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Sanitary Sewage Treatment with Jet Inner-loop Bioreactor
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作者 WenQin-xue ChenZhi-qiang +1 位作者 LuBing-nan WenYan 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2004年第3期388-394,共7页
A jet inner-loop bioreactor (JIBR) was used to treat synthetic sanitary sewage with low, medium and high COD load. The experimental results show that it could meet discharge standard at 20\|30 min of HRT (hydraulic re... A jet inner-loop bioreactor (JIBR) was used to treat synthetic sanitary sewage with low, medium and high COD load. The experimental results show that it could meet discharge standard at 20\|30 min of HRT (hydraulic retention time) for low COD concentration and 60\|120 min of HRT for medium and high COD concentration. The maximal COD volume loading and COD sludge loading of 27 kg\5m -3 \5d -1 and 5 kg/d per kg MLSS were acheived respectively, that were 10\|20 times higher than those of traditional wastewater treatment processes. The BOD 5 removal efficiency was more than 90% and NH + 4 —N more than 85%. The study on the activity showed that the oxygen consumption rate of the activated sludge in the JIBR was 39.13 mg\5L -1 \5h -1 , which was 1.7 times higher than that of the SBR(Sequencing Batch Reactor) and the dominant bacteria in jet inner\|loop bioreactor was Pseudomonas species. 展开更多
关键词 jet inner-loop bioreactor sanitary sewage volume loading sludge loading
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内蒙古达里湖及岗更湖东北雅罗鱼D-loop基因序列及多样性研究 被引量:2
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作者 罗旭光 齐景伟 +3 位作者 安晓萍 乌兰 姚珺 李蓓 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期92-96,共5页
文章对内蒙古达里湖和岗更湖东北雅罗鱼(Leuciscus waleckii Dybowski)的mtDNA D-loop序列进行扩增,获得了896 bp的同源基因序列,得到的同源基因片段中A、T、C和G碱基的平均含量,达里湖群体为32.0%、32.2%、21.3%和14.5%;岗更湖群体为32... 文章对内蒙古达里湖和岗更湖东北雅罗鱼(Leuciscus waleckii Dybowski)的mtDNA D-loop序列进行扩增,获得了896 bp的同源基因序列,得到的同源基因片段中A、T、C和G碱基的平均含量,达里湖群体为32.0%、32.2%、21.3%和14.5%;岗更湖群体为32.0%、32.2%、21.4%和14.5%;达里湖和岗更湖鱼群D-loop基因CG含量相当,未见明显差异。2个群体内和群体间都存在丰富的序列多态性,两湖群体的D-loop基因896个位点中存在可变位点33个,其余位点较为保守;达里湖30尾鱼D-loop基因含有多态性位点/突变位点21个,11个单倍型;岗更湖30尾鱼D-loop基因含有多态性位点/突变体位点31个,17个单倍型;岗更湖鱼群D-loop基因多样性高于达里湖。遗传距离计算显示,岗更湖和达里湖鱼群之间的平均遗传距离为0.007 0;达里湖鱼群之间的平均遗传距离为0.003 6;岗更湖鱼群之间的平均遗传距离为0.007 4。岗更湖鱼群D-loop基因的平均遗传距离大于达里湖鱼,前者群体D-loop基因进化速度大于后者。 展开更多
关键词 东北雅罗鱼 内蒙古 D—loop基因 多样性 遗传距离
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基于电机驱动系统的DAB变换器控制优化方法
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作者 李东东 刘晨亮 +1 位作者 吉裕晖 孙震威 《微特电机》 2026年第1期61-68,共8页
针对微特电机驱动控制系统中,双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器在高频调制过程中易产生较大电流应力,导致器件温升高、寿命衰减及负载扰动下系统稳定性下降等问题,本文提出一种改进型双移相优化调制策略。该方法基于双有源桥拓扑... 针对微特电机驱动控制系统中,双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器在高频调制过程中易产生较大电流应力,导致器件温升高、寿命衰减及负载扰动下系统稳定性下降等问题,本文提出一种改进型双移相优化调制策略。该方法基于双有源桥拓扑,建立双移相调制下的功率传输模型与电流应力数学模型,采用拉格朗日乘数法求解最优移相比组合,并进一步推导多功率场景下的电流应力解析表达式;在控制器设计方面,引入电感电流内环补偿机制,提高系统对电机驱动过程中负载变化的动态响应能力。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该方法在典型微特电机负载工况下能有效降低变换器的电流应力,缩短暂态响应时间,并改善输出电压纹波,对提升微特电机控制系统的稳态与暂态性能具有良好效果,为高效能电机驱动供电模块的优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 微特电机 双有源桥拓扑 最优移相比 电流内环控制 暂态响应优化
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基于元学习的跨语言知识图谱实体对齐框架
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作者 陈壮壮 邓怡辰 +1 位作者 余敦辉 肖奎 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期271-277,共7页
跨语言知识图谱实体对齐是连接不同语言知识图谱的关键步骤,在多语言信息检索、数据融合等任务中有重要作用。然而,现有的实体对齐方法依赖知识图谱中的多种信息,难以很好地处理稀疏知识图谱实体对齐任务,并且对新的语言的适应性较差。... 跨语言知识图谱实体对齐是连接不同语言知识图谱的关键步骤,在多语言信息检索、数据融合等任务中有重要作用。然而,现有的实体对齐方法依赖知识图谱中的多种信息,难以很好地处理稀疏知识图谱实体对齐任务,并且对新的语言的适应性较差。针对该问题,提出了基于元学习的跨语言实体对齐框架。该框架总体分为外循环与内循环两个阶段:在外循环阶段,通过基于任务相似度的采样方法选取出多个任务,然后对模型进行多任务联合训练,构建教师模型;在内循环阶段,利用外循环阶段训练好的教师模型指导学生模型进行训练和实体对齐任务,提升学生模型实体对齐的性能和泛化性。在SRPRS和WK31-60K数据集上的实验结果表明,所提框架在实体对齐问题中,Hits@1指标平均提升3.5%,Hits@10指标平均提升4.0%,MRR指标平均提升6.3%。 展开更多
关键词 元学习 跨语言知识图谱 实体对齐 外循环 内循环 泛化能力
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考虑电流环控制域差异的构网变流器序阻抗建模及电网适用性对比分析
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作者 兰征 王海晖 +2 位作者 何东 孙志峰 陈立阳 《电工技术学报》 北大核心 2026年第3期834-848,共15页
构网型变流器(GFM)在高渗透率电网中因弱电网支撑性能而备受关注,其输出阻抗特性成为研究焦点。目前,dq域比例积分(PI)控制和相域准比例谐振(QPR)控制是电流内环控制的主流策略,但关于这两种控制策略的阻抗建模和对比分析尚显不足,特别... 构网型变流器(GFM)在高渗透率电网中因弱电网支撑性能而备受关注,其输出阻抗特性成为研究焦点。目前,dq域比例积分(PI)控制和相域准比例谐振(QPR)控制是电流内环控制的主流策略,但关于这两种控制策略的阻抗建模和对比分析尚显不足,特别是相域阻抗建模的研究较少。该文旨在补充此研究内容,深入探索GFM在不同控制域下的阻抗特性。首先,分别构建GFM在PI和QPR控制下的谐波线性化序阻抗模型,揭示两种电流环控制域下阻抗特性的差异。基于所建模型,利用Nyquist判据分析不同电网强度的并网适用性,以及GFM数量对系统稳定的影响。分析结果显示,PI控制相对QPR控制在强电网环境下的适用性较差,而在极弱电网环境下则展现出更好的适用性。同时,两种控制方式在多GFM并网系统中均表现出良好的稳定性。最后,通过Matlab/Simulink与硬件在环仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 构网型变流器 序阻抗建模 并网稳定性 内环控制
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提升对称故障下LVRT期间暂态同步稳定性的电流内环协同控制策略
6
作者 孙黎 智天阳 +1 位作者 刘洪波 马成廉 《电力建设》 北大核心 2026年第2期28-41,共14页
【目的】跟网型换流器(grid-following converter,GFL)被广泛应用于新能源并网系统。电网发生故障引起电压跌落时,系统进入低电压穿越(low voltage ride-through,LVRT)过程。传统锁相环(phase-locked loop,PLL)的二阶模型因忽略电流暂... 【目的】跟网型换流器(grid-following converter,GFL)被广泛应用于新能源并网系统。电网发生故障引起电压跌落时,系统进入低电压穿越(low voltage ride-through,LVRT)过程。传统锁相环(phase-locked loop,PLL)的二阶模型因忽略电流暂态过程,难以准确描述LVRT期间系统的动态特性,导致暂态同步稳定性的提升效果受限。为此,针对对称故障场景,提出一种适用于LVRT过程的电流内环协同控制策略,以增强系统暂态同步稳定性。【方法】基于PLL四阶动态方程,结合暂态能量函数法,分析PLL输出频率突变以及电流内环与PLL耦合作用对系统暂态同步稳定性的影响,并设计相应的控制策略:根据最优阻抗比动态调整电流参考值,以抑制故障期间暂态能量累积;通过在电流内环前馈解耦项中引入频率偏差补偿机制,加速暂态能量耗散过程。两者协同作用,提升系统在LVRT期间的暂态同步稳定性。【结果】PSCAD/EMTDC对称故障时域仿真结果表明:故障瞬间PLL输出频率突变量与电网电压跌落幅值成正比,增大系统失稳风险;所提控制策略能够有效抑制故障期间PLL输出频率偏差,显著降低虚拟功角首摆幅度,缩短故障清除后系统恢复时间,在不同电网参数下均表现出良好的适应性。【结论】所提电流内环协同控制策略,能够在对称故障期间有效抑制暂态能量累积,在故障清除后加速暂态能量耗散,有效提升了GFL并网系统在此类LVRT过程中的暂态同步稳定性。 展开更多
关键词 跟网型换流器(GFL) 锁相环(PLL) 电流内环 暂态同步稳定性 低电压穿越(LVRT)
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基于模型无关元学习的自适应参数更新模型
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作者 刘书鹏 于复兴 +1 位作者 索依娜 袁书娟 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期97-104,共8页
模型无关元学习(MAML)目前大多在内外循环中使用梯度下降进行参数更新,而这其中面临的问题是计算过程中的梯度不稳定,在高维参数空间中,容易导致梯度爆炸或梯度消失的问题。此外,传统梯度下降法在复杂的损失表面上收敛速度较慢,对学习... 模型无关元学习(MAML)目前大多在内外循环中使用梯度下降进行参数更新,而这其中面临的问题是计算过程中的梯度不稳定,在高维参数空间中,容易导致梯度爆炸或梯度消失的问题。此外,传统梯度下降法在复杂的损失表面上收敛速度较慢,对学习率非常敏感,选择不当会显著影响模型性能和训练稳定。为解决上述问题,文中提出一种基于MAML的自适应参数更新模型,将Adam优化算法引入MAML的Inner-update和Outer-update中构建新型参数更新框架,改善参数的收敛速度和模型的稳定性。通过实验分析关键性能指标,结果表明,文中提出的改进方法在分类效果上十分出色,与相同实验环境下训练的对比模型相比,基于MAML的自适应参数更新模型有效提升了分类的准确率,对元学习在其他领域的探索与实践具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 模型无关元学习 内外循环 自适应 梯度优化 ADAM 自动参数更新
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基于Adaptive-RCNN的变压器直流内环人机交互滑模控制
8
作者 周湛青 郦芃瑶 +2 位作者 冯曙明 杨永成 陈书敏 《微电机》 2026年第2期46-50,共5页
由于变压器在高频切换时产生的抖振现象,使得其直流内环控制难以根据变压器的运行状态反映扰动信息,导致变压器输出电压的波动系数均值较大,控制的稳定性较差。对此,提出基于Adaptive-RCNN的变压器直流内环人机交互滑模控制。采用Adapti... 由于变压器在高频切换时产生的抖振现象,使得其直流内环控制难以根据变压器的运行状态反映扰动信息,导致变压器输出电压的波动系数均值较大,控制的稳定性较差。对此,提出基于Adaptive-RCNN的变压器直流内环人机交互滑模控制。采用Adaptive-RCNN网络模型,通过卷积操作捕捉变压器的状态特征,对变压器进行扰动识别,获取变压器的扰动数据。结合PID控制器,设计PID-人机交互控制结构,通过在交互页面对滑模面和控制律进行定义,使控制器可以根据实时状态信息和扰动识别结果,动态调整控制参数,实现变压器直流内环滑模控制。测试结果表明,采用提出的方法对变压器进行控制时,变压器输出电压的波动系数均值为0.03,具备较为理想的控制稳定性。 展开更多
关键词 变压器 直流内环 人机交互 滑模控制 Adaptive-RCNN
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基于线粒体控制区D-loop序列的内蒙古大鳍鼓鳔鳅群体遗传结构分析 被引量:3
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作者 杨艳平 杨丽文 +2 位作者 乌兰 缪丽梅 罗旭光 《水产科技情报》 2021年第2期77-81,共5页
为了解内蒙古地区大鳍鼓鳔鳅(Herzenstein)群体的遗传背景和分化情况,对该地区52个大鳍鼓鳔鳅样本的线粒体控制区D-loop序列进行了遗传多样性和遗传分化分析。结果显示,在947 bp的D-loop区序列中,碱基A、T、C、G的平均含量分别为34.5%、... 为了解内蒙古地区大鳍鼓鳔鳅(Herzenstein)群体的遗传背景和分化情况,对该地区52个大鳍鼓鳔鳅样本的线粒体控制区D-loop序列进行了遗传多样性和遗传分化分析。结果显示,在947 bp的D-loop区序列中,碱基A、T、C、G的平均含量分别为34.5%、28.0%、21.3%、16.2%,表现出较强的AT偏好性;有27个样本在645位点均缺失C碱基,突变总数为21;D-loop区序列存在多态性位点/突变位点20个,单倍型数(h)、单倍型多样性(H d)、核苷酸多样性(π)分别为17、0.912和0.0045;系统进化树分析显示,样本D-loop区序列分布在2个大的分支上,表明该群体结构形成了一定的遗传分化;样本的D-loop序列间的遗传距离均在0.010以下,说明样本的D-loop区序列亲缘关系较近。 展开更多
关键词 大鳍鼓鳔鳅 内蒙古地区 D-loop 遗传多样性
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Inner speech, secondary planner in Tower of London task in natural old age
10
作者 Maryam Atabati Nader Jahangiri Naghmeh Mokhber 《World Journal of Neuroscience》 2012年第1期47-56,共10页
In this study the mechanical version of the three-disk Tower of London task with changes in the movements was conducted by fifteen elderly participants with concurrent articulatory suppression. Also, this executive ta... In this study the mechanical version of the three-disk Tower of London task with changes in the movements was conducted by fifteen elderly participants with concurrent articulatory suppression. Also, this executive task was conducted without verbal secondary task and the results of these two states were com- pared with each other. From this comparison, got evidences based on inner speech role in more complicated Tower of London tasks, although in general, the results suggest a more outstanding role of inner scribe in spatial planning in this executive task. Then inner speech and inner scribe roles have been described in Tower of London task applying “Baddeley and Logie” working memory model. 展开更多
关键词 inner Speech TOWER of LONDON TASK PHONOLOGICAL loop VISUOSPATIAL Sketchpad Articulatory Suppression
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含电流内环的构网型MMC新型交流电压构建策略及参数设计 被引量:2
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作者 刘黎 杨仁炘 +3 位作者 施刚 张琛 张建文 蔡旭 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第7期27-39,共13页
构网型控制是电力电子变流器支撑新能源主导电力系统稳定运行的一种有效技术途径。高压大功率场景下,构网变流器通常采用模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)拓扑。MMC无集中滤波电容、难以获取并网电流前馈的特性使得常规... 构网型控制是电力电子变流器支撑新能源主导电力系统稳定运行的一种有效技术途径。高压大功率场景下,构网变流器通常采用模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)拓扑。MMC无集中滤波电容、难以获取并网电流前馈的特性使得常规构网型控制中,交流电压-交流电流级联控制回路的性能恶化。为此,提出了一种新型交流电压控制策略,在保留电流内环限流能力的同时,将电流内环通过戴维南-诺顿等效变换成受控电压源串联虚拟阻抗的形式,实现了与同步发电机类似的端电压构建机制。在此基础上,基于小信号状态空间模型对控制环节及控制参数进行了优化设计。最后,在PSCAD/EMTDC平台进行仿真,结果验证了所提新型构网策略及参数设计方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 柔性直流输电 构网型控制 电流内环 交流电压控制
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基于等效阻抗优化的跟网型变流器暂态过电压抑制方法 被引量:1
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作者 尚若愚 谢欢 +3 位作者 刘昕宇 李长宇 谢锣辰 辛焕海 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第9期128-134,142,共8页
新能源大规模接入电网加剧了交流电网故障恢复阶段的暂态过电压问题。针对电磁暂态时间尺度的暂态过电压问题,建立了跟网型变流器故障恢复期间暂态多过程等效模型。基于所提等效模型,揭示了系统暂态过电压发生机理。进一步地,通过分析... 新能源大规模接入电网加剧了交流电网故障恢复阶段的暂态过电压问题。针对电磁暂态时间尺度的暂态过电压问题,建立了跟网型变流器故障恢复期间暂态多过程等效模型。基于所提等效模型,揭示了系统暂态过电压发生机理。进一步地,通过分析内环控制参数对暂态过电压水平的影响规律提出了参数优化方案。在此基础上,由于优化参数可能加剧锁相环与内环的交互,造成小扰动同步失稳,根据二者的交互动态提出了参数优化边界,并结合变流器过流能力形成了基于内环等效阻抗优化的暂态过电压抑制流程。电磁暂态仿真结果表明,所提模型能较为准确地反映暂态过电压机理,所提方法能有效地抑制暂态过电压。 展开更多
关键词 跟网型变流器 内环等效阻抗 小干扰同步失稳 暂态过电压抑制 过流容量
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自动洗胃机内循环管路终末消毒处置方案比较
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作者 张文芳 刘涛 +4 位作者 柴春丽 朱婉姝 杨林燕 李海燕 郑粉双 《中国医学工程》 2025年第8期12-15,共4页
目的对自动洗胃机内循环管路使用不同的终末消毒处置方案的消毒效果比较。方法分别观察消毒处置的三个阶段,即清洗阶段、消毒阶段、放置阶段的不同处理方案效果。结果热水洗涤剂+多酶清洗剂优于其他,0.5%、1.0%、2.0%浓度的含氯消毒剂... 目的对自动洗胃机内循环管路使用不同的终末消毒处置方案的消毒效果比较。方法分别观察消毒处置的三个阶段,即清洗阶段、消毒阶段、放置阶段的不同处理方案效果。结果热水洗涤剂+多酶清洗剂优于其他,0.5%、1.0%、2.0%浓度的含氯消毒剂进行消毒,细菌培养结果不具有差异性,放置后实验结果亦不具有差异性。结论清洗、消毒、放置方法不同对自动洗胃机内循环管路终末消毒处置方案的效果具有影响。 展开更多
关键词 自动洗胃机 内循环 管路 消毒
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非理想条件下混合型MMC连续控制集模型预测控制方法 被引量:1
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作者 翟佳榆 周建萍 +4 位作者 陈亮华 杨礼胜 钱旭东 陶志勇 王立成 《智慧电力》 北大核心 2025年第8期88-94,共7页
针对混合型模块化多电平换流器(Hybrid MMC)在非理想条件下易发生故障扰动,且其比例积分(PI)控制难以保持系统稳定运行的问题,提出采用连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)方法。通过建立混合型MMC的数学模型,将CCS-MPC应用于内环电流控制... 针对混合型模块化多电平换流器(Hybrid MMC)在非理想条件下易发生故障扰动,且其比例积分(PI)控制难以保持系统稳定运行的问题,提出采用连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)方法。通过建立混合型MMC的数学模型,将CCS-MPC应用于内环电流控制,并搭建仿真系统,验证其在负载突变、电网电压暂降和单相接地等非理想工况下的性能。仿真分析表明,CCS-MPC有较强的稳态恢复能力,可有效提升系统稳定性及抗干扰性。 展开更多
关键词 混合型模块化多电平 非理想条件 连续控制集模型预测控制 内环电流控制
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电网不同运行方式下MMC无源双积分滑模控制策略研究 被引量:1
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作者 林金阳 张翼 +1 位作者 黄荣杰 林航 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期243-252,共10页
为了使模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内环电流控制能更好地改善系统控制性能以及满足系统的动态响应,提出了一种无源双积分滑模控制(passive-based control-dual integral sliding-mode control,PBC-DISMC)方... 为了使模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内环电流控制能更好地改善系统控制性能以及满足系统的动态响应,提出了一种无源双积分滑模控制(passive-based control-dual integral sliding-mode control,PBC-DISMC)方法。该方法在基于MMC的欧拉-拉格朗日模型的基础上,将无源理论应用于内环电流控制,采用双曲正切函数作为饱和函数以满足滑模控制平滑切换的要求,建立基于双积分滑模面的价值函数并结合最近电平调制对MMC子模块电容进行滑模预测以得到最优的切换控制。采用Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明,PBC-DISMC在电网不同运行方式下具有良好的抗干扰能力和稳态性能。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 无源理论 无源双积分滑模控制 内环电流控制 滑模预测控制
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基于暂态能量的VSC锁相环-电流环暂态失稳机理分析与优化控制 被引量:1
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作者 杨元熙 徐式蕴 +4 位作者 兰天楷 王秋楠 杜毅 王安斯 倪丰毅 《电网技术》 北大核心 2025年第5期2067-2075,I0083,共10页
针对在电网故障工况下,由于状态方程降阶造成暂态稳定性分析误差较大的问题,该文在能量函数法的基础上增加了锁相环与电流环的交叉耦合作用分析,并提出了一种附加转速补偿项的内环结构。首先,分析了交叉耦合作用对于暂态能量函数耗散性... 针对在电网故障工况下,由于状态方程降阶造成暂态稳定性分析误差较大的问题,该文在能量函数法的基础上增加了锁相环与电流环的交叉耦合作用分析,并提出了一种附加转速补偿项的内环结构。首先,分析了交叉耦合作用对于暂态能量函数耗散性的影响;其次,提出了一种附加转速补偿项的电流环结构,以增强其与锁相环的耦合作用,进一步加快暂态能量的耗散;再次,提出了用以评估补偿系数选取是否合适的指标,并基于并网点电压的变化提出了一种简易的系数选取策略。该附加转速补偿项的内环对于换流器的暂态稳定性具有较好的镇定作用,所得出的结论均已在MATLAB/Simulink仿真平台中加以验证。 展开更多
关键词 并网换流器 锁相环 电流内环 能量函数 耗散性
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基于自适应神经网络补偿的四旋翼PID控制策略 被引量:1
17
作者 杜飞平 熊振宇 +1 位作者 廖飞 李婷 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,... 针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差,同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中,采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计,经反复的算法优化与模型验证,构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型,结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明:该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿,有效提升了系统的稳定性,表现出良好的控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环控制 自适应PID RBF神经网络
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造纸机双闭环电机变频调速自适应PID鲁棒控制研究
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作者 李晶 刘立华 《造纸科学与技术》 2025年第12期102-103,106,共3页
首先,建立造纸机电机电压方程与机械运动方程的解耦模型,在此基础上设计造纸机双闭环电机变频调速控制结构;其次,在内环控制过程中,建立电流环的传递函数,以此实现电机电流的内环控制;最后,结合鲁棒PID控制与免疫反馈控制,建立免疫PID... 首先,建立造纸机电机电压方程与机械运动方程的解耦模型,在此基础上设计造纸机双闭环电机变频调速控制结构;其次,在内环控制过程中,建立电流环的传递函数,以此实现电机电流的内环控制;最后,结合鲁棒PID控制与免疫反馈控制,建立免疫PID反馈控制器,对造纸机电机展开外环转速控制,结合电流内环控制,实现造纸机双闭环电机变频调速的鲁棒控制。通过实验证明,采用提出的自适应PID鲁棒控制方法在10s内即可达到设定转速,在7s即可达到设定电流,最大超调量可控制在5%以内,响应速度较快,控制精度较高。 展开更多
关键词 造纸机 解耦模型 电流内环控制 免疫PID反馈控制器 变频调速控制
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内循环生物流化床处理石化废水的中试研究 被引量:35
19
作者 周平 汪诚文 +1 位作者 吴晓磊 钱易 《环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 1997年第1期26-29,共4页
进行了内循环生物流化床处理石化废水的中试研究.当进水平均COD为800mg/L,流化床出水再辅之以气浮后处理,COD可降至200mg/L;当进水COD为500mg/L时,COD可达100mg/L,本试验中的COD去除... 进行了内循环生物流化床处理石化废水的中试研究.当进水平均COD为800mg/L,流化床出水再辅之以气浮后处理,COD可降至200mg/L;当进水COD为500mg/L时,COD可达100mg/L,本试验中的COD去除容积负荷可达15kg/(m3·d)以上. 展开更多
关键词 生物流化床 气浮后处理 废水处理 石油化工
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新型内构件内循环三相流化床氧传递特性的研究 被引量:18
20
作者 韦朝海 吴锦华 +2 位作者 吴超飞 任源 吴海珍 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2001年第6期507-510,共4页
以树脂作为载体,研究了新型内循环三相流化床反应器氧传递速率和氧转移效率的影响因素(载体量、气速、导流挡板及布气器设置的位置).结果表明,当载体量<10%时,三重管、五重管的溶氧性能较好;当载体量>10%时,直管、多重管的溶氧性... 以树脂作为载体,研究了新型内循环三相流化床反应器氧传递速率和氧转移效率的影响因素(载体量、气速、导流挡板及布气器设置的位置).结果表明,当载体量<10%时,三重管、五重管的溶氧性能较好;当载体量>10%时,直管、多重管的溶氧性能更好;当载体量为15%时,随着表观气速的增大,氧传递速率增大,而气速分别在0.022 m/s和0.033m/s时,直管和多重管的氧转移效率达到最大值;底部布气优于其他高度布气;导流挡板的设置增强氧的传递作用.研究结果为反应器的放大及操作条件的优化提供了科学依据. 展开更多
关键词 内循环三相流化床 氧传递系数 氧转移效率 内构件 废水处理
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