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双Kinect自适应加权数据融合的全身运动捕捉方法 被引量：8
1
作者 姚寿文 栗丽辉 +2 位作者 王瑀 常富祥 Zeyuan YAO 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第9期109-117,共9页
人体运动数据捕捉技术是虚拟场景中人体模型的建立基础,Kinect作为一种运动捕捉设备被广泛用于虚拟现实人机交互,而单台Kinect在进行运动捕捉时存在前后模糊、自遮挡的问题,是造成捕捉数据不准确的主要原因。为提高人体动作捕捉数据精度... 人体运动数据捕捉技术是虚拟场景中人体模型的建立基础,Kinect作为一种运动捕捉设备被广泛用于虚拟现实人机交互,而单台Kinect在进行运动捕捉时存在前后模糊、自遮挡的问题,是造成捕捉数据不准确的主要原因。为提高人体动作捕捉数据精度,提出了2台Kinect的自适应加权数据融合方法,各关节的融合权重随跟踪状态和人体面向方向与Kinect方向夹角的变化自适应调整,以融合后的骨骼关节点数据驱动虚拟人体骨骼模型运动,搭建了双Kinect全身运动捕捉系统,实现了骨骼模型与现实场景中人体的实时随动,分析了系统的实时性与动作捕捉性能,解决了单Kinect的自遮挡与前后模糊问题。 展开更多
关键词 运动捕捉 kinect 数据融合 人机交互 虚拟现实
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基于Kinect的运动训练辅助决策支持系统设计 被引量：2
2
作者 程杨 唐尧 《现代电子技术》 2021年第24期123-126,共4页
针对传统的运动训练辅助决策系统在黑暗或者光线较暗的环境中稳定性不足的问题,文中设计一种基于Kinect的运动训练辅助决策支持系统。在硬件设计方面,使用Kinect作为主要硬件,采用TOF技术,设置距离和可达视野角度参数,获取运动训练数据... 针对传统的运动训练辅助决策系统在黑暗或者光线较暗的环境中稳定性不足的问题,文中设计一种基于Kinect的运动训练辅助决策支持系统。在硬件设计方面,使用Kinect作为主要硬件,采用TOF技术,设置距离和可达视野角度参数,获取运动训练数据。在软件设计方面,使用Kinect确定人体特征的骨关节点,跟踪人体数据并对其进行平滑处理,将平滑处理后的数据存储在设计的数据仓库中,将分散的数据库连接在一起,作为辅助决策的支撑。在此基础上,对系统内各部分模块设置优先权约束,保证系统的正常运行。至此,系统整体设计完成。实验结果表明,文中设计的基于Kinect的运动训练辅助决策支持系统在黑暗或者光线较暗的情况下,对人体运动图像的识别角度更加精准,关节位置定位误差较小,证明该系统具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 kinect 辅助决策 运动训练 运动捕捉 数据跟踪 平滑处理
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基于Kinect的皮影动作实时匹配研究 被引量：7
3
作者 唐传谦 刘志强 +1 位作者 苏毅俊 刘晓静 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期633-639,共7页
皮影文化传承中由于受众老龄化和传承断代化使得皮影文化逐渐面临没落,基于Kinect实现皮影动作实时匹配能够为传统皮影文化注入新的活力。根据皮影特点构建关节点皮影模型,实现了皮影的静态数字化。基于Kinect获取人体深度图像,通过分... 皮影文化传承中由于受众老龄化和传承断代化使得皮影文化逐渐面临没落,基于Kinect实现皮影动作实时匹配能够为传统皮影文化注入新的活力。根据皮影特点构建关节点皮影模型,实现了皮影的静态数字化。基于Kinect获取人体深度图像,通过分割遮罩和机器学习获取人体骨骼点坐标,生成人体骨架。对关节点皮影模型进行骨骼绑定与权重设置,将Kinect采集到的人体数据绑定到皮影上。通过骨骼树的遍历和动作匹配算法完成坐标映射,实现人体与皮影动作的实时匹配,从而完成皮影的动态表演数字化。 展开更多
关键词 关节点皮影模型 kinect 深度数据采集 动作捕捉 动作实时匹配
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基于Android+Kinect的失能老人自助系统设计与实现 被引量：3
4
作者 武乾坤 胡冰 兰浩 《计算机技术与发展》 2017年第4期135-138,共4页
当前社会老龄化现象越来越严重,更好地照顾失能老人是社区居家养老中亟需解决的问题。Kinect是微软在2009年推出的使用于Xbox游戏机的体感控制设备,游戏玩家使用Kinect在不借助其他任何控制器的情形下实现和游戏机的交互。为此,基于Andr... 当前社会老龄化现象越来越严重,更好地照顾失能老人是社区居家养老中亟需解决的问题。Kinect是微软在2009年推出的使用于Xbox游戏机的体感控制设备,游戏玩家使用Kinect在不借助其他任何控制器的情形下实现和游戏机的交互。为此,基于Android+Kinect的技术原理,并运用了WPF设计编程用户界面框架,设计并实现了针对失能老人的自助系统,解决失能老人在手脚不方便的困难,只需通过几个简单的手势动作实现对电脑的相应控制。Kinect通过深度数据处理技术和骨骼追踪技术对老人手势动作进行识别,把识别结果转换为控制指令传送到电脑,在电脑客户端利用Android编程进行Socket通信。实验结果表明,该系统通过对手势的接收与识别,能在电脑界面上分别实现健康训练、视频通话、短信求助等功能,能方便失能老人更好地生活和更顺畅地与外界交流,具有一定的创新性和较好的实用性。 展开更多
关键词 kinect 体感控制设备 用户界面框架 深度数据 骨骼追踪 失能老人自助
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面向人体骨骼运动数据优化的双自编码器网络 被引量：3
5
作者 李书杰 朱海生 +1 位作者 王磊 刘晓平 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期1277-1289,共13页
目的针对包含混合噪声的3维坐标形式的骨骼运动数据优化问题,提出一种由双向循环自编码器和卷积自编码器串联构成的优化网络,其中双向循环自编码器用于使网络输出的优化数据具有更高的位置精度,卷积自编码器用于使优化数据具有更好的平... 目的针对包含混合噪声的3维坐标形式的骨骼运动数据优化问题,提出一种由双向循环自编码器和卷积自编码器串联构成的优化网络,其中双向循环自编码器用于使网络输出的优化数据具有更高的位置精度,卷积自编码器用于使优化数据具有更好的平滑性。方法首先,利用高精度动捕数据库预训练一个感知自编码器;然后,用“噪声—高精度”数据对训练双自编码器,并在训练过程中添加隐变量约束。其中隐变量约束由预训练的感知自编码器返回,其作用在于能够使网络输出保持较高的精度并具有合理骨骼结构,使算法适用于提升运动数据的细节层次。结果实验分别在合成噪声数据集和真实噪声数据集上进行,与最新的卷积自编码器(convolutional auto-encoder,CAE)、双向循环自编码器(bidirectional recurrent auto-encoder,BRA)以及双向循环自编码器加感知约束(BRA with perceptual constraint,BRA-P)3种深度学习方法进行比较,在位置误差、骨骼长度误差和平滑性误差3项量化指标上,本文方法的优化结果与最新的3种方法在合成噪声数据集上相比,分别提高了33.1%、25.5%、12.2%;在真实噪声数据集上分别提高了27.2%、39.2%、16.8%。结论本文提出的双自编码器优化网络综合了两种自编码器的优点,使网络输出的优化数据具有更高的数据精度和更好的平滑性,且能够较好地保持运动数据的骨骼结构。 展开更多
关键词 深度学习 骨骼运动数据优化 双自编码器 隐变量约束 kinect运动数据
原文传递
基于RGB-D摄像机与IMU数据融合的动作捕捉系统 被引量：6
6
作者 张瑒 许林 孙广毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2582-2588,共7页
近年来,低功耗全身动作捕捉在计算机视觉与自动化等领域都获得了广泛的关注。单目深度视觉与基于惯性的动作捕捉系统以其相对低廉的价格、良好的捕捉效果成为中小型用户的首选。然而,这两种系统却具有包括身体遮挡与误差漂移等一系列固... 近年来,低功耗全身动作捕捉在计算机视觉与自动化等领域都获得了广泛的关注。单目深度视觉与基于惯性的动作捕捉系统以其相对低廉的价格、良好的捕捉效果成为中小型用户的首选。然而,这两种系统却具有包括身体遮挡与误差漂移等一系列固有缺陷。因此创新性地提出一种基于RGB-D摄像机与惯性测量单元(IMU)数据融合的动作捕捉系统。该系统引入快速遮挡检测、动态阈值判断与权值分配策略,集成惯性测量技术和光学捕捉技术的优点,成本低、不易受环境影响。实验表明基于本方法的动作捕捉系统在精度、可靠性与稳定性上都具有良好的表现。 展开更多
关键词 动作捕捉 数据融合方法 kinect 惯性测量单元
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基于深度图像的人体骨骼点跟踪矫正方法 被引量：1
7
作者 韩文锡 张维忠 +2 位作者 赵志刚 汪俊 张峰 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第1期83-86,共4页
针对人体运动骨骼跟踪中由于遮挡经常出现的骨骼点漂移和偏离现象,提出一种部位圆限定方法来矫正和优化骨骼点坐标。该方法通过滤波和人体像素分类、部位识别,重新确定了Kinect SDK骨骼跟踪系统的20个关节点坐标。这一方法不易受外界环... 针对人体运动骨骼跟踪中由于遮挡经常出现的骨骼点漂移和偏离现象,提出一种部位圆限定方法来矫正和优化骨骼点坐标。该方法通过滤波和人体像素分类、部位识别,重新确定了Kinect SDK骨骼跟踪系统的20个关节点坐标。这一方法不易受外界环境因素的干扰,能较好地克服部位遮挡问题,从而获得高质量的跟踪图像。 展开更多
关键词 骨骼跟踪 深度数据 部位识别 kinect
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基于运动捕捉的高尔夫挥杆分析与辅助训练系统设计 被引量：7
8
作者 王娟娟 《电子测试》 2014年第10期147-148,146,共3页
高尔夫运动作为新型的高端运动项目,正在被越来越多的人接受。而运动捕捉技术在体育训练中的广泛应用,对提高运动员的高尔夫运动水平,具有重要的作用.本文通过运用虚拟现实技术,对高尔夫运动员挥杆动作进行捕捉,并建立数据库,与训练者... 高尔夫运动作为新型的高端运动项目,正在被越来越多的人接受。而运动捕捉技术在体育训练中的广泛应用,对提高运动员的高尔夫运动水平,具有重要的作用.本文通过运用虚拟现实技术,对高尔夫运动员挥杆动作进行捕捉,并建立数据库,与训练者进行比对,同时通过比对可得出相应的参数,以此给予教练更好的训练方法。 展开更多
关键词 GolfSense kinect 运动捕捉 数据采集 辅助训练系统
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基于质量评价的运动跟踪数据融合方法 被引量：3
9
作者 高杰 刘鹏 李蔚清 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期646-650,720,共6页
为提高人体运动跟踪系统的性能,将多源传感器数据进行融合。文章针对惯性传感器和Kinect体感传感器,给出了基于可信度、人体骨骼模型生理约束、运动约束和滤波误差的质量评价方法,设计了多传感器融合情况下的质量评价函数,提出了一种基... 为提高人体运动跟踪系统的性能,将多源传感器数据进行融合。文章针对惯性传感器和Kinect体感传感器,给出了基于可信度、人体骨骼模型生理约束、运动约束和滤波误差的质量评价方法,设计了多传感器融合情况下的质量评价函数,提出了一种基于质量评价函数的运动跟踪数据融合算法。在滑动窗口内基于各传感器连续可信帧进行度量,作为数据融合时的质量因子。实验表明当Kinect或惯性传感器的数据出现较大误差时,通过融合算法提高了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 人体运动跟踪 惯性传感器 kinect体感传感器 数据融合 质量评价
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