期刊文献+
共找到74篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
A Game Theoretic Approach for Energy-Efficient In-Network Caching in Content-Centric Networks 被引量:4
1
作者 FANG Chao YU F. Richard +2 位作者 HUANG Tao LIU Jiang LIU Yunjie 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第11期135-145,共11页
Recently, content-centric networking (CCN) has become a hot research topic for the diffusion of contents over the Internet. Most existing works on CCN focus on the improvement of network resource utilization. Conseq... Recently, content-centric networking (CCN) has become a hot research topic for the diffusion of contents over the Internet. Most existing works on CCN focus on the improvement of network resource utilization. Consequently, the energy consumption aspect of CCN is largely ignored. In this paper, we propose a distributed energyefficient in-network caching scheme for CCN, where each content router only needs locally available information to make caching decisions considering both caching energy consumption and transport energy consumption. We formulate the in-network caching problem as a non-cooperative game. Through rigorous mathematical analysis, we prove that pure strategy Nash equilibria exist in the proposed scheme, and it always has a strategy profile that implements the socially optimal configuration, even if the touters are self-interested in nature. Simulation results are presented to show that the distributed solution is competitive to the centralized scheme, and has superior performance compared to other popular caching schemes in CCN. Besides, it exhibits a fast convergence speed when the capacity of content routers varies. 展开更多
关键词 in-network caching contentcentric networking energy efficiency noncooperative game
在线阅读 下载PDF
A distributed authentication and authorization scheme for in-network big data sharing 被引量:3
2
作者 Ruidong Li Hitoshi Asaeda +1 位作者 Jie Li Xiaoming Fu 《Digital Communications and Networks》 SCIE 2017年第4期226-235,共10页
Big data has a strong demand for a network infrastructure with the capability to support data sharing and retrieval efficiently. Information-centric networking (ICN) is an emerging approach to satisfy this demand, w... Big data has a strong demand for a network infrastructure with the capability to support data sharing and retrieval efficiently. Information-centric networking (ICN) is an emerging approach to satisfy this demand, where big data is cached ubiquitously in the network and retrieved using data names. However, existing authentication and authorization schemes rely mostly on centralized servers to provide certification and mediation services for data retrieval. This causes considerable traffic overhead for the secure distributed sharing of data. To solve this problem, we employ identity-based cryptography (IBC) to propose a Distributed Authentication and Authorization Scheme (DAAS), where an identity-based signature (IBS) is used to achieve distributed verifications of the identities of publishers and users. Moreover, Ciphertext-Policy Attribnte-based encryption (CP-ABE) is used to enable the distributed and fine-grained authorization. DAAS consists of three phases: initialization, secure data publication, and secure data retrieval, which seamlessly integrate authentication and authorization with the in- terest/data communication paradigm in ICN. In particular, we propose trustworthy registration and Network Operator and Authority Manifest (NOAM) dissemination to provide initial secure registration and enable efficient authentication for global data retrieval. Meanwhile, Attribute Manifest (AM) distribution coupled with automatic attribute update is proposed to reduce the cost of attribute retrieval. We examine the performance of the proposed DAAS, which shows that it can achieve a lower bandwidth cost than existing schemes. 展开更多
关键词 Big data Security Authentication ACCESS control in-network data sharing Information-centric network
在线阅读 下载PDF
Congestion Control Using In-Network Telemetry for Lossless Datacenters
3
作者 Jin Wang Dongzhi Yuan +3 位作者 Wangqing Luo Shuying Rao R.Simon Sherratt Jinbin Hu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第4期1195-1212,共18页
In the Ethernet lossless Data Center Networks (DCNs) deployedwith Priority-based Flow Control (PFC), the head-of-line blocking problemis still difficult to prevent due to PFC triggering under burst trafficscenarios ev... In the Ethernet lossless Data Center Networks (DCNs) deployedwith Priority-based Flow Control (PFC), the head-of-line blocking problemis still difficult to prevent due to PFC triggering under burst trafficscenarios even with the existing congestion control solutions. To addressthe head-of-line blocking problem of PFC, we propose a new congestioncontrol mechanism. The key point of Congestion Control Using In-NetworkTelemetry for Lossless Datacenters (ICC) is to use In-Network Telemetry(INT) technology to obtain comprehensive congestion information, which isthen fed back to the sender to adjust the sending rate timely and accurately.It is possible to control congestion in time, converge to the target rate quickly,and maintain a near-zero queue length at the switch when using ICC. Weconducted Network Simulator-3 (NS-3) simulation experiments to test theICC’s performance. When compared to Congestion Control for Large-ScaleRDMA Deployments (DCQCN), TIMELY: RTT-based Congestion Controlfor the Datacenter (TIMELY), and Re-architecting Congestion Managementin Lossless Ethernet (PCN), ICC effectively reduces PFC pause messages andFlow Completion Time (FCT) by 47%, 56%, 34%, and 15.3×, 14.8×, and11.2×, respectively. 展开更多
关键词 Data center lossless networks congestion control head of line blocking in-network telemetry
在线阅读 下载PDF
Orchestrating In-Network Aggregation for Distributed Machine Learning via In-Band Network Telemetry
4
作者 Ming-Tao Ji Yi-Bo Jin +2 位作者 Zhu-Zhong Qian Tuo Cao Bao-Liu Ye 《Journal of Computer Science & Technology》 2025年第1期196-214,共19页
Distributed machine learning systems train models via iterative updates between parallel workers and the parameter server.To expedite the transmissions,in-network aggregation of updates along with the packet forwardin... Distributed machine learning systems train models via iterative updates between parallel workers and the parameter server.To expedite the transmissions,in-network aggregation of updates along with the packet forwarding at those programmable switches decreases the network traffic over these bottleneck links.However,existing in-network aggregation schemas do not adequately prepare the most suitable switches for various worker distributions and fail to capture the dynamic network status.Based on the status derived from in-band network telemetry,we aim to select the best switches upon the optimization we formulate with the objective of minimum transmission latency.Although the problem is actually a non-linear integer program,by adopting delicate transformations,a substitute with totally unimodular constraints and separable convex objective is then solved to obtain the integral optimum.We implement our in-network aggregation protocol and reconstruct in-band network telemetry protocol upon real devices,i.e.,Barefoot WedgelooBF and Dell servers.Then,we evaluate the performance of our proposed AGG algorithm and the results indicate that the completion of related coflows decreases 40%on average compared with other strategies,improving at least 30%performance,compared with the state-of-the-art. 展开更多
关键词 in-network AGGREGATION DISTRIBUTED learning acceleration in-band NETWORK TELEMETRY optimization datacenter NETWORK
原文传递
基于改进样本卷积交互网络的车辆组合导航系统研究
5
作者 匡兴红 严碧云 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期315-325,共11页
车载全球卫星定位系统/惯性导航系统(GNSS/INS组合导航)的GNSS信号在信号遮蔽环境中容易失锁,导致定位结果发散,影响无人车行驶的效率和安全。针对这一问题,该研究提出一种基于改进样本卷积交互网络(SCINet)的人工智能解决方案。所提出... 车载全球卫星定位系统/惯性导航系统(GNSS/INS组合导航)的GNSS信号在信号遮蔽环境中容易失锁,导致定位结果发散,影响无人车行驶的效率和安全。针对这一问题,该研究提出一种基于改进样本卷积交互网络(SCINet)的人工智能解决方案。所提出的模型在低层数的SCINet基础上增加了主成分分析、趋势分解、线性卷积交互学习等策略,提高了模型在该工况下的工作稳定性和准确性。结果表明:所提出的模型与长短记忆网络(LSTM)和SCINet相比定位误差缩小了80.9%和67.6%,有效提高了GNSS失锁状态下无人车的室外定位精度,保证了无人车辆定位的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 无人车 组合导航 惯性导航系统(INS)失锁 样本卷积交互网络(SCINet) 趋势分解
在线阅读 下载PDF
基于神经网络预测的双重优化车载定位算法
6
作者 李志伟 宋博文 +2 位作者 张树德 张秀宇 李昊林 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第5期462-471,共10页
针对全球定位系统(GPS)信号中断引发的GPS/惯性导航系统(INS)组合导航定位性能下降问题,提出一种基于神经网络预测的双重优化车载定位算法。首先,构建卷积门循环神经网络(CNN-GRU)预测模型,通过CNN提取惯导数据特征,并利用GRU预测GPS中... 针对全球定位系统(GPS)信号中断引发的GPS/惯性导航系统(INS)组合导航定位性能下降问题,提出一种基于神经网络预测的双重优化车载定位算法。首先,构建卷积门循环神经网络(CNN-GRU)预测模型,通过CNN提取惯导数据特征,并利用GRU预测GPS中断期间的伪信号。其次,为提升神经网络预测性能,采用经验模态分解阈值滤波预处理惯性测量单元数据,通过白鲨算法优化网络超参数。然后,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)内部参数与系统最优估计误差的关系,构建GRU误差补偿模型以进一步提升GPS中断期间的定位精度。结果表明,相较于CNN-GRU+EKF、CNN-LSTM+KF和GRU+AKF,所提算法在GPS中断30 s和150 s情况下,定位距离的均方根误差平均值分别降低了62.00%、68.31%、74.80%,验证了算法在GPS中断场景下的有效性。 展开更多
关键词 GPS/INS组合导航 神经网络 扩展卡尔曼滤波 GPS中断 车载定位
在线阅读 下载PDF
Design of in-network caching scheme in CCN based on grey relational analysis
7
作者 CUI Xian-dong HUANG Tao +3 位作者 LIU Jiang LI Li CHEN Jian-ya LIU Yun-jie 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2014年第2期1-8,共8页
In-network caching is one of the most important issues in content centric networking (CCN), which may extremely influence the performance of the caching system. Although much work has been done for in-network cachin... In-network caching is one of the most important issues in content centric networking (CCN), which may extremely influence the performance of the caching system. Although much work has been done for in-network caching scheme design in CCN, most of them have not addressed the multiple network attribute parameters jointly during caching algorithm design. Hence, to fill this gap, a new in-network caching based on grey relational analysis (GRA) is proposed. The authors firstly define two newly metric parameters named request influence degree (RID) and cache replacement rate, respectively. The RID indicates the importance of one node along the content delivery path from the view of the interest packets arriving The cache replacement rate is used to denote the caching load of the node. Then combining hops a request traveling from the users and the node traffic, four network attribute parameters are considered during the in-network caching algorithm design. Based on these four network parameters, a GRA based in-network caching algorithm is proposed, which can significantly improve the performance of CCN. Finally, extensive simulation based on ndnSIM is demonstrated that the GRA-based caching scheme can achieve the lower load in the source server and the less average hops than the existing the betweeness (Betw) scheme and the ALWAYS scheme. 展开更多
关键词 CCN in-network caching request influence degree cache replacement rate grey relational analysis
原文传递
Transformer网络辅助的融合卫星与惯性导航技术
8
作者 吴思远 左大华 姜明 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第5期1080-1086,共7页
当载体(如无人机、船只和车辆等)在极端环境下运动时,可能会出现可见卫星消失的情况,这会导致全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号出现短暂或长时间的丢失(失锁)。在这种情况下,融合导航将被迫切换到纯惯性... 当载体(如无人机、船只和车辆等)在极端环境下运动时,可能会出现可见卫星消失的情况,这会导致全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号出现短暂或长时间的丢失(失锁)。在这种情况下,融合导航将被迫切换到纯惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS),纯惯性导航运行时间的增加会导致误差不断累积,导航精度快速下降。为解决GNSS信号丢失后INS精度快速下降的问题,提出基于变换器(Transformer)网络辅助的GNSS与INS融合导航技术。当GNSS信号锁定时,Transformer网络利用当前的INS信息和GNSS增量信息(2个相邻时刻GNSS位置信息的变化量)来训练出二者的映射关系;当GNSS信号失锁时,Transformer网络利用之前训练出的映射关系,由当前的INS信息预测GNSS增量信息,并将INS信息和预测的GNSS信息进行融合导航。仿真结果表明,基于Transformer网络辅助的GNSS与INS融合导航技术,在GNSS信号短暂或一定时间内失锁的条件下,仍然可以提供稳定可靠的导航信号。此外,Transformer网络辅助的融合导航方法为其他网络辅助的融合提供了参考。 展开更多
关键词 惯性导航系统 全球卫星导航系统 融合导航 失锁 变换器神经网络
在线阅读 下载PDF
An SDN-Based Algorithm for Caching,Routing,and Load Balancing in ICN
9
作者 MohammadBagher Tavasoli Hossein Saidi Ali Ghiasian 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第5期64-76,共13页
One of the challenges of Informationcentric Networking(ICN)is finding the optimal location for caching content and processing users’requests.In this paper,we address this challenge by leveraging Software-defined Netw... One of the challenges of Informationcentric Networking(ICN)is finding the optimal location for caching content and processing users’requests.In this paper,we address this challenge by leveraging Software-defined Networking(SDN)for efficient ICN management.To achieve this,we formulate the problem as a mixed-integer nonlinear programming(MINLP)model,incorporating caching,routing,and load balancing decisions.We explore two distinct scenarios to tackle the problem.Firstly,we solve the problem in an offline mode using the GAMS environment,assuming a stable network state to demonstrate the superior performance of the cacheenabled network compared to non-cache networks.Subsequently,we investigate the problem in an online mode where the network state dynamically changes over time.Given the computational complexity associated with MINLP,we propose the software-defined caching,routing,and load balancing(SDCRL)algorithm as an efficient and scalable solution.Our evaluation demonstrates that the SDCRL algorithm significantly reduces computational time while maintaining results that closely resemble those achieved by GAMS. 展开更多
关键词 in-network caching information-centric network power efficiency ROUTING software-defined networking
在线阅读 下载PDF
基于贝叶斯神经网络的船用惯导定位修正方法 被引量:2
10
作者 周红进 宋辉 +2 位作者 范文良 王苏 谷东亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1393-1400,共8页
船用惯性导航系统(inertial navigation system, INS)通常采用与全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)组合导航的方式提高其长时间工作的定位精度。当GNSS失效时,其定位误差将随时间迅速发散。针对这一问题,设... 船用惯性导航系统(inertial navigation system, INS)通常采用与全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)组合导航的方式提高其长时间工作的定位精度。当GNSS失效时,其定位误差将随时间迅速发散。针对这一问题,设计了采用反向传播神经网络(back propagate neural network, BPNN)、根据INS原始输出数据拟合修正经纬度的定位修正方案,提出了基于Bayesian算法更新网络权重系数的方法,结合理论分析和试验研究确定了神经元个数与训练数据集的分配方案。实船试验结果表明,当GNSS失效时,在后续2 h,通过24 h历史数据训练得到的神经网络修正INS位置,相比INS独立工作时的定位误差,修正后误差均值下降了63%,误差最大值下降约50%,最小值下降至0。 展开更多
关键词 惯性导航系统 全球卫星导航系统失效 反向传播神经网络 Bayesian算法 定位误差
在线阅读 下载PDF
面向应用适应能力的互联网体系结构评估方法 被引量:4
11
作者 朱敏 徐恪 林嵩 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1785-1798,共14页
互联网体系结构的演进已经成为学术界和工业界的共识,面向现有体系结构存在问题的修补策略以及基于各种思路的新的体系结构方案不断被提出,但得到大众认可并得到应用的少之又少.如何评估这些策略和方案是否符合互联网体系结构发展的需... 互联网体系结构的演进已经成为学术界和工业界的共识,面向现有体系结构存在问题的修补策略以及基于各种思路的新的体系结构方案不断被提出,但得到大众认可并得到应用的少之又少.如何评估这些策略和方案是否符合互联网体系结构发展的需求成为当前急需解决的一个重要问题.现有的评估工作大多从用户或者ISP的效益出发对互联网体系结构的竞争力和演化趋势进行评估,它们并不考虑应用类型变化对互联网体系结构发展的影响.文中从应用的角度出发,立足于体系结构本身,提出了一种面向应用适应能力的体系结构评估方法,并构建了相应的评估模型2ACT(Application Adaptation CapaciTy),该方法以体系结构的服务适应性(Service AdapTability)及经济适应性(Economic AdapTability)为基础进行建模,以量化应用数据类型变化、应用部署开销对互联网体系结构发展的影响.该方法不但可用于评估体系结构自身的发展趋势,也可用于对体系结构中各种协议或机制的发展能力进行评估.针对当前多媒体数据流量剧增的现象,文中对两种适于多媒体数据应用的机制(In-network内容缓存机制和IP组播协议)进行了评估,结果发现这两种理论上具有优势的协议需在一定的限制条件下部署才能发挥其优势.用户或ISP可以结合自身的应用需求,根据2ACT模型的评估结果,选择相应的体系结构或者协议进行部署. 展开更多
关键词 互联网体系结构 应用适应能力 服务适应性 经济适应性 in-network内容缓存机制 IP组播
在线阅读 下载PDF
单轴旋转阻尼惯导仿真研究 被引量:2
12
作者 王超 崔海荣 +2 位作者 李刚 朱海 高大远 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期1-4,共4页
为降低单轴旋转惯导输出的振荡误差,提高系统精度,在单轴旋转惯导中引入了阻尼网络。采用时间步距仿真技术,建立了基于Simulink的动基座单轴旋转阻尼惯导仿真模型,并分别对无阻尼和水平阻尼情况下,常值漂移和随机漂移对单轴旋转惯导系... 为降低单轴旋转惯导输出的振荡误差,提高系统精度,在单轴旋转惯导中引入了阻尼网络。采用时间步距仿真技术,建立了基于Simulink的动基座单轴旋转阻尼惯导仿真模型,并分别对无阻尼和水平阻尼情况下,常值漂移和随机漂移对单轴旋转惯导系统的影响进行了仿真分析。结果表明,在单轴旋转惯导中引入阻尼网络能够消除系统舒拉周期振荡误差和傅科周期振荡误差,抑制随机漂移的影响,大大提高了单轴旋转惯导系统的输出精度。 展开更多
关键词 单轴旋转惯导 阻尼网络 阻尼算法 随机漂移
在线阅读 下载PDF
神经网络在MEMS-IMU/GPS组合导航中的应用研究 被引量:7
13
作者 高宗余 李德胜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1356-1360,共5页
针对基于MEMS传感器组成的INS/GPS组合中GPS信号缺失的情况下,系统误差瞬时增大,滤波迅速退化无法继续工作的问题,本文提出利用神经网络辅助INS/GPS导航系统以解决这一问题的方法。该方法首先建立系统模型,用组合导航的输入作为网络模... 针对基于MEMS传感器组成的INS/GPS组合中GPS信号缺失的情况下,系统误差瞬时增大,滤波迅速退化无法继续工作的问题,本文提出利用神经网络辅助INS/GPS导航系统以解决这一问题的方法。该方法首先建立系统模型,用组合导航的输入作为网络模型的输入,通过网络训练得到输出需要参数,结合卡尔曼滤波用于组合导航以继续使导航系统工作,仿真结果表明该方法可行和有效性的。 展开更多
关键词 MEMS 神经网络 组合导航 网络训练
在线阅读 下载PDF
一种基于水平精对准的阻尼网络设计 被引量:1
14
作者 李开龙 高敬东 +1 位作者 胡柏青 覃方君 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第1期32-35,共4页
研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计,在惯导阻尼研究中,针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案,通过... 研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计,在惯导阻尼研究中,针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。仿真结果表明,改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响,收敛速度较传统阻尼方法有较大提升,并使网络设计大为简化。同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。 展开更多
关键词 惯导阻尼 网络校正技术 水平精对准 误差超调抑制
在线阅读 下载PDF
神经网络辅助的GPS/INS组合导航故障检测算法 被引量:17
15
作者 高为广 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期403-409,共7页
针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在故障的情形,提出一种神经网络辅助的组合导航故障检测算法。该算法克服了基于模型的故障检测算法受模型误差影响的局限性;能够自动地对观测信息进行故障的检测、定位和剔... 针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在故障的情形,提出一种神经网络辅助的组合导航故障检测算法。该算法克服了基于模型的故障检测算法受模型误差影响的局限性;能够自动地对观测信息进行故障的检测、定位和剔除;能够基于故障检测后可靠的观测信息进一步调整动力学模型信息对导航解的贡献;能够在GPS失锁时,较好地进行导航预报。最后利用车载实测数据进行验证,结果表明该算法能够很好地从模型误差中分离出观测信息含有的故障信息,降低了故障检测算法存在的虚警率,避免故障信息对导航解的影响;且GPS失锁时,神经网络的预报输出在一定程度上能够进一步提高导航解的精度。 展开更多
关键词 GPS/INS组合导航 神经网络 故障检测 自适应估计 自适应滤波
在线阅读 下载PDF
网络化GPS干扰系统及其在防空反导中的应用 被引量:3
16
作者 闫占杰 吴德伟 +2 位作者 蒋文婷 刘海波 毛虎 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第3期140-143,147,共5页
GPS(Global Position System)是空袭武器系统精确打击技术的基础保障,在现代战争中发挥着重要作用,发展GPS干扰技术对于提升防空能力具有重要意义。鉴于传统的GPS干扰技术干扰能力有限,研究了网络化GPS干扰系统及其优势,并以采用GPS+INS... GPS(Global Position System)是空袭武器系统精确打击技术的基础保障,在现代战争中发挥着重要作用,发展GPS干扰技术对于提升防空能力具有重要意义。鉴于传统的GPS干扰技术干扰能力有限,研究了网络化GPS干扰系统及其优势,并以采用GPS+INS(Inertial Navigation System)组合导航为制导方式的巡航导弹为例,模拟了网络化GPS干扰系统对巡航导弹的干扰过程。仿真表明了该系统的优势,为信息化条件下的防空反导作战提供思路。 展开更多
关键词 网络化 GPS 干扰 GPS+INS
在线阅读 下载PDF
企业网络结构-关系与锁定风险研究 被引量:3
17
作者 黄颖 余秀江 +1 位作者 刘小艳 王宣喻 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2010年第9期92-97,共6页
以广东产业集群企业为样本,对集群企业网络结构-关系对锁定风险的影响进行实证研究。研究表明集群企业网络中心度、网络强度和网络稳定性对政治锁定具有正向影响,网络中心度与网络强度对集群企业网络功能性锁定具有正向影响,网络范围与... 以广东产业集群企业为样本,对集群企业网络结构-关系对锁定风险的影响进行实证研究。研究表明集群企业网络中心度、网络强度和网络稳定性对政治锁定具有正向影响,网络中心度与网络强度对集群企业网络功能性锁定具有正向影响,网络范围与网络稳定性对集群企业网络功能性锁定具有负向影响;网络中心度与网络稳定性对集群网络认知锁定效应具有负向影响,网络范围与网络强度对集群网络认知锁定效应具有正向影响。 展开更多
关键词 集群企业 网络结构 网络关系 锁定风险
在线阅读 下载PDF
面向弱光流环境的惯性/光流组合导航方法研究 被引量:7
18
作者 王瑞荣 陈瞳 李晓红 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期97-103,共7页
惯性导航系统(INS)与光流组合导航方法在众多场合拥有极为广泛的应用,其中,光流信息的准确与否直接影响导航参数的优劣。为解决光照极弱或者光流传感器离地高度小于摄像头焦距所导致的光流信息误差较大使导航参数严重失真而无法连续导... 惯性导航系统(INS)与光流组合导航方法在众多场合拥有极为广泛的应用,其中,光流信息的准确与否直接影响导航参数的优劣。为解决光照极弱或者光流传感器离地高度小于摄像头焦距所导致的光流信息误差较大使导航参数严重失真而无法连续导航的问题,提出一种基于Elman神经网络的速度预测方法。环境适宜的情况下,在线训练神经网络模型,而处于特殊环境使光流信息信任价值很小时,使用训练完成的神经网络对载体速度进行预测。另外,基于INS动态误差模型的卡尔曼滤波器(KF)通过融合INS以及速度数据得到误差向量使之对导航参数进行补偿修正。小型四轴飞行器飞行试验表明,神经网络的预测值能够在较短时间内高精度地逼近真实值,证明了上述算法的正确性和有效性。通过与真实值相比较,平均姿态误差为0. 1%,平均速度误差为1%,平均位置误差为2.4%。 展开更多
关键词 组合导航 光流传感器 神经网络 INS误差模型 小型飞行器
在线阅读 下载PDF
BP神经网络在惯导系统传递对准中的应用 被引量:3
19
作者 王希彬 赵国荣 高青伟 《海军航空工程学院学报》 2008年第5期489-492,共4页
针对系统阶次较高时卡尔曼滤波实时性较差的特点,将多层BP神经网络替代卡尔曼滤波应用于舰载机惯导系统的传递对准。利用卡尔曼滤波的输入、输出作为BP神经网络滤波的样本对值进行训练,得到了神经网络的输出值,实现了惯导传递对准中... 针对系统阶次较高时卡尔曼滤波实时性较差的特点,将多层BP神经网络替代卡尔曼滤波应用于舰载机惯导系统的传递对准。利用卡尔曼滤波的输入、输出作为BP神经网络滤波的样本对值进行训练,得到了神经网络的输出值,实现了惯导传递对准中的滤波功能。仿真结果表明,将BP神经网络用于传递对准,既获得了与卡尔曼滤波相当的精度,又有效地降低了系统的解算时间,提高了系统的实时性。 展开更多
关键词 BP神经网络 舰载机 惯导系统 传递对准 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于软总线的系统管理模型 被引量:2
20
作者 余晓 吴剑章 江明菲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第S1期469-473,共5页
本文分析了目前网络管理需求的特点,引入了软总线的思想,提出了基于软总线的系统管理模型,并对这种系统模型的性能进行了评价。
关键词 网络管理 软总线 插件
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部