期刊文献+
共找到31篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
一种仿生青蛙的设计及控制
1
作者 陈嘉豪 戴文亮 +1 位作者 施逸伟 夏圣杰 《科学技术创新》 2025年第23期85-88,共4页
以仿生学原理为基础,结合青蛙的跳跃原理,设计并实现一种通过舵机与连杆带动弹簧伸缩以驱动跳跃的仿生机器青蛙。分析了青蛙的跳跃过程,并基于此过程设计出了机器青蛙的机械结构,包括前肢、后肢、凸轮以及弹簧等部件。通过重心优化设计... 以仿生学原理为基础,结合青蛙的跳跃原理,设计并实现一种通过舵机与连杆带动弹簧伸缩以驱动跳跃的仿生机器青蛙。分析了青蛙的跳跃过程,并基于此过程设计出了机器青蛙的机械结构,包括前肢、后肢、凸轮以及弹簧等部件。通过重心优化设计,青蛙在跳跃时存在的翻滚倾覆的概率大幅减少。选用ESP-8266开发板作为控制芯片,支持远程网络模块和语音口令控制,实现了对舵机的简易操作。基于此设计出的青蛙,在仿生学设计、稳定性优化和智能化控制等方面具有突破性意义,为跳跃机器人的实际应用提供了新的思路和技术参考。 展开更多
关键词 仿生青蛙 驱动跳跃 重心优化 ESP-8266开发板
在线阅读 下载PDF
论跳高运动员起跳腿肌肉的工作能力及其训练方法 被引量:12
2
作者 罗跃兵 胡爱武 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2003年第1期70-71,共2页
依据跳高运动起跳动作的技术方法及跳高起跳动作的生物力学原理,在对起跳腿踏跳过程中肌肉的抗拉伸能力和由退让向克制的转换能力进行分析研究的基础上,提出了7种快速超等长训练的手段与方法。
关键词 跳高 运动员 起跳腿肌肉 工作能力 训练方法
在线阅读 下载PDF
城市生活垃圾中转站举升机构分析与综合 被引量:4
3
作者 杨先海 吕传毅 刘宏昭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第5期556-558,共3页
介绍了地平式城市生活垃圾中转站的设计 ,并对其三种传统举升机构进行了比较 ,分析了它们的运动特性和受力情况 ,指出了其存在的问题。提出了一种垂直布置的链条传动式生活垃圾中转站举升机构 ,分析了它的结构组成、运动特性和受力情况 ... 介绍了地平式城市生活垃圾中转站的设计 ,并对其三种传统举升机构进行了比较 ,分析了它们的运动特性和受力情况 ,指出了其存在的问题。提出了一种垂直布置的链条传动式生活垃圾中转站举升机构 ,分析了它的结构组成、运动特性和受力情况 ,研究了垂直布置的链传动发生跳齿的原因 ,设计了一种防跳齿装置 。 展开更多
关键词 垃圾中转站 举升机构 链传动 跳齿 综合
在线阅读 下载PDF
公路涵洞两侧及桥头跳车的病害机理及预防措施 被引量:1
4
作者 陈德宁 邱时茂 +2 位作者 吴冲 孙令史 孙昭元 《交通科技与经济》 2003年第4期32-34,共3页
结合元磨高速公路某土建合同段涵洞两侧及桥头施工的实践,通过对公路涵洞两侧及桥头出现跳车的原因及机理的分析,提出了相应的预防措施。
关键词 公路 涵洞 桥头跳车 病害机理 预防措施 施工
在线阅读 下载PDF
跳远起跳速度研究综述 被引量:29
5
作者 刘新兰 林森华 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2000年第1期59-62,共4页
采用文献综述法,对影响跳远起跳速度的有关因素进行分析。结果表明:提高助跑速度和助跑最后二步节奏,有利于加快起跳速度;适宜的着地角是加大上极速度、获得较大冲击力的前提;较早的蹬伸能获得较长的重心工作距离,缩短起跳时间,... 采用文献综述法,对影响跳远起跳速度的有关因素进行分析。结果表明:提高助跑速度和助跑最后二步节奏,有利于加快起跳速度;适宜的着地角是加大上极速度、获得较大冲击力的前提;较早的蹬伸能获得较长的重心工作距离,缩短起跳时间,提高起跳效果。 展开更多
关键词 跳远 起跳速度 着地角 蹬坤 腾起角 研究综述
在线阅读 下载PDF
非对称阀控制非对称缸位置伺服系统理论分析与试验研究 被引量:1
6
作者 李漠 任好玲 《机械制造与自动化》 2005年第4期55-57,共3页
建立了非对称阀控制非对称缸非对称动力机构的数学模型,推出了活塞正反向运动时的位移和负载压力的传递函数。结合理论分析,在运动台上作试验研究,得出非对称阀控制非对称缸系统能够消除输出位移在正反向的不对称性,并在一定程度上消除... 建立了非对称阀控制非对称缸非对称动力机构的数学模型,推出了活塞正反向运动时的位移和负载压力的传递函数。结合理论分析,在运动台上作试验研究,得出非对称阀控制非对称缸系统能够消除输出位移在正反向的不对称性,并在一定程度上消除活塞换向瞬间的压力跃变。 展开更多
关键词 阀控缸系统 非对称动力机构 压力跃变
在线阅读 下载PDF
液压四足机器人的跳跃步态控制 被引量:5
7
作者 邵俊鹏 迟涵威 孙桂涛 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期45-51,共7页
针对液压四足机器人的跳跃步态控制问题,依据弹簧负载倒立摆(spring-loaded inverted pendulum,SLIP)模型理论对四足机器人跳跃过程进行分析,采用解耦的控制思想,将运动控制分为水平运动控制、竖直运动控制和机身姿态控制,通过在腾空相... 针对液压四足机器人的跳跃步态控制问题,依据弹簧负载倒立摆(spring-loaded inverted pendulum,SLIP)模型理论对四足机器人跳跃过程进行分析,采用解耦的控制思想,将运动控制分为水平运动控制、竖直运动控制和机身姿态控制,通过在腾空相对触地角的调整实现水平方向上速度的控制,在触地相进行能量补偿与机身俯仰姿态调整,完成对跳跃步态的控制,并在仿真软件中建立虚拟样机进行仿真分析,得出跳跃运动过程中的运动速度、跳跃高度和足端弹簧所受力的大小。最后在液压四足机器人平台上进行验证,证明了该方法可以实现四足机器人稳定的周期跳跃运动。 展开更多
关键词 四足机器人 液压驱动 运动控制 弹簧负载倒立摆 跳跃步态
在线阅读 下载PDF
Everything Is Timelessly Connected: Metaphysics, Physics, Consciousness, Spacetime Travel, DNA, and the Dry Bones Prophesy (Ezekiel Ch. 37)
8
作者 Yosef Joseph Segman 《Natural Science》 CAS 2022年第7期265-288,共24页
This paper provides a perception that all things are connected. Starting with the perception of Metaphysics and how matter exists out of total void, complementary matter, or dark matter, the incompleteness of Einstein... This paper provides a perception that all things are connected. Starting with the perception of Metaphysics and how matter exists out of total void, complementary matter, or dark matter, the incompleteness of Einstein relativistic theory. Multi spacetime universes and the jump drive for jumping within and between spacetime universes. Warp drive for space travel. DNA as sequence of momentary frequencies and how it related to Ezekiel’s dry bones prophecy. The outcome of neural patterns as cords of consciousness, consciousness as the collection of all cords of consciousness and the lack of uniqueness of individual consciousness. Finally, all things are cords of consciousness. 展开更多
关键词 VOID COMPLEMENTARY Void Complementary MATTER Complementary Matter METAPHYSICS CONSCIOUSNESS Neural Patterns Time Timeless Synchronization Order Disorder Universe Group Representation jump drive Warp drive Frequency Phase Fourier Transform Schrödinger Representation Gabor Transform DNA Hologram Virtual2
在线阅读 下载PDF
恒压源驱动下的扬声器低频跳跃 被引量:1
9
作者 宗丰德 张志良 方健文 《电声技术》 北大核心 2003年第5期21-24,共4页
通过能量法求解扬声器非线性振动系统的非线性微分方程的一阶近似解,得出幅频关系方程和幅频关系曲线,并着重分析讨论磁场的非线性对扬声器低频跳跃的影响,得出一些结论。
关键词 扬声器 能量法 非线性振动系统 低频跳跃 恒压源驱动 磁场非线性 MATLAB软件
在线阅读 下载PDF
悬浮型高压窄脉冲放大器的研究 被引量:1
10
作者 杨晓伟 陈福朝 李晓华 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期127-129,109,共4页
悬浮型高压窄脉冲放大器输出的是脉宽100ns、上升/下降沿10ns的高压脉冲,运用其中的DC/DC变换器处于动态悬浮隔离供电状态。为使DC/DC变换器适用于高压瞬态跃变状态,首先要求DC/DC变换器的输入/输出耦合电容的存在不影响高压窄脉冲的质... 悬浮型高压窄脉冲放大器输出的是脉宽100ns、上升/下降沿10ns的高压脉冲,运用其中的DC/DC变换器处于动态悬浮隔离供电状态。为使DC/DC变换器适用于高压瞬态跃变状态,首先要求DC/DC变换器的输入/输出耦合电容的存在不影响高压窄脉冲的质量,其次是输出高压窄脉冲时的高速瞬态跃变不会影响DC/DC变换器的供电稳定性。因此,研究悬浮型高压窄脉冲放大器的驱动方式,就是要着重分析动态运用中的DC/DC变换器的工作状态。 展开更多
关键词 驱动方式 DC/DC变换器 动态悬浮 瞬态跃变 电容耦合
在线阅读 下载PDF
多电机并联驱动-传动系统动力学建模及其固有振动特性分析 被引量:8
11
作者 刘利 舒锐志 +2 位作者 黄金 谭儒龙 付本元 《机械传动》 北大核心 2020年第10期29-37,共9页
为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,... 为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,即扭转振型、横向振型和行星轮振型;研究了传动轴扭转刚度和部件支撑刚度对系统固有频率的影响。结果表明,除高阶频率外,其他频率成分对系统刚度参数的变化比较敏感,且在求解系统固有频率时应充分考虑系统的耦合效应;同时,系统刚度参数的变化会引起模态跃迁现象,即系统振动模式发生突变,增加系统动力学行为的复杂性。在动态设计过程中,应尽量避开模态跃迁点,进而避免系统产生多阶次共振现象。 展开更多
关键词 多电机并联驱动-传动系统 固有频率 振型 模态跃迁
在线阅读 下载PDF
基于摩托车发动机原理的仿生机械蝗虫作品设计
12
作者 靳桂萍 姚冰 +1 位作者 王铭堃 贾栋 《机电产品开发与创新》 2009年第4期14-16,共3页
利用摩托车发动机脚起动机构原理和结构运动特性设计制造一种作品机器蝗虫,实现了类似蝗虫的间歇跳跃运动。我们先探讨了该方案的可行性,接着画出装配草图,然后利用Adams来仿真并完善设计,定型之后进行了强度校核,最后制成的产品在实验... 利用摩托车发动机脚起动机构原理和结构运动特性设计制造一种作品机器蝗虫,实现了类似蝗虫的间歇跳跃运动。我们先探讨了该方案的可行性,接着画出装配草图,然后利用Adams来仿真并完善设计,定型之后进行了强度校核,最后制成的产品在实验中圆满达到了预期,可以预见该机器蝗虫在以后此类仿生研究中有一定积极意义。文章介绍了其机械部分的设计过程。 展开更多
关键词 摩托车发动机 单向传动 连杆机构 跳跃
在线阅读 下载PDF
边双链刮板输送机跳链故障分析及结构优化 被引量:4
13
作者 夏蓉花 《煤矿机械》 北大核心 2014年第8期271-272,共2页
针对边双链刮板输送机驱动装置因花键轴挠性变形所引起的两边链轮转动不同步,产生的跳链问题。提出了一种新型动力传输方法,使得刮板输送机两端链轮挠性变形相同,达到在转动过程中两链轮转动幅度一致的设计目的,从而解决边双链刮板输送... 针对边双链刮板输送机驱动装置因花键轴挠性变形所引起的两边链轮转动不同步,产生的跳链问题。提出了一种新型动力传输方法,使得刮板输送机两端链轮挠性变形相同,达到在转动过程中两链轮转动幅度一致的设计目的,从而解决边双链刮板输送机的跳链问题。通过现场应用表明,刮板输送机的跳链问题得到了很好的解决,设计为工业生产提供了指导。 展开更多
关键词 边双链刮板输送机 挠性变形 中间驱动 跳链
原文传递
恒流源驱动下的扬声器低频跳跃
14
作者 宗丰德 张志良 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第4期347-351,共5页
通过慢变参数法求解扬声器非线性振动系统的非线性微分方程的一阶近似解,得出幅频关系方程和幅频关系曲线,并着重分析讨论扬声器低频跳跃的物理机理和影响跳跃的因素,得出了一些基本结论.
关键词 恒流源驱动 力学非线性 磁场非线性 扬声器跳跃
在线阅读 下载PDF
关于李惠荣三级跳远技术的力学分析
15
作者 胡宗元 《浙江师大学报(自然科学版)》 1992年第1期112-116,共5页
本文简要地回顾了我国女子三级跳远的历史。并着重对目前世界上最优秀的女子三级跳远运动员李惠荣三级跳远技术进行力学分析。结果表明,我国女子三级跳远目前暂处世界领先地位;世界水平的女子三级跳远技术已进入男子技术发展的第三阶段... 本文简要地回顾了我国女子三级跳远的历史。并着重对目前世界上最优秀的女子三级跳远运动员李惠荣三级跳远技术进行力学分析。结果表明,我国女子三级跳远目前暂处世界领先地位;世界水平的女子三级跳远技术已进入男子技术发展的第三阶段。但李惠荣的后两跳前支撑距离和后支撑距离不尽合理,所以表现在三跳成绩的比例分配不合理,需加强连续跳跃能力的训练。 展开更多
关键词 三级跳远 力学分析 支撑时间
在线阅读 下载PDF
浅谈高等级公路桥头跳车的防治
16
作者 刘淑红 于雷 刘雪梅 《交通科技与经济》 2004年第1期43-43,50,共2页
通过对高等级公路桥头跳车主要原因的分析,从设计及施工方面提出了防治措施。
关键词 高等级公路 桥头跳车 防治 高程差
在线阅读 下载PDF
桥头跳车的原因及防治 被引量:3
17
作者 韩成 《交通科技与经济》 2006年第4期35-37,共3页
分析了桥头跳车产生的原因及其对行车速度的影响,提出了从地基处理、路基处理、路面处理三个方面来解决桥头跳车的防治措施。
关键词 桥头跳车 原因 防治措施
在线阅读 下载PDF
体育运动技术数学模型的建立方法
18
作者 王伯中 李跃进 +4 位作者 杨保祥 许瑞勋 韩勤英 杨晨利 刘献国 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第3期90-93,共4页
本文主要以田径运动中的跳远项目为例,根据有关书籍和研究文献资料,通过生物力学和体育统计学的计算,获得最佳参数。
关键词 生物力学 体育统计学 体育运动技术 数学模型
在线阅读 下载PDF
论高速公路桥(涵)台背“跳车”的原因分析及防治措施 被引量:1
19
作者 金大伟 《交通科技与经济》 2006年第3期56-58,共3页
通过对高速公路运行过程中桥头“跳车”的原因进行简要分析,并通过工程实践及研究,对这一问题的防治提出了新的处理方法:用粉喷桩和石灰桩加固桥(涵)台背,提高土体的整体强度和压实度,减少工后沉降,有效地减轻桥头跳车现象,保证行车的... 通过对高速公路运行过程中桥头“跳车”的原因进行简要分析,并通过工程实践及研究,对这一问题的防治提出了新的处理方法:用粉喷桩和石灰桩加固桥(涵)台背,提高土体的整体强度和压实度,减少工后沉降,有效地减轻桥头跳车现象,保证行车的安全舒适。 展开更多
关键词 桥头跳车 粉喷桩 石灰桩 处理
在线阅读 下载PDF
On stability of elastic domain during isothermal solid-solid phase transformationin a tube configuration 被引量:1
20
作者 Liang Dong Qing-Ping Sun 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第3期683-694,共12页
Under isothermal quasi-static stretching the phase transition of a superelastic NiTi tube involves the formation (during loading) and vanishing (in unloading) of a high strain (martensite) domain. The two events... Under isothermal quasi-static stretching the phase transition of a superelastic NiTi tube involves the formation (during loading) and vanishing (in unloading) of a high strain (martensite) domain. The two events are accompanied by a rapid stress drop/rise due to the formation/vanishing of do- main fronts. From a thermodynamic point of view, both are instability phenomena that occur once the system reaches its critical state. This paper investigates the stability of a shrink- ing cylindrical domain in a tube configuration during unload- ing. The energetics and thermodynamic driving force of the cylindrical domain are quantified by using an elastic inclu- sion model. It is demonstrated that the two domain fronts ex- hibit strong interaction when they come close to each other, which brings a peak in the total energy and a sign change in the thermodynamic driving force. It is proved that such domain front interaction plays an important role in control- ling the stability of the domain and in the occurrence of stress jumps during domain vanishing. It is also shown that the pro- cess is governed by two nondimensional length scales (the normalized tube length and normalized wall-thickness) and that the length scale dependence of the critical domain length and stress jump for the domain vanishing can be quantified by the elastic inclusion model. 展开更多
关键词 Cylindrical elastic domain Stability of domain Domain front Critical domain length Stress jump ~ Ther-modynamic driving force
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部