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ETF-YOLO11n:交通图像的多尺度特征融合目标检测方法
1
作者
夏淑芳
尹昊楠
瞿中
《计算机科学》
北大核心
2025年第12期150-157,共8页
近年来深度学习算法在计算机视觉领域取得了显著的进展,但是由于复杂交通图像中存在目标尺寸小、特征信息不明显、易受干扰等问题,目标检测精度依旧不高。针对这一问题,对最先进的检测模型YOLO11进行改进,设计了多尺度特征融合模型ETF-Y...
近年来深度学习算法在计算机视觉领域取得了显著的进展,但是由于复杂交通图像中存在目标尺寸小、特征信息不明显、易受干扰等问题,目标检测精度依旧不高。针对这一问题,对最先进的检测模型YOLO11进行改进,设计了多尺度特征融合模型ETF-YOLO11n(Effective Traffic Feature YOLO)。首先,设计了三重特征融合模块TFF,将主干网络提取到的不同尺寸特征信息进行有效融合;其次,设计了基于混合空洞卷积的特征加强模块HDCFE,并添加至模型的颈部网络中整合不同感受野提取到的特征,降低因为遮挡等情况对模型的干扰;最后,用提出的GeoCIoU替代CIoU,通过两个不同的惩罚项,模型能更精准地反馈检测框与真实框的匹配情况。所提出的ETF-YOLO11n在交通数据KITTI上AP达到65.6%,mAP@0.5达到90.7%,与基线模型YOLO11n相比分别提升了2.4个百分点和1.2个百分点,体现了良好的检测效果。此外,ETF-YOLO11n在COCO-Traffic数据集上AP和mAP@0.5分别达到了42.5%和59.8%;所提出的方法迁移至YOLOv8模型,在KITTI数据集上AP和mAP@0.5分别达到66.9%和91.5%。实验结果表明,所提出的方法能显著提升模型的检测能力,且对不同模型和数据集都有较好的泛化性,在精度与参数量上达到了很好的平衡1)。
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关键词
目标检测
多特征融合
交并比
特征加强
复杂交通场景
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职称材料
题名
ETF-YOLO11n:交通图像的多尺度特征融合目标检测方法
1
作者
夏淑芳
尹昊楠
瞿中
机构
重庆邮电大学软件工程学院
出处
《计算机科学》
北大核心
2025年第12期150-157,共8页
基金
国家自然科学基金(62576058,62571077)
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-M202300604)
重庆市自然科学基金(2023NSCQ-MSX1781)。
文摘
近年来深度学习算法在计算机视觉领域取得了显著的进展,但是由于复杂交通图像中存在目标尺寸小、特征信息不明显、易受干扰等问题,目标检测精度依旧不高。针对这一问题,对最先进的检测模型YOLO11进行改进,设计了多尺度特征融合模型ETF-YOLO11n(Effective Traffic Feature YOLO)。首先,设计了三重特征融合模块TFF,将主干网络提取到的不同尺寸特征信息进行有效融合;其次,设计了基于混合空洞卷积的特征加强模块HDCFE,并添加至模型的颈部网络中整合不同感受野提取到的特征,降低因为遮挡等情况对模型的干扰;最后,用提出的GeoCIoU替代CIoU,通过两个不同的惩罚项,模型能更精准地反馈检测框与真实框的匹配情况。所提出的ETF-YOLO11n在交通数据KITTI上AP达到65.6%,mAP@0.5达到90.7%,与基线模型YOLO11n相比分别提升了2.4个百分点和1.2个百分点,体现了良好的检测效果。此外,ETF-YOLO11n在COCO-Traffic数据集上AP和mAP@0.5分别达到了42.5%和59.8%;所提出的方法迁移至YOLOv8模型,在KITTI数据集上AP和mAP@0.5分别达到66.9%和91.5%。实验结果表明,所提出的方法能显著提升模型的检测能力,且对不同模型和数据集都有较好的泛化性,在精度与参数量上达到了很好的平衡1)。
关键词
目标检测
多特征融合
交并比
特征加强
复杂交通场景
Keywords
Object detection
Multi-feature fusion
inter over union
Feature enhancement
Complex traffic scenarios
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ETF-YOLO11n:交通图像的多尺度特征融合目标检测方法
夏淑芳
尹昊楠
瞿中
《计算机科学》
北大核心
2025
0
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