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A Novel Cascaded TID-FOI Controller Tuned with Walrus Optimization Algorithm for Frequency Regulation of Deregulated Power System
1
作者 Geetanjali Dei Deepak Kumar Gupta +3 位作者 Binod Kumar Sahu Amitkumar V.Jha Bhargav Appasani Nicu Bizon 《Energy Engineering》 2025年第8期3399-3431,共33页
This paper presents an innovative and effective control strategy tailored for a deregulated,diversified energy system involving multiple interconnected area.Each area integrates a unique mix of power generation techno... This paper presents an innovative and effective control strategy tailored for a deregulated,diversified energy system involving multiple interconnected area.Each area integrates a unique mix of power generation technologies:Area 1 combines thermal,hydro,and distributed generation;Area 2 utilizes a blend of thermal units,distributed solar technologies(DST),and hydro power;andThird control area hosts geothermal power station alongside thermal power generation unit and hydropower units.The suggested control system employs a multi-layered approach,featuring a blended methodology utilizing the Tilted Integral Derivative controller(TID)and the Fractional-Order Integral method to enhance performance and stability.The parameters of this hybrid TID-FOI controller are finely tuned using an advanced optimization method known as the Walrus Optimization Algorithm(WaOA).Performance analysis reveals that the combined TID-FOI controller significantly outperforms the TID and PID controllers when comparing their dynamic response across various system configurations.The study also incorporates investigation of redox flow batteries within the broader scope of energy storage applications to assess their impact on system performance.In addition,the research explores the controller’s effectiveness under different power exchange scenarios in a deregulated market,accounting for restrictions on generation ramp rates and governor hysteresis effects in dynamic control.To ensure the reliability and resilience of the presented methodology,the system transitions and develops across a broad range of varying parameters and stochastic load fluctuation.To wrap up,the study offers a pioneering control approach-a hybrid TID-FOI controller optimized via the Walrus Optimization Algorithm(WaOA)-designed for enhanced stability and performance in a complex,three-region hybrid energy system functioning within a deregulated framework. 展开更多
关键词 Integral time multiplied by absolute error(itaE) load frequency control(LFC) particle swarm optimization(PSO) tilted integral derivative controller(TID) independent system operator(ISO) walrus optimization algorithm(WaOA) proportional integral derivative controller(PID)
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基于遗传算法的电动负载模拟器ITAE控制器设计和仿真 被引量:3
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作者 黄勇 于云峰 孙力 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1521-1525,共5页
在电动负载模拟器(ELS)的控制系统设计过程中,其优化控制参数一般需通过大量试验来确定。本文根据ELS的工作原理建立了其执行机构的数学模型,并分析了连接刚度参数对系统性能的影响,指出在满足系统闭环响应技术指标条件下,应选择低的连... 在电动负载模拟器(ELS)的控制系统设计过程中,其优化控制参数一般需通过大量试验来确定。本文根据ELS的工作原理建立了其执行机构的数学模型,并分析了连接刚度参数对系统性能的影响,指出在满足系统闭环响应技术指标条件下,应选择低的连接刚度;结合加载梯度参数,选择适当的连接刚度,设计了ELS的复合控制器结构,并采用遗传算法对复合控制器中的各控制参数按ITAE准则进行了寻优,获得了复合控制器参数。仿真和试验结果表明:在该控制器作用下,闭环系统的静差小于0.5%,并且其正弦响应在10Hz时的幅差小于10%,相差小于10deg。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 连接刚度 加载梯度 itaE准则 遗传算法
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机器人柔性手臂混合ITAE最佳鲁棒控制研究 被引量:2
3
作者 崔玲丽 肖志权 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第13期64-67,共4页
机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素,使传统的控制系统很难达到预定的控制要求,寻求鲁棒性强的控制策略势在必行。针对模型参数及扰动的不确定性,进行混合ITAE最佳控制、H∞PID鲁棒控制策略研究,同时利用遗传算... 机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素,使传统的控制系统很难达到预定的控制要求,寻求鲁棒性强的控制策略势在必行。针对模型参数及扰动的不确定性,进行混合ITAE最佳控制、H∞PID鲁棒控制策略研究,同时利用遗传算法(GA)的隐含并行性和全局搜索特点整定控制器的控制参数以达到混合ITAE、H∞优化性能,并用MATLAB软件进行数值仿真,结果表明这种控制设计方法适用于柔性机器人手臂的控制。 展开更多
关键词 遗传算法 itaE最佳控制 H∞PID鲁捧控制 柔性 机器人手臂
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基于ITAE指标的PID控制器参数优化设计 被引量:13
4
作者 朱红萍 罗隆福 朱红萍 《电气自动化》 2009年第6期37-39,共3页
研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法,并以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标为适应度函数,对具有实参数不确定性的热工对象进行PID控制器参数整定,所设计的... 研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法,并以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标为适应度函数,对具有实参数不确定性的热工对象进行PID控制器参数整定,所设计的PID控制系统的ITAE性能指标比极点法,GPM法,Cohen法,IMC法效果更好,并通过超临界锅炉过热汽温控制的仿真实例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 比例积分微分控制器 粒子群优化算法 参数整定 时间乘以误差绝对值的积分
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基于GA-ITA的输油管道泄漏定位研究 被引量:4
5
作者 华东阳 郭乔 +1 位作者 杨云博 王寿喜 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2020年第5期197-203,共7页
针对输油管道泄漏定位问题,提出基于遗传算法(GA)的反瞬态分析(ITA)法输油管道泄漏定位模型(即GA-ITA模型)。首先,采用龙格-库塔法求解管道流体动力学模型;其次,分析输油管道泄漏工况特征,将泄漏定位问题转换为最优化问题,建立了ITA法... 针对输油管道泄漏定位问题,提出基于遗传算法(GA)的反瞬态分析(ITA)法输油管道泄漏定位模型(即GA-ITA模型)。首先,采用龙格-库塔法求解管道流体动力学模型;其次,分析输油管道泄漏工况特征,将泄漏定位问题转换为最优化问题,建立了ITA法输油管道泄漏定位模型,分别采用GA、PSO、SAA和TS 4种算法求解该模型,并结合室内试验数据,对比了4种算法的计算速度和精度;最后,根据建立的基于GA-ITA的输油管道泄漏定位模型,设置管长为5~20km、内径为100~400mm的管道,当泄漏率为2%~20%时,分析GA-ITA模型的适应性。结果表明:GA-ITA模型的计算速度最快(约2.3s/次),管道泄漏定位误差最小(0.07%~4.67%);对于不同泄漏工况的仿真管道,GA-ITA模型均具有良好的适应性。 展开更多
关键词 输油管道 泄漏定位 遗传算法 反瞬态分析法 适应性分析
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一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法 被引量:7
6
作者 胡浩伟 赵庆展 +1 位作者 田文忠 马永建 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期97-101,107,共6页
针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算... 针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算法下系统的超调量σ可控制在2%以下,调节时间ts控制在0.5 s以内,可实现对六旋翼无人机高度、偏航角、仰俯角和滚转角的控制,可保证无人机系统的稳定性且使稳态误差接近于0。该算法有效解决了传统PID控制算法在进行姿态控制时存在的超调量大、调节时间长的问题,同时也解决了前馈滤波PID算法控制时出现的超调量降低、调节时间增加的问题,说明算法对六旋翼无人机具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 六旋翼无人机 时间加权绝对误差值积分 双闭环 PID控制算法 超调量 姿态控制
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A Novel Evolutionary-Fuzzy Control Algorithm for Complex Systems 被引量:1
7
作者 王攀 徐承志 +1 位作者 冯珊 徐爱华 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2002年第3期52-60,共9页
This paper presents an adaptive fuzzy control scheme based on modified genetic algorithm. In the control scheme, genetic algorithm is used to optimze the nonlinear quantization functions of the controller and some key... This paper presents an adaptive fuzzy control scheme based on modified genetic algorithm. In the control scheme, genetic algorithm is used to optimze the nonlinear quantization functions of the controller and some key parameters of the adaptive control algorithm. Simulation results show that this control scheme has satisfactory performance in MIMO systems, chaotic systems and delay systems. 展开更多
关键词 Modified genetic algorithm Nonlinear quantization factor Adaptive fuzzy controller itaE index Complex systems.
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PMSM Vector Control Optimization Based on Fractional PI^(λ) of Rotational Speed Outer Loop of Dragonfly Algorithm 被引量:3
8
作者 ZENG Guohui FU Xiuwei +3 位作者 LIU Jin HUANG Bo DU Tao ZHU Xiangchen 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2021年第5期429-436,共8页
Aiming at the problems of slow dynamic response and weak robustness of integer-order proportional integral(PI)controller in double closed loop vector control system of permanent magnet synchronous motor(PMSM),a method... Aiming at the problems of slow dynamic response and weak robustness of integer-order proportional integral(PI)controller in double closed loop vector control system of permanent magnet synchronous motor(PMSM),a method of combining dragonfly algorithm with fractional order PI control is proposed for off-line parameter tuning for the outer loop of speed of the system.The parameter to be optimized is used as the spatial position of the optimal individual searching for food sources in the search space,and the error performance index integrated time and absolute error(ITAE)is used as its target fitness function.The motor speed regulation performances of traditional engineering experience setting integer order PI,particle swarm optimization algorithm tuning fractional order PI and dragonfly algorithm tuning fractional order PI are compared,respectively.Results show that the fractional order PI controller optimized by dragonfly algorithm can improve the dynamic response performance of the system,reduce overshoot and enhance robustness,which proves the feasibility and superiority of the optimization strategy. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous motor dragonfly algorithm fractional-order PI control parameter offline tuning integrated time and absolute error(itaE)
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基于优化的哈里斯鹰算法的PID控制器参数短时整定
9
作者 林俊豪 李莉 《北京电子科技学院学报》 2025年第3期125-131,共7页
PID控制器作为反馈控制系统设计的重要部分,在工业生产中得到广泛的应用。PID控制器中K_(p),K_(i),K_(d)三个参数的设定直接影响控制器的性能。传统PID参数整定周期长、稳定性差,无法满足当代工业控制需求。针对此类问题,提出一种改进... PID控制器作为反馈控制系统设计的重要部分,在工业生产中得到广泛的应用。PID控制器中K_(p),K_(i),K_(d)三个参数的设定直接影响控制器的性能。传统PID参数整定周期长、稳定性差,无法满足当代工业控制需求。针对此类问题,提出一种改进的哈里斯鹰算法用于PID参数整定,通过种群迭代寻找限定范围内的最优参数。通过曲线递归和Logistic混沌映射,改善原算法收敛速度慢、低维度时搜索性能差、易陷入局部最优解的缺点。选用ITAE指标对改进后的曲线递归哈里斯鹰算法与哈里斯鹰算法、粒子群算法对PID控制器参数整定的效果进行了对比,仿真实验结果表明,改进后的曲线递归哈里斯鹰算法收敛速度快、超调量小、稳态误差小,更加适应当代工业控制需求。 展开更多
关键词 哈里斯鹰算法 曲线递归 PID itaE LOGISTIC混沌映射
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Grey wolf optimization-based fuzzy-PID controller for load frequency control in multi-area power systems
10
作者 Faiyaj Ahmed Limon Rhydita Shahrin Upoma +5 位作者 Nomita Sinha Shristi Roy Swarna Bidyut Kanti Nath Kulsuma Khanum Jubaer Rahman Shahid Iqbal 《Journal of Automation and Intelligence》 2025年第2期145-159,共15页
This study develops a GWO-optimized cascaded fuzzy-PID controller with triangular membership functions for load frequency control in interconnected power systems.The controller’s effectiveness is demonstrated on ther... This study develops a GWO-optimized cascaded fuzzy-PID controller with triangular membership functions for load frequency control in interconnected power systems.The controller’s effectiveness is demonstrated on thermal–thermal and hybrid thermal–hydro–gas power systems.The controller parameters were tuned using the Integral Time Absolute Error(ITAE)objective function,which was also evaluated alongside other objective functions(IAE,ISE,and ITSE)to ensure high precision in frequency stabilization.To validate the effectiveness of the triangular membership function,comparisons were made with fuzzy-PID controllers employing trapezoidal and Gaussian membership functions.Performance metrics,including ITAE,settling time,overshoot,and undershoot of frequency deviation,as well as tie-line power deviation,were evaluated.Robustness was established through a comprehensive sensitivity analysis with T_(G),T_(T),andT_(R) parameter variations(±50%),a non-linearity analysis incorporating Generation Rate Constraint(GRC)and Governor Deadband(GDB),a random Step Load Perturbation(SLP)over 0–100 s,and also Stability analysis of the proposed scheme is conducted using multiple approaches,including frequency-domain analysis,Lyapunov stability theory,and eigenvalue analysis.Additionally,the system incorporating thermal,hydro,and gas turbines,along with advanced components like CES and HVDC links,was analysed.Comparisons were conducted against controllers optimized using Modified Grasshopper Optimization Algorithm(MGOA),Honey Badger Algorithm(HBA),Particle Swarm Optimization(PSO),Artificial Bee Colony(ABC),and Spider Monkey Optimization(SMO)algorithms.Results demonstrate that the GWO-based fuzzy-PID controller outperforms the alternatives,exhibiting superior performance across all evaluated metrics.This highlights the potential of the proposed approach as a robust solution for load frequency control in complex and dynamic power systems. 展开更多
关键词 Fuzzy-PID controller Grey wolf algorithm Load frequency Triangular membership function itaE
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基于鲸鱼算法的开关磁阻电机PID参数整定
11
作者 韦润通 王智冲 李学琪 《电子科技》 2025年第4期59-65,共7页
针对开关磁阻电机PID(Proportional Integral Derivative)控制中存在的稳定性差、参数调节困难等问题,文中基于传统开关磁阻电机PID调速系统引入鲸鱼优化算法,将改进时间绝对误差函数作为适应度函数对K_(p)、K_(i)、K_(d)这3个控制参数... 针对开关磁阻电机PID(Proportional Integral Derivative)控制中存在的稳定性差、参数调节困难等问题,文中基于传统开关磁阻电机PID调速系统引入鲸鱼优化算法,将改进时间绝对误差函数作为适应度函数对K_(p)、K_(i)、K_(d)这3个控制参数进行整定。在MATLAB/Simulink仿真平台搭建了三相6/4极开关磁阻电机的PID参数整定系统,分析了传统经验PID调参和算法整定参数的效果对比,并将鲸鱼算法的优化效果与粒子群算法、遗传算法和灰狼优化算法结果进行对比。仿真结果表明,所提方法获得的PID参数较精确,其效果优于3种对比算法。相比于经验法整定参数,鲸鱼算法整定参数响应速度提升了51.10%,误差减小了0.67%,使调速系统具有更快、更稳定的响应特性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 双闭环系统 PID控制 改进itaE函数 鲸鱼算法 Simulink 参数整定 响应特性
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基于模糊复合最优粒子群算法的矿用电机控制系统参数优化 被引量:5
12
作者 鱼瑞文 周佩华 +1 位作者 钱苗旺 张辉 《煤矿机械》 北大核心 2012年第3期72-74,共3页
提出一种模糊复合最优粒子群优化(FHMPSO)算法,并将该算法应用于永磁同步电机控制系统PI调速器参数整定与优化中。优化算法的适应度函数采用永磁同步电机转速偏差ITAE指标,采用永磁同步电机矢量控制系统模型对原始PSO,HMPSO和FHMPSO算... 提出一种模糊复合最优粒子群优化(FHMPSO)算法,并将该算法应用于永磁同步电机控制系统PI调速器参数整定与优化中。优化算法的适应度函数采用永磁同步电机转速偏差ITAE指标,采用永磁同步电机矢量控制系统模型对原始PSO,HMPSO和FHMPSO算法进行了仿真测试,仿真结果表明FHMPSO算法相对于其他PSO算法,能够更好地实现电机控制系统中PI参数的优化调节,达到更加良好的动态及稳态性能。 展开更多
关键词 粒子群算法 复合最优模型 模糊控制 itaE指标
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基于改进模拟退火算法的采煤机滚筒调高优化研究 被引量:17
13
作者 赵有生 贾文 +2 位作者 王强喜 盛长斌 闫孝姮 《煤炭工程》 北大核心 2019年第12期127-130,共4页
针对传统的采煤机滚筒调高技术存在着稳定性低,跟踪性能差的问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的采煤机滚筒调高控制策略。使用改进的模拟退火算法,以ITAE作为调高系统的性能指标,寻优得到采煤机调高系统PID控制参数。通过MATLAB的si... 针对传统的采煤机滚筒调高技术存在着稳定性低,跟踪性能差的问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的采煤机滚筒调高控制策略。使用改进的模拟退火算法,以ITAE作为调高系统的性能指标,寻优得到采煤机调高系统PID控制参数。通过MATLAB的simulink工具箱建立控制系统仿真模型,该控制策略具有更好的鲁棒性和信号跟踪能力,可以为煤炭的高效生产提供依据。 展开更多
关键词 采煤机 改进模拟退火算法 PID 调高 itaE 参数寻优
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基于NCS算子的大斜视SAR压缩感知成像方法 被引量:6
14
作者 顾福飞 张群 +2 位作者 杨秋 霍文俊 王敏 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2016年第1期16-24,共9页
该文针对大斜视合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像进行研究,提出了一种基于非线性频调变标(Non-linear Chirp Scaling,NCS)算子的大斜视SAR压缩感知成像方法。首先在详细分析大斜视SAR回波信号模型的基础上,给出了一种基... 该文针对大斜视合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像进行研究,提出了一种基于非线性频调变标(Non-linear Chirp Scaling,NCS)算子的大斜视SAR压缩感知成像方法。首先在详细分析大斜视SAR回波信号模型的基础上,给出了一种基于全采样数据的NCS成像算法,该算法有效完成了回波数据的走动补偿与解耦合处理,实现了准确成像。其次针对降采样的大斜视SAR回波数据成像问题,提出将上述成像算法构造成NCS算子并基于该算子建立压缩感知重构模型,通过对模型的优化求解直接获得最终的成像结果。该方法对于稀疏性成像场景能够有效降低回波数据采样率实现高质量成像,对于非稀疏成像场景在满采样条件下能够提高成像质量。最后的点目标和面目标的仿真实验验证了该文所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 大斜视成像 压缩感知 NCS算子 迭代阈值算法
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一种基于GA和HSIC的快速跟踪控制算法及应用研究 被引量:2
15
作者 时光 吴朋 聂绍忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2305-2308,共4页
针对工业控制过程中广泛存在的对象的时滞与饱和非线性的特性,提出了一种用于快速跟踪问题的控制方法。该方法以仿人智能控制中模态切换的思想为基础,采用开环和闭环PID相结合的控制方法,既实现了对饱和非线性对象的快速跟踪,又具有良... 针对工业控制过程中广泛存在的对象的时滞与饱和非线性的特性,提出了一种用于快速跟踪问题的控制方法。该方法以仿人智能控制中模态切换的思想为基础,采用开环和闭环PID相结合的控制方法,既实现了对饱和非线性对象的快速跟踪,又具有良好的抗滞后能力。采用遗传算法整定PID参数与模态切换的阈值,使系统在无超调的前提下快速跟踪目标设定点,达到ITAE指标最优。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 时滞 饱和非线性 仿人智能控制 遗传算法 itaE
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遗传算法优化模糊控制器参数的方法研究 被引量:2
16
作者 郭荣艳 史水娥 《电子设计工程》 2011年第12期79-81,共3页
基于遗传算法对模糊控制器参数进行寻优,首先采用模糊规则,通过模糊推理的方法对二阶系统进行仿真实验,仿真结果表明系统动态响应超调小、调节时间短,具有良好的性能;然后采用遗传算法,按照ITAE准则对控制器的参数进行优化,仿真结果表... 基于遗传算法对模糊控制器参数进行寻优,首先采用模糊规则,通过模糊推理的方法对二阶系统进行仿真实验,仿真结果表明系统动态响应超调小、调节时间短,具有良好的性能;然后采用遗传算法,按照ITAE准则对控制器的参数进行优化,仿真结果表明动态性能比模糊控制显著改善,显示出遗传算法对模糊控制器参数寻优的有效性和优越性。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 模糊规则 itaE准则 MATLAB仿真
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内模原理的伺服系统最优控制 被引量:1
17
作者 李生明 《清远职业技术学院学报》 2012年第6期38-41,共4页
本文以某转台伺服系统作为研究对象,为提高系统快速性和稳定性,提出并设计了一种基于内模原理的ITAE最优位移无静差控制器。将经遗传算法优化后的位移无静差的ITAE最优的传递函数标准型作为系统的目标传递函数,利用内模原理和状态反馈... 本文以某转台伺服系统作为研究对象,为提高系统快速性和稳定性,提出并设计了一种基于内模原理的ITAE最优位移无静差控制器。将经遗传算法优化后的位移无静差的ITAE最优的传递函数标准型作为系统的目标传递函数,利用内模原理和状态反馈实现对极点的优化配置,以实现在保证系统动态性能的前提下,能克服扰动对系统性能的影响,最终达到对输入快速无静差跟踪。在MATLAB环境中进行仿真研究,并与传统的PID控制进行对比。结果表明基于内模原理的ITAE最优控制器的跟随性更好,响应速度更快,稳态精度更高,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 转台伺服系统 遗传算法 itaE 内模原理
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一种适用于复杂系统的智能控制新算法及仿真研究
18
作者 王攀 冯珊 徐承志 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期244-248,共5页
提出一种基于改进遗传算法的自适应模糊控制策略 ,通过优化控制器中非线性量化函数及自适应控制表达式等中的关键参数 ,得到基于加权 ITAE指标的满意控制 .经过大量仿真研究 ,证明其对多输入多输出系统、混沌系统、滞后系统等复杂系统... 提出一种基于改进遗传算法的自适应模糊控制策略 ,通过优化控制器中非线性量化函数及自适应控制表达式等中的关键参数 ,得到基于加权 ITAE指标的满意控制 .经过大量仿真研究 ,证明其对多输入多输出系统、混沌系统、滞后系统等复杂系统的控制有良好效果 . 展开更多
关键词 复杂系统 智能控制 新算法 仿真 遗传算法
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利用遗传算法进行规则的自学习
19
作者 赵锡龄 陈奕梅 袁世强 《太原重型机械学院学报》 2001年第2期102-105,共4页
提出一种基于遗传算法的自学习智能控制系统。通过对控制规则进行优化 ,得到了基于ITAE指标的满意控制 ,遗传算法也改变了传统的操作方式。仿真结果证明其具有良好的控制性能。
关键词 智能控制 遗传算法 itaE指标 规则生成 自学习
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基于蜻蜓算法分数阶PI的PMSM矢量控制优化 被引量:13
20
作者 杜涛 曾国辉 +2 位作者 黄勃 刘瑾 韦钰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第10期132-141,共10页
针对永磁同步电机双闭环矢量控制系统中整数阶PI控制器存在动态响应速度慢、鲁棒性不强的问题,提出一种采用蜻蜓算法与分数阶PI控制相结合,对系统的转速外环和电流内环进行参数离线整定的方法。将待优化参数看作是蜻蜓在搜索空间中搜寻... 针对永磁同步电机双闭环矢量控制系统中整数阶PI控制器存在动态响应速度慢、鲁棒性不强的问题,提出一种采用蜻蜓算法与分数阶PI控制相结合,对系统的转速外环和电流内环进行参数离线整定的方法。将待优化参数看作是蜻蜓在搜索空间中搜寻食物源的最优个体所处的空间位置,并利用误差性能指标ITAE作为其目标适应度函数。分别对传统工程经验整定整数阶PI、蜻蜓算法整定整数阶PI、蜻蜓算法整定分数阶PI和粒子群算法整定分数阶PI的电机调速性能进行仿真和实验对比。结果表明,蜻蜓算法优化的分数阶PI控制器具有提高系统的动态响应性能,减小超调量和增强鲁棒性的优势,证明了优化策略的优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 蜻蜓算法 分数阶PI控制 参数离线整定 itaE
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