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Real Time Math Simulation of Contact Interaction during Spacecraft Docking and Berthing 被引量:2
1
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2014年第1期1-15,共15页
Contact reactions of guide surfaces of assembly interfaces lead to the decreasing of theirs lateral and angular misalignments. The focus of this paper is the development of algorithms for computation of guide surfaces... Contact reactions of guide surfaces of assembly interfaces lead to the decreasing of theirs lateral and angular misalignments. The focus of this paper is the development of algorithms for computation of guide surfaces contact forces with acceptable engineering accuracy for real time simulation of assembly operations. Therefore, each complex guide surface is described as a set of contacting elements. Each contacting element for one's part can be represented by a finite set of geometric primitives which geometry is described by low order algebraic equations. So contact conditions and geometric parameters for all pairs of primitives are determined by analytical expressions. Math models are developed for two classes of contact interaction. The first class includes all cases when each contacting surface has several degrees of freedom of motion. Therefore, contact reactions introduced into differential equations of motion are calculated by using contacting elements penetrations, stiffness and damping parameters. The second class corresponds to all cases when one of contacting surfaces has insignificant inertia and only one degree of freedom of relative displacement counteracted by a spring. Here contact reactions are calculated from spring tension with any practical accuracy. This is very useful in some practical applications. Presented algorithms provide real time simulation together with some approaches for reduction of redundant comnutations. 展开更多
关键词 DOCKING BERTHING contact interaction real time math simulation.
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Timed Petri Net Models of Shared-Memory Bus-Based Multiprocessors 被引量:1
2
作者 Wlodek M. Zuberek 《Journal of Computer and Communications》 2018年第10期1-14,共14页
In shared-memory bus-based multiprocessors, when the number of processors grows, the processors spend an increasing amount of time waiting for access to the bus (and shared memory). This contention reduces the perform... In shared-memory bus-based multiprocessors, when the number of processors grows, the processors spend an increasing amount of time waiting for access to the bus (and shared memory). This contention reduces the performance of processors and imposes a limitation of the number of processors that can be used efficiently in bus-based systems. Since the multi-processor’s performance depends upon many parameters which affect the performance in different ways, timed Petri nets are used to model shared-memory bus-based multiprocessors at the instruction execution level, and the developed models are used to study how the performance of processors changes with the number of processors in the system. The results illustrate very well the restriction on the number of processors imposed by the shared bus. All performance characteristics presented in this paper are obtained by discrete-event simulation of Petri net models. 展开更多
关键词 shared-memory MULTIPROCESSORS BUS-BASED MULTIPROCESSORS timeD PETRI NETS Discrete-Event simulation
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面向轨道交通管理系统的实时数据共享平台技术 被引量:2
3
作者 刘超 李申 +2 位作者 苏成 王伟 黄勍 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期303-308,共6页
[目的]随着轨道交通行业的发展,各种传感、定位技术的进步,许多低成本的数据收集设备连接到互联网。访问丰富的业务运营数据成为可能,但信息过载也为数据管理带来了挑战。高效的实时数据处理能力能够为决策系统提供有用的信息,支撑轨道... [目的]随着轨道交通行业的发展,各种传感、定位技术的进步,许多低成本的数据收集设备连接到互联网。访问丰富的业务运营数据成为可能,但信息过载也为数据管理带来了挑战。高效的实时数据处理能力能够为决策系统提供有用的信息,支撑轨道交通行业的各种人工智能算法。针对此问题,对面向轨道交通管理系统的实时数据共享平台技术进行了研究。[方法]分析了共享平台在轨道交通行业中的作用,明确其在提升运营效率和安全性方面的重要性;梳理了业务系统对实时数据共享的主要需求,并根据需求整理出技术选择标准;通过定性和定量的比较,评估不同中间件的适用性,以确定最适合平台实现的中间件。[结果及结论]试验结果表明,基于内存数据网格的中间件Hazelcast软件在处理大量并发请求和高数据负载时表现出色,且其响应时间增长稳定,适合作为轨道交通管理系统实时数据共享平台的技术基础。并且Hazelcast软件具有高性能、易配置以及强大的集群支持能力,能够满足轨道交通管理系统对实时数据处理的需求。 展开更多
关键词 轨道交通管理系统 实时数据共享平台 内存数据网格 Hazelcast软件
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交互式汽车装配工艺虚拟仿真实训设备开发
4
作者 丁明亮 刘红伟 《汽车电器》 2025年第9期78-80,共3页
文章介绍多模态交互式新能源汽车装配工艺虚拟仿真实训设备的开发。系统采用异构硬件协同架构,实现三维立体工作空间;基于Unity3D构建软件分层架构,实现实时物理仿真与数据驱动;开发多模态交互接口,建立装配工艺虚拟仿真模型,实现实时... 文章介绍多模态交互式新能源汽车装配工艺虚拟仿真实训设备的开发。系统采用异构硬件协同架构,实现三维立体工作空间;基于Unity3D构建软件分层架构,实现实时物理仿真与数据驱动;开发多模态交互接口,建立装配工艺虚拟仿真模型,实现实时交互技术。 展开更多
关键词 新能源汽车 虚拟仿真 多模态交互 实时交互
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基于WebRTC的消防应急处置系统设计与实现
5
作者 齐巨涛 徐德新 +2 位作者 冯绍彬 刘子世康 熊益嘉 《计算机应用文摘》 2025年第9期136-138,共3页
通过分析消防应急响应的实际需求,并结合WebRTC技术特点,提出了一套系统化的设计方案,包括系统架构、功能模块及关键技术应用。重点阐述了实时音视频通信、数据交换与同步、移动端适配等核心功能的实现方法,并通过实际部署与测试验证了... 通过分析消防应急响应的实际需求,并结合WebRTC技术特点,提出了一套系统化的设计方案,包括系统架构、功能模块及关键技术应用。重点阐述了实时音视频通信、数据交换与同步、移动端适配等核心功能的实现方法,并通过实际部署与测试验证了系统的有效性。结果表明,该系统可显著提升消防应急处置的通信效率和信息共享能力,对提高消防指挥调度的实时性和准确性具有重要意义。 展开更多
关键词 WebRTC 消防应急 实时通信 音视频交互 信息共享
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虚拟仿真联合近实时网络交互提升来华留学生急诊技能
6
作者 赵浩东 程炯炯 +2 位作者 陈佳 王玉 马云飞 《黑龙江医学》 2024年第22期2760-2762,共3页
目的:探讨虚拟仿真联合近实时网络交互是否可以有效提高留学生急诊技能水平。方法:选取安徽医科大学60名来华攻读医学全科学士(MBBS)留学生作为研究对象,将其随机分为实验组和对照组,每组各30人。实验组学生接受为期4周的虚拟仿真技术... 目的:探讨虚拟仿真联合近实时网络交互是否可以有效提高留学生急诊技能水平。方法:选取安徽医科大学60名来华攻读医学全科学士(MBBS)留学生作为研究对象,将其随机分为实验组和对照组,每组各30人。实验组学生接受为期4周的虚拟仿真技术与近实时网络交互相结合的技能技能培训,对照组学生接受为期4周的虚拟仿真技术的急诊技能培训。观察两组学生在急诊技能评估中的数据,主要指标包括急诊技能的准确性、合理性和人文关怀得分,次要指标包括自信心、学习主动性和参与度。结果:实验组学生急诊技能准确性、人文关怀、自信心、参与度平均得分高于对照组,差异有计统计学意义(t=2.08、3.93、2.97、2.52,P<0.05);两组学生急诊技能合理性、学习主动性平均得分比较,差异无统计学意义(t=0.92、1.10,P>0.05)。结论:虚拟仿真联合近实时网络交互可以有效提高留学生的急诊技能水平,有望成为急诊医学教育的有效辅助工具。 展开更多
关键词 虚拟仿真 急诊技能 近实时网络交互 随机对照实验
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虚拟现实技术在建筑设计课程中的应用 被引量:4
7
作者 王汉 《集成电路应用》 2024年第5期316-317,共2页
阐述虚拟现实技术在建筑设计课程教学实践中的可行性和效果。通过提供直观的空间体验、实时交互和材料仿真功能,以及虚拟现实技术,帮助学生更好地理解和表达设计想法。
关键词 虚拟现实技术 直观体验 实时交互 材料仿真
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基于Unity3D的塞斯纳172绕机检查仿真
8
作者 魏永超 刘伟杰 邓春艳 《计算机仿真》 2024年第7期61-65,79,共6页
目前飞行前绕机检查训练主要以现场人员依照检查单在真机上进行,但真机检查耗时且占用机位资源,导致训练十分消耗飞行资源,因此有必要采用飞行仿真系统来辅助真实场景的飞行前绕机检查训练。针对上述问题,首次提出一种基于Unity3D技术... 目前飞行前绕机检查训练主要以现场人员依照检查单在真机上进行,但真机检查耗时且占用机位资源,导致训练十分消耗飞行资源,因此有必要采用飞行仿真系统来辅助真实场景的飞行前绕机检查训练。针对上述问题,首次提出一种基于Unity3D技术实现绕机检查仿真,结合塞斯纳172飞机模型及HoloLens2混合现实眼镜构建三维场景,实现可视化飞行前绕机检查仿真系统。三维仿真绕机检查过程中,通过混合现实眼镜用手部点击等操作控制完成飞行前绕机检查。上述系统通用性广、可扩展性较好、仿真度高,优于传统的人机交互。仿真结果表明:提出的系统可适用于飞行前绕机检查,具有良好的可操纵性和逼真度,对缓解飞行及机场资源紧张具有重要意义。 展开更多
关键词 混合现实眼镜 三维仿真 实时交互 绕机检查
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5G技术背景下大专旅游教学系统的设计与实现
9
作者 张春阳 芦冠奇 《信息与电脑》 2024年第8期125-127,共3页
随着5G(5th generation mobile networks)技术的日益成熟和普及,其高速率、低时延、大连接的特点为大专旅游教学带来了前所未有的新机遇。本文旨在探讨基于5G技术的大专旅游教学系统的设计与实现方法,以提高教学质量,满足现代旅游教育... 随着5G(5th generation mobile networks)技术的日益成熟和普及,其高速率、低时延、大连接的特点为大专旅游教学带来了前所未有的新机遇。本文旨在探讨基于5G技术的大专旅游教学系统的设计与实现方法,以提高教学质量,满足现代旅游教育的需求。系统结合旅游学科的特点,通过5G技术实现教学资源共享、实时互动与协作学习,为大专旅游教学提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 5G技术 旅游教学系统 实时互动 教学资源共享
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基于共享内存机制微机实时网的数据传输实时性研究 被引量:37
10
作者 肖卫国 尔联洁 +1 位作者 谢廷毅 曾宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1717-1720,共4页
文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成... 文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成。最后通过某型号半实物仿真系统的集成及试验,验证了基于反射内存机制的半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度。 展开更多
关键词 控制系统 半实物仿真 广播内存 反射内存 网络 实时性
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RTX平台下实时仿真系统的设计方法 被引量:36
11
作者 黄键 宋晓 薛顺虎 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第4期167-169,176,共4页
在一些仿真应用中,由于Windows操作系统较差的实时性从而给许多半物理仿真试验带来了一些不确定的因素。在充分论证的基础上,引入了Ardence公司的基于Windows的硬实时解决方案RTX,并结合某型号导弹仿真课题总结出了Windows环境下RTX实... 在一些仿真应用中,由于Windows操作系统较差的实时性从而给许多半物理仿真试验带来了一些不确定的因素。在充分论证的基础上,引入了Ardence公司的基于Windows的硬实时解决方案RTX,并结合某型号导弹仿真课题总结出了Windows环境下RTX实时应用系统的设计方法与开发流程以及RTX下硬件板卡驱动程序的编写,最后将这种设计方法成功应用在该型号导弹飞行仿真系统中。实验证明该仿真系统是可靠的、稳定的,整个实验过程中导弹的飞行数据没有丢失,仿真周期确定,结果正确,RTX仿真程序能够满足系统对实时性和确定性的要求。 展开更多
关键词 计算机仿真 实时系统 共享内存
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基于Matlab/Simulink的交互式实时仿真 被引量:7
12
作者 常青 邢超 李言俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第24期131-132,153,共3页
利用Matlab/Simulink与应用程序的接口,在Matlab/Simulink环境下实现了精度较高的实时仿真,以及对外部仿真设备进行控制。并且可以利用外部程序在Matlab/Simulink实时仿真运行中进行及时的参数与控制规律的调整,实现交互式仿真功能。实... 利用Matlab/Simulink与应用程序的接口,在Matlab/Simulink环境下实现了精度较高的实时仿真,以及对外部仿真设备进行控制。并且可以利用外部程序在Matlab/Simulink实时仿真运行中进行及时的参数与控制规律的调整,实现交互式仿真功能。实际使用表明,Matlab/Simulink经过这种扩展,进一步增强了仿真功能。在此基础上实现了实时交互式仿真环境。 展开更多
关键词 交互 实时仿真 共享内存 Madab/Simulink
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基于实时网络的半实物仿真集成平台研究 被引量:24
13
作者 刘志国 刘太阳 +1 位作者 王仕成 邓方林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3425-3427,共3页
半实物仿真试验是制导武器系统研制过程的重要手段。半实物仿真集成平台的构建是对原有仿真系统的扩充和升级,集成平台包括了DOS、Windows 2000和LABVIEW RT三种操作系统,反射内存和广播内存两类实时通讯网络。介绍了集成平台的硬件构... 半实物仿真试验是制导武器系统研制过程的重要手段。半实物仿真集成平台的构建是对原有仿真系统的扩充和升级,集成平台包括了DOS、Windows 2000和LABVIEW RT三种操作系统,反射内存和广播内存两类实时通讯网络。介绍了集成平台的硬件构成和主要设备功能,解决了半实物仿真集成平台中的实时网络性能指标测试、实时数据采集和LABVIEW RT下利用反射内存进行实时数据传输、实时网络接口计算机设计等关键技术问题。目前,该半实物仿真集成平台已经成功运用于某制导武器的半实物仿真试验中。 展开更多
关键词 实时网络 半实物仿真 反射内存 广播内存 制导武器
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Simulink与Windows程序间实时交互的研究 被引量:11
14
作者 管文良 康凤举 +1 位作者 唐凯 吴宇 《计算机仿真》 CSCD 2006年第3期5-7,136,共4页
该文通过对实时交互仿真的研究,提出了一种实现Simulink仿真模型与外部Windows程序仿真模型实时交互的方法。该方法通过在S-函数的样板中加入使用共享内存的程序代码完成收发数据;然后编写能读写共享内存的外部程序进行数据读写;同时利... 该文通过对实时交互仿真的研究,提出了一种实现Simulink仿真模型与外部Windows程序仿真模型实时交互的方法。该方法通过在S-函数的样板中加入使用共享内存的程序代码完成收发数据;然后编写能读写共享内存的外部程序进行数据读写;同时利用Windows消息机制协调仿真同步并实现仿真的实时性。基于上述方法,实现了Simulink仿真模型与外部Windows程序仿真模型的实时数据交互。仿真结果表明该方法能实现实时并获得较好的准确性,为实现Simulink仿真模型的重用及与其它仿真模型的实时交互提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 系统函数 共享内存 实时交互
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基于共享内存机制的分布式飞行仿真研究 被引量:18
15
作者 伍智锋 唐硕 杜承烈 《计算机仿真》 CSCD 2002年第6期18-21,共4页
该文详细分析了适用于分布式飞行仿真的共享内存机制的原理、实现方法和性能特点。利用它可以设计出一种比较通用的适用于连续系统分布仿真的软件平台 ,在中小型仿真规模和粗粒度模型情况下 ,其性能能够满足分布式实时仿真的需要。
关键词 共享内存机制 分布式飞行仿真 计算机仿真 实时性
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交互式飞行视景仿真系统的设计与实现 被引量:11
16
作者 王琳 孟晓风 +1 位作者 钟波 王冲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期73-75,80,共4页
基于六自由度运动模型,提出了Vega环境中飞行运动的数学表示及其C++语言描述方法,构建了通用的基于C++/Vega的交互式飞行视景仿真系统的驱动程序流程和模块化功能结构,并基于MFC构架利用Vega的实时仿真驱动开发了交互式的实时飞行视景... 基于六自由度运动模型,提出了Vega环境中飞行运动的数学表示及其C++语言描述方法,构建了通用的基于C++/Vega的交互式飞行视景仿真系统的驱动程序流程和模块化功能结构,并基于MFC构架利用Vega的实时仿真驱动开发了交互式的实时飞行视景仿真系统。该系统可与控制主机、光电跟踪设备一起形成控制闭环,模拟飞机对运动目标的跟踪过程,并将相应的飞行参数以仪表的显示方式输出,辅助用户测试和评估光电跟踪设备的性能。 展开更多
关键词 交互式飞行仿真 实时 视景仿真 六自由度运动模型
原文传递
基于实时网络的分布仿真系统设计 被引量:15
17
作者 唐凯 康凤举 管文良 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1546-1549,共4页
分析了基于以太网的分布式仿真技术在使用复杂仿真模型时的局限性,提出了基于实时网络的分布仿真系统的设计方法。针对共享内存实时网络数据吞吐量大、实时性能好的特点,设计了仿真系统体系结构,共享内存数据分发和消息传递机制,仿真系... 分析了基于以太网的分布式仿真技术在使用复杂仿真模型时的局限性,提出了基于实时网络的分布仿真系统的设计方法。针对共享内存实时网络数据吞吐量大、实时性能好的特点,设计了仿真系统体系结构,共享内存数据分发和消息传递机制,仿真系统管理方案和时间管理机制。并以此为基础,设计了一个作战仿真系统。所提出的设计方法适合于高精度模型的性能级交互仿真,以及有实物参与的分布交互仿真系统。 展开更多
关键词 分布交互仿真 实时网络 数据分发 时间管理
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带钢热连轧AGC系统实时仿真 被引量:8
18
作者 王正林 童朝南 +1 位作者 孙一康 彭开香 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期600-603,共4页
设计了基于数字信号处理器DSP的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型, 计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,因... 设计了基于数字信号处理器DSP的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型, 计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,因此通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试. 展开更多
关键词 AGC 热连轧 实时仿真器 动态仿真 DSP 内存映像网
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一种在分布交互仿真系统中使用Simulink模型的方法 被引量:8
19
作者 唐凯 康凤举 黄永华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期787-789,933,共4页
Simulink模型使用自身的时钟步长和数据流,不与其他程序共享。提出了一种在分布式仿真系统中直接使用Simulink模型的方法。为了和分布式仿真系统交互仿真数据,设计了一种代理程序的结构。代理程序采用共享内存技术和Simulink的S函数作... Simulink模型使用自身的时钟步长和数据流,不与其他程序共享。提出了一种在分布式仿真系统中直接使用Simulink模型的方法。为了和分布式仿真系统交互仿真数据,设计了一种代理程序的结构。代理程序采用共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互。并使用进程通讯中的共享内存和事件技术来实现代理程序和Simulink模型之间的同步。 展开更多
关键词 分布交互仿真系统 SIMULINK模型 代理 共享内存
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基于RTDS和FPGA联合仿真平台的多速率实时仿真方法 被引量:15
20
作者 王潇 张炳达 陈铭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期144-150,共7页
为实现含分布式电源的电力系统实时仿真,研究了一种基于实时数字仿真器(RTDS)和现场可编程门阵列(FPGA)联合仿真平台的多速率实时仿真方法。采用局部延迟插入方法分解电力系统网络,并利用拟合法和外插法实施并行多速率接口电气量交互。... 为实现含分布式电源的电力系统实时仿真,研究了一种基于实时数字仿真器(RTDS)和现场可编程门阵列(FPGA)联合仿真平台的多速率实时仿真方法。采用局部延迟插入方法分解电力系统网络,并利用拟合法和外插法实施并行多速率接口电气量交互。为减小通信延时对仿真精度的影响,提出了一种FPGA数据发送适当早于RTDS数据发送的接口电气量异步交互方法。在RTDS和FPGA联合仿真平台上以50μs/1μs混合仿真步长实时仿真了一个含2个光伏发电的IEEE 5节点电力系统,并与PSCAD平台下的仿真数据进行对比,验证了所提联合仿真平台的可行性和实时仿真方法的准确性。 展开更多
关键词 电磁暂态 实时仿真 多速率仿真 延迟插入方法 异步交互
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