期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于LABO-3的移动机器人定位研究 被引量：1
1
作者 赵丽娜 唐明新 花岛直彦 《现代电子技术》 2008年第18期61-63,67,共4页
定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动。简单地说就是在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置。利用Matlab与LebVEIW相结合实现对数... 定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动。简单地说就是在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置。利用Matlab与LebVEIW相结合实现对数据的采集,提出一种基于地图的EKF定位方法,从而实现精确定位。结合LABO-3的特点对机器人的定位问题进行研究,达到在实际中的应用。 展开更多
关键词 定位问题 EKF定位方法 数据采集 传感器信息 labo-3
在线阅读 下载PDF
(ZnLa)BO_3: Mn^(2+)、Eu^(3+)和(CdLa)BO_3:Mn^(2+)、Ce^(3+)发光材料的合成
2
作者 盖同祥 姚艳红 +1 位作者 阚玉和 常树岚 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第4期21-23,共3页
采用高温固相反应合成了（ＺｎＬａ）ＢＯ３：Ｍｎ２＋、Ｅｕ３＋和（ＣｄＬａ）ＢＯ３：Ｍｎ２＋、Ｃｅ３＋的光致发光材料．研究了激活剂和敏化剂的浓度．进行了Ｘ射线粉末实验，并且求得了发光粉样的颗粒大小．
关键词 合成 发光材料 过渡金属硼酸盐 稀土金属硼酸盐
在线阅读 下载PDF
Y^(3+)和Gd^(3+)对LaBO_3:Eu^(3+)发光粉结构和发光性能的影响 被引量：2
3
作者 马晶 赵婉男 李艳红 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1213-1219,共7页
采用溶胶凝胶-燃烧法合成了系列不同掺杂浓度Y^(3+)和Gd^(3+)的LaBO_3:Eu^(3+)发光粉,对其结构、形貌和发光性能进行了表征。XRD研究结果表明:发光粉的结构与基质掺杂离子的种类和掺杂浓度有关系。荧光光谱结果表明:适量比例Y^(3+)和Gd^... 采用溶胶凝胶-燃烧法合成了系列不同掺杂浓度Y^(3+)和Gd^(3+)的LaBO_3:Eu^(3+)发光粉,对其结构、形貌和发光性能进行了表征。XRD研究结果表明:发光粉的结构与基质掺杂离子的种类和掺杂浓度有关系。荧光光谱结果表明:适量比例Y^(3+)和Gd^(3+)离子掺杂将提高LaBO_3:Eu^(3+)发光粉的发光强度。Y^(3+)和Gd^(3+)离子最佳掺杂摩尔分数分别为1.5%和12.5%。5D0→7F2与5D0→7F1跃迁发射的相对强度比值说明:掺杂改变LaBO_3:Eu^(3+)中Eu^(3+)局域环境的对称性。发光性能改变主要受晶体结构、掺杂离子电负性影响。Gd^(3+)离子掺杂更有利于发光粉结构稳定性和发光性能的改善。 展开更多
关键词 溶胶-凝胶燃烧法 LaBO3∶Eu^3+ 发光粉 发光性能
在线阅读 下载PDF
机器人定位与导航研究平台的改进
4
作者 王友胜 乔毅 +1 位作者 花岛直彦 赵丽娜 《电脑知识与技术（过刊）》 2010年第18期5045-5047,共3页
机器人的即时定位与地图创建是近年来移动机器人的研究热点。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动。具体来说就是机器人在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置。作为实验对象的移... 机器人的即时定位与地图创建是近年来移动机器人的研究热点。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动。具体来说就是机器人在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置。作为实验对象的移动机器人,需要有很强的负载能力,并且能够长时间运行。该文针对原有机器人研究平台LABO-3的不足,使用新的EMC-700移动机器人进行替代,并对其进行了改进。为以后的移动机器人即时定位与地图创建的实验创造了良好的硬件基础。 展开更多
关键词 即时定位与地图创建 labo-3 EMC-700 数据采集 控制转换电路
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部