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(1,2-μ_2-L1)(1,2-μ_2-L2)十羰基合三锇振动光谱的理论计算[L1,L2=H,Cl,Br,I] 被引量:3
1
作者 曾荣英 邝代治 +1 位作者 义祥辉 侯若冰 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期906-911,共6页
用密度泛函理论和从头计算(abinitio)方法,在B3LYP CEP 4G ,B3LYP LanL2DZ和RHF CEP 4G ,RHF LanL2DZ水平上,全优化计算了(1,2 μ2 H) (1,2 μ2 L)Os3(CO) 1 0 (L :Cl,Br,I)的分子几何构型和电子结构;在RHF CEP 4G水平上,全优化计算... 用密度泛函理论和从头计算(abinitio)方法,在B3LYP CEP 4G ,B3LYP LanL2DZ和RHF CEP 4G ,RHF LanL2DZ水平上,全优化计算了(1,2 μ2 H) (1,2 μ2 L)Os3(CO) 1 0 (L :Cl,Br,I)的分子几何构型和电子结构;在RHF CEP 4G水平上,全优化计算了(1,2 μ2 L) 2 Os3(CO) 1 0 (L :H ,Cl,Br,I)的分子几何构型和电子结构。计算结果表明,在这些体系中,电子由Os(CO) 3向Os(CO) 4转移。用RHF CEP 4G对这七个簇合物进行了简正振动频率分析,在计算得到振动频率及吸收强度的基础上,模拟了稳定平衡结构的红外光谱图,并对计算结果进行了比较和讨论。 展开更多
关键词 (1 22-l1)(1 22-l2)十羰基合三锇[l1 l2=h Cl Br I] 密度泛函理论 从头计算方法 分子几何构型 电子结构 红外振动频率
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模糊时滞系统的H_∞/L_2-L_∞控制 被引量:1
2
作者 于卫红 陆俊玮 冯春梅 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2010年第4期17-25,共9页
基于连续的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,对一类时滞模糊系统进行H∞/L2-L∞控制问题的研究.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了带有时滞的模糊系统H∞/L2-L∞控制器存在的充分条件,以及控制器增益的设计方法.
关键词 模糊时滞系统 控制器增益 FUZZY 模糊系统 线性矩阵不等式 TAKAGI-SUGENO 设计方法 模糊模型 控制问题 充分条件 于连 形式 lMI
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基于鲁棒L_2-L_∞/H_∞的车辆底盘集成控制 被引量:2
3
作者 李静 张家旭 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1757-1764,共8页
基于连续时间系统的鲁棒L2-L_∞及H_∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L_2-L_∞/H_∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬... 基于连续时间系统的鲁棒L2-L_∞及H_∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L_2-L_∞/H_∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬架系统。采用Matlab/Simulink与Carsim联合仿真对典型工况进行验证,结果表明:所设计的车辆底盘集成L_2-L_∞/H_∞控制器在车辆极限条件下具有良好的协调控制性能,能够有效提高车辆的稳定性和防侧翻能力。 展开更多
关键词 车辆工程 鲁棒l2-l∞/h∞控制 车辆底盘集成 主动前轮转向 主动悬架系统
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基于H∞和L2干扰抑制的PWM整流器双闭环控制 被引量:6
4
作者 任鹏飞 耿世勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期43-48,共6页
为了解决模型不确定和外部干扰对PWM整流器稳定控制的影响,提出了基于H_∞和非线性L_2干扰抑制控制的双闭环控制方法。电压外环以电压偏差和功率偏差构建布鲁诺夫斯基标准型,基于目标全息控制方法,得出了线性最优控制解。电流内环采用... 为了解决模型不确定和外部干扰对PWM整流器稳定控制的影响,提出了基于H_∞和非线性L_2干扰抑制控制的双闭环控制方法。电压外环以电压偏差和功率偏差构建布鲁诺夫斯基标准型,基于目标全息控制方法,得出了线性最优控制解。电流内环采用非线性L_2增益控制方式,有效抑制了由模型参数不确定和外部干扰对大范围运行稳定性的影响。仿真验证和实验结果表明:相对于传统的比例积分控制方法,新的控制方法可以明显加快整流输出电压的稳定速度和单位功率因数的电流跟踪能力,对于提高PWM整流器动态稳定控制能力具有重要意义。 展开更多
关键词 h∞控制 l2干扰抑制 电压源PWM整流器 双闭环控制
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采样系统的频率响应和L_2诱导范数 被引量:10
5
作者 刘彦文 王广雄 何朕 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1133-1136,共4页
提升技术已成为采样系统设计的主要工具,但提升变换不能保证频率响应不变,故不适用于加权(函数)H∞设计.为此,针对采样控制系统的结构特点,将频率响应分为两个通道进行计算.采用经典的采样系统理论,既可以得到频率响应,又可以求得采样... 提升技术已成为采样系统设计的主要工具,但提升变换不能保证频率响应不变,故不适用于加权(函数)H∞设计.为此,针对采样控制系统的结构特点,将频率响应分为两个通道进行计算.采用经典的采样系统理论,既可以得到频率响应,又可以求得采样系统的L2诱导范数.方法简单直观,物理概念清楚. 展开更多
关键词 采样系统 提升技术 频率响应 l2诱导范数 h∞设计
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行为两两NQD阵列加权和的L^2收敛性
6
作者 陆雷 《淮南师范学院学报》 2011年第3期4-6,共3页
两两NQD列是一类非常广泛的随机变量列,后来的许多负相关联列都是由此繁衍来的。该文研究了行为两两NQD阵列加权和在弱于Cesàro一致可积和h-可积条件下的L2收敛性,改进并推广了前人的结果。
关键词 两两NQD阵列 加权和 2h-可积 l2收敛性
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LMI Approach to Observer-based FD Systems Designing
7
作者 钟麦英 汤兵勇 丁·史蒂芬·先春 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2001年第4期41-44,共4页
Increasing the robustness to the unknown uncertainty and simultaneously enhancing the sensibility to the faults is one of the important issues considered in the fault detection development. Considering the L2-gain of ... Increasing the robustness to the unknown uncertainty and simultaneously enhancing the sensibility to the faults is one of the important issues considered in the fault detection development. Considering the L2-gain of residual system, this paper deals the observer-based fault detection problem. By using of H∞ control theory,an LMI approach to design fault detection observer is given. A numerical example is used to illustrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Fault detection Residual signal h∞-norm l2-gain linear matrix INEQUAlITY
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高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计 被引量:1
8
作者 王延 周凤岐 +1 位作者 周军 郭建国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期128-133,共6页
针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.... 针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微分方程,获得非线性H∞控制问题在邻近指令误差状态空间的局部空间解,来解决非线性耦合系统的H∞控制问题.实验结果表明,该方案避免了复杂的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式求解过程. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非线性h∞控制 l2增益 hamilton-Jacobi-Isaacs不等式
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不确定仿射非线性系统H_∞鲁棒混杂控制 被引量:1
9
作者 赵胜芝 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期821-823,共3页
针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,... 针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性.该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题.这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 切换系统 lYAPUNOV函数 h∞控制 l2增益 混杂状态反馈
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一类不确定系统的变结构/H_∞鲁棒控制方案
10
作者 郭建国 周军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第7期921-925,共5页
针对一类非线性不匹配不确定系统,提出了一种具有L2增益的变结构/H∞鲁棒控制方案,使系统状态达到稳定。基于变结构控制设计方法,在理想切换面附近建立一个柔化带。在带外,滑动模态控制律使状态在有限时间内快速进入带内;在带内,具有L2... 针对一类非线性不匹配不确定系统,提出了一种具有L2增益的变结构/H∞鲁棒控制方案,使系统状态达到稳定。基于变结构控制设计方法,在理想切换面附近建立一个柔化带。在带外,滑动模态控制律使状态在有限时间内快速进入带内;在带内,具有L2增益的H∞控制律使状态在原点实现李雅普诺夫意义下稳定。该控制方案不仅消除了滑模控制中固有的高频振荡现象,而且也有效地抑制系统参数摄动和外部干扰的影响,使系统具有较强的鲁棒性,数字仿真结果也验证了该控制方案的有效性。 展开更多
关键词 不确定系统 变结构控制 l2增益 h∞控制
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基于非线性H∞机器人鲁棒PID控制器设计 被引量:1
11
作者 陈浩宇 吴恒亭 寇东生 《制造业自动化》 2004年第11期48-51,61,共5页
各种限制条件阻碍了工业机器人运动控制器性能的提高。例如,摩擦力和动态干扰限制了简单的PID控制器性能。通过解决非线性L增益衰减问题,提出一种基于非线性H∞鲁棒PID控制2器并且对这个控制器的稳定性、鲁棒性和性能调节方法进行了分... 各种限制条件阻碍了工业机器人运动控制器性能的提高。例如,摩擦力和动态干扰限制了简单的PID控制器性能。通过解决非线性L增益衰减问题,提出一种基于非线性H∞鲁棒PID控制2器并且对这个控制器的稳定性、鲁棒性和性能调节方法进行了分析。最后给出了对两连杆刚性机器人的仿真结果,验证了控制效果。 展开更多
关键词 非线性h∞控制 不确定性 机器人 l2-增益
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基于切换拓扑的量化时滞网络有限时间H∞控制 被引量:1
12
作者 马迪 李晨松 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2024年第2期83-90,共8页
为了研究引入量化器的基于切换拓扑的动态时滞网络的有限时间H∞控制问题,通过设计量化控制器和状态依赖切换信号的方法,利用微分包含理论、矩阵理论、稳定性理论,经过严格的推导,得到了基于切换拓扑的具有量化的动态时滞网络在无外界... 为了研究引入量化器的基于切换拓扑的动态时滞网络的有限时间H∞控制问题,通过设计量化控制器和状态依赖切换信号的方法,利用微分包含理论、矩阵理论、稳定性理论,经过严格的推导,得到了基于切换拓扑的具有量化的动态时滞网络在无外界干扰时有限时间稳定,并且在有外界干扰时具有有限L2增益的结论,最后通过一个数值仿真验证定理的有效性。 展开更多
关键词 动态时滞网络 h∞控制 有限时间稳定 有限l2增益
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直升机两步法抗饱和控制 被引量:3
13
作者 汪庆 王永 +1 位作者 彭程 缪礼锋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期888-894,900,共8页
在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和... 在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和通道解耦,外回路实现速度跟踪;第2步考虑饱和约束,设计抗饱和补偿器弱化饱和引起的闭环性能退化.证明了该抗饱和控制系统的L2稳定性,并通过回路变换和乘数理论减少其保守性.对UH-60黑鹰直升机的仿真试验表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 两步法抗饱和 l2稳定 h∞回路成形 内外回路 全姿态
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采样控制系统提升技术的10年 被引量:2
14
作者 王广雄 刘彦文 何朕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期44-48,共5页
由于早期的采样控制系统都是用离散化方法来设计的,但是实际上系统的性能应该是用连续信号来表示,所以为了解决用连续信号描述下的采样系统的H∞设计问题,出现了提升法。在对多种提升设计进行了对比分析后指出,提升方法并不能真正用于H... 由于早期的采样控制系统都是用离散化方法来设计的,但是实际上系统的性能应该是用连续信号来表示,所以为了解决用连续信号描述下的采样系统的H∞设计问题,出现了提升法。在对多种提升设计进行了对比分析后指出,提升方法并不能真正用于H∞优化设计,并给出了一种计算采样控制系统频率响应和L2诱导范数的方法。该方法具有清晰的物理概念,可以解决采样控制系统的H∞设计问题。 展开更多
关键词 采样控制 提升技术 l2诱导范数 频率响应 h∞优化设计
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一类四阶非线性奇异椭圆方程有限元解的加权模估计 被引量:2
15
作者 曹京平 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期513-517,共5页
利用有限元方法研究了一类四阶奇异非线性椭圆方程.首先利用B anach不动点定理证明了相应变分问题弱解的存在唯一性;其次分别给出了不考虑数值积分影响时解的加权H2模误差估计、加权L2模误差估计.
关键词 四阶非线性奇异椭圆问题 弱解的存在唯一性 加权h^2模估计 加权l2模估计
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带参数摄动的车辆底盘的集成鲁棒混合控制研究 被引量:3
16
作者 张家旭 李静 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期335-342,共8页
提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆... 提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆力矩系统集成控制策略。采用Matlab/Simulink与Carsim联合平台进行典型工况仿真分析。结果表明,设计的车辆底盘集成控制器能抑制系统参数大范围摄动和强非线性的影响,改善车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 鲁棒l2-l∞/h∞混合控制 主动前轮转向 直接横摆力矩系统 底盘集成控制
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