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基于Jitterbug的网络控制系统时延补偿的研究
1
作者 赵维一 纪志成 谢林柏 《微计算机信息》 北大核心 2006年第05S期67-69,共3页
目前控制系统调度策略和控制性能两者的最优化是一个难题。由瑞典Lund学院开发的Jitterbug工具箱,提供了一个分析网络控制系统时延的平台,可以对各种时延情况下的线性闭环控制系统提供静态的性能预估分析。本文基于Jitterbug内部模块特... 目前控制系统调度策略和控制性能两者的最优化是一个难题。由瑞典Lund学院开发的Jitterbug工具箱,提供了一个分析网络控制系统时延的平台,可以对各种时延情况下的线性闭环控制系统提供静态的性能预估分析。本文基于Jitterbug内部模块特性,利用其特定的调度策略和性能指标函数,针对一类网络控制系统,导出了该实时闭环控制系统的性能优化时延需求,并进行了时延补偿分析。 展开更多
关键词 jitterbug 预估分析 代价函数 时延补偿 网络控制系统
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基于JitterBug的网络控制系统性能补偿
2
作者 王洁 高嵩 《工业控制计算机》 2006年第12期26-27,共2页
在网络控制系统中,采样周期以及时延对于系统性能有着重要的影响。提出了一个仿真软件JitterBug,它可以通过计算线性控制系统的性能代价函数来分析实时控制系统的性能,同时提出了一种增益调度的方法来改善时延对于控制系统性能的影响,... 在网络控制系统中,采样周期以及时延对于系统性能有着重要的影响。提出了一个仿真软件JitterBug,它可以通过计算线性控制系统的性能代价函数来分析实时控制系统的性能,同时提出了一种增益调度的方法来改善时延对于控制系统性能的影响,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 jitterbug 时廷 增益调度
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导弹新型控制系统中延时影响分析 被引量：3
3
作者 许哲 许化龙 +1 位作者 周小刚 阎震 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第4期510-512,共3页
随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视;以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能;然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的;利用Jitte... 随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视;以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能;然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的;利用Jitterbug工具箱,初步研究了延时对导弹总线网络控制系统性能的影响,并通过控制器增益调度方法对延时影响进行补偿,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 延时 jitterbug工具箱 代价函数
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Truetime的网络控制系统仿真研究 被引量：10
4
作者 陈波 孟朝明 +2 位作者 葛斌 刘长征 于洋 《控制工程》 CSCD 2008年第5期501-503,共3页
介绍了网络控制系统,Truetime工具箱以及安装过程。结合使用Jitterbug工具箱用LQG算法对3个倒立摆网络控制模型进行了仿真实验,运用EDF算法和RM算法进行仿真对比。从结果可以看出,3个倒立摆都得到了很好的控制,EDF的总体控制性能要优于R... 介绍了网络控制系统,Truetime工具箱以及安装过程。结合使用Jitterbug工具箱用LQG算法对3个倒立摆网络控制模型进行了仿真实验,运用EDF算法和RM算法进行仿真对比。从结果可以看出,3个倒立摆都得到了很好的控制,EDF的总体控制性能要优于RM控制算法。从丢包率和网络传输速度两方面研究了网络服务质量(QoS)对控制性能的影响。采用PID算法控制单回路的直流电机模型,丢包率较小,传输速率较快,控制性能较好。 展开更多
关键词 网络控制系统 LQG算法 Jtterbug TRUETIME 调度策略
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