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基于改进自适应IMM算法的高速列车组合定位
被引量：
4
1
作者
王小敏
雷筱
张亚东
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期817-825,共9页
针对列车高精度定位问题,该文提出基于改进自适应交互多模型(IMM)的高速列车高精度组合定位方法。首先,根据列车定位需求和各传感器特点,设计了卫星接收器、轮轴测速传感器、测速雷达以及单轴陀螺仪4种传感器的组合定位方案。然后,针对...
针对列车高精度定位问题,该文提出基于改进自适应交互多模型(IMM)的高速列车高精度组合定位方法。首先,根据列车定位需求和各传感器特点,设计了卫星接收器、轮轴测速传感器、测速雷达以及单轴陀螺仪4种传感器的组合定位方案。然后,针对IMM融合滤波算法因先验信息不准导致固定参数设置不当的问题,引入Sage-Husa自适应滤波和转移概率矩阵(TPM)自适应更新集成为自适应IMM算法。针对多模型切换的滞后问题,利用子模型似然函数值能快速反映模型变化趋势的特点,将似然函数值设为判定标志,并引入判定窗对TPM矩阵元素进行修正,有效提升了模型的切换速度。最后,基于改进自适应IMM算法对4种传感器定位信息进行融合滤波,实现高速列车的高精度组合定位。仿真结果表明:改进后的算法相比其他自适应IMM算法提升定位精度1.6%~14.7%,并且能通过提高模型间切换速度来有效降低位置误差峰值,同时具备较好的抗噪性能。
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关键词
列车定位
交互式多模型
Sage-Husa自适应滤波算法
马尔可夫转移概率矩阵
判定窗
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职称材料
频域反射法中阻抗变化类型判断技术
被引量：
18
2
作者
饶显杰
周凯
+2 位作者
黄永禄
李明志
李蓉
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第16期3457-3466,共10页
利用行波的反射可以有效地探测电缆的局部缺陷和故障等阻抗异变点,反射波的传播距离和极性可分别用于定位阻抗异变点和判断阻抗异变点的类型。频域反射(FDR)技术是识别电缆中反射波的有效手段之一,但是现有FDR技术仅能计算反射波的传播...
利用行波的反射可以有效地探测电缆的局部缺陷和故障等阻抗异变点,反射波的传播距离和极性可分别用于定位阻抗异变点和判断阻抗异变点的类型。频域反射(FDR)技术是识别电缆中反射波的有效手段之一,但是现有FDR技术仅能计算反射波的传播距离,而不能判断波形极性,因此,该文提出一种FDR的波形极性判断技术。首先阐述FDR中反射波的识别原理,将Hanning自卷积窗的快速傅里叶变换插值算法用于FDR中反射系数谱分析,对FDR测试下限频率和频变波速造成的相位偏差进行修正,得到频率值和修正后的相位值用于计算反射波的传播距离和判断波形极性;然后对单反射波和多反射波的电缆模型进行仿真,检验该技术的可行性;最后在实验室105m长的10kV交联聚乙烯电力电缆上制作阻抗异变点对该方法的准确性进行验证。仿真和实验结果表明,该文所提方法可以有效获取FDR中反射波的传播距离和极性。
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关键词
频域反射
反射波
极性判断
Hanning自卷积窗
相位修正
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职称材料
题名
基于改进自适应IMM算法的高速列车组合定位
被引量：
4
1
作者
王小敏
雷筱
张亚东
机构
西南交通大学信息科学与技术学院
四川省列车运行控制技术工程研究中心
出处
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期817-825,共9页
基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(P2021G053,N2021T008,N2021G045,N2022G010)
上海航天科技创新基金(SAST2020-126)。
文摘
针对列车高精度定位问题,该文提出基于改进自适应交互多模型(IMM)的高速列车高精度组合定位方法。首先,根据列车定位需求和各传感器特点,设计了卫星接收器、轮轴测速传感器、测速雷达以及单轴陀螺仪4种传感器的组合定位方案。然后,针对IMM融合滤波算法因先验信息不准导致固定参数设置不当的问题,引入Sage-Husa自适应滤波和转移概率矩阵(TPM)自适应更新集成为自适应IMM算法。针对多模型切换的滞后问题,利用子模型似然函数值能快速反映模型变化趋势的特点,将似然函数值设为判定标志,并引入判定窗对TPM矩阵元素进行修正,有效提升了模型的切换速度。最后,基于改进自适应IMM算法对4种传感器定位信息进行融合滤波,实现高速列车的高精度组合定位。仿真结果表明:改进后的算法相比其他自适应IMM算法提升定位精度1.6%~14.7%,并且能通过提高模型间切换速度来有效降低位置误差峰值,同时具备较好的抗噪性能。
关键词
列车定位
交互式多模型
Sage-Husa自适应滤波算法
马尔可夫转移概率矩阵
判定窗
Keywords
Train positioning
Improved Adaptive Interacting Multiple Model(IMM)
Sage-Husa adaptive filter
Markov Transition Probability Matrix(TPM)
judgement window
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
频域反射法中阻抗变化类型判断技术
被引量：
18
2
作者
饶显杰
周凯
黄永禄
李明志
李蓉
机构
四川大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第16期3457-3466,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51477106)。
文摘
利用行波的反射可以有效地探测电缆的局部缺陷和故障等阻抗异变点,反射波的传播距离和极性可分别用于定位阻抗异变点和判断阻抗异变点的类型。频域反射(FDR)技术是识别电缆中反射波的有效手段之一,但是现有FDR技术仅能计算反射波的传播距离,而不能判断波形极性,因此,该文提出一种FDR的波形极性判断技术。首先阐述FDR中反射波的识别原理,将Hanning自卷积窗的快速傅里叶变换插值算法用于FDR中反射系数谱分析,对FDR测试下限频率和频变波速造成的相位偏差进行修正,得到频率值和修正后的相位值用于计算反射波的传播距离和判断波形极性;然后对单反射波和多反射波的电缆模型进行仿真,检验该技术的可行性;最后在实验室105m长的10kV交联聚乙烯电力电缆上制作阻抗异变点对该方法的准确性进行验证。仿真和实验结果表明,该文所提方法可以有效获取FDR中反射波的传播距离和极性。
关键词
频域反射
反射波
极性判断
Hanning自卷积窗
相位修正
Keywords
Frequency domain reflectometry(FDR)
reflected wave
polarity
judgement
Hanning self-convolution
window
s
phase correction
分类号
TM41 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进自适应IMM算法的高速列车组合定位
王小敏
雷筱
张亚东
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
频域反射法中阻抗变化类型判断技术
饶显杰
周凯
黄永禄
李明志
李蓉
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
18
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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