西德矿山压力专家雅柯比(Dr.-Ing.O.Jacobi)将来我国进行技术座谈

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《煤炭科学技术》 CAS 1979年第8期63-,共1页

应中国煤炭学会和煤炭科学研究院的邀请,西德矿山压力专家雅柯比将于9月中旬抵京进行技术座谈。雅柯比博士系西德埃森采矿研究公司采矿技术部矿井支护和岩石力学研究室主任。该研究室的主要任务是进行煤矿的岩层控制、工作面和巷道支架... 应中国煤炭学会和煤炭科学研究院的邀请,西德矿山压力专家雅柯比将于9月中旬抵京进行技术座谈。雅柯比博士系西德埃森采矿研究公司采矿技术部矿井支护和岩石力学研究室主任。该研究室的主要任务是进行煤矿的岩层控制、工作面和巷道支架与围岩的相互作用、巷道布置。 展开更多

关键词 技术座谈 ing.o.jacobi Dr 埃森 矿山压力 巷道布置 矿井支护 中国煤炭学会 岩石力学 煤炭科学

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煤基碳基固体酸催化合成1,2取代苯并咪唑类衍生物 被引量：3

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作者 谢昊 吴淑萍 +2 位作者 何康丽 刘万毅 李锐 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1584-1590,共7页

以太西煤为原料(其灰份为0.6%、目数大于200目),通过直接磺化得到煤基碳基磺酸(CHS-SA),以及通过对太西无烟煤粉末与煤质腐植酸钠粘合成型后的碳化物进行磺化而得的复配型煤基碳基固体酸(CCBSA),考察了2种煤基碳基固体酸催化邻苯二胺(OP... 以太西煤为原料(其灰份为0.6%、目数大于200目),通过直接磺化得到煤基碳基磺酸(CHS-SA),以及通过对太西无烟煤粉末与煤质腐植酸钠粘合成型后的碳化物进行磺化而得的复配型煤基碳基固体酸(CCBSA),考察了2种煤基碳基固体酸催化邻苯二胺(OPDA)与芳香醛缩合制备1,2取代苯并咪唑类衍生物的合成工艺参数。结果表明CCB-SA的催化活性优于CHS-SA。优化出的反应条件是:邻苯二胺与芳香醛的投料当量比为1mmol∶2mmol,乙醇与水2∶1体积比的混合溶剂5mL,CCB-SA用量为反应底物总重量的31%,在回流条件下反应35-70 min时,目标产物的收率可达78%-86%。该类催化剂在水介质中对反应具有较好的催化活性、且可以重复利用3次。 展开更多

关键词 邻苯二胺与芳香醛 缩合反应 1 2-取代苯并咪唑 太西煤 碳基磺酸固体酸

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纳米CeO_2对激光熔覆Fe/Cr_3C_2复合涂层组织与磨损性能的影响 被引量：6

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作者 肖轶 顾剑锋 +1 位作者 张俊喜 杨有利 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期65-69,84,共6页

采用扫描电镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、显微硬度仪及滑动磨损试验,研究了1%纳米CeO_2(质量分数)对低碳钢表面激光熔覆Fe/Cr_3C_2复合涂层的组织结构和耐磨性能的影响。结果表明,Fe+Cr_3C_2+1%CeO_2复合涂层的主要组... 采用扫描电镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、显微硬度仪及滑动磨损试验,研究了1%纳米CeO_2(质量分数)对低碳钢表面激光熔覆Fe/Cr_3C_2复合涂层的组织结构和耐磨性能的影响。结果表明,Fe+Cr_3C_2+1%CeO_2复合涂层的主要组成相是α-Fe、γ-Fe、Cr_3C_2、Cr_(23)C_6及Cr_7C_3等化合物相;加入1%纳米CeO_2后,复合涂层组织明显细化,未熔Cr_3C_2数量显著减少,初生碳化物由粗大杆状向块状转变,数量增加,分布均匀,有效抑制和消除了裂纹的形成;复合涂层硬度和耐磨性能显著提高,Fe+30%Cr_3C_2+1%CeO_2涂层截面显微硬度提高105HV,增幅达到15.4%,且涂层沿深度方向硬度分布均匀性得到明显改善。 展开更多

关键词 纳米CEO2 激光熔覆 FE基合金 CR3C2 复合涂层 组织 耐磨性

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深水条件下岩塞钻孔爆破关键技术及应用 被引量：16

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作者 赵根 吴新霞 +3 位作者 周先平 黎卫超 胡英国 吴从清 《工程爆破》 2016年第5期13-17,共5页

为实现深水条件下的岩塞钻孔爆破贯通与成型,系统研究深水条件下岩塞钻孔爆破的贯通机理。提出结合隧洞开挖的岩塞爆破试验方法,对岩塞钻孔爆破参数的合理性、爆破器材的防水抗压性能以及起爆网路的可靠性、施工工艺等进行现场试验;对... 为实现深水条件下的岩塞钻孔爆破贯通与成型,系统研究深水条件下岩塞钻孔爆破的贯通机理。提出结合隧洞开挖的岩塞爆破试验方法,对岩塞钻孔爆破参数的合理性、爆破器材的防水抗压性能以及起爆网路的可靠性、施工工艺等进行现场试验;对岩塞在库区与隧洞内外不同水压差下的爆破石渣运动形态进行水工模型试验,解决了高水压条件下的岩塞钻孔爆破贯通成型、石渣运动控制等技术难题,并成功应用于长甸水电站扩机工程的岩塞爆破中。可为类似岩塞爆破工程提供参考与借鉴。 展开更多

关键词 岩塞爆破 电子雷管 模型试验 爆破效应

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京津冀协同发展视阈下保定文化软实力建设 被引量：3

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作者 苏国伟 智延娜 《河北软件职业技术学院学报》 2018年第1期56-60,共5页

保定的文化构成十分丰富,资源优势比较明显,但在文化资源的保护、利用、开发、创新等方面仍然存在较大发展空间。京津冀协同发展上升为国家战略,对保定文化建设提出了更高要求,也将保定文化建设带入一个崭新阶段。在京津冀协同发展的广... 保定的文化构成十分丰富,资源优势比较明显,但在文化资源的保护、利用、开发、创新等方面仍然存在较大发展空间。京津冀协同发展上升为国家战略,对保定文化建设提出了更高要求,也将保定文化建设带入一个崭新阶段。在京津冀协同发展的广阔视野下,对保定城市文化软实力进行全面审视,对城市的文化定位、文化理念进行梳理,并在此基础上提出建设思路和解决对策,以期能适应政府职能转变的新要求,为保定软实力的建设与发展服务。 展开更多

关键词 京津冀协同发展 保定 文化 软实力

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珠江流域氮、磷营养盐入河量估算及预测 被引量：11

6

作者 徐鹏 林永红 +1 位作者 杨顺顺 栾胜基 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1359-1371,共13页

针对日益严重的流域营养盐污染问题,以珠江流域为例,采用系统动力学模型与多主体农户和农村环境管理模型耦合构建反映农户生产决策实际污染过程的流域氮、磷营养盐排放仿真系统,模拟2000—2030年不同污染源的营养盐产生、排放和进入河... 针对日益严重的流域营养盐污染问题,以珠江流域为例,采用系统动力学模型与多主体农户和农村环境管理模型耦合构建反映农户生产决策实际污染过程的流域氮、磷营养盐排放仿真系统,模拟2000—2030年不同污染源的营养盐产生、排放和进入河流的污染过程,分析其污染特征、影响因素和演变趋势.结果表明:在基准情境下,珠江流域总氮(TN)入河量从2000年的5.79×10~5t增加到2030年9.45×10~5t,在2027年达到峰值(9.53×10~5t);总磷(TP)入河量逐年递增,年均增长率为2.0%,从2000年的7.9×10~4t增加到2030年1.4×10~5t.在TN入河量中,种植业贡献最多,其次是城镇污水、养殖业和农村污水,2000—2030年期间年均贡献率相应为43.5%、32.5%、19.2%和4.9%.在TP入河量中,2000—2030年种植业、养殖业、城镇污水和农村污水的年均贡献比例分别为35.6%、28.8%、21.5%和14.1%;2000—2010年,养殖业为第一污染源,其次是种植业、城镇污水和农村污水;2011年种植业的贡献比例(31.6%)开始超过养殖业(30.8%)成为首要污染.研究显示,流域营养盐排放仿真系统可为营养盐控制提供技术支持和理论依据. 展开更多

关键词 珠江流域 营养盐 模型耦合 入河量 未来预测

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不同类型DDM相互应用的质量分析 被引量：2

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作者 曹鸿博 张立华 +1 位作者 张梅彩 夏雷 《海洋测绘》 CSCD 2017年第5期64-67,共4页

数字水深模型的应用通常可分为航海和非航海两大类型。从航海与非航海DDM的不同应用需求出发,分别构建了航海和非航海DDM,比对分析了不同类型DDM相互应用时的质量情况。实验证明,航海DDM的模型中误差相对较大,模型产生了系统性偏移,应... 数字水深模型的应用通常可分为航海和非航海两大类型。从航海与非航海DDM的不同应用需求出发,分别构建了航海和非航海DDM,比对分析了不同类型DDM相互应用时的质量情况。实验证明,航海DDM的模型中误差相对较大,模型产生了系统性偏移,应用于非航海时模型质量会相对降低,且这种降低的程度随着比例尺的缩小而增大;非航海DDM未考虑航海安全性需求,会引起模型深度保证率指标明显偏低,且随比例尺不断缩小而偏低更明显,从而不能直接应用于航海。 展开更多

关键词 海洋测绘 数字水深模型 中误差 整体偏差值 深度保证率 深度表达度

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一种连续电子变倍算法的SOPC实现架构 被引量：1

8

作者 刘纪洲 崔昌浩 李刚 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1014-1017,共4页

基于双线性插值算法提出一种连续电子变倍的SOPC实现架构。该方法充分利用FPGA和NIOS软核各自优势,以单FPGA的SOPC实时实现了无级连续电子变倍功能,在减小设计难度的同时大大降低了对硬件资源的占用。实验结果表明,本文架构具备较好的... 基于双线性插值算法提出一种连续电子变倍的SOPC实现架构。该方法充分利用FPGA和NIOS软核各自优势,以单FPGA的SOPC实时实现了无级连续电子变倍功能,在减小设计难度的同时大大降低了对硬件资源的占用。实验结果表明,本文架构具备较好的电子变倍效果,可提高观察者对图像中小目标的分辨能力,在成像系统中具有较好的应用价值。 展开更多

关键词 双线性插值 连续电子变倍 SOPC

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LNG工厂停产情况循环水系统冷态运行研究 被引量：2

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作者 杨烨 杨远 +3 位作者 黄仲伟 陈伟 杨华 陈进 《天然气与石油》 2017年第3期97-102,共6页

为了研究LNG工厂停产状态下循环冷却系统特性,找到冷态运行经济与环保共赢方案,结合LNG工厂停产情况下循环系统各项控制实例,通过添加更换药剂、优化循环水流量,控制循环水泵电耗,制定方案。研究表明:浓缩倍数是水质处理的关键因素。高... 为了研究LNG工厂停产状态下循环冷却系统特性,找到冷态运行经济与环保共赢方案,结合LNG工厂停产情况下循环系统各项控制实例,通过添加更换药剂、优化循环水流量,控制循环水泵电耗,制定方案。研究表明:浓缩倍数是水质处理的关键因素。高浓缩倍数状态时,药剂在水中的停留时间更长,应选用稳定性优良、不易分解的药剂。若浓缩倍数发生大幅降低则必须立即调整药剂用量及种类,同时循环水泵流量控制必须与药剂控制复合使用。p H值调节对水质处理有辅助作用,后续可对此开展节能措施研究。具体可通过p H调节、药剂调节与流量调节协同配合的方式达到最好水质处理效果,取得最大经济效应。 展开更多

关键词 循环冷却水系统 冷态运行 浓缩倍数 节能环保 方案

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锁骨远端锁定钢板治疗胸锁关节损伤的临床疗效分析 被引量：2

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作者 陈健荣 周活龙 +2 位作者 吴峰 包杭生 缪杰佳 《中外医疗》 2017年第3期8-10,15,共4页

目的探讨锁骨远端锁定钢板治疗Rockwood III型胸锁关节损伤的临床疗效。方法该院自2012年12月—2015年12月采用对侧锁骨远端锁定钢板治疗Rockwood III型胸锁关节损伤患者22例,其中男15例,女7例;年龄23~55岁,平均年龄40.3岁;12例合并肋... 目的探讨锁骨远端锁定钢板治疗Rockwood III型胸锁关节损伤的临床疗效。方法该院自2012年12月—2015年12月采用对侧锁骨远端锁定钢板治疗Rockwood III型胸锁关节损伤患者22例,其中男15例,女7例;年龄23~55岁,平均年龄40.3岁;12例合并肋骨骨折,1例合并对侧锁骨骨折;其中前脱位20例,后脱位2例。受伤原因:交通意外11例,坠落伤8例,砸压伤3例。术后采用Rockwood评分法标准评定疗效。结果该组患者术后无1例患者发生血管及神经损伤,术口均1期愈合。术后X线片及CT扫描示胸锁关节复位满意;术后均获得6~18个月(平均14.81个月)的复查随访。该研究末次随访时,该组病例总分为9~15分,平均13.54分,其中优16例,良4例,一般2例,优良率为90.91%。无1例患者发生胸锁关节再脱位、内固定松动或断裂等现象。结论采用对侧锁骨远端锁定钢板治疗Rockwood III型胸锁关节损伤固定可靠,疗效满意。 展开更多

关键词 胸锁关节脱位 锁定钢板 内固定

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东胜气田排水采气工艺技术难点及对策 被引量：12

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作者 黄祥峰 刘锋 《天然气与石油》 2017年第3期80-84,共5页

东胜气田气井排水采气时存在单井产液量无法计量、泡排加注制度不明确、低压气井排液难度大、高产液井水淹后复产困难等问题,对上述存在问题及技术难点进行分析,分别提出井下节流器井流温流压测试、橇装计量单井产液量、应用抽油机排水... 东胜气田气井排水采气时存在单井产液量无法计量、泡排加注制度不明确、低压气井排液难度大、高产液井水淹后复产困难等问题,对上述存在问题及技术难点进行分析,分别提出井下节流器井流温流压测试、橇装计量单井产液量、应用抽油机排水采气工艺、完善气井气举施工工艺流程、"井下隔热+地面节流"工艺等措施,取得一些关于低压集输下排水采气工艺上的认识和成果,为东胜气田稳定高效开发奠定了基础,并为同类气田在低压集输工艺下的排水采气提供了借鉴。 展开更多

关键词 东胜气田 橇装计量 气举 排水采气 低压气井

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贵黔高速鸭池河特大桥钢桁梁施工关键技术 被引量：19

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作者 于祥敏 陈德伟 +1 位作者 白植舟 金兵 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期107-112,共6页

贵黔高速鸭池河特大桥为主跨800m的钢桁-混凝土混合梁斜拉桥,中跨钢桁梁采用"N"形桁架。受地形、运输和工期等条件限制,该桥采用缆索吊机进行16m长钢桁梁节段整体悬臂拼装。施工中,在边跨增设主动张拉的背索,以抵消缆索吊机... 贵黔高速鸭池河特大桥为主跨800m的钢桁-混凝土混合梁斜拉桥,中跨钢桁梁采用"N"形桁架。受地形、运输和工期等条件限制,该桥采用缆索吊机进行16m长钢桁梁节段整体悬臂拼装。施工中,在边跨增设主动张拉的背索,以抵消缆索吊机对该桥变形的影响;优化接头处高强螺栓施工的时间和顺序,以防止新节段安装时高强螺栓受剪;重视钢桁梁节段现场的预拼装、测量和误差调整工作,以确保16m长节段拼装精度;采用等值张拉法和群锚千斤顶张拉,以实现钢绞线斜拉索的索力均匀性和整体索力控制;优化斜拉索施工索力,以实现合龙口姿态的调整,采用温度自然合龙法,以实现高精度合龙。鸭池河特大桥合龙后主梁线形平顺,施工误差满足规范要求,该桥已于2016年7月建成通车。 展开更多

关键词 公路桥 斜拉桥 混合梁 钢桁梁 悬臂拼装法 缆索吊机 误差控制 合龙技术 桥梁施工

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中国社区中的心理健康案例研究(二十二)——赌博障碍 被引量：2

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作者 甘小荣 胡雯 +2 位作者 郑亚楠 占斌 李荐中 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2017年第34期4342-4346,共5页

赌博障碍是一种以持续、不能控制赌博冲动为特征的渐进性慢性精神障碍。临床表现为嗜赌不贻、自制尝试失败,且表现出戒断症状与耐受性,通常给自身带来严重的经济问题、心理问题以及家庭关系障碍。本文报道1例23岁男性赌博障碍患者的心... 赌博障碍是一种以持续、不能控制赌博冲动为特征的渐进性慢性精神障碍。临床表现为嗜赌不贻、自制尝试失败,且表现出戒断症状与耐受性,通常给自身带来严重的经济问题、心理问题以及家庭关系障碍。本文报道1例23岁男性赌博障碍患者的心理治疗过程,以期提高社区医生应用综合心理治疗咨询与治疗方法的能力。 展开更多

关键词 赌博障碍 心理治疗过程 全科医学 精神卫生

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沙基和浮床培养方式种植水芹对人工湿地冬季水质净化能力的对比 被引量：6

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作者 左杰 季军 +4 位作者 汪鹏合 张惠 张文娟 赵德华 安树青 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1342-1349,共8页

针对人工湿地冬季净化能力不足以及不同湿地植物种植方式可能影响其净化效果的湿地构建问题,通过小试实验,研究了沙基法和浮床法种植水芹(Oenanthe javanica(Bl.)DC.)对冬季人工湿地净化富营养水体效果的影响.在整个冬季,4个实验周期中... 针对人工湿地冬季净化能力不足以及不同湿地植物种植方式可能影响其净化效果的湿地构建问题,通过小试实验,研究了沙基法和浮床法种植水芹(Oenanthe javanica(Bl.)DC.)对冬季人工湿地净化富营养水体效果的影响.在整个冬季,4个实验周期中,处理期间总磷(TP)和总氮(TN)去除率表现出显著差异:对照组(CK)、沙基种植组和浮床种植组4个周期对TP的去除率平均值为20.17%±19.23%、59.60%±7.54%和45.44%±29.22%;对TN的去除率平均值依次为:29.83%±19.65%、64.89%±23.01%和60.50%±25.86%.与CK组相比,冬季种植水芹可显著提高湿地对TP和TN的去除率;与浮床种植方式相比,沙基种植方式的TP和TN去除率略有提高.而对于COD的去除率,沙基种植组周期间波动较大(-27.5%~52.92%),浮床种植组组周期间更为平稳(10.83%~40.42%),浮床种植组在全部4个周期的平均去除率(23.13%±14.41%)略高于沙基种植组(19.38%±35.38%).2种种植方式下,水芹均可安全适应冬季温带气候;与沙基种植法相比,浮床种植方式更有利于植物总生物量的增加,特别是根系生物量的增加;相对于浮床种植,传统的沙基种植法能使水芹根系在温带冬季大部分时间内保持较高的活力和泌氧能力.因此,考虑到建设成本,在浅水区域可优选传统的沙基(或底泥)种植方式;在深水区域,使用浮床种植的方式,也能保证耐寒水生植物安全度过冬季和保持较高的净化能力. 展开更多

关键词 人工湿地 水芹 种植方式 根系活力 营养物去除 水质净化 沙基法 浮床法

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Hamilton-Jacobi理论与Schrdinger方程的建立

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作者 王润轩 汤北齐 《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2001年第4期278-280,286,共4页

对经典力学的 Hamilton- Jacobi表述与 Schr o¨inger方程间极为深刻的联系 ,在数学形式和物理意义上作了系统的逻辑论证 ,并由 Hamilton经典力学方程类比地建立了非相对论的和相对论的Schrodinger方程。

关键词 Hamilton-Jacobi理论 SCHROEDINGER方程 波动力学 Hamilton经典力学 波动光学

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“老啃族”回乡盖房意愿的影响因素研究 被引量：1

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作者 卢宝蕊 《福建行政学院学报》 2016年第5期113-120,共8页

基于对福建省龙岩、漳州、厦门三个城市的"老啃族"回乡盖房意愿实证调研,采用二元Logistic回归方法分析"老啃族"回乡盖房意愿的总体情况及其影响因素。研究结果发现:男性比女性回乡盖房的意愿更强烈;年龄、家庭经... 基于对福建省龙岩、漳州、厦门三个城市的"老啃族"回乡盖房意愿实证调研,采用二元Logistic回归方法分析"老啃族"回乡盖房意愿的总体情况及其影响因素。研究结果发现:男性比女性回乡盖房的意愿更强烈;年龄、家庭经济条件对于"老啃族"回乡盖房意愿有正向影响,但在代际责任观和身份认同因素的影响下,家庭经济条件的约束力弱化,代际责任观和身份认同正向驱使"老啃族"回乡盖房的意愿。为此,需要引导社会公众转变代际责任与住房捆绑的观念,盘活农村住房的经济价值和社会价值,以改变人与住房关系异化的状况,从而改善"老啃族"的生存际遇。 展开更多

关键词 老啃族 回乡盖房意愿 代际责任 身份认同

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《危险房屋鉴定标准》JGJ125-2016若干问题探讨 被引量：4

17

作者 刘兴远 封承九 +1 位作者 王虎彪 刘洋 《重庆建筑》 2018年第1期29-31,共3页

房屋危险性鉴定是正在使用中的房屋管理的重要工作之一,当前有多种鉴定技术标准,该文对新修订的《危险房屋鉴定标准》JGJ125-2016的适用范围、鉴定方法等问题进行了讨论,阐述了《危险房屋鉴定标准》JGJ125-2016使用中需注意的问题,可供... 房屋危险性鉴定是正在使用中的房屋管理的重要工作之一,当前有多种鉴定技术标准,该文对新修订的《危险房屋鉴定标准》JGJ125-2016的适用范围、鉴定方法等问题进行了讨论,阐述了《危险房屋鉴定标准》JGJ125-2016使用中需注意的问题,可供房管部门、专业检测检验机构等工程技术单位和人员参考。 展开更多

关键词 危险房屋 危险构件 房屋危险性鉴定 房屋管理 危险性界定 建筑结构稳定 结构承载能力

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温度制度对Mg稳定α-sialon陶瓷显微结构、力学与光学性能的影响 被引量：1

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作者 杨章富 戴紫阳 +4 位作者 花清照 华云秋 陈建仓 沈杨 柳梦莹 《邵阳学院学报（自然科学版）》 2017年第5期34-40,共7页

本文以m=2n=0.84和1.2为组分,采用热压烧结在1850-1900℃制备出了Mg稳定α-sialon半透明陶瓷。并研究了延长保温时间与升高温度两种方式对Mg稳定α-sialon陶瓷的物相、显微结构、力学和光学性能的影响。XRD结果表明这两种方式均能影响m=... 本文以m=2n=0.84和1.2为组分,采用热压烧结在1850-1900℃制备出了Mg稳定α-sialon半透明陶瓷。并研究了延长保温时间与升高温度两种方式对Mg稳定α-sialon陶瓷的物相、显微结构、力学和光学性能的影响。XRD结果表明这两种方式均能影响m=2n=0.84组分中β-sialon的含量。相比保温时间的延长,升高温度更易导致晶粒长大,特别是β-sialon的异常长大。这些超大β-sialon有利提高断裂韧性(4.8 MPa·m^(1/2)),但严重恶化光学性能。m=2n=1.2在1900℃烧结1小时所得的样品在波长1.8-4.0μm内透过率超过55%。透过率的提高可主要归结为玻璃相的减少。m=2n=0.84在1850℃保温2小时具有最好的综合性能。 展开更多

关键词 Α-SIALON 透明陶瓷 断裂韧性 热压烧结 保温时间

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基于激光测距扫描的室内定位方法研究 被引量：20

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作者 宋凯楠 王彪 唐超颖 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期938-942,共5页

在未知室内环境下,基于迭代最近点(ICP)匹配的同步建图与定位(SLAM)算法较为复杂,运算量较大,在微小型飞行器ARM嵌入式控制系统上实现难以保证实时性。本文提出了一种基于激光测距扫描的室内飞行定位方法,用室内环境的特征点替代激光扫... 在未知室内环境下,基于迭代最近点(ICP)匹配的同步建图与定位(SLAM)算法较为复杂,运算量较大,在微小型飞行器ARM嵌入式控制系统上实现难以保证实时性。本文提出了一种基于激光测距扫描的室内飞行定位方法,用室内环境的特征点替代激光扫描数据进行ICP匹配,减少了匹配时间,提高了SLAM算法的快速性。在环境特征点提取过程中,提出了一种真实特征点筛选机制,减少因虚假特征点导致的匹配误差,保证了匹配精度。设计搭建了试验平台,试验结果表明,本文提出的方法能够满足微小型飞行器室内飞行定位快速性和准确性的要求。 展开更多

关键词 室内定位 激光测距扫描 SLAM 特征点 ICP匹配

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基于全景摄像头的柱面展开及实时目标跟踪 被引量：3

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作者 周明晖 胡士强 陈思聪 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第11期1-4,共4页

传统摄像头在获取大范围复杂场景中的感兴趣目标时,容易出现目标物体丢失或遮挡等问题。为此,提出一种基于全景摄像头的柱面展开及运动目标实时跟踪算法。通过改进的柱面展开算法对360°摄像头获取的全景图像进行还原展开,解决全景... 传统摄像头在获取大范围复杂场景中的感兴趣目标时,容易出现目标物体丢失或遮挡等问题。为此,提出一种基于全景摄像头的柱面展开及运动目标实时跟踪算法。通过改进的柱面展开算法对360°摄像头获取的全景图像进行还原展开,解决全景图像中的成像扭曲问题。利用CamShift和Kalman预测相结合的算法跟踪运动目标。实验结果表明,在运动目标存在遮挡、短暂消失或同色物体干扰的情况下,该方法能实现对全景范围复杂环境中运动目标实时鲁棒的跟踪。 展开更多

关键词 全景摄像头 柱面展开 双线性插值算法 CAMSHIFT算法 卡尔曼滤波 目标跟踪

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