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题名工业机械臂的精确控制技术研究
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作者
程福友
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机构
中铝智能数维(杭州)工程设计研究院有限公司
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出处
《今日自动化》
2025年第8期1-3,共3页
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文摘
工业机械臂是智能制造领域的核心设备,其精确控制能力直接决定了高端制造、精密装配及柔性生产线的生产效能和质量。近年来,随着我国工业产业升级,机械臂的应用场景从重复性作业拓展至超精密领域,这对机械臂的运动精度和抗干扰能力提出了更高要求。然而,受复杂工况扰动及机械臂非线性动力学特性影响,传统控制方法存在精度衰减、稳定性不足的问题。文章介绍了工业机械臂的精确控制技术,并提出了提高工业机械臂控制精确性的对策,旨在提高机械臂的动作精确性。
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关键词
工业机械臂
工作原理
精确控制
物联网卡
视觉算法
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Keywords
industrial robotic arm
working principle
precise control
iot network card
visual algorithm
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名安徽省加密自动气象观测站数据传输环境改造
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作者
汪玮
章超
黄晶
赵宝义
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机构
安徽省大气探测技术保障中心
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出处
《气象水文海洋仪器》
2020年第2期108-112,共5页
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文摘
文章针对安徽省加密自动气象观测站数据传输过程中存在的问题,完成全省加密自动气象观测站数据传输环境改造,包括4G及物联卡的应用、数据格式的统一、数据传输与报文转发流程优化以及双路通信热备机制的实现。截至2019年,全省加密气象观测站在新的数据传输环境中已稳定运行半年,相较于改造前,加密气象观测站数据报文收集平均延迟时间从40 s降低为10 s,生成及上传国家局统一格式文件的平均延迟时间从120 s降低为20 s。数据传输环境改造极大地提高了加密气象观测站数据传输效率。
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关键词
加密气象站
物联卡
4G网络
数据通信
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Keywords
encrypted weather station
iot cards
4G network
data communication
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分类号
P412
[天文地球—大气科学及气象学]
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