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基于InoProShop的刮板转载机控制系统设计
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作者 冯化 《煤矿机械》 2026年第3期18-22,共5页
针对煤矿井下顺槽用刮板转载机,设计了一种基于InoProShop平台的控制系统。该系统以多核PLC为核心,集成扩展模块构建硬件架构,通过Modbus TCP与CANbus协议实现高效通信;软件层面开发标准化功能块实现电动机控制保护、数据采集、安全监... 针对煤矿井下顺槽用刮板转载机,设计了一种基于InoProShop平台的控制系统。该系统以多核PLC为核心,集成扩展模块构建硬件架构,通过Modbus TCP与CANbus协议实现高效通信;软件层面开发标准化功能块实现电动机控制保护、数据采集、安全监测等核心功能;结合多级任务调度机制确保关键任务快速响应。经井下试验验证,该系统运行稳定可靠,有效提高了物料转载效率,其技术方案可拓展至其他矿用移动装备控制领域,并为控制系统关键元器件国产化提供了可复用的技术路径。 展开更多
关键词 顺槽 刮板转载机 控制系统 inoproshop CANBUS
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基于EtherCAT总线通讯协议的铲片机生产线控制系统设计 被引量:1
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作者 赵雪松 邵泽晨 吴超 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期122-125,共4页
EtherCAT是基于以太网为基础的开放式架构现场总线系统。本文以EtherCAT总线技术为基础,设计一套基于InoProShop的自动铲片机生产线控制系统,包括铲片机的工艺动作、硬件组态配置和软件设计等。
关键词 EtherCAT总线技术 铲片机 inoproshop 伺服同步
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基于EtherCAT总线的弯管机多轴运动控制系统设计及应用 被引量:1
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作者 尚玉廷 蔡鋈 鲁鹏 《现代信息科技》 2024年第22期183-188,共6页
多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置,在InoProShop集成编程环境下,为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制,文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细设计,并采用速度主轴和从轴同步控... 多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置,在InoProShop集成编程环境下,为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制,文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细设计,并采用速度主轴和从轴同步控制、伺服驱动器限制转矩的控制方案,实现了弯管时送料轴主动送料与被动送料的自适应同步调整。设备可通过校圆校直、开料、管端成型、管材移动、弯管、快速卸料等工序直接将铜管盘料一次加工为成品。实现了全自动生产,可有效提高工作效率,减少操作人员。 展开更多
关键词 运动控制 inoproshop ETHERCAT 单轴定位 同步控制
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