期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到96篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于Distance-2算法的并行Jacobian矩阵计算及其在耦合问题中的应用
1
作者 刘礼勋 张汉 +4 位作者 彭心茹 窦沁榕 邬颖杰 郭炯 李富 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1201-1209,共9页
并行Newton-Krylov方法是求解大规模多物理耦合问题的有效方法,如何高效自动计算Jacobian矩阵是一大难点。利用有限差分方法,可避免推导Jacobian矩阵的表达式,实现矩阵的自动计算。现有工作表明,在串行环境下利用矩阵的稀疏性和图着色算... 并行Newton-Krylov方法是求解大规模多物理耦合问题的有效方法,如何高效自动计算Jacobian矩阵是一大难点。利用有限差分方法,可避免推导Jacobian矩阵的表达式,实现矩阵的自动计算。现有工作表明,在串行环境下利用矩阵的稀疏性和图着色算法,Jacobian矩阵的计算效率可提高至少1个量级。但在并行环境下,串行着色算法失效,需采用相应的并行着色算法。本研究将图论领域的Distance-2算法应用于Jacobian矩阵的并行着色。通过求解一个简化多物理耦合问题检验了该并行算法的正确性和计算效率。测试结果表明,该并行算法得到的Jacobian矩阵完全正确;着色数随着并行核数的增加略微有所增加,100个进程下并行效率为56%;基于该算法求解多物理耦合问题,其计算时间和Krylov迭代次数较JFNK减少了约1/2。 展开更多
关键词 Newton-Krylov方法 稀疏jacobian矩阵 图着色 有限差分 分布式并行计算
在线阅读 下载PDF
基于旋量建立机器人雅克比矩阵的改进方法研究
2
作者 李伟 王晖 梁辉 《机械制造与自动化》 2025年第6期207-213,共7页
机器人速度雅克比矩阵是机器人关节空间速度向笛卡儿空间速度的映射矩阵。应用旋量理论求得机器人速度雅克比矩阵是一种常用的方法,但传统方法是将固定参考坐标系作为旋量的描述坐标系,得到的结果是关节速度到机器人固定参考坐标系原点... 机器人速度雅克比矩阵是机器人关节空间速度向笛卡儿空间速度的映射矩阵。应用旋量理论求得机器人速度雅克比矩阵是一种常用的方法,但传统方法是将固定参考坐标系作为旋量的描述坐标系,得到的结果是关节速度到机器人固定参考坐标系原点速度的映射。针对这一问题,提出一种改进方法,即在机器人末端执行器参考点建立与固定参考坐标系姿态一致的旋量描述坐标系,并在该描述坐标系内建立机器人的速度雅克比矩阵。以n个刚体用转动副串联组成的串联机构为例,分别在固定参考坐标系与旋量描述坐标系下描述旋量,证明在旋量坐标系下描述旋量能够直接得到机器人末端执行器参考点的速度到关节速度映射的速度雅克比矩阵。分别用传统方法与改进方法分析平面2R机器人末端参考点的速度,通过对比,验证了改进方法的正确性、简洁性及直观性。 展开更多
关键词 旋量理论 速度雅克比矩阵 旋量描述坐标系 平面2R机器人 改进方法
在线阅读 下载PDF
基于相关性雅可比压缩矩阵的Legendre伪谱法
3
作者 王垚 黄俊 +1 位作者 王庆凤 王耀彬 《计算机仿真》 2025年第11期347-354,共8页
伪谱法是求解最优控制问题的主流方法,伴随最优控制问题复杂性增加,非线性规划的迭代耗时成为其求解效率的瓶颈。为提升伪谱法的求解效率,以Legendre伪谱法为基础,将最优控制问题的相关关系、Legendre伪谱法的映射关系和非线性规划问题... 伪谱法是求解最优控制问题的主流方法,伴随最优控制问题复杂性增加,非线性规划的迭代耗时成为其求解效率的瓶颈。为提升伪谱法的求解效率,以Legendre伪谱法为基础,将最优控制问题的相关关系、Legendre伪谱法的映射关系和非线性规划问题的梯度信息三者结合,构造迭代过程中的相关性雅可比压缩矩阵并根据矩阵元素变化特性优化矩阵计算方法。相关性雅可比压缩矩阵改善了传统求解器中可微函数与变量的梯度信息表达,消除雅可比矩阵中的无关元素。所建立伪谱法求解器能够获得非线性规划迭代计算的精确收敛方向,同时减少迭代单元计算量,以提高最优控制问题的求解速度。实验表明,相较于传统Legendre伪谱法,结合相关性雅可比压缩矩阵的Legendre伪谱法在三个算例上获得1.95、12.36、9.30的平均加速比,具备加速求解最优控制问题能力。 展开更多
关键词 最优控制 非线性规划 勒让德伪谱法 雅可比矩阵
在线阅读 下载PDF
一种双行走模式爬壁机器人的设计与运动分析
4
作者 彭铄琛 刘春华 +1 位作者 叶攀 覃汉豪 《机械传动》 北大核心 2025年第11期103-113,共11页
【目的】为解决传统机器人在通信铁塔桁架壁面越障困难的问题,提出一种具有两种行走模式的串联型通信铁塔巡检爬壁机器人。【方法】首先,对机器人进行结构设计并分析其运动模式,运用标准D-H法建立坐标系并构建正、逆运动学方程,采用微... 【目的】为解决传统机器人在通信铁塔桁架壁面越障困难的问题,提出一种具有两种行走模式的串联型通信铁塔巡检爬壁机器人。【方法】首先,对机器人进行结构设计并分析其运动模式,运用标准D-H法建立坐标系并构建正、逆运动学方程,采用微分变换法推导机器人速度雅可比矩阵;其次,借助Matlab软件中的Robotics工具箱对机器人行走可达空间及两种行走模式单步行程的运动轨迹展开仿真;最后,制作原理样机并进行试验。【结果】结果表明,通过仿真和原理样机试验,验证了该机器人在通信铁塔上具有良好的运动与越障性能,一定程度上解决了传统爬壁巡检机器人在通信铁塔巡检作业中越障困难、到达困难等问题。 展开更多
关键词 爬壁机器人 D-H法 雅可比矩阵 运动学仿真 样机试验
在线阅读 下载PDF
改进电流注入型牛顿法潮流计算方法研究
5
作者 吴发旺 徐睿 曹博源 《电力与能源》 2025年第1期33-40,共8页
随着分布式电源渗透率的日益增加,其不确定性给配电网的安全运行带来了巨大挑战。潮流计算是电力系统规划和运行中的重要工具,减少其计算时间与误差对确保系统稳定运行至关重要。对电流注入型牛顿法进行了优化改进,将雅可比矩阵中的块... 随着分布式电源渗透率的日益增加,其不确定性给配电网的安全运行带来了巨大挑战。潮流计算是电力系统规划和运行中的重要工具,减少其计算时间与误差对确保系统稳定运行至关重要。对电流注入型牛顿法进行了优化改进,将雅可比矩阵中的块矩阵部分设为固定值,使得改进后的雅可比矩阵只需生成一次,无须迭代,节省了计算时间。利用IEEE 33节点配电网系统进行算例分析,以风电作为分布式电源,对改进电流注入型牛顿法的修正方程进行线性化,并设置了风机停机和负荷波动两种情况,结果显示得到的误差都很小,证明了所提潮流算法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 配电网 电力系统潮流计算 雅可比矩阵 电流注入型牛顿法
在线阅读 下载PDF
空间3-PUS-UP并联机构运动灵巧性与刚度性能研究 被引量：14
6
作者 崔国华 张海强 +1 位作者 徐丰 孙传荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期348-354,共7页
以含中间支链的3自由度3-PUS-UP并联机构为研究对象,充分考虑驱动支链、串联约束支链及末端平台伴随运动的影响,利用封闭矢量法求解位置逆解,建立并联驱动部分的雅可比矩阵;采用D-H法建立中间UP串联约束支链的雅可比矩阵。结合驱动方程... 以含中间支链的3自由度3-PUS-UP并联机构为研究对象,充分考虑驱动支链、串联约束支链及末端平台伴随运动的影响,利用封闭矢量法求解位置逆解,建立并联驱动部分的雅可比矩阵;采用D-H法建立中间UP串联约束支链的雅可比矩阵。结合驱动方程和约束方程的关系,构建了3-PUS-UP并联机构完整的雅可比矩阵,建立该机构的运动学模型,通过仿真验证了雅可比矩阵的正确性;引入运动灵巧性和机构刚度性能指标,并绘制运动灵巧性和机构刚度在工作空间中的分布图谱,研究机构的运动灵巧性和机构刚度在整个工作空间的分布情况,建立了该机构基于运动学灵巧性的最优工作区域。研究表明,该3-PUS-UP并联机构具有良好的运动灵巧性与刚度性能。 展开更多
关键词 并联机构 雅可比矩阵 D-H法 运动灵巧性 刚度
在线阅读 下载PDF
负荷中心含微电网的小干扰电压稳定性分析 被引量：8
7
作者 杨浩 牛强 +3 位作者 吴迎霞 罗建 张磊 江宇飞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第18期38-43,共6页
分析负荷断面的小干扰电压稳定时,当负荷中心包含地方电厂,这些负荷中心电源的动态特性对受端电网的电压稳定有着显著的影响。使用包含小电源的负荷模型,运用基于潮流的小干扰稳定分析法,研究小电源为汽轮发电机时其对负荷断面电压稳定... 分析负荷断面的小干扰电压稳定时,当负荷中心包含地方电厂,这些负荷中心电源的动态特性对受端电网的电压稳定有着显著的影响。使用包含小电源的负荷模型,运用基于潮流的小干扰稳定分析法,研究小电源为汽轮发电机时其对负荷断面电压稳定的影响,利用模态分析法获得评价电压稳定的指标,并深入探讨了机组的励磁和调速系统的增益环节与电压稳定指标的关系。结果表明负荷中心的汽轮发电机组对电压稳定有着积极作用,仿真结果验证了该结论的正确性。 展开更多
关键词 综合负荷模型 微电网 小干扰电压稳定 雅可比矩阵 模态分析法
在线阅读 下载PDF
3-RSS/S并联机构的静力学分析与实验研究 被引量：12
8
作者 路光达 张爱梅 +2 位作者 周静 崔世刚 赵丽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第3期26-31,共6页
并联机构一般通过构件矢量法进行静力学分析,文中通过该方法分别在3-RSS/S并联机构的动平台、曲柄建立静力学平衡方程,从而得到动平台所受外力矩和3个曲柄所需输出力矩之间的数学关系,得出力雅可比矩阵,作为该机构力反馈控制的数学模型... 并联机构一般通过构件矢量法进行静力学分析,文中通过该方法分别在3-RSS/S并联机构的动平台、曲柄建立静力学平衡方程,从而得到动平台所受外力矩和3个曲柄所需输出力矩之间的数学关系,得出力雅可比矩阵,作为该机构力反馈控制的数学模型。通过力反馈控制实验,验证了并联机构的静力学分析模型可以作为低速条件下力控制的理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 构件矢量法 雅可比矩阵 力反馈
原文传递
基于雅可比矩阵的电压控制区域划分的改进 被引量：15
9
作者 冯光明 陆超 +2 位作者 黄志刚 韩英铎 余贻鑫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期7-11,共5页
对应用比较广泛的电压控制区域(VCA)划分方法进行了改进,在传统的去除小元素法基础上,采用牛顿—拉夫逊法潮流雅可比矩阵中有功和无功对电压幅值偏导数的子矩阵之和进行VCA划分;然后,将各种拓扑变化对系统电压稳定性的影响进行排序,按... 对应用比较广泛的电压控制区域(VCA)划分方法进行了改进,在传统的去除小元素法基础上,采用牛顿—拉夫逊法潮流雅可比矩阵中有功和无功对电压幅值偏导数的子矩阵之和进行VCA划分;然后,将各种拓扑变化对系统电压稳定性的影响进行排序,按从大到小的顺序用这些拓扑变化对得到的VCA分区进行修正,直到修正结果不再改变为止,从而得到了适用于各种拓扑结构下电压稳定性分析的分区。改进后分区的有效性在新英格兰10机39节点系统上得到了验证。 展开更多
关键词 电压控制区域 去除小元素法 雅可比矩阵 电压稳定 拓扑结构
在线阅读 下载PDF
Tricept并联机构的奇异性分析 被引量：5
10
作者 李剑锋 方斌 卿建喜 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期19-26,共8页
奇异性是并联机构的固有属性,对机构的工作性能会产生不良影响,针对确定的并联机构应找出它的奇异位形.本文对驱动器分别布位于主动支链移动副和胡克铰2个转动副的3种驱动形式的Tricept并联机构的奇异性进行了分析.首先基于螺旋理论推... 奇异性是并联机构的固有属性,对机构的工作性能会产生不良影响,针对确定的并联机构应找出它的奇异位形.本文对驱动器分别布位于主动支链移动副和胡克铰2个转动副的3种驱动形式的Tricept并联机构的奇异性进行了分析.首先基于螺旋理论推导了机构各支链的运动螺旋系,利用互易积获得约束子矩阵和运动子矩阵,以此为基础建立了机构的完整雅克比矩阵.根据完整雅克比矩阵及线几何理论分析了Tricept并联机构的位形奇异条件,给出了3种驱动形式下Tricept并联机构的奇异位形,并分析了机构在奇异位形处的运动特征. 展开更多
关键词 TRICEPT并联机构 完整雅克比矩阵 线几何方法 奇异位形
在线阅读 下载PDF
基于Broyden在线图像雅可比矩阵辨识的视觉伺服 被引量：4
11
作者 曾祥进 黄心汉 王敏 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期17-20,共4页
为了在显微视觉中进行无标定的视觉伺服任务,提出了一种基于切比雪夫多项式构成成本函数的Broyden图像雅可比矩阵估计方法.比较了由递归最小二乘算法构成成本函数和由切比雪夫多项式算法构成成本函数的特点,在不依赖先验知识的情况下,... 为了在显微视觉中进行无标定的视觉伺服任务,提出了一种基于切比雪夫多项式构成成本函数的Broyden图像雅可比矩阵估计方法.比较了由递归最小二乘算法构成成本函数和由切比雪夫多项式算法构成成本函数的特点,在不依赖先验知识的情况下,切比雪夫多项式算法构成成本函数的Broyden图像雅可比矩阵估计方法有较好的收敛速度和系统性能.对多个微小目标物体和末端执行器应用了模糊C均值聚类进行分类与识别,然后根据得到的图像雅可比矩阵辨识器,在显微视觉环境下进行了微小物体的跟踪实验,仿真和实验验证了算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 无标定显微视觉伺服 图像雅可比矩阵 BROYDEN方法 切比雪夫多项式算法 递归最小二乘算法
在线阅读 下载PDF
多馈入直流系统区域最大传输功率算法 被引量：4
12
作者 张啸虎 陈陈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2196-2202,共7页
为满足远距离清洁电力输送及东部负荷发展的需要,特高压技术正在我国得到大量应用。多回直流集中馈入受端负荷中心将是未来我国电网发展所面临的重要问题,而功率/电压稳定就是其中重点研究课题之一。以往最大传输功率研究成果主要关注... 为满足远距离清洁电力输送及东部负荷发展的需要,特高压技术正在我国得到大量应用。多回直流集中馈入受端负荷中心将是未来我国电网发展所面临的重要问题,而功率/电压稳定就是其中重点研究课题之一。以往最大传输功率研究成果主要关注单回直流最大传输功率以及多馈入系统情形下某个直流的最大传输功率。但是,对于区域合计所能实现的最大直流传输功率,还未见有报道。该文对以往多馈入直流输电系统静态功率模型进行了拓展与深化,建立广义的多馈入直流输电系统静态功率模型,揭示区域最大传输功率的含义,采用梯度法求解区域所能实现的最大传输功率,并通过矩阵变换化简,在最大传输功率与传统临界多馈入短路比之间建立联系。该文的研究成果为以往多馈入相关均衡性概念与结论提供了理论支持,对某一区域多馈入直流最大传输功率的分析及调整策略给出了新的方法,同时对规划阶段优化直流布局起到指导作用。 展开更多
关键词 多馈入直流系统 区域最大输送功率 雅可比矩阵 梯度法 模态分析
原文传递
面向控制的3-RR球面并联机构正运动学实时解法 被引量：5
13
作者 赖一楠 张广玉 +1 位作者 段志鸣 杨乐民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期113-115,共3页
以经典牛顿法为基础 ,针对 3 - RRR球面并联机构的机构学特点及控制中的特殊要求 ,提出了面向控制的高效迭代算法。利用机构运动连续性条件划分不同的控制阶段 ,当机构处于连续运动状态时 ,迭代结构中使用固定雅可比矩阵进行运算 ,缩短... 以经典牛顿法为基础 ,针对 3 - RRR球面并联机构的机构学特点及控制中的特殊要求 ,提出了面向控制的高效迭代算法。利用机构运动连续性条件划分不同的控制阶段 ,当机构处于连续运动状态时 ,迭代结构中使用固定雅可比矩阵进行运算 ,缩短了单步迭代时间 ;当机构处于非连续运动状态时 ,使用变步长策略 ,引入调整量系数 ,抑制了大偏置初值带来的求解振荡。给出的算例证明 ,应用上述策略的正运动学求解算法兼顾了较大范围的收敛性与局部求解的快速性 ,运算速度满足控制过程的实时性要求。该方法同样适用于其它少自由度并联机构的正运动学求解。 展开更多
关键词 球面并联机构 正运动学 牛顿法 雅相比矩阵
在线阅读 下载PDF
矿井风网雅可比矩阵对称特性及并行求解模型 被引量：6
14
作者 吴奉亮 高佳南 +1 位作者 常心坦 李龙清 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1454-1459,共6页
为了提高矿井通风网络解算软件的可靠性和求解大型风网时的性能,研究了通风网络雅可比矩阵的对称特性,引入并行计算方法求雅可比矩阵与回路风量修正值。分析了牛顿法求解矿井通风网络的原理,发现并证明了通风网络雅可比矩阵的对称特性,... 为了提高矿井通风网络解算软件的可靠性和求解大型风网时的性能,研究了通风网络雅可比矩阵的对称特性,引入并行计算方法求雅可比矩阵与回路风量修正值。分析了牛顿法求解矿井通风网络的原理,发现并证明了通风网络雅可比矩阵的对称特性,提出用LDLT分解法求解回路风量修正值以有效减少每次迭代的时间。根据多CPU计算机的特点,研究了通风网络雅可比矩阵以及回路风量修正值方程组的并行求解模型。采用VC语言的多线程开发技术实现了通风网络的并行求解,通过两个算例验证了本模型的正确性与高效性。 展开更多
关键词 矿井通风网络解算 并行计算 牛顿法 雅可比矩阵 对称矩阵
在线阅读 下载PDF
AC/DC系统潮流计算的部分直流变量消除法 被引量：4
15
作者 庄慧敏 肖建 黄彦全 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期8-13,共6页
为克服AC/DC系统的潮流计算方法中的变量消除法的不足,提出了部分直流变量消除法.该方法的模型中将换流器等效为依赖于换流器端交流电压和控制角的PQ负荷.计算时,只需规定换流器直流侧的无功功率,而且当直流系统控制方式发生变化后不需... 为克服AC/DC系统的潮流计算方法中的变量消除法的不足,提出了部分直流变量消除法.该方法的模型中将换流器等效为依赖于换流器端交流电压和控制角的PQ负荷.计算时,只需规定换流器直流侧的无功功率,而且当直流系统控制方式发生变化后不需重新推导Jacobian矩阵中的偏导公式.数值算例表明该方法具有较高的灵活性,与变量消除法相比计算效率可提高5%左右. 展开更多
关键词 AC/DC系统 潮流计算 变量消除法 jacobian矩阵
在线阅读 下载PDF
电阻率三维反演中偏导数矩阵的求取与分析 被引量：28
16
作者 吴小平 徐果明 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期363-372,共10页
利用共轭梯度选代技术的电阻车三维反演法是近年来发展的快造、有效的方法，它只需求取Jacobian矩阵G与任一向量x的乘积Gx及GT与任一向量y的乘积结果GTy，避免直接求取G和GTG，从而大大地减少了工作量。在此基础上，本文引入求取G的Rod... 利用共轭梯度选代技术的电阻车三维反演法是近年来发展的快造、有效的方法，它只需求取Jacobian矩阵G与任一向量x的乘积Gx及GT与任一向量y的乘积结果GTy，避免直接求取G和GTG，从而大大地减少了工作量。在此基础上，本文引入求取G的Rodi算法，导出了E-SCAN三维数据反演中Gx及GTy的拓展形式，只需作一次正演便可同时求得Gx及GTy，实现了每次反演迭代仅需作一次正演计算，从而大大地提高了运算速度。此外，本文还对灵敏度矩阵进行了分析，讨论了E-SCAN测量区域以外的分群情况，这对实际数据的反演解释有重要的意义。 展开更多
关键词 电阻率 三维反演 共轭梯度 偏导数矩阵 电法勘探
在线阅读 下载PDF
高维潮流方程功率注入空间中最近鞍-结分歧点的计算 被引量：3
17
作者 杨小煜 周孝信 李立新 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2814-2818,共5页
电力系统中一般采用临界点边界的法向量迭代计算潮流方程的局部最近鞍–结分歧点(closest saddle-node bifurcation point,CSNBP)。对于高维非线性系统来说,计算量将非常大。利用渐近数值方法(asymptotic numerical method,ANM)和确定... 电力系统中一般采用临界点边界的法向量迭代计算潮流方程的局部最近鞍–结分歧点(closest saddle-node bifurcation point,CSNBP)。对于高维非线性系统来说,计算量将非常大。利用渐近数值方法(asymptotic numerical method,ANM)和确定鞍–结分歧点的扩张系统,给出了一种快速计算潮流方程CSNBP的系统化方法。采用步长自适应计算的ANM快速逼近指定发电、负荷变化方向对应的鞍–结分歧点,并利用扩张系统确定临界点边界的法向量。核心计算只需求解潮流雅可比矩阵或其转置作为系数矩阵的线性方程组,线性方程组右端向量中潮流方程的二阶导数项通过双线性函数方便确定。2 383节点系统和我国实际电网的计算验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 潮流方程 最近鞍-结分歧点 雅可比矩阵 渐近数值方法 扩张系统
原文传递
改进LMBP算法收敛速度的方法研究及仿真 被引量：5
18
作者 王晓明 亓学广 王霞 《电测与仪表》 北大核心 2008年第9期21-24,共4页
对LMBP(Levenberg-Marquardt算法)算法的基本原理及其计算机实现进行了深入分析。根据LMBP算法权值增量公式的计算特点,从数值分析的角度,提出了一种提高该算法收敛速度的方法,并将其应用到基本LMBP算法中。在计算网络的权值和偏置值增... 对LMBP(Levenberg-Marquardt算法)算法的基本原理及其计算机实现进行了深入分析。根据LMBP算法权值增量公式的计算特点,从数值分析的角度,提出了一种提高该算法收敛速度的方法,并将其应用到基本LMBP算法中。在计算网络的权值和偏置值增量时,计算速度大约是基本LMBP算法的6倍。利用该改进的算法,对几种典型的神经网络样本进行训练仿真。仿真结果表明,基于该改进算法的单隐含层BP网络整体训练速度有明显提高。 展开更多
关键词 LMBP算法 雅可比矩阵 Marquardt敏感度 平方根法
在线阅读 下载PDF
考虑参数关联的缘板阻尼器减振性能分析 被引量：9
19
作者 李琳 高钱 +1 位作者 吴亚光 范雨 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1657-1668,共12页
建立了缘板阻尼器(UPDs)各参数间的关联关系,揭示了减振性能随主要参数的变化规律,形成参数联动设计准则。基于双叶片-缘板阻尼器集中参数模型,采用多阶谐波平衡法(MHBM)计算稳态响应以衡量阻尼器性能;推导了解析雅可比矩阵,使收敛性和... 建立了缘板阻尼器(UPDs)各参数间的关联关系,揭示了减振性能随主要参数的变化规律,形成参数联动设计准则。基于双叶片-缘板阻尼器集中参数模型,采用多阶谐波平衡法(MHBM)计算稳态响应以衡量阻尼器性能;推导了解析雅可比矩阵,使收敛性和计算效率显著提高。结果表明:考虑参数的关联性是必要的;选取较大材料密度与特定底角的对称楔形缘板阻尼器,可以实现4.57%的最优阻尼比;当激振力存在相位差时,采用非对称的楔形阻尼结构能进一步提升阻尼效果。 展开更多
关键词 缘板阻尼器 干摩擦阻尼 参数关联设计 多谐波平衡法 雅可比矩阵
原文传递
基于雅可比矩阵精确计算的GMRES隐式方法在间断Galerkin有限元中的应用 被引量：5
20
作者 龚小权 贾洪印 +2 位作者 陈江涛 赵辉 周桂宇 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期121-132,共12页
为改善高阶间断Galerkin有限元方法(DG)时间推进效率,在三维非结构网格下针对该方法建立了并行广义最小残差(Generalized Minimal Residual,GMRES)隐式时间迭代方法,GMRES方法基于科学计算工具包PETSc中的Krylov子空间求解器实现。为进... 为改善高阶间断Galerkin有限元方法(DG)时间推进效率,在三维非结构网格下针对该方法建立了并行广义最小残差(Generalized Minimal Residual,GMRES)隐式时间迭代方法,GMRES方法基于科学计算工具包PETSc中的Krylov子空间求解器实现。为进一步提高GMRES的计算效率,发展了方程组右端项残值雅可比精确计算方法,针对无黏通量Roe格式和黏性通量BR2(Bassi Rebay 2)黏性计算方法,分别解析给出其对守恒变量多项式自由度的雅可比矩阵。基于建立的方法首先采用NACA0012翼型研究了GMRES的重启次数及收敛参数对方法收敛性影响,然后采用无黏及黏性算例对比研究了基于雅可比矩阵不同计算方法的GMRES计算效率,同时对比研究了雅可比矩阵完全近似求解下GMRES和LU-SGS(Lower Upper-Symmetric Gauss-Seidel)的计算效率。结果表明,建立的基于右端项残值雅可比矩阵精确求解的GMRES方法能够大幅提高不同精度DG方法的CFL(CourantFriedrichs-Lewy)数,相比前面提到的其它方法具有更高的计算效率,其收敛速度实现量级以上的提高。 展开更多
关键词 隐式迭代 间断Galerkin有限元方法 GMRES 精确雅可比矩阵 计算效率
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部