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Study of Integral Variable Structure Control Method for Stability of SI Engine Idling Speed
1
作者 Yang Zhang Nobuo Kurihara 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第8期813-819,共7页
The intake air control system of a gasoline engine is a typical nonlinear system, and included among the adverse fac-tors that always induce poor idle-speed control stability are dead time and disturbances in the inta... The intake air control system of a gasoline engine is a typical nonlinear system, and included among the adverse fac-tors that always induce poor idle-speed control stability are dead time and disturbances in the intake air control process. In this paper, to improve the responsiveness when idling with regard to disturbances, a mean-value engine model (MVEM) with dead time was constructed as the control object, and the two servo structures of sliding mode control (SMC) were studied for better idle control performance, especially in transient process of speed change. The simulation results confirmed that under the constraint condition of control input, the robustness of idle speed control that is being subjected to torque disturbances and noise disturbances can be greatly improved by use of the servo structure II. 展开更多
关键词 SI engine IDLE speed control VARIABLE Structure INTEGRAL SLIDING Mode control Simulation
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一种CVT检测控制器的设计 被引量:1
2
作者 贾铁振 鲁翠萍 宋良图 《仪表技术》 2015年第2期1-4,共4页
对拖拉机上每次需手动调节无级变速器,通过改变调速比值,控制施肥量的问题,采用积分分离PID控制方法,设计了一套自动检测控制系统,并具体阐述了积分分离在增量式PID中的运用,达到了自动调节无级变速器变速比值的目的,提高了速比控制系... 对拖拉机上每次需手动调节无级变速器,通过改变调速比值,控制施肥量的问题,采用积分分离PID控制方法,设计了一套自动检测控制系统,并具体阐述了积分分离在增量式PID中的运用,达到了自动调节无级变速器变速比值的目的,提高了速比控制系统的响应速度与控制精度,增加了作业箱的作业效率,对精准农业具有积极意义。 展开更多
关键词 无级变速器 积分分离PID 速比控制
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考虑动力系功率损失和CVT响应滞后集成发动机—CVT控制的性能 被引量:1
3
作者 T.Kim H.Kim 《传动技术》 2003年第4期19-26,共8页
本文考虑由于 CVT速比变化引起动力系功率损失和惯性转矩推荐了一种集成发动机一无级变速器( CVT)控制算法。此外还提出了减少 CVT速比响应滞后对驱动转矩影响的补偿算法。实验结果表明 ,最佳发动机速度补偿算法给出最佳发动机工作点在... 本文考虑由于 CVT速比变化引起动力系功率损失和惯性转矩推荐了一种集成发动机一无级变速器( CVT)控制算法。此外还提出了减少 CVT速比响应滞后对驱动转矩影响的补偿算法。实验结果表明 ,最佳发动机速度补偿算法给出最佳发动机工作点在最佳工作线附近。当加速度响应接近相等时和最佳转矩补偿比较。建议把集成发动机— CVT控制算法的特点和传统 CVT相比较 。 展开更多
关键词 汽车 无级变速器 动力系 功率损失 惯性转矩 集成控制 发动机速度补偿
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基于电机转矩补偿的增程器转速波动抑制策略
4
作者 高金武 孙少龙 +1 位作者 王舜尧 高炳钊 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期2475-2486,共12页
为了提高增程器转速系统的响应速度和抗干扰能力,降低增程器的转速波动,提出了一种基于发电机转矩补偿的发动机转矩振动抑制方法。该方法首先分析发动机的输出转矩,确定转矩谐波成分对转速的影响,然后设计自适应反步法和重复控制器相结... 为了提高增程器转速系统的响应速度和抗干扰能力,降低增程器的转速波动,提出了一种基于发电机转矩补偿的发动机转矩振动抑制方法。该方法首先分析发动机的输出转矩,确定转矩谐波成分对转速的影响,然后设计自适应反步法和重复控制器相结合的控制策略,其中重复控制器根据系统周期性转矩扰动的基频进行参数设计,并分析系统的稳定性和鲁棒性。最后,在不同工况下进行仿真实验,结果表明该控制策略在抑制增程器转速波动方面具有良好的有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 控制理论与控制工程 转速控制 转矩补偿 自适应反步法 重复控制
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金属带式无级变速传动系统速比匹配控制策略 被引量:15
5
作者 胡建军 秦大同 舒红 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期12-17,共6页
在汽车金属带式无级变速传动系统中 ,传动比的控制规律和相应的带轮轴向夹紧力的控制规律是无级变速传动系统匹配的关键技术。文中通过对现有的发动机实验数据进行数值拟合 ,以数表的形式给出了发动机的输出转矩模型、油耗模型。根据该... 在汽车金属带式无级变速传动系统中 ,传动比的控制规律和相应的带轮轴向夹紧力的控制规律是无级变速传动系统匹配的关键技术。文中通过对现有的发动机实验数据进行数值拟合 ,以数表的形式给出了发动机的输出转矩模型、油耗模型。根据该发动机的转速调节特性 ,在汽车金属带式无级变速传动系统确定的传动比范围内 ,给出了实现发动机按最佳经济性和最佳动力性工况运行的传动比变化规律。 展开更多
关键词 金属带式无级变速传动 发动机 速比控制 传动比 系统匹配 汽车
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塔里木盆地超深层油气钻探工程的特殊地质因素 被引量:15
6
作者 李勇 徐珂 +4 位作者 张辉 黄少英 尹国庆 王志民 曾昌民 《中国石油勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期88-98,共11页
超深层地质体伴随高压、高温、高应力聚集的高强度能量,易变形失稳,导致重大灾害事故风险高。深地钻探中特殊地质因素研究对于工程实践意义重大。以塔里木盆地为例,通过对钻探过程全层系地质因素进行系统梳理,特别是将非目的层当作目的... 超深层地质体伴随高压、高温、高应力聚集的高强度能量,易变形失稳,导致重大灾害事故风险高。深地钻探中特殊地质因素研究对于工程实践意义重大。以塔里木盆地为例,通过对钻探过程全层系地质因素进行系统梳理,特别是将非目的层当作目的层精细研究,分析了影响超深层油气钻探工程地质因素的产生背景和赋存环境,进一步从“沉积建造作用、构造改造作用,沉积—构造耦合作用”揭示钻探工程与地质因素之间的内在交互关联性,并着重论述了特殊地质因素研究与描述方法。结果表明:(1)相比中浅层油气藏,超深井钻探95%的进尺均在非目的层,非目的层钻探直接影响勘探开发进程;(2)相比中浅层油气藏,地表状况、复杂岩性、地质行迹、地层流体及超深层极高的温压场均是超深井钻探面临的巨大挑战;(3)系统科学地分析超深层钻探工程的特殊地质因素,提高对油气藏认识的全面性和对井控安全风险的评估,有利于风险防范和井位部署;(4)全地层特殊地质分析进一步构建了地质与钻井工程之间的桥梁,推动了地质工程一体化从理念走向实践。 展开更多
关键词 超深层 钻探工程 特殊地质因素 地质工程一体化 井控安全 钻井提速
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无级变速传动系统综合控制仿真与试验 被引量:7
7
作者 邓涛 孙冬野 +1 位作者 秦大同 罗勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期49-55,共7页
基于无级变速传动系统动力学仿真模型与自适应模糊控制策略,综合考虑后备功率、动力传动系损失和CVT速比变化响应滞后的影响,提出了τ算法、发动机转矩补偿和发动机转速补偿3种控制方法,并分别对采用这3种控制方法时的动力性与燃油... 基于无级变速传动系统动力学仿真模型与自适应模糊控制策略,综合考虑后备功率、动力传动系损失和CVT速比变化响应滞后的影响,提出了τ算法、发动机转矩补偿和发动机转速补偿3种控制方法,并分别对采用这3种控制方法时的动力性与燃油经济性进行仿真分析。结果表明,相对于常规控制,采用这3种综合控制方法后动力性基本保持不变,而经济性则分别提高了约2.9%~3.5%。 展开更多
关键词 无级变速传动 综合控制 τ算法 转速补偿
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基于ADRC的涡轴发动机/直升机子系统抗扰控制 被引量:5
8
作者 孙立国 王日先 +1 位作者 孙健国 张海波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1312-1316,共5页
主要研究涡轴发动机转速抗扰控制问题,提出了一种基于自抗扰控制技术(ADRC,Adaptive Disturbance Rejection Control)的涡轴发动机增量型串级抗扰控制器设计方法.一方面,采用串级控制结构,内环控制块模态的燃气涡轮转速,外环控制功率涡... 主要研究涡轴发动机转速抗扰控制问题,提出了一种基于自抗扰控制技术(ADRC,Adaptive Disturbance Rejection Control)的涡轴发动机增量型串级抗扰控制器设计方法.一方面,采用串级控制结构,内环控制块模态的燃气涡轮转速,外环控制功率涡轮转速,使得内环扰动得到快速抑制.另一方面,每个子回路中通过扩张状态量观测实时地对被控对象内环进行扰动补偿.最后,基于直升机/发动机非线性综合仿真模型的数字仿真表明该控制方法显著改善了涡轴发动机功率跟随特性,提升了直升机/涡轴发动机综合闭环系统的可操控极限. 展开更多
关键词 发动机/直升机 串级ADRC 转速控制 子系统 扰动补偿
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液力变矩器闭锁过程转速调节策略研究 被引量:4
9
作者 许诺 胡宇辉 +1 位作者 陈慧岩 陶刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期513-517,共5页
考虑到液力变矩器闭锁过程对动力性及闭锁品质的双重要求,提出一种基于发动机转速调节的闭锁控制策略。通过分析闭锁过程中闭锁离合器摩擦力矩和发动机惯性能量释放对闭锁冲击的影响,以闭锁离合器摩滑速度代替油门踏板位置作为柴油机调... 考虑到液力变矩器闭锁过程对动力性及闭锁品质的双重要求,提出一种基于发动机转速调节的闭锁控制策略。通过分析闭锁过程中闭锁离合器摩擦力矩和发动机惯性能量释放对闭锁冲击的影响,以闭锁离合器摩滑速度代替油门踏板位置作为柴油机调速系统输入激励,实现了闭锁过程控制。在某履带车辆上对该策略进行了实车验证,试验结果表明:基于发动机转速调节的闭锁控制策略在不损失车辆动力性的前提下能够实现更加平稳、快捷的闭锁过程。 展开更多
关键词 机械学 液力变矩器 闭锁控制 一体化控制 发动机调速
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基于模型参考自适应的柴油机转速控制研究 被引量:8
10
作者 宋恩哲 宋体康 +2 位作者 马骋 姚崇 刘昭璐 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期57-64,共8页
为了更好地调节柴油机转速,采用模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)策略扩展的离散时间积分最小控制综合(discrete-time minimum control synthesize integration,DTMCSI)算法,来达到转速动态快速跟踪和闭环控... 为了更好地调节柴油机转速,采用模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)策略扩展的离散时间积分最小控制综合(discrete-time minimum control synthesize integration,DTMCSI)算法,来达到转速动态快速跟踪和闭环控制稳定的效果。将自适应算法在已完成精度验证的柴油机转速模型上进行仿真验证后,与传统的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制策略进行比较,并将该算法在快速控制原型系统搭建的试验平台上进行试验验证。试验结果表明该算法具有快速跟踪转速变化和抗干扰能力,控制性能达到国家二级电站标准,可以实际应用。 展开更多
关键词 柴油机建模 自适应控制策略 转速控制 离散时间积分最小控制综合
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直升机/发动机系统综合控制半物理仿真 被引量:3
11
作者 张海波 叶飞 +1 位作者 李永进 陈国强 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1650-1658,共9页
基于直升机/发动机系统综合控制半物理仿真试验平台,针对直升机/发动机系统综合模型和综合控制算法进行数字与半物理仿真试验研究.提出了一种串级PID(proportional integration differential)+扭矩前馈+总距补偿的系统抗扰控制算法,并... 基于直升机/发动机系统综合控制半物理仿真试验平台,针对直升机/发动机系统综合模型和综合控制算法进行数字与半物理仿真试验研究.提出了一种串级PID(proportional integration differential)+扭矩前馈+总距补偿的系统抗扰控制算法,并提出了基于机载简化发动机模型的多模式综合实时优化控制算法.试验结果表明:所建立的直升机/发动机系统综合开闭环模型能够模拟发动机从起动到慢车再到直升机飞行的整个过程,自由涡轮转速超调量和下垂量均在4%以内,在不同飞行条件下,动静态品质均满足设计要求.本文还进行了综合系统多模式优化技术的半物理仿真,结果表明所设计综合控制律的良好工程应用前景. 展开更多
关键词 直升机 发动机系统综合控制 半物理仿真试验 串级PID控制 扭矩前馈 总距补偿 综合系统多模式优化
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高速通信技术在汽车电子控制中的应用研究 被引量:2
12
作者 陈渝光 杨奕 +1 位作者 廖仕利 熊文 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期75-78,共4页
探讨了实现PC机与DSP控制器之间、现场总线Profibus与汽车ECU之间,以及DSP与DSP之间的高速信息通信技术.首先讨论了利用CY7C63101A接口器件实现串并转换和高速USB通信、利用SPC3实现智能Profibus DP从站和利用SPI实现DSP双机通信的原理... 探讨了实现PC机与DSP控制器之间、现场总线Profibus与汽车ECU之间,以及DSP与DSP之间的高速信息通信技术.首先讨论了利用CY7C63101A接口器件实现串并转换和高速USB通信、利用SPC3实现智能Profibus DP从站和利用SPI实现DSP双机通信的原理,然后探讨了通信子系统软、硬件设计方案. 展开更多
关键词 高速通信技术 汽车 电子控制 通用串行接口总线 串行外设通信 发动机 集中控制
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基于专家PID的燃气机转速控制试验 被引量:6
13
作者 王明涛 张百浩 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期848-852,967,共5页
根据历史数据和专家经验设计了燃气机转速专家PID控制器,对燃气机突加负载转速控制、燃气机变转速控制和抗干扰性能进行实验研究。结果表明:突加负载后燃气机没有出现转速降低或熄火现象,而是达到新的稳定工况且时间小于10 s;变转速调... 根据历史数据和专家经验设计了燃气机转速专家PID控制器,对燃气机突加负载转速控制、燃气机变转速控制和抗干扰性能进行实验研究。结果表明:突加负载后燃气机没有出现转速降低或熄火现象,而是达到新的稳定工况且时间小于10 s;变转速调节过程中转速没有出现超调,燃气机达到新的稳定工况,时间小于20 s,专家PID控制器表现出良好的动态响应特性;对于过热度变化引起的燃气机转速波动,专家PID控制器表现出较好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 燃气机热泵 转速控制 专家PID 突加负载 容量 抗干扰性能
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基于强化学习的柴油机调速算法研究 被引量:2
14
作者 姚崇 董璕 +2 位作者 李瑞 龙云 宋恩哲 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期71-80,共10页
为了更好地调节柴油机转速,提出一种强化学习–比例积分微分(proportional integral derivative, PID)控制器,并应用到了柴油机转速控制中。基于连续动作空间的柔性动作–评价(soft actor-critic, SAC)算法,结合连续型PID控制器,设计了... 为了更好地调节柴油机转速,提出一种强化学习–比例积分微分(proportional integral derivative, PID)控制器,并应用到了柴油机转速控制中。基于连续动作空间的柔性动作–评价(soft actor-critic, SAC)算法,结合连续型PID控制器,设计了一种强化学习–PID控制器,可代替传统PID控制的转速环。优化设计了基于演员–评论家(actor-critic)框架的输入输出和奖励函数以匹配柴油机特性,采用随机动作增加寻优效率,形成SAC-PID控制柴油机转速的网络交互结构,达到快速调整转速,减小稳定时间的效果。构建了以柴油机D6114为原型机的MATLAB/Simulink平均值模型,并利用试验数据验证了仿真模型的有效性。利用平均值模型,仿真验证了该控制算法效果。经过仿真验证本算法使柴油机转速响应曲线超调量更小,响应时间更快,鲁棒性更强,SAC-PID控制负载瞬态调速率和稳定时间均已达到1级精度指标。仿真对比验证了SAC算法的联合控制效果,结果表明其较其他算法更佳。 展开更多
关键词 柴油机调速 比例积分微分控制器 强化学习算法 非线性复杂系统
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船舶柴油机调速系统模糊控制策略 被引量:3
15
作者 王春芳 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1998年第4期43-48,共6页
模糊控制小需建立被控对象的精确数学模型,具有较强的鲁棒性。三维模糊控制器因其较复杂,故本文采用带有智能积分器的二维模糊控制器,并将其应用于柴油机主机调速系统中,从而保证系统的动静性能。
关键词 模糊控制 主机调速系统 船舶 柴油机 调速系统
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高速铁路CTCS-3级列控系统等级转换工程应用研究 被引量:8
16
作者 丁一 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第6期134-138,共5页
高速铁路CTCS-3列车运行控制系统等级转换是工程设计及系统集成的重要内容之一。列控系统等级转换在地面系统中设置等级转换点,由车载设备完成等级转换。等级转换位置受线路长度、转换点处速度、临时限速、分相区设置等多种因素限制,在... 高速铁路CTCS-3列车运行控制系统等级转换是工程设计及系统集成的重要内容之一。列控系统等级转换在地面系统中设置等级转换点,由车载设备完成等级转换。等级转换位置受线路长度、转换点处速度、临时限速、分相区设置等多种因素限制,在工程应用中,地面系统需结合车载设备的控制逻辑进行综合分析。如果等级转换预告点或执行点设置不当,可能会导致列车降速运行,或者导致列车越过等级转换点时触发制动而停车。系统分析CTCS-3级列控系统等级转换的原理,尤其对车载设备在CTCS-2级、CTCS-3级控车曲线存在速度差的情况进行分析。对CTCS-3级列控系统等级转换在正线区间、大号码道岔以及并列车场等工程中的应用方案进行总结,对设置等级转换应答器的距离要求进行归纳及量化,涵盖了常见的工程应用场景。 展开更多
关键词 高速铁路 CTCS-3级列控系统 等级转换 工程设计 系统集成 工程应用研究
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基于性能退化缓解的双发推力匹配控制 被引量:1
17
作者 李睿超 郭迎清 《航空工程进展》 CSCD 2015年第1期64-70,共7页
为了解决退化程度不同而导致的双发推力不匹配问题,首先介绍基于发动机性能退化缓解控制的双发推力匹配控制系统(在发动机基准控制系统的基础上添加外围控制回路实现对推力的间接控制,并通过设定双发共同遵循的期望推力减少由于发动机... 为了解决退化程度不同而导致的双发推力不匹配问题,首先介绍基于发动机性能退化缓解控制的双发推力匹配控制系统(在发动机基准控制系统的基础上添加外围控制回路实现对推力的间接控制,并通过设定双发共同遵循的期望推力减少由于发动机退化程度不同造成的双发推力差异),之后对该系统所涉及的推力设定、参数估计、转速指令修正等关键技术进行研究,最后在MATLAB/Simulink环境下进行仿真验证,结果表明:该系统可以在发动机参数限制范围内合理地设定双发共同遵循的期望推力,减少推力差异,满足自动协调双发推力匹配的设计要求。 展开更多
关键词 双发 性能退化缓解控制技术 推力匹配控制 推力设定 参数估计 转速指令修正
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无级变速器速比电液控制系统改进研究
18
作者 王成 李冰怡 张树培 《农机化研究》 北大核心 2011年第6期206-209,共4页
针对常规CVT速比电液控制系统存在的控制精度低与积分饱和等问题,设计了一种改进CVT速比电液控制系统。分析了改进控制系统的控制原理;基于导磁材料饱和特性及漏磁通考虑,提出高速开关阀新型数学建模方法;采用变速积分算法对传统速比控... 针对常规CVT速比电液控制系统存在的控制精度低与积分饱和等问题,设计了一种改进CVT速比电液控制系统。分析了改进控制系统的控制原理;基于导磁材料饱和特性及漏磁通考虑,提出高速开关阀新型数学建模方法;采用变速积分算法对传统速比控制器进行改进;对改进控制系统与常规控制系统的阶跃速比进行跟踪对比仿真试验。试验结果表明,改进的控制系统减少了CVT速比控制的超调量,缩短了滞后时间,提高了CVT速比控制系统的性能。 展开更多
关键词 cvt 速比控制 PWM高速开关阀 变速积分
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一种组合动力飞行器模态转换过程轨迹优化与控制方案
19
作者 刘凯 张永亮 聂聆聪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期443-451,共9页
为应对组合动力飞行器涡轮/冲压发动机模态转换过程中容易出现的推力陷阱问题,开展了组合动力飞行器模态转换阶段飞行/推进一体化保护控制研究。该研究利用组合动力爬升段飞行轨迹优化方法,解决模态转换过程中组合发动机总推力无法满足... 为应对组合动力飞行器涡轮/冲压发动机模态转换过程中容易出现的推力陷阱问题,开展了组合动力飞行器模态转换阶段飞行/推进一体化保护控制研究。该研究利用组合动力爬升段飞行轨迹优化方法,解决模态转换过程中组合发动机总推力无法满足平飞加速需求的推力陷阱问题。结合轨迹线性化控制方法,完成了宽速域飞行器/发动机一体化轨迹跟踪控制设计,利用迎角、油门等变量的协同调节实现轨迹跟踪控制。仿真结果表明,轨迹优化策略能够在一定程度上克服模态转换过程中的推力不足问题,一体化轨迹线性化控制方法可以有效实现爬升轨迹跟踪,避免模态转换过程对组合动力飞行器飞行任务造成的不利影响。 展开更多
关键词 宽速域飞行器 涡轮/冲压发动机 飞行/推进一体化控制 轨迹优化 轨迹跟踪控制
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基于误差补偿PID调节的柴油发动机恒速控制系统 被引量:1
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作者 吴飞 《农业装备与车辆工程》 2010年第5期52-53,58,共3页
为了对柴油发动机进行恒速控制,通过LabVIEW虚拟仪器软件不断的采集柴油机转速信号及供油拉杆位置传感器信号数据,并运用误差补偿PID算法对信号进行调理,进而控制供油拉杆的运动,从而实现了柴油发动机的恒速控制。从实际的控制效果可以... 为了对柴油发动机进行恒速控制,通过LabVIEW虚拟仪器软件不断的采集柴油机转速信号及供油拉杆位置传感器信号数据,并运用误差补偿PID算法对信号进行调理,进而控制供油拉杆的运动,从而实现了柴油发动机的恒速控制。从实际的控制效果可以看出,采用误差补偿PID调节的柴油发动机可以有效地使转速稳定在设定值范围内,控制效果显著。 展开更多
关键词 恒速控制 柴油机 误差补偿PID调节 虚拟仪器
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