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简易球形机器人的设计与实现
1
作者 林星陵 陈建毅 《福建电脑》 2019年第8期80-82,共3页
针对现有球形机器人的特点,本文设计了一款简易的球形机器人系统.该系统以51单片机为核心,主要有无线接收模块、电机驱动模块、运动姿态检测模块等组成.系统通过控制左右两个直流电机的转速、转向,可实现球壳的前进、后退以及任意转向... 针对现有球形机器人的特点,本文设计了一款简易的球形机器人系统.该系统以51单片机为核心,主要有无线接收模块、电机驱动模块、运动姿态检测模块等组成.系统通过控制左右两个直流电机的转速、转向,可实现球壳的前进、后退以及任意转向的控制.最后,通过试验样机,实现了对球形机器人的无线控制. 展开更多
关键词 球形机器人 全向运动 l293dd 直流电机
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基于STC单片机的步进电机控制系统设计
2
作者 李白涛 王磊 丁亚雪 《信息通信》 2014年第7期59-60,共2页
文章介绍了步进电机的工作原理,实现了利用STC12C2052AD单片机控制24BYJ48步进电机的转动方向和速度。完成步进电机控制的接口,驱动电路设计及程序的实现。
关键词 STC12C2052AD单片机 24BYJ48步进电机 l293dd驱动电路
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