局域增强系统(L oca l A rea A ugm en ta tion System,LAA S)是美国联邦航空局(F ed era l A v ia tion A d-m in istra tion,FAA)开发的G PS地基增强系统,支持G PS差分精密进近和着陆.多基准一致性检测是LAA S地面完好性监测的核心算...局域增强系统(L oca l A rea A ugm en ta tion System,LAA S)是美国联邦航空局(F ed era l A v ia tion A d-m in istra tion,FAA)开发的G PS地基增强系统,支持G PS差分精密进近和着陆.多基准一致性检测是LAA S地面完好性监测的核心算法.多基准一致性检测通过对伪距校正误差的测试和评估,保证了LAA S地面系统发布的伪距校正量误差不超出一个给定的范围.本文详细讨论了LAA S完好性监测模型中多基准一致性检测算法的B值的含义,并通过实验分析了B值的范围和阈值的选取.结果表明:在正常无故障情况下,B值的大小稳定在一个较小的范围内变化.一旦发生故障,通过阈值的限制就能检测出B值异常的情况.展开更多
为了满足民用航空用户在精密进场与着陆中的应用需求,美国联邦航空管理局设计了GPS局域增强系统(Local Area Augmention System,LAAS)。LAAS地面站设备采用3-4个安装在机场固定已知点的高性能GPS接收机,观测所有可见卫星,并将这些观测...为了满足民用航空用户在精密进场与着陆中的应用需求,美国联邦航空管理局设计了GPS局域增强系统(Local Area Augmention System,LAAS)。LAAS地面站设备采用3-4个安装在机场固定已知点的高性能GPS接收机,观测所有可见卫星,并将这些观测数据同时发送给处理单元,处理单元将码相位测量的伪距数据进行载波相位平滑,同时使用差分技术获得每颗可用卫星的误差修正值,并进行完善性监测,最后利用甚高频(VHF)广播这些修正数据。当某颗卫星出现故障后,整个系统的可用性发生改变。通过仿真研究可以得到当可见卫星数量在6颗或6颗以上时,减少一个卫星对完善性影响不大,甚至会变好,在可见卫星为5颗的时候较少一个完善性的可用性降低。并且完善性还和卫星的几何分布有关。展开更多
In this paper, effects on DOP (Dilution of Precision) due to augmentation of Global Positioning System (GPS) with pseudolites are investigated. For this purpose, a typical Local Area Augmentation System (LAAS) scenari...In this paper, effects on DOP (Dilution of Precision) due to augmentation of Global Positioning System (GPS) with pseudolites are investigated. For this purpose, a typical Local Area Augmentation System (LAAS) scenario is consi-dered by placing pseudolites in various positions. It is found that only properly located pseudolites can improve the DOP. DOP values with two pseudolites located on either side of the run way are found to be the best. Geometric DOP (max) was found to be nearly 4 due to only GPS and came down to approximately 2 due to augmentation with two pseudolites. Implementation aspects of Bayes and Kalman filters while estimating DOP values are also examined.展开更多
为应对低空飞行器(low-altitude aircraft,LAA)日益增长的自主计算需求与有限机载能源之间的日益突出的矛盾,动态电压频率调整(dynamic voltage and frequency scaling,DVFS)技术作为平衡性能与功耗的关键,对提升LAA续航与任务能力具有...为应对低空飞行器(low-altitude aircraft,LAA)日益增长的自主计算需求与有限机载能源之间的日益突出的矛盾,动态电压频率调整(dynamic voltage and frequency scaling,DVFS)技术作为平衡性能与功耗的关键,对提升LAA续航与任务能力具有重要研究价值。在剖析LAA异构计算架构与动态负载特性的基础上,系统梳理了DVFS技术的演进路径,总结了从传统启发式、前瞻性预测式,到基于学习的自适应式与面向异构平台的系统级协同优化等主流方法,并对比分析了各类策略在实时性保障、动态响应与实现复杂度等方面的优劣。以水空跨介质飞行器(aerial-aquatic vehicles,AAVs)为例,重点探讨了极端工况对现有DVFS技术提出的严峻挑战。结合当前研究的不足,对未来融合模式感知、轻量化预测与多维度资源协同的整体式管理框架进行了展望。展开更多
文摘局域增强系统(L oca l A rea A ugm en ta tion System,LAA S)是美国联邦航空局(F ed era l A v ia tion A d-m in istra tion,FAA)开发的G PS地基增强系统,支持G PS差分精密进近和着陆.多基准一致性检测是LAA S地面完好性监测的核心算法.多基准一致性检测通过对伪距校正误差的测试和评估,保证了LAA S地面系统发布的伪距校正量误差不超出一个给定的范围.本文详细讨论了LAA S完好性监测模型中多基准一致性检测算法的B值的含义,并通过实验分析了B值的范围和阈值的选取.结果表明:在正常无故障情况下,B值的大小稳定在一个较小的范围内变化.一旦发生故障,通过阈值的限制就能检测出B值异常的情况.
文摘为了满足民用航空用户在精密进场与着陆中的应用需求,美国联邦航空管理局设计了GPS局域增强系统(Local Area Augmention System,LAAS)。LAAS地面站设备采用3-4个安装在机场固定已知点的高性能GPS接收机,观测所有可见卫星,并将这些观测数据同时发送给处理单元,处理单元将码相位测量的伪距数据进行载波相位平滑,同时使用差分技术获得每颗可用卫星的误差修正值,并进行完善性监测,最后利用甚高频(VHF)广播这些修正数据。当某颗卫星出现故障后,整个系统的可用性发生改变。通过仿真研究可以得到当可见卫星数量在6颗或6颗以上时,减少一个卫星对完善性影响不大,甚至会变好,在可见卫星为5颗的时候较少一个完善性的可用性降低。并且完善性还和卫星的几何分布有关。
文摘In this paper, effects on DOP (Dilution of Precision) due to augmentation of Global Positioning System (GPS) with pseudolites are investigated. For this purpose, a typical Local Area Augmentation System (LAAS) scenario is consi-dered by placing pseudolites in various positions. It is found that only properly located pseudolites can improve the DOP. DOP values with two pseudolites located on either side of the run way are found to be the best. Geometric DOP (max) was found to be nearly 4 due to only GPS and came down to approximately 2 due to augmentation with two pseudolites. Implementation aspects of Bayes and Kalman filters while estimating DOP values are also examined.
文摘为应对低空飞行器(low-altitude aircraft,LAA)日益增长的自主计算需求与有限机载能源之间的日益突出的矛盾,动态电压频率调整(dynamic voltage and frequency scaling,DVFS)技术作为平衡性能与功耗的关键,对提升LAA续航与任务能力具有重要研究价值。在剖析LAA异构计算架构与动态负载特性的基础上,系统梳理了DVFS技术的演进路径,总结了从传统启发式、前瞻性预测式,到基于学习的自适应式与面向异构平台的系统级协同优化等主流方法,并对比分析了各类策略在实时性保障、动态响应与实现复杂度等方面的优劣。以水空跨介质飞行器(aerial-aquatic vehicles,AAVs)为例,重点探讨了极端工况对现有DVFS技术提出的严峻挑战。结合当前研究的不足,对未来融合模式感知、轻量化预测与多维度资源协同的整体式管理框架进行了展望。
