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Optimized control of grid-connected photovoltaic systems:Robust PI controller based on sparrow search algorithm for smart microgrid application
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作者 Youssef Akarne Ahmed Essadki +2 位作者 Tamou Nasser Maha Annoukoubi Ssadik Charadi 《Global Energy Interconnection》 2025年第4期523-536,共14页
The integration of renewable energy sources into modern power systems necessitates efficient and robust control strategies to address challenges such as power quality,stability,and dynamic environmental variations.Thi... The integration of renewable energy sources into modern power systems necessitates efficient and robust control strategies to address challenges such as power quality,stability,and dynamic environmental variations.This paper presents a novel sparrow search algorithm(SSA)-tuned proportional-integral(PI)controller for grid-connected photovoltaic(PV)systems,designed to optimize dynamic perfor-mance,energy extraction,and power quality.Key contributions include the development of a systematic SSA-based optimization frame-work for real-time PI parameter tuning,ensuring precise voltage and current regulation,improved maximum power point tracking(MPPT)efficiency,and minimized total harmonic distortion(THD).The proposed approach is evaluated against conventional PSO-based and P&O controllers through comprehensive simulations,demonstrating its superior performance across key metrics:a 39.47%faster response time compared to PSO,a 12.06%increase in peak active power relative to P&O,and a 52.38%reduction in THD,ensuring compliance with IEEE grid standards.Moreover,the SSA-tuned PI controller exhibits enhanced adaptability to dynamic irradiancefluc-tuations,rapid response time,and robust grid integration under varying conditions,making it highly suitable for real-time smart grid applications.This work establishes the SSA-tuned PI controller as a reliable and efficient solution for improving PV system performance in grid-connected scenarios,while also setting the foundation for future research into multi-objective optimization,experimental valida-tion,and hybrid renewable energy systems. 展开更多
关键词 Smart microgrid Photovoltaic system pi controller Sparrow search algorithm GRID-CONNECTED Metaheuristic optimization
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一种模糊PI控制器参数IPSO寻优的PMSM控制方法研究
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作者 李美琪 欧阳奇 +2 位作者 张兴兰 谢鹏 黄碧媛 《计算机测量与控制》 2025年第8期137-144,共8页
针对传统模糊PI控制器控制参数固定不变而造成控制性能较差以及系统自适应能力下降的问题,提出了一种基于改进粒子群的模糊PI控制器参数寻优方法;使用模糊控制器改善PI的参数,随后应用引入Arctan函数自适应惯性权重来优化粒子群算法的... 针对传统模糊PI控制器控制参数固定不变而造成控制性能较差以及系统自适应能力下降的问题,提出了一种基于改进粒子群的模糊PI控制器参数寻优方法;使用模糊控制器改善PI的参数,随后应用引入Arctan函数自适应惯性权重来优化粒子群算法的全局特性,进而寻找到模糊控制中量化因子和比例因子的最优值,以使系统达到更好的控制效果;在Matlab/Simulink下搭建PMSM矢量控制调速仿真模型,通过3种工况验证所提控制方法的有效性;仿真结果表明,基于改进粒子群算法寻优的模糊PI控制方法与传统模糊PI控制和标准粒子群模糊PI控制相比,无负载以1000 r/min启动,0.04 s转速降为800 r/min时其调节时间、超调量、稳态误差分别下降52.1%,98.9%,82.2%和13.9%,76.9%,12.5%;无负载启动,0.04 s添加10 N·m的负载转矩时其调节时间、超调量、稳态误差分别下降了60.4%,59.9%,33.8%和40.2%,57.3%,27.2%,以12 N·m的负载启动,0.04 s负载转矩突变为0 N·m时其调节时间、超调量、稳态误差分别下降了47.7%,93.5%,82.7%和11.6%,85.3%,43.2%;该方法提高了永磁同步电机控制系统的动态响应速度,减少了超调和波动,使系统达到更好的控制效果。 展开更多
关键词 PMSM 改进粒子群优化算法 模糊pi控制 量化因子 比例因子 闭环控制系统
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光伏储能系统中交错并联Boost变换器的优化模糊PI控制研究
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作者 仲其达 罗文广 《广西科技大学学报》 2025年第3期68-75,115,共9页
针对光伏储能系统中常规的交错并联Boost变换器模糊PI控制设计主要依赖人工经验,在大功率的应用场景中稳定性和动态效果不佳的问题,本文提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化模糊PI的控制方法。将该优化方法用于... 针对光伏储能系统中常规的交错并联Boost变换器模糊PI控制设计主要依赖人工经验,在大功率的应用场景中稳定性和动态效果不佳的问题,本文提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化模糊PI的控制方法。将该优化方法用于交错并联Boost变换器的控制策略中,以时间与系统误差及误差的导数为目标函数,根据系统的不同工况优化系统比例-积分参数,能够解决光伏储能系统中直流母线电压不稳定、响应速度慢等问题。通过MATLAB/Simulink建立仿真模型,并与传统PI控制、模糊PI控制方法进行对比分析。仿真实验表明,本文的SSA算法优化模糊PI控制器使变换器系统在复杂的应用环境中具有更好的动态响应和稳定性。 展开更多
关键词 交错并联技术 BOOST变换器 模糊pi控制 SSA算法
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Optimal load frequency control system for two-area connected via AC/DC link using cuckoo search algorithm
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作者 Gaber EL-SAADY Alexey MIKHAYLOV +2 位作者 Nora BARANYAI Mahrous AHMED Mahmoud HEMEIDA 《虚拟现实与智能硬件(中英文)》 2025年第3期299-316,共18页
Background Interconnection of different power systems has a major effect on system stability.This study aims to design an optimal load frequency control(LFC)system based on a proportional-integral(PI)controller for a ... Background Interconnection of different power systems has a major effect on system stability.This study aims to design an optimal load frequency control(LFC)system based on a proportional-integral(PI)controller for a two-area power system.Methods Two areas were connected through an AC tie line in parallel with a DC link to stabilize the frequency of oscillations in both areas.The PI parameters were tuned using the cuckoo search algorithm(CSA)to minimize the integral absolute error(IAE).A state matrix was provided,and the stability of the system was verified by calculating the eigenvalues.The frequency response was investigated for load variation,changes in the generator rate constraint,the turbine time constant,and the governor time constant.Results The CSA was compared with particle swarm optimization algorithm(PSO)under identical conditions.The system was modeled based on a state-space mathematical representation and simulated using MATLAB.The results demonstrated the effectiveness of the proposed controller based on both algorithms and,it is clear that CSA is superior to PSO.Conclusion The CSA algorithm smoothens the system response,reduces ripples,decreases overshooting and settling time,and improves the overall system performance under different disturbances. 展开更多
关键词 Load frequency control Cuckoo search algorithm pi controllers State space modeling
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基于自适应模糊PI算法的PMSM在提升机调速控制中的应用研究
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作者 范宇飞 《自动化应用》 2025年第13期63-65,共3页
为提高提升机运行的安全平稳性,通过仿真实验,以设计的三闭环调速控制系统为基础,引入自适应模糊PI控制策略,设计基于自适应模糊PI控制的PMSM变频调速系统。经仿真,该优化策略下的转速响应无超调,输出响应时间短,且当加入负载后,对因负... 为提高提升机运行的安全平稳性,通过仿真实验,以设计的三闭环调速控制系统为基础,引入自适应模糊PI控制策略,设计基于自适应模糊PI控制的PMSM变频调速系统。经仿真,该优化策略下的转速响应无超调,输出响应时间短,且当加入负载后,对因负载产生的速度波动抑制效果显著。结果表明,自适应模糊PI调速方案在提升机的动态与静态性能方面均优于传统方法。 展开更多
关键词 提升机 PMSM矢量控制 pi算法 自适应模糊pi算法
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湍流风况下风电机组变频偏航角度PI控制器整定算法
6
作者 李杰 谭明磊 东学军 《自动化应用》 2025年第17期99-101,共3页
为控制偏航角度偏差,提高机组的效率,将湍流风况作为背景,研究变频偏航角度PI控制器整定算法。依据不同区间的风向、风速特性,划分湍流风况下风电机组偏航风速区间;基于电流环的开环传递函数,计算不同风速区间下风电机组变频电流环的相... 为控制偏航角度偏差,提高机组的效率,将湍流风况作为背景,研究变频偏航角度PI控制器整定算法。依据不同区间的风向、风速特性,划分湍流风况下风电机组偏航风速区间;基于电流环的开环传递函数,计算不同风速区间下风电机组变频电流环的相位裕度;根据风电机组变频电流环的相位裕度范围,设计PI控制器电流环参数自整定算法。实验结果表明,设计方法可以控制偏航角度偏差,改善偏航风向分布。 展开更多
关键词 湍流风况 整定算法 pi控制器 偏航角度 变频 风电机组
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基于非线性动态重心粒子群优化的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器设计
7
作者 王仁明 刘闻仲 +2 位作者 鲍刚 张铭锐 杨婕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1067-1074,共8页
针对现有Oustaloup滤波器拟合精度不佳、结构复杂的缺点,提出了最优精简Oustaloup滤波器。针对粒子群优化算法整定分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数时学习能力不充分、迭代收敛乏力的问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法设计了... 针对现有Oustaloup滤波器拟合精度不佳、结构复杂的缺点,提出了最优精简Oustaloup滤波器。针对粒子群优化算法整定分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数时学习能力不充分、迭代收敛乏力的问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法设计了双异步非线性动态学习因子,以提高粒子的思考能力与信息共享能力,并增加了粒子群质量重心项,用以加速收敛过程。将改进的算法结合最优精简Oustaloup滤波器应用于分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的设计过程,选取了2个分数阶系统模型进行仿真验证。结果表明,改进的算法收敛速度更快且不易陷入局部最优,所设计的控制系统超调量更小、调节时间更短、稳态误差更小,提高了系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 分数阶pi^(λ)D^(μ) 粒子群优化算法 Oustaloup滤波器 参数整定
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Genetic algorithm tuned PI controller on PMSM simplified vector control 被引量:12
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作者 WIBOWO Wahyu Kunto JEONG Seok-kwon 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第11期3042-3048,共7页
A simple control structure in servo system is occasionally needed for simple industrial application which precise and high control performance is not exessively important so that the cost production can be reduced eff... A simple control structure in servo system is occasionally needed for simple industrial application which precise and high control performance is not exessively important so that the cost production can be reduced efficiently. Simplified vector control, which has simple control structure, is utilized as the permanent magnet synchronous motor control algorithm and genetic algorithm is used to tune three PI controllers used in simplified vector control. The control performance is obtained from simulation and investigated to verify the feasibility of the algorithm to be applied in the real application. Simulation results show that the speed and torque responses of the system in both continuous time and discrete time can achieve good performances. Furthermore, simplified vector control combined with genetic algorithm has a similar perfofmance with conventional field oriented control algorithm and possible to be realized into the real simple application in the future. 展开更多
关键词 simplified vector control conventional field oriented control permanent magnet synchronous motor genetic algorithm pi controller
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基于NSGA-Ⅱ算法的ATR发动机PI控制器多目标优化方法研究 被引量:3
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作者 焦昱翔 赵庆军 +3 位作者 任三群 蔡伟东 许诚 赵巍 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期183-191,共9页
为了使空气涡轮火箭发动机(ATR)从慢车快速、稳定和准确地加速到最大状态,以ATR发动机燃气发生器流量和尾喷管喉部面积为控制变量,采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ算法)建立了发动机控制器参数多目标优化方法。将超调量、稳态误差... 为了使空气涡轮火箭发动机(ATR)从慢车快速、稳定和准确地加速到最大状态,以ATR发动机燃气发生器流量和尾喷管喉部面积为控制变量,采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ算法)建立了发动机控制器参数多目标优化方法。将超调量、稳态误差、上升时间及误差积分值四个指标以加权的形式作为目标函数,引入执行机构超调惩罚机制,建立了PI控制器参数Pareto最优解集,完成了ATR发动机从慢车加速到最大状态的动态过程仿真。结果表明,将双回路多个控制性能指标以加权的形式组合作为目标函数,可以获得均匀分布的Pareto前沿;联合应用多目标优化方法和基于熵权法的优劣解距离法(TOPSIS),能够在双回路耦合下获得满足设计要求的ATR发动机动态特性,极大地缩短了人工整定控制器参数的时间;在加速过程中,多目标优化方法将涡轮膨胀比上升时间作为目标函数之一,与尾喷管面积开环控制动态过程相比,可以使涡轮膨胀比更早到达目标值,共同工作线远离喘振边界。 展开更多
关键词 空气涡轮火箭发动机 动态过程 pi控制器 参数优化 遗传算法
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PMSM Vector Control Optimization Based on Fractional PI^(λ) of Rotational Speed Outer Loop of Dragonfly Algorithm 被引量:3
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作者 ZENG Guohui FU Xiuwei +3 位作者 LIU Jin HUANG Bo DU Tao ZHU Xiangchen 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2021年第5期429-436,共8页
Aiming at the problems of slow dynamic response and weak robustness of integer-order proportional integral(PI)controller in double closed loop vector control system of permanent magnet synchronous motor(PMSM),a method... Aiming at the problems of slow dynamic response and weak robustness of integer-order proportional integral(PI)controller in double closed loop vector control system of permanent magnet synchronous motor(PMSM),a method of combining dragonfly algorithm with fractional order PI control is proposed for off-line parameter tuning for the outer loop of speed of the system.The parameter to be optimized is used as the spatial position of the optimal individual searching for food sources in the search space,and the error performance index integrated time and absolute error(ITAE)is used as its target fitness function.The motor speed regulation performances of traditional engineering experience setting integer order PI,particle swarm optimization algorithm tuning fractional order PI and dragonfly algorithm tuning fractional order PI are compared,respectively.Results show that the fractional order PI controller optimized by dragonfly algorithm can improve the dynamic response performance of the system,reduce overshoot and enhance robustness,which proves the feasibility and superiority of the optimization strategy. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous motor dragonfly algorithm fractional-order pi control parameter offline tuning integrated time and absolute error(ITAE)
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基于COOT优化算法和改进型重复PI控制的三相LCL型光伏并网系统 被引量:2
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作者 杨春辉 屈莉莉 +1 位作者 廖慧 戴宏跃 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期33-45,共13页
为提高光伏并网发电的发电效率,提出了基于COOT优化算法和改进型重复PI控制的三相LCL型光伏并网系统。COOT优化算法用于前级MPPT算法,可以准确快速追踪到光伏发电系统全局最大输出功率;改进型重复PI控制用于后级逆变,通过阻尼因子设计LC... 为提高光伏并网发电的发电效率,提出了基于COOT优化算法和改进型重复PI控制的三相LCL型光伏并网系统。COOT优化算法用于前级MPPT算法,可以准确快速追踪到光伏发电系统全局最大输出功率;改进型重复PI控制用于后级逆变,通过阻尼因子设计LCL有源阻尼控制,在数学建模过程中把采样计算延时以及PI控制考虑进去,最后加入重复控制;为了减少奇次谐波,采用级联式重复PI控制结构;同时针对电网频率波动时重复控制策略控制效果降低的问题,采用一种基于拉格朗日插值原理的频率自适应级联式重复PI控制。基于所提出的控制策略,利用Simulink仿真平台对系统进行了建模仿真,仿真结果表明了所提控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 光伏并网系统 COOT优化算法 有源阻尼控制 级联式重复pi控制 拉格朗日插值原理
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CSEP-CN:Parameter Optimization of Pattern Informatics Method
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作者 TIAN Weixi ZHANG Yongxian +2 位作者 FENG Maoning JU Changhui ZHANG Shengfeng 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2024年第S01期67-69,共3页
Since the establishment of the Collaboratory for the Study of Earthquake Predictability,China(CSEP-CN)center,no comprehensive study has been conducted on the parameter models of the Pattern Informatics(PI)method withi... Since the establishment of the Collaboratory for the Study of Earthquake Predictability,China(CSEP-CN)center,no comprehensive study has been conducted on the parameter models of the Pattern Informatics(PI)method within the China Seismic Experimental Site(CSES)region.Additionally,the boundary issues of the study area have been a subject of ongoing debate.Tian et al.(2024)indicates that variations in seismic activity within the region impact the predictive efficacy of the PI method. 展开更多
关键词 pattern informatics(pi) earthquake predictability strong earthquake forecasting
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基于改进灰狼优化模糊PI的退火炉流量控制系统研究
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作者 豆强强 梁晓瑜 +4 位作者 叶青 汪敏 陈鹏 张懿德 汤建斌 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期172-178,共7页
为解决铝退火炉燃烧过程中空气和燃气流量控制效果不佳,导致空燃比不稳定的问题,提出一种以双交叉限幅、模糊PI控制器及Smith预估器相结合的控制模型,并引入改进灰狼优化算法对双交叉限幅中偏置因子和模糊控制器中的量化因子、比例因子... 为解决铝退火炉燃烧过程中空气和燃气流量控制效果不佳,导致空燃比不稳定的问题,提出一种以双交叉限幅、模糊PI控制器及Smith预估器相结合的控制模型,并引入改进灰狼优化算法对双交叉限幅中偏置因子和模糊控制器中的量化因子、比例因子进行寻优的控制方法。首先,通过对双交叉限幅的控制来降低空燃比变化幅度,从而稳定燃烧过程;其次,结合铝退火炉流量系统模型的特点,通过Smith预估器提高系统响应速度,并结合PI和模糊控制的优点,建立模糊PI控制系统模型;然后,利用改进灰狼优化算法的迭代寻优能力,对双交叉限幅偏置因子以及模糊PI量化和比例因子进行优化;最后,以铝退火炉常用的燃气流量30 m3·h-1为例,在Simulink中对所设计的控制模型进行仿真。仿真结果表明,所提出的控制方法无超调量、无振荡,相较于传统的PI控制流量,调节时间有所减少,并且提高了铝退火炉燃烧过程中流量的控制精度。 展开更多
关键词 退火炉 模糊控制 pi控制器 灰狼优化算法 双交叉限幅控制系统 燃气流量控制系统
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基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究 被引量:1
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作者 杨洪涛 田杭州 +2 位作者 金磊 姜西祥 秦鹏飞 《机电工程技术》 2025年第5期80-86,共7页
针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真... 针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真模型,以CSPACE为主控器建立控制系统,结合上位机、霍尔传感器设计双无刷直流伺服电机控制系统。通过遗传和果蝇混合算法PI参数优化方法,优化无刷直流伺服电机矢量控制中的三环PI控制器参数。仿真结果表明,GA-FOA混合算法优化速度环时比GA和FOA算法分别快9.9 ms和9.8 ms,且具有更小的波动和超调量,优化电流环时,响应时间快7.0 ms和5.9 ms,波动小更稳定,优化位置环时,收敛快且未出现超调量,轨迹跟踪优化后的电机模型在髋关节和膝关节的平均跟踪误差分别为0.069 474°和0.042495°。双电机单轮腿样机实验中,实验空间轨迹和理论空间轨迹误差为[0.28 mm,2.11 mm],空间轨迹吻合,结果表明GAFOA混合算法在双电机单腿样机实验上对电机的精度、响应速度、鲁棒性具有意义。 展开更多
关键词 无刷直流伺服电机 三环pi控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模
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新生儿监护仪灌注指数值的稳定性与血氧饱和度报警关系研究
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作者 张飚瑞 薛阳 +1 位作者 刘宏程 王彦飞 《中国医学装备》 2025年第2期104-108,共5页
目的:探讨新生儿监护仪中脉搏灌注指数(PI)值的稳定性与血氧饱和度(SpO_(2))报警的关系,以期降低误报警率。方法:使用双血氧模块(模块1和模块2)监护仪同时监测新生儿身体的不同部位,以两个模块同时报警时认定为有效报警,而仅1个模块报警... 目的:探讨新生儿监护仪中脉搏灌注指数(PI)值的稳定性与血氧饱和度(SpO_(2))报警的关系,以期降低误报警率。方法:使用双血氧模块(模块1和模块2)监护仪同时监测新生儿身体的不同部位,以两个模块同时报警时认定为有效报警,而仅1个模块报警时,则认为无效报警。通过计算PI值的方差将PI值分为A类(数据无更新)、B类(数据变换更新)和C类(无数据),统计有效报警在3类情况中的分布情况。选取2023年5月11日至19日山西省儿童医院新生儿病区收治的18例新生儿进行监测,每例患儿平均监测7.3 h,对比双血氧模块监测的A类、B类和C类误报警率以及PI值与SpO_(2)报警的相关性。结果:模块1和模块2两个无创血氧模块监测到的有效警次数为41次,A类和C类误报警率均明显高于B类。模块1和模块2监测的PI值A、B、C类次数分别为6、34、1和8、30、3次,与SpO_(2)有效报警次数均呈弱相关(r=0.230、0.259,P<0.05),单因素二项逻辑回归SpO_(2)报警时PI值分类无法预测SpO_(2)报警。结论:PI值能够反映传感器采集到的数据不稳定时影响SpO_(2)的报警正确性,使用单SpO_(2)传感器采集到的PI值能够间接反映传感器采集到的数据不稳定时会影响SpO_(2)的报警正确性,而采用双血氧模块监护仪同时监测新生儿能够提高SpO_(2)报警准确性。 展开更多
关键词 新生儿监护仪 灌注指数(pi)稳定性 血氧饱和度(SPO2)误报警 优化算法
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基于遗传算法的VSC-HVDC控制系统PI参数优化 被引量:15
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作者 崔静思 高凯 +3 位作者 韩子娇 张艳军 陈艳波 马进 《电网与清洁能源》 北大核心 2017年第2期26-31,共6页
针对采用直接电流控制策略的电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制系统比例积分(PI)参数难以选取的问题,提出了一种优化外环PI控制器参数的方法。首先建立解耦后的外环参数整定模型,然后基于时间乘绝对误差积分(integral of ... 针对采用直接电流控制策略的电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制系统比例积分(PI)参数难以选取的问题,提出了一种优化外环PI控制器参数的方法。首先建立解耦后的外环参数整定模型,然后基于时间乘绝对误差积分(integral of time multiplied by the absolute value of error,ITAE)准则构造PI参数优化的性能泛函,针对此最优控制模型的特点,论文采用遗传算法进行求解,在PSCAD搭建VSC-HVDC模型进行仿真验证。 展开更多
关键词 VSC pi控制器 整定模型 遗传算法
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基于遗传算法的P-F-PI控制器在机器人手臂定位控制中的应用 被引量:10
17
作者 胡跃明 戚浩峰 王建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期716-720,共5页
提出用遗传算法来优化控制参数的P F PI(比例 模糊 比例积分 )控制器 ,控制机器人手臂定位系统 .P F PI控制器是在大偏差时用比例控制 ,在中偏差时用F控制 ,接近稳态时用PI控制 ,而这三个控制器的切换参数以及F控制器中的修正系数用遗... 提出用遗传算法来优化控制参数的P F PI(比例 模糊 比例积分 )控制器 ,控制机器人手臂定位系统 .P F PI控制器是在大偏差时用比例控制 ,在中偏差时用F控制 ,接近稳态时用PI控制 ,而这三个控制器的切换参数以及F控制器中的修正系数用遗传算法来优化 .实验证明 ,该控制方法能满足机器人手臂定位控制动态和静态要求 . 展开更多
关键词 P-F0pi控制器 遗传算法 机器人 手臂定位控制
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基于改进PSO算法的HVDC PI控制器优化设计 被引量:27
18
作者 周孝法 陈陈 +1 位作者 宋正强 高旭 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期408-414,共7页
为了对直流输电系统的PI控制器进行优化设计,提出了一种自适应粒子群优化(APSO)算法以克服传统粒子群优化(PSO)算法易于陷入局部极值、使算法早熟的缺陷。在APSO算法中粒子群寻优计算时,每个粒子的惯性权重系数根据该粒子当前的适应值... 为了对直流输电系统的PI控制器进行优化设计,提出了一种自适应粒子群优化(APSO)算法以克服传统粒子群优化(PSO)算法易于陷入局部极值、使算法早熟的缺陷。在APSO算法中粒子群寻优计算时,每个粒子的惯性权重系数根据该粒子当前的适应值而自适应地变化,使得适应值好的粒子趋向于做当前最优解附近的精细搜索,适应值差的粒子则以较大步长对可行域进行全局粗略探测以便有机会发现新的更好的解,从而使得整个群体保持了多样性和良好的收敛特性。基于APSO算法,给出了一套系统化的直流输电PI控制器优化设计方法。通过对CIGRE HVDC Benchmark Model的仿真计算,以及与"稳定边界法"设计结果的比较、分析,证明了所提出的设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高压直流输电 pi控制器 动态响应特性 电力系统 粒子群优化(PSO)算法 自适应惯性权重系数
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飞轮储能系统多PI控制器参数优化 被引量:4
19
作者 史林军 唐国庆 张磊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期65-69,共5页
对飞轮储能系统(FESS)的有功和无功PI控制器参数优化进行了研究,提出了应用加入模拟退火思想的改进粒子群优化(AIPSO)算法优化FESS有功和无功多PI控制器参数。该算法在混沌初始化、迭代中加入混沌扰动和自适应调整惯性权重系数的改进粒... 对飞轮储能系统(FESS)的有功和无功PI控制器参数优化进行了研究,提出了应用加入模拟退火思想的改进粒子群优化(AIPSO)算法优化FESS有功和无功多PI控制器参数。该算法在混沌初始化、迭代中加入混沌扰动和自适应调整惯性权重系数的改进粒子群优化算法基础上,引入模拟退火思想,既能限制位置更新,又能跳出局部最优解,具有更高的效率。以有功功率和电压偏差的ITAE指标的和最小为目标函数,应用AIPSO优化FESS的多PI控制器参数,并以FESS接入4机系统为例,通过非线性仿真验证了优化结果的有效性。 展开更多
关键词 飞轮储能系统 pi控制器 粒子群优化 算法 双馈电机 优化 设计
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基于免疫遗传算法的风力发电机组变增益PI控制器参数整定与优化 被引量:12
20
作者 高峰 王伟 杨锡运 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期22-29,共8页
针对风力发电机组控制器参数在设计和优化过程中不易计算和整定的问题,首先通过Bladed软件模型线性化计算得出适用于参数整定和优化的风力发电机组线性化模型,然后基于免疫遗传算法整定PI控制器参数,根据风电场风速统计概率与Bladed软... 针对风力发电机组控制器参数在设计和优化过程中不易计算和整定的问题,首先通过Bladed软件模型线性化计算得出适用于参数整定和优化的风力发电机组线性化模型,然后基于免疫遗传算法整定PI控制器参数,根据风电场风速统计概率与Bladed软件辨识参数对普通和变增益PI控制器相关参数进行优化计算,建立了一套基于Bladed软件的风力发电机组变增益PI控制器参数整定与优化方法.结果表明:所提出的方法能够对风力发电机组变增益PI控制器参数进行有效的整定和优化,可为风力发电机组变增益PI控制器的设计与优化提供指导. 展开更多
关键词 风力发电机组 变增益pi控制器 参数整定 免疫遗传算法
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