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INES简介及我国推行INES的方式初探 被引量:1
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作者 张禄庆 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期13-17,共5页
本文简单介绍了国际原子能机构(IAEA)向各成员国推荐使用的国际核事件分级表(INES)的出台背景、现状、评价标准及对一些重大核事件的分级示例。此外还对我国参加 INES 试用期间活动的方式、核电厂事件信息评价的传递途径及技术后援等提... 本文简单介绍了国际原子能机构(IAEA)向各成员国推荐使用的国际核事件分级表(INES)的出台背景、现状、评价标准及对一些重大核事件的分级示例。此外还对我国参加 INES 试用期间活动的方式、核电厂事件信息评价的传递途径及技术后援等提出初步看法。 展开更多
关键词 核电站 核事故 分级 ines
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INES经试用后将用于非动力堆设施
2
作者 雨建 《国外核新闻》 北大核心 1996年第1期3-3,共1页
【美国《核子周刊》1995年11月2日刊报道】国际核事件分级表(INES)自1991年广泛用于动力堆发生的事件的严重程度定级以来,现将全面用于国际原子能机构(IAEA)成员国的非动力堆设施,这是来自59个国家的INES官员在1995年10月底举行的年度... 【美国《核子周刊》1995年11月2日刊报道】国际核事件分级表(INES)自1991年广泛用于动力堆发生的事件的严重程度定级以来,现将全面用于国际原子能机构(IAEA)成员国的非动力堆设施,这是来自59个国家的INES官员在1995年10月底举行的年度会议上提出的建议。 INES咨询委员会主席Dick 展开更多
关键词 动力堆 分级表 纵深防御 ines 国际原子能机构 严重程度 咨询委员会 TAYLOR 核燃料循环设施 事故报告系统
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美国可能试用INES事件分级表
3
作者 王玉荟 《国外核新闻》 北大核心 1992年第8期3-4,共2页
【美国《核子周刊》1992年4月16日刊报道】美国核管理委员会(NRC)主席 IvanSelin 说,美国这个唯一没有试用国际核事件分级表(INES)的核大国,不久将“可能”试用 INES。但是,Selin 说,他倒希望国际原子能机构(IAEA)采用 NRC 的事件等级... 【美国《核子周刊》1992年4月16日刊报道】美国核管理委员会(NRC)主席 IvanSelin 说,美国这个唯一没有试用国际核事件分级表(INES)的核大国,不久将“可能”试用 INES。但是,Selin 说,他倒希望国际原子能机构(IAEA)采用 NRC 的事件等级系统。 展开更多
关键词 国际原子能机构 ines 等级系统 核电厂安全 联合委员会 原子能工业 蒸汽发生器 辐射危险 电力公司 通道故障
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CLINICAL ANALYSIS ON THE TREATMENT OF FACIAL PARALYSIS BY ACUPUNCTURE, MOXIBUSTION PLUS CHINESE HERBAL MEDICINES
4
作者 张莉莎 申玮红 《World Journal of Acupuncture-Moxibustion》 2005年第1期46-49,51,共5页
Objective: To observe the therapeutic effect of the integrated acupuncture-moxibustio n and herbal therapies for facial paralysis. Methods: A total of 68 cases of facial paralysis were treated by integration of acupun... Objective: To observe the therapeutic effect of the integrated acupuncture-moxibustio n and herbal therapies for facial paralysis. Methods: A total of 68 cases of facial paralysis were treated by integration of acupunct ure-moxibustion and herbal therapies. For acu-moxibustion, Yifeng (翳风 TE 17) , Dicang (地仓 ST 4), Jiache (颊车 ST 6), Yangbai (阳白 GB 14), Hegu (合谷 LI 4), etc. were used. In addition, for facial palsy patients with wind-phlegm blockin g meridian-collaterals and wind-stirring due to yin defi ciency types in the acute stage, Modified Qian Zheng San (牵正散 Powder for Treating Wry-mouth) and Modi f ied Zhen Gan Xi Feng Tang (镇肝熄风汤 Tranquilizing Liver-wind Decoction) were u sed respectively; and for those in convalescent stage and sequela stage, Modifie d Danggui Bu Xue Tang (当归补血汤 Ghinese Angelica Decoction for Replenishing Bl ood) + Qian Zheng San (Powder for Treating Wry-mouth) and Modified Bu Yang Hu an Wu Tang (补阳还五汤 Decoction Invigorating Yang for Recuperation) were employed. Results: After the treatment, the curative rate of the 68 cases a ccounted for 90 % of the total cases, the remarkably effective 6%, the improved 3% and the poor 1% respectively. Conclusion: The therapeutic effectiveness of the integrated tre atment of acupuncture-moxibustion and herbal therapies for facial paralysis is certain. 展开更多
关键词 Facial paralysis acu-moxibustion Chinese herbal medic ine
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法国金属熔炼炉事故被ASN定性为INES 1级
5
《辐射防护通讯》 2012年第1期38-38,共1页
2011年9月12日中午,位于法国南部比邻马库尔(Marcoule)的低放废物处理与整备中心(CENTRACO)发生了一起爆炸事故,爆炸引起了火灾,造成一死四伤,其中一人重伤。该设备由法国电力公司(EDF)所属SOCODEI运行,由金属熔炼和可燃废物焚烧... 2011年9月12日中午,位于法国南部比邻马库尔(Marcoule)的低放废物处理与整备中心(CENTRACO)发生了一起爆炸事故,爆炸引起了火灾,造成一死四伤,其中一人重伤。该设备由法国电力公司(EDF)所属SOCODEI运行,由金属熔炼和可燃废物焚烧两个部分组成。 展开更多
关键词 法国电力公司 爆炸事故 金属熔炼 ines ASN 熔炼炉 废物处理 重伤
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法国的“非核”爆炸被定级为INES1级
6
作者 伍浩松 《国外核新闻》 2011年第10期11-11,共1页
【世界核新闻网站2011年9月30日报道】2011年9月12日在法国森塔科(Centraco)核废物处理与整备设施发生的熔炉爆炸事故(详见本刊2011年第9期相关报道)已被定级为国际核事件与放射事件分级表(INES)的1级事故,即INES中的最低级别。... 【世界核新闻网站2011年9月30日报道】2011年9月12日在法国森塔科(Centraco)核废物处理与整备设施发生的熔炉爆炸事故(详见本刊2011年第9期相关报道)已被定级为国际核事件与放射事件分级表(INES)的1级事故,即INES中的最低级别。这起事故共造成1死4伤,其中1人仍在巴黎的医院中接受治疗。 展开更多
关键词 爆炸事故 ines 法国 核废物处理 整备设施 新闻网站 核事件 分级表
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GNSS失锁下基于CNN-BiLSTM-Attention模型的机载组合导航算法
7
作者 赵桂玲 汪远 +1 位作者 石茜宇 周彤 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期60-66,72,共8页
针对全球导航卫星定位系统(GNSS)信号失锁导致惯性导航系统(INS)/GNSS组合导航系统误差发散的问题,提出了一种基于CNN-BiLSTM-Attention模型的机载组合导航算法。通过将注意力机制引入CNN-BiLSTM中,构建CNN-BiLSTM-Attention模型,利用G... 针对全球导航卫星定位系统(GNSS)信号失锁导致惯性导航系统(INS)/GNSS组合导航系统误差发散的问题,提出了一种基于CNN-BiLSTM-Attention模型的机载组合导航算法。通过将注意力机制引入CNN-BiLSTM中,构建CNN-BiLSTM-Attention模型,利用GNSS信号正常时的惯性测量单元输出信息、INS姿态信息及GNSS导航信息训练模型,以预测信号失锁时的GNSS导航信息,从而解决信息缺失问题并提升飞行轨迹预测精度。实验结果表明:在GNSS信号失锁且飞行轨迹发生突变时,基于CNN-BiLSTM-Attention模型的组合导航系统定位精度优于BiLSTM与CNN-BiLSTM模型:相较于BiLSTM模型,速度精度提高26.74%~72.97%,位置精度提高28.67%~65.22%;相较于CNN-BiLSTM模型,速度精度提高3.33%~28.57%,位置精度提高2.88%~32.03%。 展开更多
关键词 GNSS信号失锁 INS/GNSS组合导航系统 CNN-BiLSTM-Attention模型 轨迹突变
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Ines Ligron 日本选美“杀手锏”
8
作者 阿杜 黄天罡(摄影) 《时尚北京》 2011年第2期218-224,共7页
从1952年开始的“环球小姐”选美大赛,—直为西方世界美女尤其是拉丁裔美女垄断。近年来,印度美女在全球的选美舞台上渐占一席之地,东亚面孔鲜有作为。以Riyo Mori为代表的日本女性在全球选美舞台上的崛起,不能不让人刮目相看。
关键词 ines 日本 Mori 美女 舞台
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基于组合导航技术的桥梁挠度快速检测技术
9
作者 郭明泉 张帆 +3 位作者 罗秀锋 王雪莲 张子文 黄嘉伟 《广东公路交通》 2026年第1期1-6,19,共7页
惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)有数据更新率高、短期精度和稳定性好等优点,但其定位误差随时间而增大,长期精度差。将全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与惯性导航系统(INS)的优势相结合,研... 惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)有数据更新率高、短期精度和稳定性好等优点,但其定位误差随时间而增大,长期精度差。将全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与惯性导航系统(INS)的优势相结合,研究通过运用INS/GNSS组合导航技术,实现了对桥梁挠度的快速、精确检测。通过黄茅海跨海通道高栏港大桥挠度实验结果显示,INS/GNSS组合导航技术在测量精度和效率上均表现出色,相较于传统的挠度测量及分析方法,不仅数据误差小,而且极大地缩短了数据处理时间。 展开更多
关键词 INS GNSS 组合导航技术 桥梁挠度 快速检测
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基于双重自适应滤波的BDS+INS定位定姿算法
10
作者 胡伟 李俊磊 +3 位作者 刘伟东 沈建 李致东 方跃岳 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期177-181,共5页
城市峡谷、山区等卫星信号严重遮挡的环境下,无人机电力巡检系统的定位精度与可靠性面临着严峻的挑战。针对北斗卫星导航系统(BDS)+惯性导航系统(INS)组合导航系统中存在的观测粗差干扰和噪声统计特性模型失准导致的滤波精度下降问题,... 城市峡谷、山区等卫星信号严重遮挡的环境下,无人机电力巡检系统的定位精度与可靠性面临着严峻的挑战。针对北斗卫星导航系统(BDS)+惯性导航系统(INS)组合导航系统中存在的观测粗差干扰和噪声统计特性模型失准导致的滤波精度下降问题,本文在传统BDS+INS松组合算法基础上,提出了一种基于双重自适应滤波的组合导航算法。通过融合IGGⅢ抗差估计与Sage-Husa自适应滤波算法,有效抑制多路径效应和信号遮挡导致的观测异常位姿误差。试验结果表明,本文算法在BDS单系统定位精度方面提升了约77%;在BDS+INS组合导航性能方面,定位精度和姿态估计精度较传统算法分别提升了约55%和54%。 展开更多
关键词 BDS INS 双重自适应滤波 IGGⅢ抗差估计 Sage-Husa自适应滤波
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Somatostatin interneurons and the pathogenesis of Alzheimer’s disease
11
作者 Victor N.Almeida Guilherme S.V.Higa 《Neural Regeneration Research》 2026年第3期1128-1129,共2页
It was in the 1980s that research on somatostatin(SST)in Alzheimer’s disease(AD)truly gained traction,demonstrating consistent colocalization with amyloid-β(Aβ),along with massive SST/SST cell losses(Almeida,2024).... It was in the 1980s that research on somatostatin(SST)in Alzheimer’s disease(AD)truly gained traction,demonstrating consistent colocalization with amyloid-β(Aβ),along with massive SST/SST cell losses(Almeida,2024).Although the field already had some grasp over the neuroendocrine and hypothalamic functions of the peptide,very little was known about the GABAergic interneurons(SST-INs)that synthesize it in cortical/hippocampal regions.Quite excitingly,over 40 years later,research has grown effervescent. 展开更多
关键词 cortical HIPPOCAMPAL gabaergic interneurons sst ins SOMATOSTATIN AMYLOID INTERNEURONS Alzheimers disease GABAERGIC
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Subventricular zone radial glial cells maintain inhibitory neuron production in the human brain
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作者 Longzhong Jia 《四川生理科学杂志》 2026年第1期220-220,共1页
The number and diversity of inhibitory neurons(INs)increased substantially during mammalian brain evolution.However,the generative mechanisms of the vast repertoire of human INs remain elusive.We performed spatial and... The number and diversity of inhibitory neurons(INs)increased substantially during mammalian brain evolution.However,the generative mechanisms of the vast repertoire of human INs remain elusive.We performed spatial and single-cell transcriptomics of human medial ganglionic eminence(hMGE),a pivotal source of cortical and subpallial INs,and built the trajectories of hMGE-derived cells during brain development.We identified spatiotemporally and molecularly segregated progenitor cell populations fated to produce distinct IN types. 展开更多
关键词 radial glial cells subventricular zone human medial ganglionic eminence hmge inhibitory neurons ins increased inhibitory neurons medial ganglionic eminence human brain progenitor cell
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Insomnia is associated with increased mortality in patients with first-ever stroke:a 6-year follow-up in a Chinese cohort study 被引量:65
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作者 Li-Jun Li Yang Yang +5 位作者 Bo-Yuan Guan Qi Chen An-Xin Wang Yong-Jun Wang Ning Zhang Chun-Xue Wang 《Stroke & Vascular Neurology》 SCIE 2018年第4期197-202,共6页
Objective Insomnia is a highly prevalent disorder among patients suffering from stroke.The association between insomnia and stroke mortality is less studied,particularly using the latest diagnostic criteria.The curren... Objective Insomnia is a highly prevalent disorder among patients suffering from stroke.The association between insomnia and stroke mortality is less studied,particularly using the latest diagnostic criteria.The current study examined the relationship between insomnia and mortality among patients with first-evonal hazard models were used to calculate HRs for stroke er stroke in China.Methods Patients with acute cerebrovascular diseases(stroke)were recruited from 56 hospitals in China's Mainland.Insomnia was defined as difficulty falling asleep,or difficulty staying asleep or waking up early,for at least two consecutive visits.Demographic data,medical history and clinical data were collected.Four follow-up visits occurred within the first year after stroke,and the last follow-up call was conducted 6 years later.Cox proportional hazard models were used to calculate HRs for stroke mortality.results Insomnia was reported by 38.4%(489/1273)of patients at baseline.During the 6 years of follow-up,after adjusting for all confounders,insomnia was found to be associated with increased mortality(HR=1.66,95%CI 1.10 to 2.48).Old age(HR=1.08,95%CI 1.06 to 1.10),stroke recurrence in the first year of follow-up(HR=2.53,95%CI 1.48 to 4.31)and stroke survivors with hypertension(HR=1.62,95%CI 1.04 to 2.53)had substantially higher risk of mortality.Conclusions Besides old age,stroke recurrence in the first year of follow-up and hypertension,insomnia is associated with increased risk of mortality in patients with first-ever stroke in China.More studies about prompt and efficient interventions for insomnia are expected in the future.Trial registration number rctn62169508. 展开更多
关键词 PATIENTS MORTALITY INS
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Effects of the fertilizer and water management on amino acids and volatile components in Cabernet Sauvignon grapes and wines
14
作者 Kui Zhang Wenhuai Kang +3 位作者 Weihua Han Haijun Ma Daozhi Gong Ling Qin 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2024年第1期69-79,共11页
The amino acids and the volatile substances in grapes and wines play important roles in their quality,and the concentrations of these substances can be changed by how a vineyard is managed,e.g.,irrigation and fertigat... The amino acids and the volatile substances in grapes and wines play important roles in their quality,and the concentrations of these substances can be changed by how a vineyard is managed,e.g.,irrigation and fertigation regimes.This study aimed to evaluate the effect of fertilizer and water management on the distribution of amino acids,the volatile component profiles,and the sensory characteristics of Cabernet Sauvignon grapes and wines.The results showed that the amino acid concentration in grape berries was the highest under the 100%local fertilizer rate(HF)and 100%water irrigation quota(HW)treatment,and the volatile component concentration in wine was the highest under HF and 80%water irrigation quota(MW)treatment.The effect of irrigation on the amino acid content in grapes was greater than that of fertigation.The synergistic effect of fertilizer and water on arginine,serine,and glutamine in grape berries was significant.The interactive effect of fertigation and irrigation on the volatile substance in grapes was greater than that of fertigation and irrigation alone.The influence of irrigation on volatile substances in wines was greater than that of fertigation.In addition,there was also a correlation between the concentrations of multiple amino acids in grapes and volatile components in wines.Principal component analysis showed that the wine from the HFMW treatment had the best quality among all treatments. 展开更多
关键词 fertilizer and water management GRAPE ine amino acids volatile components
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UWB/INS紧组合变分贝叶斯自适应滤波算法 被引量:2
15
作者 徐天河 王森 代培培 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期1-8,共8页
针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度... 针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度,提升滤波性能,并引入高程约束模型,增强高程方向的定位精度;建立UWB/INS紧组合模型,给出VBAKF滤波算法,对比分析VBAKF与传统自适应卡尔曼滤波(AKF)的状态估计性能差异。实验结果显示,VBAKF方法在东、北、天方向的定位精度相比于传统方法可分别提高16.13%、21.43%和6.25%,表明VBAKF方法能显著提高系统状态估计的准确性和可靠性,有效提高UWB/INS组合导航系统在实测环境下的适应能力。 展开更多
关键词 变分贝叶斯 超宽带(UWB) 惯性导航系统(INS) 紧组合 组合导航
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复杂环境下低成本IMU对GNSS定位的质量控制方法 被引量:1
16
作者 赵庆志 王鹏程 +5 位作者 高余婷 王亚龙 郭宏武 翟园 吴侃 周锋 《测绘科学》 北大核心 2025年第7期1-9,共9页
针对GNSS定位精度易受外界不良环境影响的问题,提出一种利用低成本惯性测量单元(IMU)约束GNSS定位的质量控制方法:通过位置与多普勒速度的一致性检测对GNSS异常定位结果进行探测;利用惯性导航系统(INS)提供的推算结果对GNSS定位结果进... 针对GNSS定位精度易受外界不良环境影响的问题,提出一种利用低成本惯性测量单元(IMU)约束GNSS定位的质量控制方法:通过位置与多普勒速度的一致性检测对GNSS异常定位结果进行探测;利用惯性导航系统(INS)提供的推算结果对GNSS定位结果进行约束,重配对应历元的组合导航权重。改善GNSS定位和GNSS/INS组合导航结果的质量和可靠性。利用搭载了低成本IMU的组合导航设备采集了两组车载动态实验进行方法验证及分析。实验结果显示,该方法将城市环境下原本不足20%可用率的组合导航结果提高到99%以上;郊区开阔环境下改善率一般,但在观测环境较差的时段内其导航定位改善率最高可达19.31%。表明文章提出方法能够改善复杂环境下GNSS定位结果的质量,有效改变GNSS/INS组合导航结果的不可用性。 展开更多
关键词 低成本IMU 复杂环境 GNSS/INS组合导航 质量控制
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基于改进样本卷积交互网络的车辆组合导航系统研究
17
作者 匡兴红 严碧云 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期315-325,共11页
车载全球卫星定位系统/惯性导航系统(GNSS/INS组合导航)的GNSS信号在信号遮蔽环境中容易失锁,导致定位结果发散,影响无人车行驶的效率和安全。针对这一问题,该研究提出一种基于改进样本卷积交互网络(SCINet)的人工智能解决方案。所提出... 车载全球卫星定位系统/惯性导航系统(GNSS/INS组合导航)的GNSS信号在信号遮蔽环境中容易失锁,导致定位结果发散,影响无人车行驶的效率和安全。针对这一问题,该研究提出一种基于改进样本卷积交互网络(SCINet)的人工智能解决方案。所提出的模型在低层数的SCINet基础上增加了主成分分析、趋势分解、线性卷积交互学习等策略,提高了模型在该工况下的工作稳定性和准确性。结果表明:所提出的模型与长短记忆网络(LSTM)和SCINet相比定位误差缩小了80.9%和67.6%,有效提高了GNSS失锁状态下无人车的室外定位精度,保证了无人车辆定位的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 无人车 组合导航 惯性导航系统(INS)失锁 样本卷积交互网络(SCINet) 趋势分解
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基于单滤波器AIME的GNSS/INS紧组合完好性监测
18
作者 孙淑光 王添光 刘瑞华 《航空科学技术》 2025年第7期49-56,共8页
完好性是衡量导航性能的重要指标,其关键在于完好性监测算法。针对自主完好性监测外推(AIME)算法需要构建并行分级滤波器实现故障检测与排除(FDE),导致结构复杂、计算量过大的缺点。为了解决这一缺陷,本文提出一种基于不同可见星检验统... 完好性是衡量导航性能的重要指标,其关键在于完好性监测算法。针对自主完好性监测外推(AIME)算法需要构建并行分级滤波器实现故障检测与排除(FDE),导致结构复杂、计算量过大的缺点。为了解决这一缺陷,本文提出一种基于不同可见星检验统计量的单滤波器AIME(SFAIME)算法,对全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)紧组合导航系统进行完好性监测。仿真结果表明,当可见星发生斜坡故障后,SFAIME算法能够有效执行FDE,且相较于AIME算法,处理单星故障的运行时间缩短40%以上,处理双星故障的运行时间缩短90.7%以上。可见星数目越多,SFAIME算法处理速度的优势越显著。 展开更多
关键词 GNSS/INS紧组合 故障检测与排除 AIME SFAIME 斜坡故障
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集成惯性导航与视觉SLAM的室内定位测绘技术研究
19
作者 岁有中 《科技与创新》 2025年第18期121-124,共4页
研究了集成惯性导航(INS)、视觉同步定位与地图构建(SLAM)技术的室内定位测绘方法。针对室内环境复杂多变、信号易受干扰的特点,提出一种融合INS与视觉SLAM技术的综合定位方案。该方案通过结合INS的高频动态性能与视觉SLAM的高精度地图... 研究了集成惯性导航(INS)、视觉同步定位与地图构建(SLAM)技术的室内定位测绘方法。针对室内环境复杂多变、信号易受干扰的特点,提出一种融合INS与视觉SLAM技术的综合定位方案。该方案通过结合INS的高频动态性能与视觉SLAM的高精度地图构建能力,在室内环境下实现稳定、准确定位与测绘。分析了INS与视觉SLAM技术的融合策略,探讨了传感器数据融合算法。期望该研究成果能够为提升室内定位测绘的精度和可靠性提供有力支持。 展开更多
关键词 INS SLAM 室内定位测绘 传感器数据融合
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基于SR-UIF的列车组合定位信息融合算法
20
作者 李卫东 王易 +1 位作者 王运明 王新屏 《计算机与数字工程》 2025年第9期2484-2488,2496,共6页
针对目前BDS/INS定位系统模型应用于列车定位时存在较大噪声,导致定位精度不高的问题,设计了基于BDS/INS的列车紧耦合组合定位系统模型,建立了考虑多种因素的系统状态方程和量测方程,提出了基于均方根无迹信息滤波的列车定位信息融合算... 针对目前BDS/INS定位系统模型应用于列车定位时存在较大噪声,导致定位精度不高的问题,设计了基于BDS/INS的列车紧耦合组合定位系统模型,建立了考虑多种因素的系统状态方程和量测方程,提出了基于均方根无迹信息滤波的列车定位信息融合算法(SR-UIF)。该算法采用无迹变换处理系统方程的均值和协方差,得到相应的Sigma点集及其权重,获得具有不同权重采样点,并在量测更新过程中,建立信息矩阵和信息向量,利用其均方根估计下一时刻系统状态的均值和方差,减少运算复杂度,降低噪声影响。仿真分析表明,与UKF算法相比,SR-UIF算法降低了噪声对列车定位系统的影响,减小了列车的位置误差和速度误差,提高了列车定位的精度和实时性。在卫星信号失锁的行车区间,SR-UIF算法依然能够在一定时间内解算出较高精度且相对稳定的定位信息,可以为列车提供可靠的运行信息。 展开更多
关键词 列车组合定位 BDS/INS 信息融合 均方根无迹信息滤波 信息矩阵
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