期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到644篇文章
< 1 2 … 33 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于高速成像检测与BiLSTM-KF算法的UWB定位校准模型 被引量：1
1
作者 王相勋 韩晓坤 +2 位作者 李杰 荆根强 高耀 《公路交通科技》 北大核心 2025年第5期52-61,共10页
【目标】为提高超宽带(UWB)定位技术在运动车辆定位及轨迹检测中的可靠性,解决UWB定位技术在复杂、高速运动场景下精度不足的问题,提出了一种融合高速成像检测与改进卡尔曼滤波算法的UWB车辆运动轨迹校准模型。【方法】该模型以高速相... 【目标】为提高超宽带(UWB)定位技术在运动车辆定位及轨迹检测中的可靠性,解决UWB定位技术在复杂、高速运动场景下精度不足的问题,提出了一种融合高速成像检测与改进卡尔曼滤波算法的UWB车辆运动轨迹校准模型。【方法】该模型以高速相机视频分析为基础,通过AprilTag目标检测算法提取车辆图像坐标,经单消失点VWL标定方法转换至世界坐标系,形成可用于车辆动态位置校准的参考值序列。同时,结合双向长短时记忆网络(BiLSTM)自主学习运动目标的状态转移函数,利用从车辆轨迹数据中提取的动态特征构建可学习网络,实现对车辆运动状态的动态学习,最终通过改进的KF算法对UWB定位的车辆运动轨迹进行校准和预测。为验证所提出的校准模型在优化UWB车辆运动轨迹定位精度方面的有效性,利用高速相机和UWB定位系统同时采集了不同速度下的车辆运动数据。【结果】试验结果表明,通过模型校准后的UWB定位数据与标准值的平均绝对误差缩小为0.0192 m,有效提高了UWB的动态定位精度。【结论】所提出的BiLSTM-KF算法和UWB定位校准模型,实现了UWB动态定位误差的自适应补偿,可有效提高UWB定位系统的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 交通计量 UWB定位校准 BiLSTM-kf 车辆轨迹 kf算法 VWL相机标定 AprilTag检测
原文传递
固体碱KF/SiO_(2)催化大豆油制备生物柴油研究 被引量：1
2
作者 黄振旭 曾会杰 +3 位作者 高海荣 耿钦铭 李雨晴 徐淑华 《河南化工》 2025年第4期36-39,共4页
采用浸渍法制备了固体碱KF/SiO_(2),并通过X射线衍射仪(XRD)对不同条件下制备的催化剂样品进行了表征。考察了催化剂中KF负载量、焙烧温度、用量以及醇(甲醇)油(大豆油)物质的量比等对制备生物柴油产率的影响。结果表明,催化剂的适宜制... 采用浸渍法制备了固体碱KF/SiO_(2),并通过X射线衍射仪(XRD)对不同条件下制备的催化剂样品进行了表征。考察了催化剂中KF负载量、焙烧温度、用量以及醇(甲醇)油(大豆油)物质的量比等对制备生物柴油产率的影响。结果表明,催化剂的适宜制备条件为催化剂中KF的负载量60%,焙烧温度700℃。制备生物柴油的适宜反应条件为反应时间5 h,催化剂质量占反应物质量的5%,醇油物质的量比13∶1,此条件下,生物柴油的产率为91.73%。 展开更多
关键词 大豆油 固体碱催化剂 kf/SiO_(2) 生物柴油
在线阅读 下载PDF
基于LOF-KF-WOA优化模糊PID的带钢酸洗温度控制系统
3
作者 王力 辛宇罡 +3 位作者 杨洪凯 张磊 何松霖 杨武全 《轧钢》 北大核心 2025年第5期142-149,183,共9页
针对带钢酸洗温度控制过程中,模糊PID易受噪音干扰、模糊规则匹配性差及系统适应性降低等问题的影响,本文提出了一种基于局域离群因子(Local Outlier Factor,LOF)、卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)与鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algo... 针对带钢酸洗温度控制过程中,模糊PID易受噪音干扰、模糊规则匹配性差及系统适应性降低等问题的影响,本文提出了一种基于局域离群因子(Local Outlier Factor,LOF)、卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)与鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化模糊PID的控制策略。首先,应用LOF与平均值法检测并修正传感器的异常温度值,减小异常值对系统的影响;然后,通过KF对多组传感器数据融合,降低噪音和扰动的影响;最后,采用WOA优化模糊PID,减少对人工经验的依赖并提升温度控制的精准度。通过系统仿真软件验证,本方案与常规PID控制、模糊PID控制相比,调节时间缩短了30.2%和17.3%,超调量减少了2.56%和1.88%,同时在准确性、鲁棒性和扰动过滤方面均显著提升,优化了带钢酸洗过程中的温度控制的整体效果。本研究不仅对保证酸洗过程可持续性、提升生产效率及降低成本具有重要意义,还为其他领域PID控制系统的改进提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 带钢酸洗 温度控制 局部离群因子 卡尔曼滤波 鲸鱼优化算法 模糊PID 数据融合
原文传递
基于ConvAttLSTM-KF混合模型的城市洪涝实时校正方法研究
4
作者 张天毅 李潇 +2 位作者 陈晓宏 何坤龙 屈洋洋 《水文》 北大核心 2025年第4期46-51,58,共7页
随着城市洪涝灾害频发,通过实时校正方法提高预报的精度成为城市防涝的关键。以广州市天河区车陂涌流域为研究对象,使用一种基于ConvAttLSTM-KF混合模型的实时校正方法对SWMM模型的预报结果进行校正并与传统卡尔曼滤波技术的校正结果对... 随着城市洪涝灾害频发,通过实时校正方法提高预报的精度成为城市防涝的关键。以广州市天河区车陂涌流域为研究对象,使用一种基于ConvAttLSTM-KF混合模型的实时校正方法对SWMM模型的预报结果进行校正并与传统卡尔曼滤波技术的校正结果对比。研究表明,ConvAttLSTM-KF模型在洪峰流量的误差范围小于卡尔曼滤波;在峰现时间误差方面,ConvAttLSTM-KF模型的平均误差为2.5 min,而卡尔曼滤波为21.25 min。ConvAttLSTM-KF模型的平均纳什效率系数为0.97,较卡尔曼滤波提高了5%。 展开更多
关键词 城市洪涝 SWMM ConvAttLSTM-kf 卡尔曼滤波 实时校正
在线阅读 下载PDF
基于ANN-KF-BiLSTM的桥梁温度多步预测
5
作者 闫文佳 江鸥 +1 位作者 李鸿先 徐嘉璐 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期131-138,共8页
利用深度学习中学习特征能力较强的人工神经网络(ANN)模型和学习时间序列能力较强的双向长短期记忆网络(BiLSTM)模型,辅以卡尔曼滤波(KF)对人工神经网络模型的结果进行动态调整,基于stacking集成策略融合ANN和BiLSTM模型,构建了一个既... 利用深度学习中学习特征能力较强的人工神经网络(ANN)模型和学习时间序列能力较强的双向长短期记忆网络(BiLSTM)模型,辅以卡尔曼滤波(KF)对人工神经网络模型的结果进行动态调整,基于stacking集成策略融合ANN和BiLSTM模型,构建了一个既能利用气象温度又能记忆桥梁自身温度时间序列的ANN-KF-BiLSTM模型。以云南省某连续刚构桥的温度预测为例,验证了该模型的有效性。研究结果表明:ANN-KF-BiLSTM模型在桥梁温度多步预测中表现出明显优势,在预测时间步数小于96时,拟合程度超过0.89,在预测步数达到168时,平均拟合程度仍可达到约0.76;相较于基准模型,ANN-KF-BiLSTM模型拟合程度更高,预测稳定性更好。研究结果改善了当前利用深度学习模型预测桥梁温度集中于单步预测的状况,为桥梁温度的多步预测提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 桥梁工程 桥梁温度 双向长短期记忆网络 卡尔曼滤波 ANN-kf-BiLSTM模型
在线阅读 下载PDF
KF山区高速公路改扩建中路基与路面设计
6
作者 吴伟 《工程技术研究》 2025年第2期183-185,共3页
文章结合山区复杂的地质条件、气候环境和日益增长的交通需求,针对KF山区高速公路改扩建中的路基与路面设计进行了系统分析,制订了切实可行的设计方案。具体而言,路基设计采用高压注浆、锚杆加固及多层防护措施,显著提升了路基的稳定性... 文章结合山区复杂的地质条件、气候环境和日益增长的交通需求,针对KF山区高速公路改扩建中的路基与路面设计进行了系统分析,制订了切实可行的设计方案。具体而言,路基设计采用高压注浆、锚杆加固及多层防护措施,显著提升了路基的稳定性和抗滑能力;路面设计选用SMA-13改性沥青混凝土,并通过合理的结构层次和施工工艺,确保了路面的耐久性、抗滑性和平整度。结果表明,文章设计的改扩建方案不仅满足了高速公路的使用要求,还为类似山区公路的改扩建提供了有价值的参考依据。 展开更多
关键词 kf山区 高速公路改扩建 路基设计 路面设计
在线阅读 下载PDF
基于VMD-KF联合的激光测量直线度中空气扰动抑制方法研究
7
作者 郭正刚 常富 +2 位作者 牛宇鸣 郝婉秀 邹玮 《制造业自动化》 2025年第11期32-39,共8页
针对激光直线度测量中空气扰动引起的激光准直信号高频随机抖动与低频漂移问题,提出一种基于变分模态分解-卡尔曼滤波(VMD-KF)的联合抑制方法。VMD通过频域分解精准分离并剔除受空气扰动影响的较高频率模态,而KF基于状态空间模型实时跟... 针对激光直线度测量中空气扰动引起的激光准直信号高频随机抖动与低频漂移问题,提出一种基于变分模态分解-卡尔曼滤波(VMD-KF)的联合抑制方法。VMD通过频域分解精准分离并剔除受空气扰动影响的较高频率模态,而KF基于状态空间模型实时跟踪补偿低频漂移。开展了在人为制造空气扰动条件下所提方法对空气扰动的影响抑制实验。实验表明:在400 mm传输距离下,该方法使水平/竖直方向激光准直信号的标准差分别降低了47%和46%。有效抑制了激光直线度测量中的空气随机扰动对直线测量基准的影响。 展开更多
关键词 激光准直 直线度测量 空气扰动 变分模态分解 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
当CPU售价来到历史低位如何买? 酷睿i7-14700KF板U套装推荐
8
《计算机应用文摘》 2025年第8期261-262,共2页
尽管第14代酷睿处理器曾存在不稳定的问题,但由于英特尔后续推出了用于补救的BIOS,且把处理器质保时间延长至5年,并大幅降价,令产品性价比爆棚,就像酷睿i7-14700KF。这款处理器采用经过更新的Raptor Lake S Refresh架构,相对第13代酷睿i... 尽管第14代酷睿处理器曾存在不稳定的问题,但由于英特尔后续推出了用于补救的BIOS,且把处理器质保时间延长至5年,并大幅降价,令产品性价比爆棚,就像酷睿i7-14700KF。这款处理器采用经过更新的Raptor Lake S Refresh架构,相对第13代酷睿i7的8P+8E配置,它采用8P+12E的配置,多了4颗能效核核心。 展开更多
关键词 酷睿i7-14700kf Raptor Lake S Refresh架构
在线阅读 下载PDF
基于LR-KF-LSTM模型的差分码偏差预测分析
9
作者 廖思明 尚俊娜 苏明坤 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第9期915-921,共7页
差分码偏差(DCB)的存在会影响电离层总电子含量(TEC)计算的精度和伪距观测精度,从而影响导航定位授时和气象研究的结果。为了准确估算DCB,分析了2021—2022年中国科学院给出的全球定位系统(GPS)频间DCB数据的时序变化,提出一种LR-KF-LST... 差分码偏差(DCB)的存在会影响电离层总电子含量(TEC)计算的精度和伪距观测精度,从而影响导航定位授时和气象研究的结果。为了准确估算DCB,分析了2021—2022年中国科学院给出的全球定位系统(GPS)频间DCB数据的时序变化,提出一种LR-KF-LSTM组合模型对DCB进行准确预测并对预测结果进行分析。实验结果表明,该方法的预测结果的平均绝对百分比误差小于1.9%,平均绝对误差小于0.03 ns,均方根误差小于0.04 ns。与LSTM模型、BP神经网络模型及中国科学院(CAS)产品DCB值的对比显示,在不同太阳活动状态和不同磁场状态下,该组合模型预测性能均较优。该组合网络模型可以对卫星DCB进行有效预测,还能为解决CAS产品DCB数据存在的单日或多日缺失问题提供参考。 展开更多
关键词 差分码偏差 长短期记忆神经网络 卡尔曼滤波 线性回归 导航定位
在线阅读 下载PDF
基于IBOA-DKF算法的锂电池SOC估计
10
作者 刘意期 王聪 黄建宇 《自动化仪表》 2025年第3期30-37,共8页
应用传统卡尔曼滤波(KF)算法估计锂电池荷电状态(SOC)时,噪声往往假设为一个固定值的零均值白噪声,从而导致锂电池SOC估计值误差随着迭代次数的增加而不断增大。对此,提出了一种改进蝴蝶优化算法-双卡尔曼滤波(IBOA-DKF)算法。将反向学... 应用传统卡尔曼滤波(KF)算法估计锂电池荷电状态(SOC)时,噪声往往假设为一个固定值的零均值白噪声,从而导致锂电池SOC估计值误差随着迭代次数的增加而不断增大。对此,提出了一种改进蝴蝶优化算法-双卡尔曼滤波(IBOA-DKF)算法。将反向学习策略及动态调整转换概率策略引入蝴蝶优化算法(BOA),可以提高收敛速度、均衡全局搜索及局部开发能力,从而对KF算法的噪声协方差矩阵进行迭代更新。在二阶电阻电容(RC)等效电路模型基础上,利用IBOA-DKF算法分别对内阻Rs与锂电池SOC进行估计。同时,通过两种动态工况测试数据进行仿真,验证了IBOA-DKF算法对锂电池SOC估计绝对值误差在1%以内,因而具备更高的精度、更好的收敛性及鲁棒性。该研究为锂电池SOC更高精度的估计提供了理论依据。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 卡尔曼滤波 蝴蝶优化算法 等效电路模型
在线阅读 下载PDF
基于MOPSO-KF算法的锂电池模型参数辨识
11
作者 曹艾 李学哲 +1 位作者 冯瑞涵 王彦昕 《电工技术》 2025年第16期55-60,共6页
锂电池模型参数辨识对电池内部状态估计、性能优化、安全运行等至关重要。针对传统卡尔曼滤波(KF)算法估算精度差的问题,提出一种基于MOPSO-KF算法的锂离子电池二阶RC等效电路模型参数辨识方法。该方法通过多个目标适应度函数,利用多目... 锂电池模型参数辨识对电池内部状态估计、性能优化、安全运行等至关重要。针对传统卡尔曼滤波(KF)算法估算精度差的问题,提出一种基于MOPSO-KF算法的锂离子电池二阶RC等效电路模型参数辨识方法。该方法通过多个目标适应度函数,利用多目标粒子群优化(MOPSO)算法快速确定最优的KF噪声协方差矩阵,提高KF算法的稳定性和预测精度,进而实现锂电池模型参数的精准辨识。研究结果表明,MOPSO-KF算法在端电压预测上比传统方法更接近实际测量值(RMSE<0.005 V),具有更高的数据跟踪精度和拟合精度,可以有效提高电池模型参数辨识的准确性,为电池状态监测和健康管理提供坚实基础。 展开更多
关键词 锂电池 等效电路模型 参数辨识 多目标粒子群优化 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于KF32A156和AMT630H的电动汽车仪表软件系统设计
12
作者 梁健方 魏鹿义 +3 位作者 黄业欢 赵靖 杨家乐 余自良 《汽车零部件》 2024年第4期54-57,共4页
在政策与产业升级的双驱动下,设计一种基于国产芯片KF32A156和AMT630H的电动汽车仪表软件系统。采用国产芯片KF32A156和AMT630H作为主控芯片,遵循模块化原则对仪表系统的软件进行开发,自主设计了一款基于国产芯片的液晶仪表软件系统。... 在政策与产业升级的双驱动下,设计一种基于国产芯片KF32A156和AMT630H的电动汽车仪表软件系统。采用国产芯片KF32A156和AMT630H作为主控芯片,遵循模块化原则对仪表系统的软件进行开发,自主设计了一款基于国产芯片的液晶仪表软件系统。经测试验证,该系统满足性能要求。 展开更多
关键词 电动汽车仪表 kf32A156 AMT630H kf32DP编程器 CAN总线
在线阅读 下载PDF
鼠李糖乳酪杆菌KF7发酵乳上清对脂多糖诱导的Caco-2细胞单层屏障损伤的保护作用及其机制研究 被引量：1
13
作者 董奇奇 张怡琳 游春苹 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第24期191-200,共10页
该研究利用脂多糖诱导Caco-2细胞单层屏障模型损伤,在体外探究鼠李糖乳酪杆菌KF7发酵乳上清液对肠道屏障的保护作用。通过Cell Counting Kit-8(CCK-8)法检测KF7发酵乳上清液对细胞活力的影响;使用电阻仪和异硫氰酸荧光素-右旋糖苷检测... 该研究利用脂多糖诱导Caco-2细胞单层屏障模型损伤,在体外探究鼠李糖乳酪杆菌KF7发酵乳上清液对肠道屏障的保护作用。通过Cell Counting Kit-8(CCK-8)法检测KF7发酵乳上清液对细胞活力的影响;使用电阻仪和异硫氰酸荧光素-右旋糖苷检测肠上皮屏障结构的完整性和通透性;利用荧光探针以及比色法检测细胞内活性氧和丙二醛(malondialdehyde,MDA)的含量;采用qRT-PCR分析紧密连接蛋白、促炎细胞因子、抗炎细胞因子以及氧化应激标志物和炎症反应相关通路的基因表达情况。结果发现,1%~5%的鼠李糖乳酪杆菌KF7发酵乳上清液对Caco-2细胞活力无损伤,且能够保护Caco-2细胞单层屏障,降低脂多糖诱导的炎症反应(下调TNF-α、IL-1β、IL-6的基因表达,上调IL-10的基因表达)和氧化应激(降低MDA含量),上调细胞间紧密连接蛋白相关基因(Claudin-1和Occludin)的表达,改善细胞单层跨上皮电阻并降低细胞单层的通透性,从而恢复Caco-2细胞单层屏障完整性。在机制方面,鼠李糖乳酪杆菌KF7发酵乳上清液可能通过促进Nrf2/NQO1信号通路拮抗氧化应激,通过抑制TLR/MyD88/NF-κB信号通路及下游肌球蛋白轻链激酶的基因表达来降低炎症反应和肠上皮细胞间通透性。该研究结果可为鼠李糖乳酪杆菌KF7发酵乳制品作为一种有前途的保护肠道健康的功能性益生菌膳食补充剂提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 鼠李糖乳酪杆菌kf7 CACO-2细胞 跨上皮电阻 肠上皮屏障 氧化应激 炎症反应
在线阅读 下载PDF
乌干达KF油田完井液体系优选及性能评价 被引量：2
14
作者 王滨 朱海峰 +4 位作者 冯桓榰 项明 耿学礼 张向华 郑晓斌 《精细石油化工进展》 CAS 2024年第2期11-15,共5页
根据乌干达KF油田储层特征及其对完井液的技术需求,开展了完井液体系的优选及性能评价工作。通过对有机胺抑制剂、缓蚀助排剂的加量优选和完井液体系配方研究,形成了一套以抑制性能为主兼具防水锁和耐腐蚀性能的有机胺完井液体系,该完... 根据乌干达KF油田储层特征及其对完井液的技术需求,开展了完井液体系的优选及性能评价工作。通过对有机胺抑制剂、缓蚀助排剂的加量优选和完井液体系配方研究,形成了一套以抑制性能为主兼具防水锁和耐腐蚀性能的有机胺完井液体系,该完井液体系配方为配制水+1.5%(质量分数)缓蚀助排剂HZ-1+有机胺抑制剂YZ-1+10%(质量分数)KCl。结果表明:该体系的防膨率达到95.2%、表面张力为27.2 mN/m、界面张力为2.04 mN/m、腐蚀速率为0.047 mm/a,对储层的渗透率恢复率在85%以上。可见,构建的完井液体系可满足乌干达KF油田完井阶段的技术需求。 展开更多
关键词 kf油田 完井液体系 有机胺 缓蚀助排剂 抑制剂
在线阅读 下载PDF
使用KF/EKF算法的新能源汽车电池组故障在线监控系统 被引量：1
15
作者 孙鹏飞 《内燃机与配件》 2024年第15期106-108,共3页
本文介绍了一种使用KF/EKF算法的新能源汽车电池组故障在线监控系统。该系统使用KF/EKF算法,采取了Android的运行形式,实现了登录、通信、显示(电池参数显示和地图显示)和设置功能,能够对新能源汽车电池组的故障监控,延长新能源汽车电... 本文介绍了一种使用KF/EKF算法的新能源汽车电池组故障在线监控系统。该系统使用KF/EKF算法,采取了Android的运行形式,实现了登录、通信、显示(电池参数显示和地图显示)和设置功能,能够对新能源汽车电池组的故障监控,延长新能源汽车电池组的使用寿命,提升新能源汽车电池组的健康水平等目标。 展开更多
关键词 kf/Ekf算法 新能源汽车 汽车电池组 故障在线监控系统
在线阅读 下载PDF
UKF和KF两级滤波的雷达与红外配准算法 被引量：5
16
作者 潘平俊 冯新喜 +3 位作者 孙鹏 刘佳 刘英坤 李锋 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期28-34,共7页
针对雷达与红外传感器的时间和空间偏差配准问题,给出时空偏差配准模型,提出了一种时空偏差实时估计算法。该算法将目标的运动状态和传感器偏差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程和量测方程,并通过对量测方程的非线性分... 针对雷达与红外传感器的时间和空间偏差配准问题,给出时空偏差配准模型,提出了一种时空偏差实时估计算法。该算法将目标的运动状态和传感器偏差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程和量测方程,并通过对量测方程的非线性分析,采用UKF和KF两级滤波的方法进行目标状态和配准偏差的联合估计。仿真结果表明,与采用UKF滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度,而且减小了计算量。 展开更多
关键词 时空配准 Ukf滤波 kf滤波 两级滤波
在线阅读 下载PDF
KF-Al_2O_3催化下吡喃并[2,3-d]嘧啶衍生物的一步合成 被引量：2
17
作者 王香善 曾兆森 +3 位作者 李玉玲 史达清 魏贤勇 宗志敏 《有机化学》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1107-1109,共3页
以芳醛、丙二腈和4,6-二羟基嘧啶为原料,以乙醇为溶剂,在80℃以KF/Al2O3为催化剂合成了一系列的吡喃并[2,3-d]嘧啶衍生物,产物的结构通过IR,1HNMR和元素分析表征,并进一步通过X射线衍射分析确证.
关键词 吡喃[2 3-d]嘧啶 kf-AL2O3 合成 嘧啶衍生物 一步合成 催化剂 吡喃 kf/AL2O3 X射线衍射分析
在线阅读 下载PDF
大失准角下SINS的KF/EKF2混合滤波对准 被引量：7
18
作者 赵彦明 秦永元 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第1期137-141,共5页
针对捷联惯导系统(SINS)大失准角下滤波对准过程中非线性滤波器状态维数过大的问题,提出了一种基于模型分解的卡尔曼滤波/二阶扩展卡尔曼滤波(KF/EKF2)混合滤波方法,将基于欧拉平台误差角的非线性滤波模型分解为线性部分和非线性部分,... 针对捷联惯导系统(SINS)大失准角下滤波对准过程中非线性滤波器状态维数过大的问题,提出了一种基于模型分解的卡尔曼滤波/二阶扩展卡尔曼滤波(KF/EKF2)混合滤波方法,将基于欧拉平台误差角的非线性滤波模型分解为线性部分和非线性部分,分别采用线性KF滤波和非线性EKF2滤波处理,并且设计了混合滤波的滤波步骤。实验结果表明,KF/EKF2混合滤波算法在计算量、实时性及精度等方面优于最常用的无迹卡尔曼滤波(UKF)和EKF2滤波。 展开更多
关键词 大失准角 初始对准 卡尔曼滤波(kf) 二阶扩展卡尔曼滤波(Ekf2) 混合滤波
在线阅读 下载PDF
集合空间上的拓扑与本质KFS点
19
作者 索洪敏 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1999年第1期39-42,共4页
本文证明在非线性分析的不动点理论、鞍点理论、多目标优化理论中有重要应用的ＫｙＦａｎ不等式组解集在函数和集合变化时的通有稳定性。
关键词 VIETORIS拓扑 集合空间 拓扑 本质kfS点 kfS点
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 33 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部