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未知窃听者CSI场景下的RIS辅助毫米波MIMO安全通信
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作者 陈发堂 马淑雅 刘祚 《无线电通信技术》 北大核心 2026年第1期151-159,共9页
为提高毫米波多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)通信系统的安全性,针对窃听者信道状态信息(Channel State Information,CSI)未知的情况,提出了一种可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)和人工噪声(... 为提高毫米波多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)通信系统的安全性,针对窃听者信道状态信息(Channel State Information,CSI)未知的情况,提出了一种可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)和人工噪声(Artificial Noise,AN)辅助的物理层安全传输方案。为提高系统的保密性能,在基站处最小化信息信号的发射功率,利用剩余功率对AN进行设计。具体而言,先共同设计基站处的传输预编码矩阵和RIS相移矩阵,在合法用户的服务质量(Quality of Service,QoS)约束下优化其功率分配,以获得基站处信息信号的最小发射功率;再利用剩余功率设计AN的发射协方差,并将其对准合法用户信道的零空间,从而避免了AN的有害影响。仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性和有效性,同时揭示了实际保密率与合法用户QoS之间的权衡关系。 展开更多
关键词 可重构智能表面 毫米波 信道状态信息 人工噪声 物理层安全
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我国两用物项出口管制中的管辖问题与完善之策
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作者 黄世席 闻梁 《国际贸易》 北大核心 2026年第1期61-70,共10页
《中华人民共和国两用物项出口管制条例》第49条通过赋予产品与技术以国籍属性扩大了域外管辖权,表明我国域外立法管辖权从相对保守转向积极扩大的趋势。这一转变的根本原因在于维护国家安全和履行国际条约义务。我国两用物项出口管制... 《中华人民共和国两用物项出口管制条例》第49条通过赋予产品与技术以国籍属性扩大了域外管辖权,表明我国域外立法管辖权从相对保守转向积极扩大的趋势。这一转变的根本原因在于维护国家安全和履行国际条约义务。我国两用物项出口管制规则同美国的规定呈现出一定趋同性,但在管制物项、管制目标国家、管制行为和自由裁量权方面存在差异,反映出我国对扩大域外管辖权的自我限制与审慎考量。然而,我国现行域外管辖权条款仍缺乏细节,有待进一步完善。基于此,对于原产地和原产成分条款,应明确其适用顺序、中国原产成分价值含量的比例、不同比例的适用情形和可适用性,此外还应细化再出口含义。 展开更多
关键词 两用物项 出口管制 域外效力 国家安全 管制物项范围
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基于CSI和协作中继的卫星下行链路防窃听方案
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作者 戴翠琴 郭浩鹏 王泓运 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期36-47,共12页
卫星下行链路因其开放性、广域覆盖性而面临严峻的窃听威胁,传统以加密技术为核心的卫星下行链路防窃听方案在计算复杂度与抗量子攻击能力上存在双重瓶颈,且现有卫星下行链路物理层安全防窃听方案的应用场景存在局限性。针对以上问题,... 卫星下行链路因其开放性、广域覆盖性而面临严峻的窃听威胁,传统以加密技术为核心的卫星下行链路防窃听方案在计算复杂度与抗量子攻击能力上存在双重瓶颈,且现有卫星下行链路物理层安全防窃听方案的应用场景存在局限性。针对以上问题,通过基于动态扩展因子的扰码与编码级联设计,提出一种基于信道状态信息(Channel State Information,CSI)和协作中继的卫星下行链路防窃听方案。首先,通过部署地面中继基站,建立基于协作中继的卫星下行链路通信模型,扩大合法链路与窃听链路的CSI随机性差异;其次,通过合法链路CSI对准循环低密度奇偶校验码扩展因子进行动态调控,增加编码随机性,进而增加窃听者译码难度;最后,通过动态扩展因子与合法链路CSI在卫星端与用户端构建加扰与解扰机制,使窃听者因缺乏合法链路CSI而无法解扰保密信息。仿真结果表明,在用户端误码率低至10-6的情况下,利用扰码对CSI的依赖性构建窃听者解扰壁垒,可使窃听者误码率接近0.5。所提方案凭借对CSI与地面协作中继的协同设计,既具备抵御量子计算攻击的潜在能力,又契合卫星通信网络工程部署对高效低耗的需求,能够有效平衡卫星下行链路信息传输可靠性与安全性的矛盾,可为未来6G空天地一体化场景下的信息安全传输提供具备工程实践价值的技术参考路径。 展开更多
关键词 卫星下行链路 防窃听 协作中继 信道状态信息 准循环低密度奇偶校验码
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价值视角下新高考数学试题分析及教学启示
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作者 王允 王洋洋 +1 位作者 李雨昭 单妍炎 《数学教育学报》 北大核心 2026年第1期8-13,共6页
通过剖析数学价值内涵,凝练出其核心要素:广泛应用的工具价值,拓展认知能力的认识价值,以及培养求真、向善、趋美导向的文化价值.基于此,构建数学价值分析框架,探究2021—2024年新高考试题的价值表现及其特征.研究发现:价值分布上,各价... 通过剖析数学价值内涵,凝练出其核心要素:广泛应用的工具价值,拓展认知能力的认识价值,以及培养求真、向善、趋美导向的文化价值.基于此,构建数学价值分析框架,探究2021—2024年新高考试题的价值表现及其特征.研究发现:价值分布上,各价值考查不均,认识价值最多,工具价值和文化价值较少.演变趋势上,认识价值稳步增长,其中思维价值和创造价值逐年递增;工具价值与文化价值变化不明显.价值表征上,试题借助情境展现工具价值,知识和思维交互彰显认识价值,融入优秀传统文化凸显文化价值.依此提出相关教学启示:借助数学活动构建工具价值;强化思维教学提升认识价值;挖掘课程资源夯实文化价值;创设数学课堂文化,整体渗透价值. 展开更多
关键词 数学价值 数学新高考 核心价值 试题分析 价值教学
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基于立项指南的医疗收费项目映射归集口径研究
5
作者 郑大喜 《中国医疗保险》 2026年第2期60-67,共8页
当前,我国医疗收费项目归集口径尚未完全统一,各地在政策执行过程中形成多版本归集标准,影响跨区域费用类别可比性。本研究梳理了项目归集口径相关政策及各地实践差异,剖析了多版本归集体系与现行医疗服务价格项目立项指南(以下简称“... 当前,我国医疗收费项目归集口径尚未完全统一,各地在政策执行过程中形成多版本归集标准,影响跨区域费用类别可比性。本研究梳理了项目归集口径相关政策及各地实践差异,剖析了多版本归集体系与现行医疗服务价格项目立项指南(以下简称“立项指南”)对接过程中存在的主要问题及其成因。在此基础上,本研究提出加快制定规范化、标准化立项指南医疗收费项目归集口径的建议:汇编分批发布的各学科立项指南,统一增加来源于项目归集口径的相关信息;按技术创新程度分类受理新增价格项目申报,明确新设立项目归集口径。 展开更多
关键词 医疗服务价格项目 立项指南 归集口径 映射 统一
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基于成本数据支撑的医疗服务价格合理形成与动态调整建议
6
作者 郑大喜 李心怡 《中国卫生经济》 北大核心 2026年第1期75-79,共5页
成本信息是医疗服务价格合理形成与动态调整的重要支撑。文章通过系统梳理政策执行情况、面临的主要障碍,并开展原因分析,发现政府部门在推进成本信息应用上尚未形成合力,政策间协同不足;部分公立医院成本核算基础薄弱,无法为价格动态... 成本信息是医疗服务价格合理形成与动态调整的重要支撑。文章通过系统梳理政策执行情况、面临的主要障碍,并开展原因分析,发现政府部门在推进成本信息应用上尚未形成合力,政策间协同不足;部分公立医院成本核算基础薄弱,无法为价格动态调整提供有效成本数据支撑。文章建议,推广典型地区实践经验,做好与成本信息应用相关的报表格式规范、数据监测等顶层设计;加强公立医院项目成本价格管理能力建设,用足用好参与定价与调价的话语权。 展开更多
关键词 医疗服务项目 技术劳务价值 成本 价格形成 动态调整
原文传递
基于WiFi的跨环境适应性的人体行为识别算法
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作者 李星星 黄景涛 +1 位作者 陆许明 陈翔 《太赫兹科学与电子信息学报》 2026年第1期73-79,共7页
针对老年人跌倒等不安全行为的隐私保护识别及跨环境识别率低的问题,提出一种基于信道状态信息(CSI)的行为识别框架——单天线跨环境稳定人体活动特征提取(SSRF),并对现有ReWiS模型进行优化。通过从不同环境采集5类老年人行为数据(如跌... 针对老年人跌倒等不安全行为的隐私保护识别及跨环境识别率低的问题,提出一种基于信道状态信息(CSI)的行为识别框架——单天线跨环境稳定人体活动特征提取(SSRF),并对现有ReWiS模型进行优化。通过从不同环境采集5类老年人行为数据(如跌倒、无动作等),对CSI信号进行幅值归一化、奇异值分解(SVD)和皮尔逊相关系数计算,生成带标签的CSI数据样本输入ProtoNet模型进行分类。相比ReWiS,SSRF显著减少了参数量(从111936降至37392),加快了训练与测试速度,所有样本训练时间从33.12 s缩短至26.8 s,每个样本测试时间从0.000149 s减少至0.000104 s。在公开数据集的四分类任务和自制数据集的五分类任务中,SSRF的平均跨环境准确率分别达到89%和85%,跌倒行为预测准确率为95%。实验表明,SSRF在保持高泛化性能的同时,大幅提高了效率。 展开更多
关键词 信道状态信息 人体行为识别 元学习
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系统化·情境感·艺术美·终身性——试论高考命题中关于古典诗词的考查
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作者 杜晓勤 《中国考试》 北大核心 2026年第1期9-16,共8页
古典诗词艺术有一个完足的体系,对其欣赏方法、能力评测及课堂教学应全面、系统考虑。我国青少年虽然接触、学习过不少古典诗词作品,但较为缺乏真正的喜爱,更难以感其情、赏其美。古典诗词欣赏具有系统化、情境感、艺术美、终身性四个... 古典诗词艺术有一个完足的体系,对其欣赏方法、能力评测及课堂教学应全面、系统考虑。我国青少年虽然接触、学习过不少古典诗词作品,但较为缺乏真正的喜爱,更难以感其情、赏其美。古典诗词欣赏具有系统化、情境感、艺术美、终身性四个特点。因此,高考命题中关于古典诗词考查,既要注重考查学生深入理解作品诗意、全面分析艺术内涵的能力,更应考查联系现实生活,将古典诗词内化为艺术修养、精神支柱的能力;课堂教学也应随之改革创新,更加重视培养学生用古典诗词滋养自己,以帮助他们获得更多艺术享受、情感熏陶和人生启迪。 展开更多
关键词 高考命题 古典诗词 欣赏方法 课堂教学 高考改革
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卡片汽车钥匙技术标准与检测研究
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作者 冯敬 史春腾 《中国标准化》 2026年第1期216-220,共5页
卡片汽车钥匙作为汽车钥匙的新趋势,因其便携性和精美设计而广受好评。本文基于不同品牌卡片汽车钥匙的检测实践,梳理了卡片汽车钥匙的标准技术指标及常规检测项目,分析研究了卡片汽车钥匙在汽车领域应用中专有需求的检测项目,对现有的... 卡片汽车钥匙作为汽车钥匙的新趋势,因其便携性和精美设计而广受好评。本文基于不同品牌卡片汽车钥匙的检测实践,梳理了卡片汽车钥匙的标准技术指标及常规检测项目,分析研究了卡片汽车钥匙在汽车领域应用中专有需求的检测项目,对现有的汽车钥匙相关技术标准进行了整理,在此基础上提出推进卡片汽车钥匙技术标准化体系建设和标准化工作的对策建议。 展开更多
关键词 卡片汽车钥匙 技术指标 检测项目 标准化建议
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退市新规下盈余管理的明暗博弈:抑制之效与转移之隐
10
作者 李秀丽 孙美霖 闫红飞 《经济问题》 北大核心 2026年第2期49-58,共10页
为检验2020年退市新规能否有效抑制上市公司的盈余管理行为,抑或引发策略性转移,以2016—2024年沪深A股上市公司为样本,运用双重差分法,检验了退市新规对盈余管理行为的影响。研究发现:(1)退市新规显著抑制了企业真实盈余管理行为,但企... 为检验2020年退市新规能否有效抑制上市公司的盈余管理行为,抑或引发策略性转移,以2016—2024年沪深A股上市公司为样本,运用双重差分法,检验了退市新规对盈余管理行为的影响。研究发现:(1)退市新规显著抑制了企业真实盈余管理行为,但企业随之增加了应计盈余管理的运用,呈现出不同操纵方式间的结构性替代。(2)退市新规有效遏制了企业对政府补助等项目的直接操纵,却诱发了更为隐蔽的归类变更盈余管理行为。(3)良好的内部控制与外部审计监督能削弱上述转移效应,而大股东资金占用则会加剧这种效应。研究揭示了严监管下企业盈余管理行为“明抑暗生”的复杂博弈,为评价退市新规的微观治理效应提供了经验证据,对构建动态响应规避行为的监管体系提供思路。 展开更多
关键词 退市制度 盈余管理 真实盈余管理 应计盈余管理 归类变更盈余管理
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论司法鉴定中专门性问题的范围
11
作者 肖承海 刘郴 《中国司法鉴定》 2026年第1期9-20,共12页
关于司法鉴定中专门性问题的范围,在立法授权、权责分配和现实条件三个维度都存在一定的争议或难点。在立法授权方面,立法并未将鉴定中的专门性问题限于“四大类”,而是肯定了“其他类”鉴定同样属于鉴定。因而,对鉴定中专门性问题的范... 关于司法鉴定中专门性问题的范围,在立法授权、权责分配和现实条件三个维度都存在一定的争议或难点。在立法授权方面,立法并未将鉴定中的专门性问题限于“四大类”,而是肯定了“其他类”鉴定同样属于鉴定。因而,对鉴定中专门性问题的范围须作实质判断:从鉴定人与法官之间的权责分配角度,鉴定中的专门性问题应当包括案件中所有依照常人感官无法认知、依照一般常识无法判断的技术性事实问题,以及获得立法、司法解释特别授权,可由社会机构、行政机关在诉讼中作出评断的规范性事实问题。在此基础上,这些事实问题还须具备能够实施鉴定的现实条件,才能成为鉴定的对象。这要求对其实施鉴定既需要具备成熟可靠的科学技术条件,也不得有损实体公正、程序正义、诉讼效率等诉讼价值。 展开更多
关键词 专门性问题 鉴定事项 鉴定对象 司法鉴定制度
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关于高中阶段古代诗文学习与应考之讨论
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作者 漆永祥 《中国考试》 北大核心 2026年第1期24-30,共7页
关于高中教材中的古诗文学习与考试,一直是师生面对的一大难题。高中古诗文的背诵与默写究竟有无必要?可否适度减少?如何更高效地进行古诗的教学并有计划、有步骤地学习与应考?高考试题有无改良的可能性?如何做出有益的尝试?本文试就这... 关于高中教材中的古诗文学习与考试,一直是师生面对的一大难题。高中古诗文的背诵与默写究竟有无必要?可否适度减少?如何更高效地进行古诗的教学并有计划、有步骤地学习与应考?高考试题有无改良的可能性?如何做出有益的尝试?本文试就这些问题进行有针对性的讨论,并提出了一些个人看法,希望能对高中教学与应考以及高考命题改革起到一些积极的助益作用。 展开更多
关键词 传统文化素养 古诗文背诵与默写 古诗教学与学习 高考命题改革
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床旁心肺五项联检对急性胸痛鉴别诊断价值的研究
13
作者 徐美丽 肖欢 +1 位作者 韦雅婷 杨芝富 《中国现代药物应用》 2026年第4期72-76,共5页
目的 探讨床旁心肺五项联检对急性胸痛鉴别诊断的价值。方法 回顾性分析6870例急性胸痛患者的病历资料,根据患者严重程度不同分为致命组(n=452)和非致命组(n=6418),再根据不同胸痛疾病将致命组患者分为急性心肌梗死患者(n=284)、急性主... 目的 探讨床旁心肺五项联检对急性胸痛鉴别诊断的价值。方法 回顾性分析6870例急性胸痛患者的病历资料,根据患者严重程度不同分为致命组(n=452)和非致命组(n=6418),再根据不同胸痛疾病将致命组患者分为急性心肌梗死患者(n=284)、急性主动脉夹层患者(n=110)、急性肺动脉栓塞患者(n=58)。比较两组床旁心肺五项联检指标[肌钙蛋白I(cTnI)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、肌红蛋白(Myo)、D-二聚体(D-D)和脑钠肽(BNP)]水平、三种不同致命性胸痛疾病患者床旁心肺五项联检指标水平,根据接受者操作特性曲线(ROC)评价床旁心肺五项联检指标在鉴别三种不同致命性胸痛疾病中的诊断价值。结果 致命组BNP、D-D、Myo、cTnI、CK-MB水平分别为(202.51±8.65)ng/L、(2053.35±23.14)μg/L、(323.10±17.91)μg/L、(10.17±0.81)μg/L、(5.36±0.75)μg/L,明显高于非致命组的(68.48±7.34)ng/L、(1023.78±21.05)μg/L、(224.38±16.23)μg/L、(3.98±0.76)μg/L、(3.09±0.63)μg/L,差异显著(P<0.05)。急性心肌梗死、急性主动脉夹层、急性肺栓塞患者BNP、D-D、Myo、cTnI、CK-MB水平比较,差异显著(P<0.05)。急性心肌梗死患者BNP、Myo、cTnI、CK-MB水平明显高于急性主动脉夹层患者、急性肺栓塞患者,急性肺栓塞患者D-D水平高于急性主动脉夹层患者、急性心肌梗死患者, Myo水平高于急性主动脉夹层患者,急性主动脉夹层患者BNP、cTnI、CK-MB水平高于急性肺栓塞患者,差异显著(P<0.05)。BNP、D-D、Myo、cTnI、CK-MB单独检测及联合检测诊断致命性胸痛患者中急性心肌梗死、急性肺栓塞和急性主动脉夹层等疾病的曲线下面积(AUC)均>0.70,有一定预测价值。结论 床旁心肺五项联检对鉴别急性胸痛患者有重要意义,值得推广使用。 展开更多
关键词 床旁心肺五项联检 急性胸痛 主动脉夹层 肺栓塞 心肌梗死 鉴别诊断
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美国智库CSIS对中国南海、东海问题立场分析——以“亚洲海事透明倡议”(AMTI)网站为例 被引量:6
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作者 白丽芳 朱小茜 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2018年第8期23-31,共9页
[目的/意义]"亚洲海事透明倡议"(Asia Maritime Transparency Initiative,AMTI)是由美国智库"战略与国际研究中心"(Center for Strategic and International Studies,CSIS)专门围绕东海、南海问题而建立的网站,从A... [目的/意义]"亚洲海事透明倡议"(Asia Maritime Transparency Initiative,AMTI)是由美国智库"战略与国际研究中心"(Center for Strategic and International Studies,CSIS)专门围绕东海、南海问题而建立的网站,从AMTI的报道可以了解美国政府在相关问题上的立场,但目前国内尚无关于该网站的相关分析。[方法/过程]收集了AMTI网站近一年多共一万多字的英文专题报道,建成一小型语料库;采用Ant Conc软件统计词频,分析搭配模式或词汇共现模式。[结果/结论]该网站明显偏袒日本、越南等国,宣扬所谓的"中国威胁",目的是维护美国在亚太地区的经济政治利益。中国迫切需要成立专门的海洋话语权研究机构,应对外媒不利宣传,打赢东海、南海的舆论之战。 展开更多
关键词 战略与国际研究中心 亚洲海事透明倡议 语料库 话语权
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处理缺失作答和随机猜测的认知诊断模型开发及其应用研究
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作者 李潇沛 彭思韦 +1 位作者 王琴 蔡艳 《心理科学》 北大核心 2026年第1期207-224,共18页
在实际测验中,被试的异常作答,尤其是缺失作答和随机猜测,往往会导致参数估计的偏差并且损害测验结果的准确性和公平性。然而,目前在认知诊断领域中,针对异常作答的建模研究仍然十分有限。针对这一现状,本研究首次尝试将项目反应树模型... 在实际测验中,被试的异常作答,尤其是缺失作答和随机猜测,往往会导致参数估计的偏差并且损害测验结果的准确性和公平性。然而,目前在认知诊断领域中,针对异常作答的建模研究仍然十分有限。针对这一现状,本研究首次尝试将项目反应树模型与认知诊断模型联合建模,开发出一种新型的认知诊断模型——IRTree-LCDM,该模型能够同时考虑缺失作答和随机猜测的影响。为评估新模型的性能及其在实证数据中的效果,研究采用Monte Carlo模拟实验与真实数据分析相结合的研究方法。模拟研究结果表明,新开发的IRTree-LCDM在各种实验条件下的参数估计精度表现良好。同时,与传统认知诊断模型相比,IRTree-LCDM的判准率更为精准,对被试单个属性的判准率均值超过.946,模式判准率均值达到.783。此外,IRTree-LCDM在实证数据中能够更好地拟合真实数据,且对被试的属性掌握模式的估计也更加合理。这些结果表明,IRTree-LCDM在处理异常作答方面具有显著的价值和意义。 展开更多
关键词 认知诊断 项目反应树模型 项目反应理论 缺失作答 随机猜测
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基于CSI特征指纹的无线设备识别方案
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作者 齐峰毅 张新有 +1 位作者 冯力 邢焕来 《计算机工程》 北大核心 2026年第2期236-244,共9页
近年来无线网络在医疗、工业、教育、军事等领域得到广泛的应用,但同时也面临着更大的安全威胁。传统的密码学验证存在一系列问题,包括计算资源有限、量子计算威胁和身份验证信息易篡改等。为解决此类问题,提出一种基于物理层信息的设... 近年来无线网络在医疗、工业、教育、军事等领域得到广泛的应用,但同时也面临着更大的安全威胁。传统的密码学验证存在一系列问题,包括计算资源有限、量子计算威胁和身份验证信息易篡改等。为解决此类问题,提出一种基于物理层信息的设备指纹验证方案,利用基于信道状态信息(CSI)的指纹特征进行设备识别,防止恶意Wi-Fi连接。该方案综合考虑了静止设备和可移动设备两种不同终端状态的情况,旨在解决终端识别精度低和稳定性较差的问题。对于静止设备,由于认证情况的干扰较少,采用CSI幅值信息矩阵作为认证指纹;对于移动设备,由于CSI信息会随设备的移动而发生变化,直接提取指纹信息不再适用,通过提取I/Q相位误差构建特征指纹进行设备识别。采用自主设计的基于置信度的单分类支持向量机(SVM)串联模型(OSCL)、基于置信度的孤立森林(iForest)串联模型(IFCL)模型分别对两种方案构建的指纹进行训练,实现了对目标设备的识别。在静止设备识别中,所提方案准确率达到99%;在移动设备识别中,准确率达到74%。该方案可以起到对基于密码学的设备识别方案很好的补充作用,同时训练阶段仅使用正向数据对模型进行训练,很好地解决了异常设备指纹信息不可预测的情况。 展开更多
关键词 无线网络安全 无线设备身份识别 物理层特征指纹 信道状态信息 机器学习
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ICU高频护理服务项目成本核算及结构解析
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作者 王云 骆金铠 《中国卫生经济》 北大核心 2026年第3期76-80,共5页
目的:对重症监护病房内高频次护理服务项目进行成本核算并解析成本结构,以期为制定科学、合理的医疗服务价格规范提供参考依据。方法:采用作业成本法核算护理服务项目的作业成本及总成本,具体步骤包含划分作业流程、确定成本动因与资源... 目的:对重症监护病房内高频次护理服务项目进行成本核算并解析成本结构,以期为制定科学、合理的医疗服务价格规范提供参考依据。方法:采用作业成本法核算护理服务项目的作业成本及总成本,具体步骤包含划分作业流程、确定成本动因与资源消耗、成本核算与分析。结果:纳入静脉输血、气管插管护理、经气管插管吸痰等10个护理服务项目,项目实际成本范围为23.95~46.82元,所有项目实际成本均高于现行收费标准,其中10个护理服务项目成本中人力成本占比最高(50.94%~71.85%),其次为间接成本(13.14%~27.72%),卫生材料费(2.52%~15.71%)及固定资产折旧费(8.03%~10.40%)占比相对较低。结论:现行医疗服务价格规范与实际成本存在明显差距,现行医疗服务定价机制低估了护理服务的技术难度、风险程度和实际资源消耗,导致现行收费价格与服务项目实际价值产生偏离。可通过建立科学合理的定价机制推动合理的价值体现和资源配置。 展开更多
关键词 重症监护病房 护理服务项目 成本核算 作业成本法
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基于椭球外形物品包装的自移式缠绕包装机器人运动学建模与仿真
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作者 井笑地 王良文 +3 位作者 王东霞 王若澜 吴珍珍 杜帅锋 《机械传动》 北大核心 2026年第2期129-137,共9页
【目的】为实现异形物品的高效自动化包装,针对椭球外形物品的缠绕包装需求,设计一种集成自动化导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)与6自由度机械臂的自移式缠绕包装机器人系统,旨在提升其在复杂曲面包装中的轨迹规划精度与运动控制... 【目的】为实现异形物品的高效自动化包装,针对椭球外形物品的缠绕包装需求,设计一种集成自动化导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)与6自由度机械臂的自移式缠绕包装机器人系统,旨在提升其在复杂曲面包装中的轨迹规划精度与运动控制性能。【方法】首先,构建移动机械臂系统运动学模型;其次,提出拉膜架出膜面与物品表面切平面时刻平行的轨迹规划原则;然后,以椭球体为例,推导动态轮廓母线方程与切平面构建方法,结合逆运动学求解机械臂关节角与AGV位姿;最后,在Matlab软件中开发仿真系统,通过Adams软件验证轨迹合理性。【结果】仿真表明,该方法可以实现椭球体连续稳定缠绕,机械臂关节角位移曲线平滑,且末端轨迹与理论路径吻合良好,验证了系统在异形物品包装中的可行性与控制可靠性。 展开更多
关键词 包装机器人 缠绕包装 椭球外形物品包装 移动机械臂 运动学建模
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儿童全脑全脊髓螺旋断层放疗中体位固定技术的对比研究
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作者 骆飞 赵磊 +3 位作者 葛永青 刘博 穆晓峰 宋丽楠 《中国医学装备》 2026年第2期18-22,共5页
目的:比较热塑膜与真空垫体位固定技术在儿童全脑全脊髓(CSI)螺旋断层放疗(HT)中的摆位误差,为患儿体位固定方案优化提供依据。方法:回顾性纳入2024年1月至12月于北京世纪坛医院放疗科接受CSI治疗的12例2~17岁患儿,根据采用的固定装置... 目的:比较热塑膜与真空垫体位固定技术在儿童全脑全脊髓(CSI)螺旋断层放疗(HT)中的摆位误差,为患儿体位固定方案优化提供依据。方法:回顾性纳入2024年1月至12月于北京世纪坛医院放疗科接受CSI治疗的12例2~17岁患儿,根据采用的固定装置不同将其分为热塑膜组和真空垫组,每组6例。通过兆伏级CT(MVCT)验证量化摆位误差,对比热塑膜组与真空垫组在左右(x)、头脚(y)、腹背(z)方向和横断面旋转(Roll)的摆位误差,同时计算两组计划靶区(PTV)外放边界。结果:热塑膜组与真空垫组在x、y、z方向和Roll的摆位误差分别为0.3 mm(-0.40,0.98)、-2.85 mm(-3.68,-1.68)、(2.69±1.90)mm、0.1°(0,0.28)和(-0.23±2.91)mm、(-2.90±3.36)mm、(-1.12±2.74)mm、0.1°(0,1.30),热塑膜组x方向摆位误差显著小于真空垫组(U=251.0,P<0.001)。在无每日MVCT验证的情况下,推荐热塑膜组和真空垫组PTV外放边界在x、y、z方向分别为3、5、5 mm及7、8和7 mm。结论:热塑膜和真空垫固定技术均能满足儿童CSI螺旋断层放疗体位固定要求,临床应综合评估患儿情况进行个体化选择。 展开更多
关键词 全脑全脊髓放疗(CSI) 螺旋断层放疗(HT) 体位固定技术 摆位误差
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