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基于改进型JGPC的网络系统随机时延补偿 被引量：3
1
作者 刘艳红 罗永平 刘言兴 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期30-33,38,共5页
针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,采用一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的改进型的JGP... 针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,采用一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的改进型的JGPC控制算法对网络时延进行补偿.采用该算法较GPC具有好的实时性、系统鲁棒性和稳定性.仿真实验结果表明,该方法能很好地对网络时延进行补偿,能够得到满意的控制效果. 展开更多
关键词 网络化控制系统 自回归模型 jgpc算法 随机时延预测 时延补偿
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基于混合控制的网络系统随机时延补偿 被引量：4
2
作者 刘艳红 罗永平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1262-1266,共5页
针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法。首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的Fuzzy-PID... 针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法。首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的Fuzzy-PID+JGPC混合控制算法对网络时延进行补偿。采用该算法在时延较小时具有更好的系统实时性,在时延较大时具有更高的系统鲁棒性和稳定性。仿真实验结果表明,该混合控制方法能很好地网络时延进行补偿,具有较好的实时性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 自回归模型 FUZZY-PID算法 jgpc算法 随机时延预测
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基于自适应神经模糊推理系统的连续搅拌反应釜系统的改进广义预测控制 被引量：8
3
作者 高钰凯 许娣 +1 位作者 赵涛 佃松宜 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4404-4409,共6页
连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-n... 连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-network-based fuzzy inference system, ANFIS)的方法,得到CSTR系统较理想的输入输出关系规则库,即CSTR系统的T-S模糊模型。最后,通过改进的广义预测控制(Jin’s generalized predictive control, JGPC)算法对CSTR系统的浓度进行控制,并与常规的广义预测控制(generalized predictive control,GPC)算法、比例-积分-微分(proportion integral differential,PID)控制算法进行对比,仿真结果显示,JGPC算法的控制效果优于GPC算法和PID控制算法,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜(CSTR) 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) T-S模糊模型 改进广义预测控制(jgpc)算法
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基于CPSO滚动优化的堆芯功率自适应预测控制 被引量：2
4
作者 潘岳凯 钱虹 +1 位作者 江诚 刘晓晶 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期143-149,共7页
针对核反应堆变功率过程中系统的非线性和反应性增量约束问题,本文将具备模型参数自适应辨识能力的改进型广义预测控制器(JGPC)应用于堆芯功率控制,该控制器通过预测模型参数和递推关系计算未来时刻的预测输出值,同时采用经正弦混沌策... 针对核反应堆变功率过程中系统的非线性和反应性增量约束问题,本文将具备模型参数自适应辨识能力的改进型广义预测控制器(JGPC)应用于堆芯功率控制,该控制器通过预测模型参数和递推关系计算未来时刻的预测输出值,同时采用经正弦混沌策略和非线性惯性权重改进的混沌粒子群算法(CPSO)进行滚动优化,在优化过程中通过设定优化边界和混沌策略来处理反应性约束;以堆芯功率的受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA)作为预测模型,并采用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)自适应辨识模型参数,以克服堆芯功率模型非线性。基于MATLAB平台对本文控制器进行仿真验证,结果表明,该控制器在满足约束条件的情况下,能使堆芯功率快速、稳定地跟随设定值,且具备一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 堆芯功率 非线性系统 jgpc 反应性约束 CPSO
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改进GPC算法在永磁同步电机控制系统中的应用 被引量：2
5
作者 赵肖旭 黄声华 +2 位作者 王正昊 周竞 孙耀程 《电气自动化》 2014年第2期8-10,38,共4页
为了使永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统适用于更高要求的场合,在给出PMSM在d-q旋转坐标系中的模型表达式和传动系统机械运动方程的基础上,推导出了系统的基于受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型。基于此模型和金元郁等提出的改进广... 为了使永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统适用于更高要求的场合,在给出PMSM在d-q旋转坐标系中的模型表达式和传动系统机械运动方程的基础上,推导出了系统的基于受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型。基于此模型和金元郁等提出的改进广义预测控制算法(JGPC)设计出了适用于PMSM驱动系统的速度环的改进广义预测控制器。仿真实验表明,JGPC控制器可以很好的跟踪给定速度曲线,辨识出的参数跟实际电机的相关参数一致,且动态及稳态性能良好。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 受控自回归积分滑动平均模型 改进广义预测控制算法 在线辨识
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聚合釜温度自适应预测控制设计与仿真 被引量：2
6
作者 李国友 孟岩 +2 位作者 夏永彬 纪执安 闫春玮 《计算机与应用化学》 CAS 北大核心 2018年第5期366-374,共9页
在聚合反应升温到设定温度的过渡阶段,由于聚合颗粒的不断产生影响聚合釜传热系数,其温度被控对象特性也会发生变化,如容量滞后变化、滞后时间的变化等,温度控制具有的非线性、滞后、参数慢时变的特性,本文提出一种基于CARIMA模型的自... 在聚合反应升温到设定温度的过渡阶段,由于聚合颗粒的不断产生影响聚合釜传热系数,其温度被控对象特性也会发生变化,如容量滞后变化、滞后时间的变化等,温度控制具有的非线性、滞后、参数慢时变的特性,本文提出一种基于CARIMA模型的自适应广义预测控制,以工艺常见的一阶惯性滞后对象为研究对象,利用递推最小二乘法不断在线辨识修正其CARIMA模型参数,并通过改进的JGPC广义预测控制计算最优化的控制量,从而能够达到自适应被控对象变化,实现无超调最优平滑控制。通过仿真实验,得出该方法能够在对象特性发生改变时仍能保持良好的曲线特性,与传统PID相比,具有优良的自适应控制效果。 展开更多
关键词 CARIMA模型 改进广义预测控制jgpc 自适应控制 无超调 聚合釜
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