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Thermodynamic stability of interacting fermions system with matrix eigenvalue method
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作者 覃昉 陈继胜 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第7期2654-2658,共5页
A matrix eigenvalue method is applied to analyse the thermodynamic stability of two-component interacting fermions. The non-relativistic and ultra-relativistic d = 1, 2, 3 dimensions have been discussed in detail, res... A matrix eigenvalue method is applied to analyse the thermodynamic stability of two-component interacting fermions. The non-relativistic and ultra-relativistic d = 1, 2, 3 dimensions have been discussed in detail, respectively. The corresponding stability region has been given according to the two-body interaction strength and the particle number density ratio. 展开更多
关键词 thermodynamic stability fermions mixing matrix eigenvalue method
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Mobility and equilibrium stability analysis of pin-jointed mechanisms with equilibrium matrix SVD
2
作者 LU Jin-yu LUO Yao-zhi LI Na 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第7期1091-1100,共10页
Under certain load pattern, the geometrically indeterminate pin-jointed mechanisms will present certain shapes to keep static equalization. This paper proposes a matrix-based method to determine the mobility and equil... Under certain load pattern, the geometrically indeterminate pin-jointed mechanisms will present certain shapes to keep static equalization. This paper proposes a matrix-based method to determine the mobility and equilibrium stability of mechanisms according to the effects of the external loads. The first and second variations of the potential energy function of mechanisms under conservative force field are analyzed. Based on the singular value decomposition (SVD) method, a new crite- rion for the mobility and equilibrium stability of mechanisms can be concluded by analyzing the equilibrium matrix. The mobility and stability of mechanisms can be classified by unified matrix formulae. A number of examples are given to demonstrate the proposed criterion. In the end, criteria are summarized in a table. 展开更多
关键词 Pin-jointed mechanisms Criteria for stability of equilibrium Criteria for mobility Potential energy function Equilibrium matrix. Singular value decomposition (SVD) method
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New Robust Exponential Stability Analysis for Uncertain Neural Networks with Time-varying Delay 被引量:3
3
作者 Yong-Gang Chen Wei-Ping Bi 《International Journal of Automation and computing》 EI 2008年第4期395-400,共6页
In this paper,the global robust exponential stability is considered for a class of neural networks with parametric uncer- tainties and time-varying delay.By using Lyapunov functional method,and by resorting to the new... In this paper,the global robust exponential stability is considered for a class of neural networks with parametric uncer- tainties and time-varying delay.By using Lyapunov functional method,and by resorting to the new technique for estimating the upper bound of the derivative of the Lyapunov functional,some less conservative exponential stability criteria are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs).Numerical examples are presented to show the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Robust exponential stability uncertain neural networks time-varying delay Lyapunov functional method linear matrix inequalities (LMIs).
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Delay-dependent Stability Criteria for Singular Time-delay Systems 被引量:9
4
作者 FENG Yi-Fu ZHU Xun-Lin ZHANG Qing-Ling 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期433-437,共5页
关键词 延迟分解法 稳定性 自动化系统 时滞
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Horizontal Slow Oscillation of a Moored Tanker and Numerical Method of Hopf-Bifurcation
5
作者 Chen, Shaohua Sun, Mingguang 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1993年第4期383-400,共18页
In this paper, a six-order nonlinear dynamic model with three degrees of freedom is presented for the study of the 'fishtail' motion of a Single Point Mooring System. The effect of parameter variations on the ... In this paper, a six-order nonlinear dynamic model with three degrees of freedom is presented for the study of the 'fishtail' motion of a Single Point Mooring System. The effect of parameter variations on the equilibrium state of the system is analyzed. In order to study the stability of the equilibrium state, the mooring-line length l is chosen as a bifurcation parameter, so that all eigenvalues of the Jacobian matrix under different parameters can be worked out, and then the Hopf-bifurcation point can be found. Finally, the Hopf-bifurcation periodic solution of the system is computed. 展开更多
关键词 Degrees of freedom (mechanics) Eigenvalues and eigenfunctions Mathematical models matrix algebra Numerical methods Oscillations System stability Tankers (ships)
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Simplified Criterion of Steady-State Stability of Electric Power Systems
6
作者 K. R. Allaev A. M. Mirzabaev +1 位作者 T. F. Makhmudov T. A. Makhkamov 《Journal of Power and Energy Engineering》 2015年第4期224-231,共8页
In the paper the simplified criterion of a steady-state stability of electric power systems (EPS) is justified on the basis of Lyapunov functions in a quadratic form ensuring necessary and sufficient conditions of its... In the paper the simplified criterion of a steady-state stability of electric power systems (EPS) is justified on the basis of Lyapunov functions in a quadratic form ensuring necessary and sufficient conditions of its performance. Upon that, the use of the node-voltage equations allows reducing study of a steady-state stability of complex EPS to study of the generator-bus system. The obtained results facilitate studies of a steady-state stability of the complex systems and have practical importance. 展开更多
关键词 STEADY-STATE stability matrix method LYAPUNOV Function Node-Voltage EQUATIONS
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IMPROVED COVARIANCE DRIVEN BLIND SUBSPACE IDENTIFICATION METHOD
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作者 ZHANG Zhiyi FAN Jiangling HUA Hongxing 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期548-553,共6页
An improved covariance driven subspace identification method is presented to identify the weakly excited modes.In this method,the traditional Hankel matrix is replaced by a reformed one to enhance the identifiability ... An improved covariance driven subspace identification method is presented to identify the weakly excited modes.In this method,the traditional Hankel matrix is replaced by a reformed one to enhance the identifiability of weak characteristics.The robustness of eigenparameter estimation to noise contamination is reinforced by the improved Hankel matrix,in combination with component energy index(CEI)which indicates the vibration intensity of signal components,an alternative stabilization diagram is adopted to effectively separate spurious and physical modes.Simulation of a vibration system of multiple-degree-of-freedom and experiment of a frame structure subject to wind excitation are presented to demonstrate the improvement of the proposed blind method.The performance of this blind method is assessed in terms of its capability in extracting the weak modes as well as the accuracy of estimated parameters.The results have shown that the proposed blind method gives a better estimation of the weak modes from response signals of small signal to noise ratio(SNR)and gives a reliable separation of spurious and physical estimates. 展开更多
关键词 Subspace identification method Weak modes Hankel matrix Component energy index(CEI) stabilization diagram
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具有时变时滞中立型Lur’e系统的绝对稳定性判据
8
作者 孙欣 李浩铭 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期62-69,共8页
针对一类具有时变时滞的中立型Lur'e系统,基于李雅普诺夫第二方法,结合最优划分延迟区间技术,提出了绝对稳定性判据。首先,通过引入可调参数α,将离散时滞区间划分为2个部分;其次,通过选取增广型一重积分Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛... 针对一类具有时变时滞的中立型Lur'e系统,基于李雅普诺夫第二方法,结合最优划分延迟区间技术,提出了绝对稳定性判据。首先,通过引入可调参数α,将离散时滞区间划分为2个部分;其次,通过选取增广型一重积分Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,引入2个松弛的矩阵变量,构造双重积分L-K泛函,从而使L-K泛函中包含更多时滞信息;再次,应用Wirtinger积分不等式、双重积分不等式和一种新的互凸组合方法对L-K泛函求导后产生的积分项进行处理,得出具有时变时滞的中立型Lur'e系统的绝对稳定性条件;最后,利用Matlab中的LMI工具箱,通过数值算例验证所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 中立型Lur'e系统 绝对稳定性 最优划分延迟区间 松弛矩阵变量 互凸组合方法
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碱渣-粉煤灰稳定土力学性能研究 被引量:3
9
作者 赵晓晴 蒋成 +4 位作者 黄勃 战楚南 周子萌 赵明睿 杨天风 《硅酸盐通报》 北大核心 2025年第4期1504-1512,共9页
为提高碱渣利用率,减少碱渣堆存对环境带来的危害,本文提出用碱渣、粉煤灰稳定黏土,外掺水泥、石灰,制备碱渣-粉煤灰稳定土填料。以最大干密度、最优含水率、无侧限抗压强度(UCS)、抗剪强度参数为指标,利用正交矩阵分析法进行分析,根据... 为提高碱渣利用率,减少碱渣堆存对环境带来的危害,本文提出用碱渣、粉煤灰稳定黏土,外掺水泥、石灰,制备碱渣-粉煤灰稳定土填料。以最大干密度、最优含水率、无侧限抗压强度(UCS)、抗剪强度参数为指标,利用正交矩阵分析法进行分析,根据影响权重探究碱渣、粉煤灰、水泥、石灰对碱渣-粉煤灰稳定土力学性质的影响规律。结果表明,粉煤灰掺量对最大干密度影响最大;碱渣掺量对最优含水率、7 d无侧限抗压强度和7 d抗剪强度内摩擦角影响最大;石灰掺量对7 d抗剪强度黏聚力影响最大。碱渣-粉煤灰稳定土具有良好的强度性能。可基于碱渣-粉煤灰稳定土级配机理和胶凝材料胶结机理,利用正交矩阵分析法推荐配合比适用范围,使碱渣-粉煤灰稳定土能够更好地服务实际工程。 展开更多
关键词 碱渣-粉煤灰稳定土 正交矩阵分析法 击实性质 力学性能 级配机理 胶结机理 配合比
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可伸缩悬臂层合板的动力学建模及稳定性分析
10
作者 高艳红 王金博 《力学季刊》 北大核心 2025年第4期1012-1024,共13页
轴向可伸缩翼通常被简化为轴向可伸缩悬臂板进行研究.轴向可伸缩悬臂板作为一种复杂的时变结构,其质量、刚度、阻尼具有时变性,相比定长结构,这种结构在复杂外力作用下更易产生大幅振动、颤振而发生结构失稳破坏现象,影响结构的工作精... 轴向可伸缩翼通常被简化为轴向可伸缩悬臂板进行研究.轴向可伸缩悬臂板作为一种复杂的时变结构,其质量、刚度、阻尼具有时变性,相比定长结构,这种结构在复杂外力作用下更易产生大幅振动、颤振而发生结构失稳破坏现象,影响结构的工作精度和使用寿命.因此对可伸缩悬臂板进行动力学建模及稳定性研究至关重要.本文第一次通过瞬态特征值法和刚度矩阵法研究轴向外伸悬臂板的稳定性.首先基于经典层合板理论和Hamilton原理对气动力作用下的可伸缩悬臂复合材料层合板进行动力学建模.然后,采用Galerkin法两阶截断得到带有时变系数的常微分方程.研究板外伸和回收过程中轴向移动加速度、速度对频率和振幅的影响,研究发现轴向移动悬臂外伸板在外伸初始阶段振幅呈现周期变化,当板长度增加到一定程度时,系统周期振荡消失,结构发生发散失稳.本文通过瞬态特征值法研究速度、加速度及板厚对轴向外伸悬臂板的稳定性的影响,并采用刚度矩阵法与其进行对比验证,结果取得良好的一致性,表明了这两种方法的有效性. 展开更多
关键词 可伸缩悬臂层合板 稳定性分析 瞬态特征值法 刚度矩阵法
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混装乳化基质稳定性的测试方法研究
11
作者 赵永平 李柯 王肇中 《煤矿爆破》 2025年第3期14-17,共4页
混装乳化基质的稳定性是衡量混装乳化炸药性能的一个重要指标。本文建立了一种测试混装乳化基质稳定性的新方法———震动法,用以测试混装乳化基质的稳定性,并与自然储存法测试结果进行对比,分析震动法的可靠性和准确度。试验结果表明,... 混装乳化基质的稳定性是衡量混装乳化炸药性能的一个重要指标。本文建立了一种测试混装乳化基质稳定性的新方法———震动法,用以测试混装乳化基质的稳定性,并与自然储存法测试结果进行对比,分析震动法的可靠性和准确度。试验结果表明,震动法不但具有简单、快速的优点,而且更能模拟混装乳化基质的运输和使用过程中的稳定性,具有广泛的适用性,与自然储存法测定值具有很强的相关性。该方法是一种简便、快速、准确、实用的测试混装乳化基质稳定性的方法,对混装乳化炸药的生产具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 乳化基质 稳定性 测试 震动法
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摩擦热弯曲对转子稳定性的影响 被引量:11
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作者 黄葆华 杨建刚 高亹 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期23-28,共6页
动静摩擦产生热弯曲易导致转子失稳。本文利用简单摩擦热弯曲模型建立了发生摩擦热弯曲的转子 -轴承系统的传递矩阵 ,分析了摩擦热弯曲对转子稳定性的影响 ,同时利用传递矩阵方法计算了特征值对参数的灵敏度。针对一压缩机转子模型进行... 动静摩擦产生热弯曲易导致转子失稳。本文利用简单摩擦热弯曲模型建立了发生摩擦热弯曲的转子 -轴承系统的传递矩阵 ,分析了摩擦热弯曲对转子稳定性的影响 ,同时利用传递矩阵方法计算了特征值对参数的灵敏度。针对一压缩机转子模型进行稳定性分析计算 ,表明转子的稳定状态随转速及参数的变化出现差异 。 展开更多
关键词 传递矩阵 动态灵敏度 摩擦热弯曲 旋转机械 转子稳定性
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Al及其复合材料尺寸稳定性原理与稳定化设计研究进展 被引量:16
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作者 武高辉 乔菁 姜龙涛 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期33-44,共12页
尺寸稳定性是指材料在长期贮存或者服役环境下保持原始尺寸不变的能力。陀螺仪、星敏感器、光学观瞄设备等角度、速度、位置传感器的关键零部件对材料的微变形十分敏感,材料的尺寸不稳定性问题已经成为制约装备精度的"卡脖子"... 尺寸稳定性是指材料在长期贮存或者服役环境下保持原始尺寸不变的能力。陀螺仪、星敏感器、光学观瞄设备等角度、速度、位置传感器的关键零部件对材料的微变形十分敏感,材料的尺寸不稳定性问题已经成为制约装备精度的"卡脖子"问题。国外自20世纪70年代从金属的热处理、预拉伸变形等组织调控方法入手做了较深入的研究,我国关于材料尺寸稳定性的研究十分薄弱,主要集中于残余应力的影响上,工程效果不明显。本文介绍作者及其团队长期从事材料尺寸稳定性研究的体会与成果,包括长期贮存(无应力)条件下尺寸稳定性的表征新方法,基于该方法发现了铝合金相稳定、组织稳定及其各向异性的基本规律;总结了铝基复合材料尺寸稳定性设计的基本原理和基于增强体弥散度的设计思路;高尺寸稳定性的光学级、仪表级SiC/2024Al复合材料的微观构型特征及其在实际工程中应用的效果。理论和实践表明,仪表精度及其精度稳定性取决于材料的尺寸稳定性,而材料的稳定性首要因素是其内禀变形特性,而残余应力是次要的。本工作也表明,尺寸稳定性原理的应用对于精密轴承一类高精度零件的技术提升也将有启发性。 展开更多
关键词 尺寸稳定性 金属基复合材料 评价方法 复合材料设计
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大规模电力系统关键特征值计算的Arnoldi-Chebyshev方法 被引量:11
14
作者 杜正春 刘伟 +1 位作者 方万良 夏道止 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期995-999,共5页
介绍了一种Chebyshev多项式加速的显式重启Arnoldi算法,并用其直接求取大规模电力系统小干扰稳定性分析中状态矩阵的按实部递减的部分特征值,即关键特征值.这种方法构造了一个包含不想要特征值的椭圆,用由此椭圆确定的Chebyshev多项式... 介绍了一种Chebyshev多项式加速的显式重启Arnoldi算法,并用其直接求取大规模电力系统小干扰稳定性分析中状态矩阵的按实部递减的部分特征值,即关键特征值.这种方法构造了一个包含不想要特征值的椭圆,用由此椭圆确定的Chebyshev多项式获取新的初始向量,增强右端特征值对应特征向量在基向量方向的分量;进而运用新的初始向量构造Krylov子空间,求取按实部递减的特征值.3机和46机两个系统的计算结果表明,所提算法能够准确有效地求出系统的关键特征值,适合于大规模电力系统的特征分析. 展开更多
关键词 大规模电力系统 特征值 Arnoldi方法 Chebyshev加速 Arnoldi-Chebyshev方法
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强度折减有限元法在非饱和土边坡稳定分析中的应用 被引量:18
15
作者 李荣建 于玉贞 李广信 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期42-45,共4页
将强度折减有限元法推广到非饱和土边坡稳定分析中,并利用研制、开发的可应用于非饱和土边坡的强度折减有限元程序,对一个降雨导致的非饱和土边坡的滑动进行了机理分析和探讨。
关键词 非饱和土 基质吸力 边坡 稳定性 强度折减 有限元法
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直接计算静态电压稳定临界点的新方法 被引量:54
16
作者 江伟 王成山 +1 位作者 余贻鑫 张沛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1-6,共6页
提出一种降阶求解静态电压稳定临界点的新技术。其特点是原直接法的(2n+1)维牛顿迭代方程组可降阶为(n+1) 维线性方程组求解。与解高维方程的传统直接法相比该方法计算量小、易于采用稀疏技术实现,适合于大规模电力系统电压稳定临界点... 提出一种降阶求解静态电压稳定临界点的新技术。其特点是原直接法的(2n+1)维牛顿迭代方程组可降阶为(n+1) 维线性方程组求解。与解高维方程的传统直接法相比该方法计算量小、易于采用稀疏技术实现,适合于大规模电力系统电压稳定临界点的在线求解。另外,还提出一种利用负荷参数的二阶导数进行临界点预测的新方法,解决了直接法各状态变量及右特征向量的初值难于确定的问题。在 1000母线系统上的计算表明该文方法具有良好的收敛性。 展开更多
关键词 静态电压稳定 鞍结分岔 牛顿法 二阶导数 矩阵降阶 右特征向量
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中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性 被引量:15
17
作者 张先明 吴敏 何勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期624-628,共5页
讨论中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性.首先将中立型系统转化为广义系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V的导数时,不进行放大估计,而通过引入一些恰当的0项,构造多个LMI,从而获得基于多个LMI的时滞相关稳定充分条件... 讨论中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性.首先将中立型系统转化为广义系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V的导数时,不进行放大估计,而通过引入一些恰当的0项,构造多个LMI,从而获得基于多个LMI的时滞相关稳定充分条件.最后的数值例子说明所得的结论较已有文献具有较小的保守性. 展开更多
关键词 中立型系统 时滞相关 渐近稳定 LMI
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基于雅可比矩阵的电压控制区域划分的改进 被引量:15
18
作者 冯光明 陆超 +2 位作者 黄志刚 韩英铎 余贻鑫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期7-11,共5页
对应用比较广泛的电压控制区域(VCA)划分方法进行了改进,在传统的去除小元素法基础上,采用牛顿—拉夫逊法潮流雅可比矩阵中有功和无功对电压幅值偏导数的子矩阵之和进行VCA划分;然后,将各种拓扑变化对系统电压稳定性的影响进行排序,按... 对应用比较广泛的电压控制区域(VCA)划分方法进行了改进,在传统的去除小元素法基础上,采用牛顿—拉夫逊法潮流雅可比矩阵中有功和无功对电压幅值偏导数的子矩阵之和进行VCA划分;然后,将各种拓扑变化对系统电压稳定性的影响进行排序,按从大到小的顺序用这些拓扑变化对得到的VCA分区进行修正,直到修正结果不再改变为止,从而得到了适用于各种拓扑结构下电压稳定性分析的分区。改进后分区的有效性在新英格兰10机39节点系统上得到了验证。 展开更多
关键词 电压控制区域 去除小元素法 雅可比矩阵 电压稳定 拓扑结构
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电流反馈型Buck变换器分岔动力学分析及稳定性控制 被引量:9
19
作者 李哲 李颖晖 +1 位作者 吴辰 陈柄任 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期54-60,共7页
针对电流反馈型Buck变换器电路参数波动引起分岔等非线性失稳动力学行为,研究了基于单值矩阵的动力学分析及稳定性控制方法。首先采用菲利波夫法得到了电流反馈型Buck变换器的一个线性化的周期轨道,并以单值矩阵的形式来描述。结合Floq... 针对电流反馈型Buck变换器电路参数波动引起分岔等非线性失稳动力学行为,研究了基于单值矩阵的动力学分析及稳定性控制方法。首先采用菲利波夫法得到了电流反馈型Buck变换器的一个线性化的周期轨道,并以单值矩阵的形式来描述。结合Floquet理论用单值矩阵的特征值(Floquet乘子)分析了变换器的稳定性:根据Floquet乘子是否处于单位圆内,判定变换器是否发生分岔失稳。进一步考虑了多参数变化对变换器稳定性的影响,多参数变化条件下系统的稳定域比较狭窄,变换器很容易产生分岔,基于参数共振微扰法,在参考电流中添加小幅周期信号,使变换器模态之间的切换面发生了改变,有效地抑制了变换器的分岔行为,稳定域得到了明显的拓展。仿真和实验验证了该方法和结论的有效性。 展开更多
关键词 BUCK变换器 分岔 菲利波夫法 单值矩阵 稳定性 稳定域
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大跨径钢筋混凝土拱桥悬臂浇筑施工控制 被引量:48
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作者 胡大琳 陈定市 +2 位作者 赵小由 龚建平 李影 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期25-36,共12页
分析了拱桥主拱圈斜拉扣锚悬臂浇筑施工体系的结构特点,总结了拱桥悬臂浇筑施工扣、锚索力的确定方法,分析了零位移法、定长扣索法、影响矩阵法与零弯矩法的优缺点与适用性。基于净跨径为180m的钢筋混凝土拱桥——马蹄河大桥的设计与施... 分析了拱桥主拱圈斜拉扣锚悬臂浇筑施工体系的结构特点,总结了拱桥悬臂浇筑施工扣、锚索力的确定方法,分析了零位移法、定长扣索法、影响矩阵法与零弯矩法的优缺点与适用性。基于净跨径为180m的钢筋混凝土拱桥——马蹄河大桥的设计与施工方案,分析了大跨径钢筋混凝土拱桥主拱斜拉扣锚悬臂浇筑施工的全过程,采用零弯矩法进行索力求解,并在最大悬臂施工阶段采用以拱圈弯曲能量为目标函数的影响矩阵法对索力进行了优化。分析结果表明:在拱桥斜拉扣锚悬臂浇筑施工中采用零弯矩法是最直接有效的控制方法;整个施工过程中拱圈截面由部分受拉逐渐进入全截面受压,拱圈线形与应力满足设计要求;拱圈上、下缘拉应力不超过1.5MPa,压应力不超过7.0 MPa,拱圈位移不超过10mm;对最大悬臂施工阶段进行索力优化可以进一步调整拱圈线形,并改善主拱圈受力状态,通过调整可以使拱脚接近"零"应力状态;悬臂浇筑施工阶段的稳定性与扣、锚索系统的关系密切,合理的扣、锚索系统同时控制拱圈的内力、线形与施工阶段的稳定性;扣、锚索拆除顺序的不同对合龙后的拱圈应力影响较大,因此,施工时应注意对扣、锚索系统拆除程序进行优化。研究成果成功解决了国内悬臂浇筑施工的最大跨径钢筋混凝土拱桥的施工方案设计与施工控制问题,并可供大跨径拱桥结构设计与施工控制参考,以期推动大跨径钢筋混凝土拱桥悬臂浇筑技术的发展。 展开更多
关键词 钢筋混凝土拱桥 斜拉扣锚悬臂浇筑 施工控制 索力优化 零弯矩法 影响矩阵法 稳定性
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