基于Johnson+KDG-tree的AR/VR智能室内导航系统研究与实现

1

作者 陈诗莹 郭景镔 +2 位作者 杨展钦 夏悦 丁必伟 《无线互联科技》 2025年第11期36-39,共4页

城市化进程推动大型公共建筑快速发展,室内导航需求与日俱增。文章提出基于Johnson算法与KDG-tree的AR/VR智能室内导航系统,通过虚实融合技术实现沉浸式导航体验。系统创新性地将导航路径直达性等效率因子融入Johnson算法优化最短路径... 城市化进程推动大型公共建筑快速发展,室内导航需求与日俱增。文章提出基于Johnson算法与KDG-tree的AR/VR智能室内导航系统,通过虚实融合技术实现沉浸式导航体验。系统创新性地将导航路径直达性等效率因子融入Johnson算法优化最短路径计算并结合KDG-tree数据结构提升大区域搜索效率,可显著提升用户导航效率与安全性,为医院、商场等场景提供数字化解决方案,同时推动室内智能化技术的跨行业应用与创新发展。 展开更多

关键词 AR/VR 智能室内导航 johnson算法 KDG-tree

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基于启发式Johnson算法优化BP神经网络的水产养殖产量预测模型 被引量：4

2

作者 李海涛 茆毓琦 《渔业现代化》 北大核心 2017年第6期19-23,31,共6页

针对水产养殖产量预测难的现状,提出一种基于启发式Johnson算法优化的反向传播神经网络(BPNN)的产量预测模型。该模型在传统BP神经网络的基础上,针对网络训练时间长、易陷入局部最优的问题,通过启发式Johnson算法降低输入神经元维度,再... 针对水产养殖产量预测难的现状,提出一种基于启发式Johnson算法优化的反向传播神经网络(BPNN)的产量预测模型。该模型在传统BP神经网络的基础上,针对网络训练时间长、易陷入局部最优的问题,通过启发式Johnson算法降低输入神经元维度,再结合试凑法确定神经网络隐层个数,构建启发式Johnson反向传播神经网络(HJA-BPNN)学习预测模型。实验结果表明,该模型在山东省对虾海水养殖产量预测中,预测的均方根误差小于传统BP神经网络和GM(1,1),且学习效率相比传统BP神经网络有所提升。研究表明,该学习预测模型在大量历史数据的模型构造上有更大的优势,能够缩短建模时间,同时获得良好的预测效果,为水产养殖产量预测提供了一种可行的新方法。 展开更多

关键词 水产养殖产量 预测模型 BP神经网络 johnson算法

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Johnson算法的极大极小代数证明

3

作者 彭洪 张阿卜 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期26-30,共5页

通过极大极小代数的方法对串行生产线进行建模。

关键词 johnson算法 极大极小代数 DEDS 串行生产线

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基于缺口试件应力状态试验的Johnson-Cook模型参数反演标定方法 被引量：6

4

作者 茹一帆 张乐乐 +2 位作者 刘文 陈耕 窦伟元 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第22期60-70,共11页

Johnson-Cook模型是适用于金属高应变率、大变形的强动载材料模型之一,其对应于材料的参数标定是模型应用的关键。由于没有考虑复杂应力状态对材料性能的影响,在不同应力状态下使用传统标定方法标定的模型进行模拟计算,计算结果与实际... Johnson-Cook模型是适用于金属高应变率、大变形的强动载材料模型之一,其对应于材料的参数标定是模型应用的关键。由于没有考虑复杂应力状态对材料性能的影响,在不同应力状态下使用传统标定方法标定的模型进行模拟计算,计算结果与实际情况存在显著的差异。为了减小这种差异,使用6005A-T6铝合金,设计用以表征不同应力状态的缺口试件,在应变率4×10^(-4)s^(-1)条件进行准静态单向拉伸试验。使用一种基于遗传算法的反演标定方法,将不同应力状态条件下的试验数据纳入到遗传算法的训练集中,以Matlab-LS-DYNA联合编程进行数据交互与集成,从而获得标定参数的最优解。结果表明,该方法标定的材料模型参数弥补了传统方法的不足,在复杂应力状态条件下具有更好的适用性。 展开更多

关键词 johnson-Cook本构模型 遗传算法 参数标定 6005A-T6铝合金

原文传递

Johnson-Cook本构模型参数估计研究 被引量：33

5

作者 舒畅 程礼 许煜 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1073-1083,共11页

为研究BT3-1钛合金的力学性能,比较不同算法及试验条件下估计Johnson-Cook本构模型参数的差异,通过材料力学性能试验,获得真实应力−应变曲线,结合几种常见算法估计其本构模型参数,并分析了不同应变率及温度数据处理方式对估计的影响。... 为研究BT3-1钛合金的力学性能,比较不同算法及试验条件下估计Johnson-Cook本构模型参数的差异,通过材料力学性能试验,获得真实应力−应变曲线,结合几种常见算法估计其本构模型参数,并分析了不同应变率及温度数据处理方式对估计的影响。结果表明:在准静态压缩试验中,BT3-1钛合金的弹性模量、流动应力对应变率敏感性不同;在SHPB试验中,该材料随温度软化效应明显,且伴随着一定的应变率强化现象。名义上某一应变率和温度下的霍普金森压杆试验,实际应变率在名义应变率附近波动,实际温度受到加载应变率及加载温度的共同影响;不同估计算法会造成运算时间、估计结果的差异,用SHPB试验数据估计参数时,若直接采用试验设定的应变率及温度数据,将会造成较大的估计偏差,应考虑加载过程中的温度变化。 展开更多

关键词 霍普金森压杆试验 johnson-Cook本构模型 最优化算法 参数估计

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基于粒子群算法对纬编针织物Johnson-Champoux-Allard模型参数反分析研究 被引量：2

6

作者 韩炜 邢晓梦 +6 位作者 张海宝 姜茜 刘天威 卢佳浩 闫志强 巩继贤 吴利伟 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期103-112,共10页

为快速获取纬编针织物JCA(Johnson-Champoux-Allard)模型参数,建立材料、结构与模型函数关系,实现吸声性能预估,提出迭代次数少、可快速达到全局最优解的粒子群算法对JCA模型进行反分析求解,并以吸声系数实验值和设定值差值平方和的最... 为快速获取纬编针织物JCA(Johnson-Champoux-Allard)模型参数,建立材料、结构与模型函数关系,实现吸声性能预估,提出迭代次数少、可快速达到全局最优解的粒子群算法对JCA模型进行反分析求解,并以吸声系数实验值和设定值差值平方和的最小值为适应度函数,设置约束,添加学习因子与惯性权重对反分析过程进行限制,多次迭代得到孔隙率、流阻率、曲折因子、黏性特征长度与热特征长度的数值;然后建立JCA模型参数(孔隙率与流阻率)与针织物结构参数(未充满系数)的函数关系,以达到快速获取不同结构针织物JCA模型参数,进而对其吸声情况进行预估的目的;最后,用有限元方法对快速获得的JCA模型参数准确性进行验证。结果表明:基于粒子群算法可精确获得针织物JCA模型的5种参数,迭代次数少于200;针对纬平针组织不同规格,未充满系数可直接换算结构参数(孔隙率与流阻率),结合已知材料参数(曲折因子、黏性特征长度与热特征长度)快速计算出纬平针组织和双反面组织的吸声系数曲线发现,吸声系数曲线拟合度较高,R^(2)分别为0.809和0.852。 展开更多

关键词 johnson-Champoux-Allard模型 粒子群算法 反分析 纬编针织物 吸声性能

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分离式Hopkinson压杆试验波形校正与数据处理方法改进 被引量：1

7

作者 齐敏菊 高光发 +2 位作者 冯家臣 周玄 武一丁 《实验力学》 北大核心 2025年第1期125-133,共9页

科学的数据处理方法是通过分离式Hopkinson压杆试验给出准确的材料应力-应变关系的关键之一。为了相对准确地得到2A12铝合金材料的Johnson-Cook本构关系,针对该材料开展SHPB试验,在分析透反射波波形特征基础上,发展了中位数绝对偏差法... 科学的数据处理方法是通过分离式Hopkinson压杆试验给出准确的材料应力-应变关系的关键之一。为了相对准确地得到2A12铝合金材料的Johnson-Cook本构关系,针对该材料开展SHPB试验,在分析透反射波波形特征基础上,发展了中位数绝对偏差法与小波变换复合的一种滤波法,改进了传统对波方法,并提出了基于Johnson-Cook本构模型分析确定屈服应力与屈服应变的方法。研究表明,利用这些改进方法得到的试件归一化工程应力-应变曲线基本重合,得到的屈服应力数据与应变率近似满足幂函数关系。针对试验所得唯象屈服应变远大于真实屈服应变这一问题,改进了真实应力与真实应变的计算方法,并给出了2A12铝合金材料的Johnson-Cook本构关系,结果显示,2A12铝合金材料强度应变率强化因子为0.267、参考动态强度为374 MPa、塑性应变强化系数为397 MPa、强化指数为0.47。 展开更多

关键词 分离式HOPKINSON压杆 复合滤波算法 杨氏模量 动态力学性能 铝合金johnson-Cook本构关系

原文传递

基于粗糙集和支持向量机的航班运行风险预测 被引量：14

8

作者 王岩韬 唐建勋 赵嶷飞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期158-163,共6页

为提高航班运行风险预测精确度,参照民航局咨询通告《航空承运人运行控制风险管控系统实施指南》,首先分析山东航空航班控制工作流程,初步筛选出15个航班运行风险评估指标项;然后精选100个航班历史数据,根据粗糙集理论,结合遗传算法和Jo... 为提高航班运行风险预测精确度,参照民航局咨询通告《航空承运人运行控制风险管控系统实施指南》,首先分析山东航空航班控制工作流程,初步筛选出15个航班运行风险评估指标项;然后精选100个航班历史数据,根据粗糙集理论,结合遗传算法和Johnson算法约简评估项,获取8个核心指标;最后,利用支持向量机(SVM)算法建立风险预测模型,并用Matlab进行仿真。结果表明:对于高中低3类风险等级,用该方法所得样本分类正确率可达82.22%,该方法可用于航班运行风险的评估和分级。 展开更多

关键词 航班运行 风险预测 粗糙集 遗传算法 johnson算法 支持向量机(SVM)

原文传递

CTCS-3级列控系统车载设备测试序列优化生成方法 被引量：18

9

作者 张勇 王超琦 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期100-106,共7页

根据车载设备功能测试的需求,研究基于中国邮路算法优化生成CTCS-3级列控系统车载设备测试序列的方法。在分析测试序列构造方法的基础上,将测试序列的优化生成问题转换为求解1个具有多重弧的有向图的中国邮路问题。针对测试序列的特点,... 根据车载设备功能测试的需求,研究基于中国邮路算法优化生成CTCS-3级列控系统车载设备测试序列的方法。在分析测试序列构造方法的基础上,将测试序列的优化生成问题转换为求解1个具有多重弧的有向图的中国邮路问题。针对测试序列的特点,利用Edmonds-Johnson算法和LINGO建模工具对中国邮路问题进行求解,即通过构造容量网络、求解最小费用最大流、欧拉图寻迹等步骤,找出最优邮路。针对求解结果有可能导致测试序列过长的问题,提出1种有效的截短方法,实现了生成结果的二次优化。以CTCS-3级车载设备模式转换示意图为例,给出优化生成测试序列的具体过程。 展开更多

关键词 列车控制系统 车载设备 测试序列 中国邮路问题 多重弧有向图 Edmonds-johnson算法

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机器具有不可用时间间隔的两机流水车间调度问题求解性质 被引量：1

10

作者 陈可嘉 王潇 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期202-205,214,共5页

在实际制造环境中,机器由于随机故障或进行预防性维护等,在某些时间段内处于不可用状态,为此,该文研究了任意一台机器具有不可用时间间隔的两机流水车间调度问题,给出了使用Johnson算法得到问题最优解的条件,分析了将Johnson算法作为问... 在实际制造环境中,机器由于随机故障或进行预防性维护等,在某些时间段内处于不可用状态,为此,该文研究了任意一台机器具有不可用时间间隔的两机流水车间调度问题,给出了使用Johnson算法得到问题最优解的条件,分析了将Johnson算法作为问题启发式算法的最坏性能比范围。该文研究结果为探索机器具有不可用时间间隔的两机流水车间调度问题的最优算法提供了理论依据。 展开更多

关键词 两机流水车间调度 不可用时间间隔 johnson算法 最坏性能比

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基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究 被引量：3

11

作者 刘丽 张国山 +1 位作者 邴志刚 刘敏 《河北科技大学学报》 CAS 2014年第5期440-446,共7页

针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用... 针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用GJK算法在有限步骤内计算得到最小距离,检测两物体是否发生碰撞;若两物体发生碰撞,进而利用ray-casting算法确定发生碰撞的精确位置,根据环境要求做出相应响应,调整运动物体位置。仿真结果表明,对多个运动物体间的连续碰撞检测,该算法有较高的实时性和准确性。 展开更多

关键词 连续碰撞 GJK算法 运动物体 碰撞检测 凸体

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某型铜材料动态力学性能的数值模拟研究 被引量：1

12

作者 孙河洋 马吉胜 +2 位作者 生龙波 刘海平 吴大林 《军械工程学院学报》 2011年第5期75-78,共4页

采用一种高效的应力更新算法，运用Fortran语言编写Johnson—Cook本构模型的Vuamt子程序，模拟材料在高速冲击工况下的动态力学性能，研究塑性大应变、高应变率以及温度软化作用对材料力学性能的影响。

关键词 冲击 非线性 应力更新算法 johnson—Cook模型 Vumat

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JC本构参数反求中的自适应微型遗传算法 被引量：2

13

作者 熊渊博 程绍清 韩旭 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期470-474,共5页

提出自适应微型遗传算法,使种群的交叉和变异概率可以根据适应度的大小自我调节,该算法经过了测试函数的测试。本文以JC(Johnson-Cook)本构模型描述的高导无氧铜材料为例,集成运用该算法和有限元方法来反求JC动态本构参数。结果表明,该... 提出自适应微型遗传算法,使种群的交叉和变异概率可以根据适应度的大小自我调节,该算法经过了测试函数的测试。本文以JC(Johnson-Cook)本构模型描述的高导无氧铜材料为例,集成运用该算法和有限元方法来反求JC动态本构参数。结果表明,该方法提高了收敛速度和搜索效率,能够快速地获取参数。 展开更多

关键词 反求 JC本构 自适应 微型遗传算法

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流水线调度问题探究 被引量：1

14

作者 程远方 蔡之华 《微机发展》 2005年第9期29-31,共3页

流水线作业是现代生产线最常用的技术,流水线调度问题是具有很强工程背景的典型NP完全问题。文中介绍了特殊情况下流水线调度的有效算法:Johnson算法;对于一般情况,介绍了两种启发式算法:CDS算法和Palmer算法。对这两种启发式算法的分... 流水线作业是现代生产线最常用的技术,流水线调度问题是具有很强工程背景的典型NP完全问题。文中介绍了特殊情况下流水线调度的有效算法:Johnson算法;对于一般情况,介绍了两种启发式算法:CDS算法和Palmer算法。对这两种启发式算法的分析表明,在时间复杂度上,CDS算法比Palmer算法复杂。但大量实验测试表明,CDS算法的结果比Palmer算法更佳。所以,当需要快速获得一个近似解的时候,可以采用Palmer算法;当对解的结果要求比较高的时候,可以采用CDS算法。 展开更多

关键词 流水线调度 johnson算法 启发式算法

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车辆雾网络中一种近似最优的计算卸载算法 被引量：1

15

作者 鲍楠 周思瑶 +2 位作者 孙希霞 左加阔 潘甦 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2023年第5期16-22,共7页

智能车辆上的时延敏感型任务对计算能力的要求很高,然而请求车辆上可用的计算资源有限不足以单独处理整个任务数据,很难满足时延需求。车辆雾计算(Vehicle Fog Computing,VFC)通过在请求车辆附近进行计算卸载来改善车辆服务。文中基于... 智能车辆上的时延敏感型任务对计算能力的要求很高,然而请求车辆上可用的计算资源有限不足以单独处理整个任务数据,很难满足时延需求。车辆雾计算(Vehicle Fog Computing,VFC)通过在请求车辆附近进行计算卸载来改善车辆服务。文中基于两阶段生产计划对计算卸载过程进行建模,提出了一种计算卸载算法(Computation Offloading Algorithm,COA)来优化卸载决策和执行顺序,从而降低计算卸载时延。COA在遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的基础上应用了Johnson Rules决定卸载顺序。通过SUMO和MATLAB仿真,显示出与GA相比,在相同的迭代次数下,COA具有更低的平均卸载时延和更好的稳定性。 展开更多

关键词 计算卸载 车辆雾计算 johnson Rules 任务调度 遗传算法

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贝氏规则位置序权法 被引量：2

16

作者 陆宁 姜丽宁 +1 位作者 魏志国 秦晓丽 《长安大学学报（建筑与环境科学版）》 2004年第4期4-6,共3页

多任务在多顺序加工场所作业的排序是 NP- hard问题 ,不存在有效的解析解。当任务较多时 ,排序方案会急骤增加 ,致使寻优目的难以实现 ,因此 ,寻求一种简洁算法是十分必要的。在分析已有几种算法的基础上 ,提出了贝氏规则位置序权法。... 多任务在多顺序加工场所作业的排序是 NP- hard问题 ,不存在有效的解析解。当任务较多时 ,排序方案会急骤增加 ,致使寻优目的难以实现 ,因此 ,寻求一种简洁算法是十分必要的。在分析已有几种算法的基础上 ,提出了贝氏规则位置序权法。该法根据约翰逊规则 ,按照拟得子序在拟得子序列中的位置 ,得出贝氏规则下的子序 ,然后应用序权法的思路进行排序 ,实现了最短作业周期的目的 ,并给出了例证 ,证实贝氏规则位置序权法是一种简洁有效的方法。 展开更多

关键词 约翰逊规则 位置序权法 位置权重 综合权重 加工场所 排序方式

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工序集中型设备的作业排序系统开发

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作者 刘文豪 黄宗南 +1 位作者 计开顺 张博凡 《现代机械》 2010年第6期83-84,86,共3页

通过对制造业作业分配问题的分析,设计了作业排序系统的信息框架,并确定了系统的总体方案和功能模块。继而进行了系统数据库和前台程序的设计与开发。在作业排序方面,采用了Johnson-Bellman算法,实现总加工流程时间最短。同时设计了工... 通过对制造业作业分配问题的分析,设计了作业排序系统的信息框架,并确定了系统的总体方案和功能模块。继而进行了系统数据库和前台程序的设计与开发。在作业排序方面,采用了Johnson-Bellman算法,实现总加工流程时间最短。同时设计了工件能按先到先服务或按交货期自动确定合适加工时间段的程序。从系统运行的效果可知,所开发的系统性能良好。 展开更多

关键词 作业排序 johnson-Bellman算法 数据库 系统开发

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基于HFSS的集装箱码头集成调度模型的建立与求解 被引量：2

18

作者 谢晨 梁承姬 徐德洪 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期369-375,共7页

集装箱码头作为连接水陆两方的集装箱运输枢纽,在物流环节中起着重要作用.集装箱码头的装卸作业过程可以看成一个由岸桥、集卡、场桥组成的三阶段混合流水车间调度系统.为了提高集装箱码头的装卸作业效率、缩短船舶的靠泊时间,本文根据... 集装箱码头作为连接水陆两方的集装箱运输枢纽,在物流环节中起着重要作用.集装箱码头的装卸作业过程可以看成一个由岸桥、集卡、场桥组成的三阶段混合流水车间调度系统.为了提高集装箱码头的装卸作业效率、缩短船舶的靠泊时间,本文根据混合流水车间调度策略(HFSS),建立了以最小完成时间为目标函数的三阶段集成调度模型.求解过程中将集卡的因素考虑进去,使用基于改进的johnson法则的启发式算法来求解该模型.最后与遗传算法求解结果进行对比,发现在相同条件下,基于改进的Johnson规则的启发式算法相比于传统的遗传算法得到的结果更优,得到的最优解距离下界只有4.1%的差距. 展开更多

关键词 集装箱码头 混合流水车间调度 johnson规则 遗传算法 集成调度

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基于Petri网和UML的流水作业调度模型设计及实现 被引量：4

19

作者 赵国毅 张广泉 《重庆师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期40-45,共6页

为了对流水作业调度的行为提供支持,需要对其进行有效的建模和模型分析。Petri网具有坚实的理论基础和易于使用的图形表示,是一种理想的建模和分析工具。UML是一种易于编程实现的面向对象建模工具。针对UML和Petri网建模的特点,本文采用... 为了对流水作业调度的行为提供支持,需要对其进行有效的建模和模型分析。Petri网具有坚实的理论基础和易于使用的图形表示,是一种理想的建模和分析工具。UML是一种易于编程实现的面向对象建模工具。针对UML和Petri网建模的特点,本文采用Petri网与UML相结合的建模分析方法,融合了Petri网精确、严格的形式化描述和UML友善的用户界面的优点。并提出了将Petri网转化为一种可以表示对象间的同步、并发的扩展状态图的方法。利用Petri网描述系统的动态特性,经过分析、验证或仿真后,通过提供的转化规则将Petri网模型转化成相应的UML动态图、扩展的状态图,对流水作业调度问题建模。利用动态规划算法解决满足Johnson法则的最优作业调度问题,并用Java实现。 展开更多

关键词 PETRI网 UML 流水作业调度 动态规划算法 johnson法则

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双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究 被引量：7

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作者 江亦涵 王挺 +4 位作者 李亚伟 邵士亮 王宁 毕健康 姚辰 《高技术通讯》 CAS 2023年第7期750-761,共12页

针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可... 针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可能性。基于牛顿-辛普森迭代法计算出机械臂满足指定末端位置要求的逆解,然后进行基于包围盒欧氏距离的改良五次多项式插补以生成末端运动轨迹。实验结果表明,该套控制系统可以灵活地进行协同工作,完成包含插拔火炬钥匙、火炬传递相关动作在内的各项任务,且在协同工作过程中可以有效避免发生碰撞。 展开更多

关键词 双臂协同 七自由度机械臂 有向包围盒 吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法 碰撞检测

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