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基于三维激光点云的矿山矿石爆堆块度提取
1
作者 胡天明 王兴邦 +6 位作者 黄俊瑜 李克恭 王海员 李治明 李涛 赵伟山 年雁云 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期144-150,共7页
爆破块度是评价爆破质量的关键指标,合适的块度不仅可以提升破碎机的工作效率,还能显著降低能耗。本文采用点云库PCL中的体积连通性聚类分割(VCCS)算法和局部特征点云处理(LCCP)算法,对甘肃省小喳山石灰岩矿的4个经典爆堆区域进行块度... 爆破块度是评价爆破质量的关键指标,合适的块度不仅可以提升破碎机的工作效率,还能显著降低能耗。本文采用点云库PCL中的体积连通性聚类分割(VCCS)算法和局部特征点云处理(LCCP)算法,对甘肃省小喳山石灰岩矿的4个经典爆堆区域进行块度提取和分割分析。研究结果显示,随着爆堆矿石块度的增大,VCCS+LCCP算法在矿石识别上的正确率也显著提高。在4个爆堆中,仅3号爆堆的大块率达到14.59%,超出了行业标准范围,因此需要进行二次爆破或人工干预以降低其块度;而其他3个爆堆的矿石大块率均在合理范围内,符合后续处理的要求。综上所述,本文方法证实了三维激光点云技术在矿山块度分析中的有效性,显示了其在提升分析的自动化水平与精确度方面的广阔应用前景。 展开更多
关键词 VCCS算法 lccp算法 矿山爆破块度 图像识别 激光点云
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基于动态K阈值的苹果叶片点云聚类与生长参数提取 被引量：3
2
作者 刘刚 张伟洁 郭彩玲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期163-169,178,共8页
根据冠层点云的分布特征,提出一种基于动态K阈值的叶片点云聚类及生长参数提取方法。首先,采用地面三维激光扫描仪获取多站点云数据并完成配准、去噪和抽稀等预处理;然后,随机截取整株点云中的一枝作为研究对象,融合局部凹凸性算法(LCCP... 根据冠层点云的分布特征,提出一种基于动态K阈值的叶片点云聚类及生长参数提取方法。首先,采用地面三维激光扫描仪获取多站点云数据并完成配准、去噪和抽稀等预处理;然后,随机截取整株点云中的一枝作为研究对象,融合局部凹凸性算法(LCCP)并改进K-means算法,提出基于动态K阈值的叶片点云聚类方法;最后,采用主成分分析方法(PCA)计算叶片点云法平面方向向量,并根据叶片边界点与中心点的位置关系,计算叶宽、叶长等生长参数。试验结果表明,与传统的点云聚类方法相比,本文方法能够在不损失枝干点云的前提下,精确地分割单叶片,保证了聚类结果的完整性和彻底性;与传统的降维方法相比,本文基于真实三维空间信息提取叶片生长参数能够较大程度提高提取准确性,为进一步评价果树冠层光照分布及果园智能化管理提供技术支持。 展开更多
关键词 苹果树 三维点云 生长参数 动态K阈值 lccp算法 K-MEANS算法
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基于RGB-D相机的矮砧苹果识别与定位 被引量：9
3
作者 赵辉 李浩 +1 位作者 岳有军 王红君 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第8期2278-2283,共6页
为实现果园的智能化管理,提出一种基于RGB-D相机的矮砧苹果的识别与定位方法。通过KinectV2相机获取果树的彩色图像与深度图像,使用改进的U-Net网络对彩色图像进行语义分割,将分割后的图像与深度图像融合进行滤波处理,获取苹果区域的点... 为实现果园的智能化管理,提出一种基于RGB-D相机的矮砧苹果的识别与定位方法。通过KinectV2相机获取果树的彩色图像与深度图像,使用改进的U-Net网络对彩色图像进行语义分割,将分割后的图像与深度图像融合进行滤波处理,获取苹果区域的点云;利用LCCP(locally convex connected patches)算法对苹果点云的局部凹凸性进行分析,对点云进行实例化分割;使用多线程的渐进采样一致性算法对每个实例化点云进行形状拟合,获取果实的半径以及球心位置。实验结果表明,该方法能够高效完成苹果果实的识别并获取果实空间位置与形状信息。 展开更多
关键词 矮砧苹果 三维点云 语义分割 lccp聚类 形状拟合
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