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大型飞机机身调姿与对接试验系统 被引量:60
1
作者 邱宝贵 蒋君侠 +5 位作者 毕运波 方强 王青 詹建潮 李江雄 柯映林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期908-919,共12页
为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运... 为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接。建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系统、测量系统和控制系统在内的软件开发与集成,并对系统的性能进行了测试。试验结果表明,试验机身的位置调整精度优于0.09mm,姿态调整精度优于0.000 5°。试验系统涉及的若干关键技术已成功应用于多项国家重点型号工程,大幅提高了飞机装配的质量和效率。 展开更多
关键词 装配 三坐标数控定位器 激光跟踪仪 位姿调整 运动协调
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传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法 被引量:13
2
作者 陈少昌 贺慧英 禹华钢 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1165-1173,共9页
现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转... 现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程,再利用CTLS技术,全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声。在此基础上推导了定位方程的目标函数,再根据牛顿迭代方法,进行数值迭代,快速得到精确解。采用一阶小噪声扰动分析方法,对该算法的理论性能进行了分析,证明了算法的无偏性和逼近克拉美-罗下限(CRLB)。仿真实验表明,该算法克服了现有总体最小二乘(TLS)算法不能达到CRLB、两步加权最小二乘(two-step WLS)算法在较高噪声时性能发散的缺陷,在较高噪声时定位精度仍然能达到CRLB。 展开更多
关键词 目标定位 传感器位置误差 约束总体最小二乘 到达时差 牛顿迭代方法
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基于独立分量分析的多源冲击定位方法 被引量:14
3
作者 苏永振 袁慎芳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期134-137,157,共5页
结构健康监测中常用声发射信号进行声发射源的定位及特征描述。多个冲击事件发生时,声发射信号是多个信号的混叠,而且混合方式未知,这使利用声发射信号对冲击源进行定位变得非常困难。而近年来兴起的基于独立分量分析的盲源分离技术为... 结构健康监测中常用声发射信号进行声发射源的定位及特征描述。多个冲击事件发生时,声发射信号是多个信号的混叠,而且混合方式未知,这使利用声发射信号对冲击源进行定位变得非常困难。而近年来兴起的基于独立分量分析的盲源分离技术为解决这一难题提供了可能。采用基于信息极大化原理的反馈网络结构对同时作用在铝梁上的两个冲击事件产生的声发射混合信号进行分离,估计出各个源信号到达传感器的时延后,运用两点直线定位公式对两个冲击源进行定位。混合仿真实验验证了基于信息极大化原理的独立分量分析方法估计时延的有效性,铝梁上的两源冲击实验,进一步表明运用独立分量分析方法能较好的解决多冲击源定位问题。 展开更多
关键词 盲源分离 独立分量分析 时延 冲击定位
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腮腺肿瘤切除术的美容考虑与处理 被引量:6
4
作者 蒋榕林 李军 +1 位作者 沈宁 董皓 《中国美容医学》 CAS 2012年第11期1953-1955,共3页
目的:探讨小切口在腮腺良性肿瘤切除术中的临床应用、美学处理及利用腮腺残端组织修复组织缺损的方法。方法:选择肿瘤直径<2cm,发生在腮腺下极良性肿瘤患者32例,采用下颌升支后缘切口,解剖面神经下颌缘支及下颊支,保留腮腺导管,行腮... 目的:探讨小切口在腮腺良性肿瘤切除术中的临床应用、美学处理及利用腮腺残端组织修复组织缺损的方法。方法:选择肿瘤直径<2cm,发生在腮腺下极良性肿瘤患者32例,采用下颌升支后缘切口,解剖面神经下颌缘支及下颊支,保留腮腺导管,行腮腺肿瘤及区域性腮腺切除术,用腮腺残端组织瓣转移修复下颌后区组织缺损。结果:32例患者术后伤口愈合良好,随访2年,无术后复发及味觉出汗综合征患者,瘢痕短,局部凹陷不明显,无永久性面瘫发生。结论:针对发生在腮腺下极且直径<2cm的良性肿瘤,经小切口切除肿瘤,用腮腺残端组织转移修复缺损的手术方式,减少了手术创伤及并发症,改善局部组织凹陷,获得满意的手术效果和美学效果。 展开更多
关键词 腮腺肿瘤 腮腺切除 局部凹陷 修复
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文化创意设计介入乡村振兴的六维模式探讨 被引量:46
5
作者 文卫民 文问 张玉山 《家具与室内装饰》 北大核心 2021年第10期26-29,共4页
乡村振兴进入关键阶段,为探索艺术设计各专业如何介入乡村振兴提供参考,本文分析了文化创意产业与乡村振兴的关系,列举文化创意设计融合乡村振兴发展的六种模式:吃、住、行、乐、购、养,将文创设计介入乡村振兴的六种常见模式进行分析... 乡村振兴进入关键阶段,为探索艺术设计各专业如何介入乡村振兴提供参考,本文分析了文化创意产业与乡村振兴的关系,列举文化创意设计融合乡村振兴发展的六种模式:吃、住、行、乐、购、养,将文创设计介入乡村振兴的六种常见模式进行分析探讨并举例说明,对文化创意融合乡村振兴发展过程中,艺术设计各专业如何介入乡村振兴建设的具体方式进行了分析探讨。艺术与设计相关专业因其广泛的生活性、群众性和实践性强的特点,可为乡村振兴发挥积极作用;在乡村振兴创建过程中,文化创意设计面临着各种复杂问题,需要各学科、专业、产业和多方力量跨界协同,形成有效的乡村创新系统。 展开更多
关键词 文化创意 乡村振兴 文创乡村 环境设计 在地化
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银川平原植被空间分异研究 被引量:3
6
作者 胡光成 金晓媚 史晓杰 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2009年第6期110-113,共4页
土壤盐渍化是制约银川平原内部植被生长最主要的生态环境地质问题,根本的影响因素则是土壤中的水盐运移与水盐平衡,而地形及微地貌条件对于土壤中的水盐运移过程具有控制作用,从而影响植被的生长和发育。文中以银川平原为研究对象,借助... 土壤盐渍化是制约银川平原内部植被生长最主要的生态环境地质问题,根本的影响因素则是土壤中的水盐运移与水盐平衡,而地形及微地貌条件对于土壤中的水盐运移过程具有控制作用,从而影响植被的生长和发育。文中以银川平原为研究对象,借助遥感数据中的植被指数方法定量地描述该地区植被的生长状况和空间分布,通过与数字高程模型的空间叠加与复合分析,合理地揭示了银川平原由于土壤盐渍化在不同地貌中的发育特点而产生的植被空间分异规律。 展开更多
关键词 盐渍化 植被空间分异 局部地形指数 银川平原
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基于RSSI测距的传感器网络定位算法研究 被引量:25
7
作者 周艳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期119-120,150,共3页
基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的测距技术根据理论或经验信号传播模型将传播损耗转化为距离。在实际应用环境中,由于多径、绕射、障碍物等因素,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差。通过对二维空间定位过程... 基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的测距技术根据理论或经验信号传播模型将传播损耗转化为距离。在实际应用环境中,由于多径、绕射、障碍物等因素,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差。通过对二维空间定位过程中产生距离误差区域进行分析,提出了基于RSSI的新的定位算法ERSS。该算法计算简单,定位过程中节点间不增加通信开销,无需硬件扩展。仿真实验表明,该算法较普通的基于RSSI的测距方法有了明显的改进,提高了距离估计的精度,适合在通信开销小、硬件要求低的传感器网络节点上应用。 展开更多
关键词 RSSI测距 节点定位 误差 ERSS算法
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核素联合美蓝定位法与钢丝定位法在切除乳腺病灶中的对照研究 被引量:2
8
作者 李炳军 张为群 +2 位作者 郝晓妍 艾尼 苏毅 《中国美容医学》 CAS 2013年第20期2020-2022,共3页
目的:探讨核素联合美蓝定位法较传统钢丝定位法在治疗不可触及的乳腺病灶中的优势。方法:选取钼靶片显示微小钙化灶但触诊为阴性的患者100例,随机分为核素与美蓝联合定位组实验组50例,钢丝定位组对照研究组50例。分别对两组患者的病灶... 目的:探讨核素联合美蓝定位法较传统钢丝定位法在治疗不可触及的乳腺病灶中的优势。方法:选取钼靶片显示微小钙化灶但触诊为阴性的患者100例,随机分为核素与美蓝联合定位组实验组50例,钢丝定位组对照研究组50例。分别对两组患者的病灶切缘状态,标本重量,手术切口长度,手术时间,出血量,术后并发症及患者满意度等进行对比研究。结果:两组患者的乳腺肿块均完整切除。实验组的病灶切缘状态,标本重量,手术切口长度,手术时间和患者心理满意度均明显优于对照组(P<0.05);两组的出血量及并发症的发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:核素联合美蓝定位法较传统钢丝定位法具有明显的优势,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 核素联合美蓝定位法 钢丝定位法 乳腺病灶.
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法律文化与法制现代化互动关系简论 被引量:5
9
作者 邢培泉 徐振东 《时代法学》 2004年第1期28-34,共7页
我国是一个具有深厚法律文化传统的国家 ,如何处理现代法制与传统法律文化之间的关系是中国的法制现代化进程面临的重要课题。本文从法律文化与法制现代化的一般理论入手 ,着重分析了法制现代化过程中的两种不同的法律文化资源选择模式... 我国是一个具有深厚法律文化传统的国家 ,如何处理现代法制与传统法律文化之间的关系是中国的法制现代化进程面临的重要课题。本文从法律文化与法制现代化的一般理论入手 ,着重分析了法制现代化过程中的两种不同的法律文化资源选择模式的差异和联系 ,并结合中国传统法律文化的特点 ,试图探寻出一条适合我国国情的法制现代化道路来。 展开更多
关键词 法制现代化 法律文化 本土化 国际化
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序贯放化疗与单纯化疗治疗老年局部晚期非小细胞肺癌的疗效比较分析 被引量:3
10
作者 林展 严浩林 +3 位作者 朱海生 梁雷锋 伍伦庆 侯国松 《中外医疗》 2012年第29期18-19,共2页
目的探讨序贯放化疗与单纯化疗治疗老年局部晚期非小细胞肺癌的疗效。方法分析该院收治的老年局部晚期非小细胞肺癌临床疗效,依据治疗方式不同分为单纯化疗组50例和序贯放化疗组50例。结果序贯放化疗组不良反应和生活质量评分明显优于... 目的探讨序贯放化疗与单纯化疗治疗老年局部晚期非小细胞肺癌的疗效。方法分析该院收治的老年局部晚期非小细胞肺癌临床疗效,依据治疗方式不同分为单纯化疗组50例和序贯放化疗组50例。结果序贯放化疗组不良反应和生活质量评分明显优于单纯化疗组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论序贯放化疗治疗老年局部晚期非小细胞肺癌临床疗效明显,不良反应发生率较低,值得临床推广。 展开更多
关键词 序贯放化疗 单纯化疗 老年 局部晚期 非小细胞肺癌
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基于K-L变换的人脸识别系统 被引量:3
11
作者 赵敏 舒俭 《华东交通大学学报》 2006年第5期70-74,共5页
围绕人脸识别问题对人脸特征提取及识别技术进行了研究.主要有:运用灰度投影提取出在简单背景中的人脸图像,进行归一化操作;以类间散布矩阵作为产生矩阵,通过K-L变换降维并提取出代数特征,为了减少计算量,运用了奇异值分解,最后用最小... 围绕人脸识别问题对人脸特征提取及识别技术进行了研究.主要有:运用灰度投影提取出在简单背景中的人脸图像,进行归一化操作;以类间散布矩阵作为产生矩阵,通过K-L变换降维并提取出代数特征,为了减少计算量,运用了奇异值分解,最后用最小距离分类器分类对图像进行分类.实验结果表明本方法的有效性.并且对人脸姿态,表情,光照等都具有一定的免疫性. 展开更多
关键词 人脸识别 特征提取 眼睛定位 K-L变换 模式识别
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对地方税制模式创新的探讨 被引量:2
12
作者 任军 张文富 《税务与经济》 北大核心 2002年第3期34-36,共3页
在对地方税制模式的改革与创新中应遵循:低税率,宽税基;强化调控,平衡发展;简化税制,降低征管成本;中央税为主,地方税为辅等原则。并从三个层面对地方税制模式进行创新:一是对地方税权作出明确界定;二是随着经济发展,分阶段... 在对地方税制模式的改革与创新中应遵循:低税率,宽税基;强化调控,平衡发展;简化税制,降低征管成本;中央税为主,地方税为辅等原则。并从三个层面对地方税制模式进行创新:一是对地方税权作出明确界定;二是随着经济发展,分阶段、动态地确定地方主体税种;三是通过完善现有税种,开征新税种,停征已过时的税种,对地方税种结构进行优化。 展开更多
关键词 地方税 税制模式 地方税权 主体税种 税种结构
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略论产业集群区域品牌之关联方的协同效应 被引量:7
13
作者 张春明 《现代财经(天津财经大学学报)》 CSSCI 北大核心 2008年第10期29-33,共5页
在产业集群开放的动态系统下,产业集群区域品牌之关联方以社会化分工为基础形成了合作竞争和互动的协同效应,主要表现为拽引效应、耦合效应、磁场效应、科技整合等。在集群发展中,提升关联方间的协同效应是一项系统工程,可通过关注"... 在产业集群开放的动态系统下,产业集群区域品牌之关联方以社会化分工为基础形成了合作竞争和互动的协同效应,主要表现为拽引效应、耦合效应、磁场效应、科技整合等。在集群发展中,提升关联方间的协同效应是一项系统工程,可通过关注"动态过程"、优化社会资本、提升产业资源与生产要素的层次、加强区域品牌关联方间的博弈、加强与外界的知识交流和互动、消除自我锁定倾向、转变政府观念等来实现。 展开更多
关键词 产业集群 区域品牌 协同效应
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探讨局部压迫对预防低分子肝素钠注射后局部出血的作用 被引量:2
14
作者 胡淑芬 尤小玲 颜卉 《护理实践与研究》 2007年第12期6-7,共2页
目的:探讨注射低分子肝素钠后压迫穿刺点对注射部位局部出血的影响。方法:将69例冠心病介入治疗的患者,按克赛治疗时间先后随机分为实验组34例和对照组35例。实验组注射拔针后压迫穿刺点3min,对照组不压迫。观察每次注射部位皮下出血情... 目的:探讨注射低分子肝素钠后压迫穿刺点对注射部位局部出血的影响。方法:将69例冠心病介入治疗的患者,按克赛治疗时间先后随机分为实验组34例和对照组35例。实验组注射拔针后压迫穿刺点3min,对照组不压迫。观察每次注射部位皮下出血情况,比较两种拔针方法的差异性。结果:实验组共注射476次,对照组共注射490次。实验组产生轻度瘀斑12次,中度瘀斑12次,重度瘀斑12次,血肿4次;对照组产生轻度瘀斑32次,中度瘀斑19次,重度瘀斑22次,血肿18次。两组比较,在轻度瘀斑、重度瘀斑、血肿方面有统计学差异(P<0.01)。结论:低分子肝素钠皮下注射拔针后,穿刺点压迫3min可降低注射局部皮下出血的发生事和严重程度。 展开更多
关键词 低分子肝素钠 皮下注射 局部压迫 出血
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压铸模中的过定位及改进措施 被引量:1
15
作者 张洪峰 张继涛 《铸造技术》 CAS 北大核心 2007年第8期1088-1089,共2页
以滑块抽芯机构为例,对压铸模结构中的过定位问题进行了研究,提出了具体的结构改进措施。变滑块与侧型芯之间的刚性联接为浮动联接,使滑块只能在必要的轴向对侧型芯有强制作用,而在其它方向上不予限制,侧型芯可以完全按照镶块型芯孔的... 以滑块抽芯机构为例,对压铸模结构中的过定位问题进行了研究,提出了具体的结构改进措施。变滑块与侧型芯之间的刚性联接为浮动联接,使滑块只能在必要的轴向对侧型芯有强制作用,而在其它方向上不予限制,侧型芯可以完全按照镶块型芯孔的约束来确定自己的位置,从而简化滑块抽芯机构的机加、装配难度,降低压铸模的制造费用。 展开更多
关键词 压铸模 过定位 浮动联接
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全球化与地方主义冲突中的城市入口空间形态——由保罗·安德鲁在中国的两个作品说开去 被引量:2
16
作者 陈剑宇 陈纲伦 《新建筑》 2005年第1期22-24,共3页
法国建筑师安德鲁的上海浦东新国际机场和北京中国国家大剧院两项设计本不相干,然而在全球化与地方主义冲突的境遇中,它们却共同引发人们对当代城市入口的新意义与新形态的思考。一方面,由互联网加强的全球化语境中,阅读城市成为人们越... 法国建筑师安德鲁的上海浦东新国际机场和北京中国国家大剧院两项设计本不相干,然而在全球化与地方主义冲突的境遇中,它们却共同引发人们对当代城市入口的新意义与新形态的思考。一方面,由互联网加强的全球化语境中,阅读城市成为人们越来越普遍的城市行为模式;另一方面,城市入口空间作为该地区地方主义历史文脉的延续必须得到加强。城市入口空间形态正是在全球化与地方主义冲突中,找到自我表达的立足之地。 展开更多
关键词 全球化语境 地方主义 城市入口空间形态 可识别性 场所精神 历史文脉
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外部援助对非洲高等教育的影响——“比较教育依附论”视角 被引量:7
17
作者 罗梦云 《重庆高教研究》 2015年第4期91-94,共4页
非洲国家自陆续独立以来,外部援助在其高等教育领域呈现阶段性发展特征。非洲的高等教育经历了"黄金期""衰退期"和"复兴期"3个阶段,其阶段性的转变均与外部援助政策紧密相连。非洲高等教育的发展呈现极... 非洲国家自陆续独立以来,外部援助在其高等教育领域呈现阶段性发展特征。非洲的高等教育经历了"黄金期""衰退期"和"复兴期"3个阶段,其阶段性的转变均与外部援助政策紧密相连。非洲高等教育的发展呈现极强的依附性,其要取得独立性发展,需要在借鉴发达国家成功教育模式和办学经验的基础上,根据本国国情制定适合本国发展的高等教育政策,推动高等教育的本土化进程。 展开更多
关键词 外部援助 非洲高等教育 比较教育依附论 本土化
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融入壮锦元素的地域农产品包装设计研究 被引量:8
18
作者 王艳敏 潘凡 《设计》 2020年第22期124-126,共3页
探索壮锦元素应用于农产品包装设计的方法,彰显农产品包装设计的地域特色,提升包装设计文化内涵。借助色彩提取工具对壮锦色彩信息及色彩关系进行提取,构建壮锦的色彩数据库,并对壮锦图案风格要素进行分析,获取壮锦的图案象征内涵及构... 探索壮锦元素应用于农产品包装设计的方法,彰显农产品包装设计的地域特色,提升包装设计文化内涵。借助色彩提取工具对壮锦色彩信息及色彩关系进行提取,构建壮锦的色彩数据库,并对壮锦图案风格要素进行分析,获取壮锦的图案象征内涵及构图规律,进而结合具体农产品包装设计需求进行设计应用实践。该方法能有效提高壮锦色彩图案元素特征获取的科学性,避免以往主要依靠主观经验判断存在的随机性和不确定性,为地域文化元素应用于农产品包装设计提供新的设计创意思路,同时促进传统壮锦文化的传承与保护。 展开更多
关键词 壮锦 农产品 色彩图案 地域特色 包装设计
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非参数可加回归模型和非线性协整检验 被引量:2
19
作者 叶阿忠 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2002年第2期48-51,共4页
本文基于非参数可加回归模型的局部核权最小二乘法提出变量间非线性协整的一种非参数检验方法。
关键词 非参数可加回归模型 局部核权最小二乘法 非线性协整检验 单位根检验
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积分半群拓扑 被引量:4
20
作者 王晓梦 赵华新 常胜伟 《延安大学学报(自然科学版)》 2007年第4期10-11,共2页
利用积分半群的概念,引入一新的局部凸向量拓扑,并对其基本性质以及在新的局部凸部线性拓扑意义下积分半群的性质进行初步研究。
关键词 积分半群 局部凸向量拓扑 生成元 积分半群拓扑
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