“UCM”峰的特点,在同一比例尺下读取“UCM”峰面... 微生物降解是浅层原油常见的次生变化,为了简单快捷地确定原油遭受生物降解的程度,提出一种利用饱和烃降解率划分原油生物降解级别的方法。该方法利用生物降解原油的饱和烃色谱图会出现“UCM”峰的特点,在同一比例尺下读取“UCM”峰面积和残留饱和烃包络面积,计算饱和烃降解率,并依此将原油降解级别划分为10个等级。利用该方法对LDW坳陷32个原油样品饱和烃降解率进行计算,并对生物降解级别进行划分。结果表明LDW坳陷原油生物降解级别分布在1~7级,且不同构造位置原油降解级别存在差异,同一构造不同深度原油的降解级别也不尽相同;总体上中南部(D36-1构造以南)原油降解级别较高,Z25-1构造及其以北原油降解级别较低,原油降解级别随油藏埋藏深度变浅而升高,反映浅埋原油易于降解的特征;该方法步骤简单,且具有分析周期短、成本低、精度高的优点,为定量划分原油生物降解级别提供了高效方法。 展开更多

关键词 原油降解级别 饱和烃降解率 划分方法 应用 ldw坳陷

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基于ISO 26262的车道偏离预警系统设计 被引量：2

11

作者 王晓龙 穆春阳 +1 位作者 马行 张盼盼 《现代电子技术》 北大核心 2016年第5期164-167,170,共5页

为了实现车道偏离预警系统(LDWS)在参与汽车辅助驾驶时的安全功能,按照道路车辆功能安全ISO 26262标准定制了系统的设计流程。根据车道偏离预警系统的安全目标和整车对其功能安全的要求,对系统架构进行了分层设计,并对安全子系统进行详... 为了实现车道偏离预警系统(LDWS)在参与汽车辅助驾驶时的安全功能,按照道路车辆功能安全ISO 26262标准定制了系统的设计流程。根据车道偏离预警系统的安全目标和整车对其功能安全的要求,对系统架构进行了分层设计,并对安全子系统进行详细设计。在此基础上,基于TMS320DM8168对车道偏离预警系统的硬件和软件进行了安全设计规范开发,最后对系统的设计及规范进行检验。结果表明,该系统符合ISO 26262功能安全标准的要求,能实现整车的安全目标。 展开更多

关键词 汽车工程 车道偏离 ldwS 功能安全 ISO 26262

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车道偏离预警系统的一种图像预处理方法 被引量：2

12

作者 毕雁冰 《深圳信息职业技术学院学报》 2006年第3期25-28,共4页

针对现有车道偏离预警系统所存在的问题,提出了一套更适于处理复杂路况的图像处理方法。根据车道偏离预警系统对于道路图像的特殊要求,针对现有图像处理的不足之处,并结合目前最先进的图像处理算法,在减少噪声、阈值分割以及保存有效像... 针对现有车道偏离预警系统所存在的问题,提出了一套更适于处理复杂路况的图像处理方法。根据车道偏离预警系统对于道路图像的特殊要求,针对现有图像处理的不足之处,并结合目前最先进的图像处理算法,在减少噪声、阈值分割以及保存有效像素等方面取得了明显的进展。实际道路实验证明该算法的处理结果理想。 展开更多

关键词 车道偏离预警系统 有效像素 图象处理 阈值分割

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驾驶员无意识车道偏离识别方法 被引量：11

13

作者 高振海 Le DinhDat +1 位作者 胡宏宇 孙翊腾 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期709-716,共8页

为了改进车道偏离预警系统的工作效能,本文提出了考虑人-车-路特性的无意识车道偏离识别方法。首先,明确了无意识车道偏离识别的具体含义,将其划分为疲劳车道偏离和次任务车道偏离;其次,利用受试者工作特性曲线(ROC)确定无意识车道偏离... 为了改进车道偏离预警系统的工作效能,本文提出了考虑人-车-路特性的无意识车道偏离识别方法。首先,明确了无意识车道偏离识别的具体含义,将其划分为疲劳车道偏离和次任务车道偏离;其次,利用受试者工作特性曲线(ROC)确定无意识车道偏离的识别时间窗口,保证了无意识偏离样本筛选的有效性;再次,以12名驾驶人为试验对象,采集并对比分析了驾驶员操纵特性、车辆运动状态和车辆与车道线相对运动状态等相关参数,并分别选取作为疲劳车道偏离和次任务车道偏离识别基本特征;最后,采用高斯混合隐马尔科夫模型(GM-HMM)构建无意识车道偏离识别模型。实验结果表明,本文方法具有较好的识别效果。 展开更多

关键词 车辆工程 先进驾驶辅助系统 车道偏离预警 无意识车道偏离 高斯混合隐马尔科夫模型

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基于模型驱动的车线偏离警告系统

14

作者 朱峰 《计算机系统应用》 2015年第12期44-51,共8页

车线偏离警告系统(LDWS)是车载主动安全系统的一项主要功能,研究了LDWS中的关键技术,以车道模型为核心,采用基于模型驱动的方法探测车道,为解决弯道探测的问题,将车线探测区域划分为多个子区域,独立探测每个子区域中的车线段,为提高探... 车线偏离警告系统(LDWS)是车载主动安全系统的一项主要功能,研究了LDWS中的关键技术,以车道模型为核心,采用基于模型驱动的方法探测车道,为解决弯道探测的问题,将车线探测区域划分为多个子区域,独立探测每个子区域中的车线段,为提高探测效率并减少误识别,每个子区域的尺寸根据每次探测的结果和车道模型的拟合值动态变化,为增加探测的稳定性,对近处子区域采用Sobel滤波处理,对远处子区域采用根据车道几何特征动态设置的Gabor滤波处理,实验表明,系统能准确探测弯道并精确测算车道偏离范围,在噪声环境中有良好的鲁棒性. 展开更多

关键词 车线检测 弯道检测 车线偏离警告系统 车道模型

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某乘用车车道偏离预警系统测试与评价 被引量：2

15

作者 Ayalew Mesfin Mitiku 邵毅明 +2 位作者 张磊 王蓉 彭金栓 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期141-146,共6页

汽车工业的创新升级促进了高级辅助驾驶系统的广泛应用,尤其以车道偏离预警系统(LDWS)为代表的新技术正在进一步减少因车辆偏离车道造成的交通事故。为探究适合我国道路交通特性的LDWS的测试与评价技术,对某乘用车LDWS的客观性能进行实... 汽车工业的创新升级促进了高级辅助驾驶系统的广泛应用,尤其以车道偏离预警系统(LDWS)为代表的新技术正在进一步减少因车辆偏离车道造成的交通事故。为探究适合我国道路交通特性的LDWS的测试与评价技术,对某乘用车LDWS的客观性能进行实车试验,分析了直道与弯曲路段条件下,偏离方向、光照条件、车道线类型、横向偏离速度等因素对报警点横向距离D W分布的影响。结果表明:在直道路段,光照、车速对D W的影响较小,而横向偏离速度与D W之间存在负相关性;在弯曲路段,车辆向弯道内侧偏离时D W分布与直线路段相似,但是发生弯道外侧偏离时,报警时刻较晚。研究结果丰富了目前对LDWS测试工况与评价技术的应用。 展开更多

关键词 汽车工程 乘用车 ADAS ldwS 测试工况 报警点横向距离

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一种新型造纸污泥处理方法

16

作者 张翼 《黑龙江造纸》 2007年第2期60-60,共1页

介绍了LDW污泥脱水机和拦污机对造纸污泥的处理情况,正确的生产工艺操作能有效地处理造纸污泥。

关键词 造纸污泥 拦污机 ldw污泥脱水机 污泥处理生产流程和工艺

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基于动态感兴趣区域的车道偏离检测算法 被引量：4

17

作者 王维 包志华 +1 位作者 王慧玲 邱恭安 《计算机仿真》 北大核心 2020年第9期113-117,共5页

针对现有车道偏离检测算法中车道线检测实时性差与准确率低等问题,提出了一种基于动态感兴趣区域的车道线检测算法。该算法根据车道线角度及横向坐标等信息,运用上下帧图像的关联性动态设置下一帧图像感兴趣区域的大小和位置,减小后续... 针对现有车道偏离检测算法中车道线检测实时性差与准确率低等问题,提出了一种基于动态感兴趣区域的车道线检测算法。该算法根据车道线角度及横向坐标等信息,运用上下帧图像的关联性动态设置下一帧图像感兴趣区域的大小和位置,减小后续算法的计算量。通过约束检测直线的长度和角度降低非车道线的干扰,应用线性叠加法实现车道线合并。最后采用基于横向距离的偏离决策算法对车道偏离行为进行预警。仿真显示,系统平均处理一帧图像的时间为27.5ms,平均准确率高于98.8%,漏警率与错警率低于1%,感兴趣区域的动态设置可以减少6.4ms算法运行时间,满足高速公路车道偏离预警系统实时性与性能的要求。 展开更多

关键词 车道偏离预警系统 车道线检测 动态感兴趣区域 车道线约束

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DCW算法在智能交通系统中的应用研究 被引量：1

18

作者 朱坤 李文杰 《天津理工大学学报》 2010年第1期17-20,共4页

针对城市交通路网具有实时性的特点,为了快速高效地选择出最优路径,采用一种动态改变惯性的自适应粒子群算法(DCW).在DCW算法中引入参数粒子群简化速度因子和聚集度因子,在每次迭代时算法根据当前粒子群进化速度和聚集度动态改变惯性权... 针对城市交通路网具有实时性的特点,为了快速高效地选择出最优路径,采用一种动态改变惯性的自适应粒子群算法(DCW).在DCW算法中引入参数粒子群简化速度因子和聚集度因子,在每次迭代时算法根据当前粒子群进化速度和聚集度动态改变惯性权值.最后用惯性权值线性递减粒子群算法(LDW)和DCW算法分别进行计算最优路径的仿真实验,得出结论,DCW算法更适合用作智能交通系统中最优路径的选择. 展开更多

关键词 最优路径 动态改变惯性的自适应粒子群算法(DCW) 惯性权值线性递减粒子群算法(ldw) 智能交通系统

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基于A-VFSA粒子发生器的PSO算法的研究

19

作者 程林 杨波 霍娟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第9期2592-2596,共5页

对超快速模拟退火算法进行改进(A-VFSA),并以此为粒子发生器,提出了PSO-PG算法。该算法通过粒子发生器对搜索域内粒子进行改进,从而生成一个精英粒子池;并根据随机策略从粒子池中选择粒子,作为初始种群,采用PSO算法进行优化,得到全局最... 对超快速模拟退火算法进行改进(A-VFSA),并以此为粒子发生器,提出了PSO-PG算法。该算法通过粒子发生器对搜索域内粒子进行改进,从而生成一个精英粒子池;并根据随机策略从粒子池中选择粒子,作为初始种群,采用PSO算法进行优化,得到全局最优解。相比于标准PSO算法和LDW算法,PSO-PG算法拥有更好的稳定性和优化精度,能够更加快速地收敛到全局最优解,在一定范围内几乎不依赖于初始参数的选择。 展开更多

关键词 A-VFSA PSO ldw 初始参数 优化精度

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基于FPGA的车道线检测系统开发 被引量：3

20

作者 高锋 桂瀚洋 +1 位作者 张强 何举刚 《汽车工程学报》 2011年第5期493-498,共6页

车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心。本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能。测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况... 车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心。本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能。测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100%,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等工况,可以满足LDW的产业化要求。 展开更多

关键词 车道偏离预警装置(ldw) 现场可编程门阵列(FPGA) 车道线检测 协同仿真

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