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Overview of Cross-Component In-Loop Filters in Video Coding Standards
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作者 LI Zhaoyu MENG Xuewei +4 位作者 ZHANG Jiaqi HUANG Cheng JIA Chuanmin MA Siwei JIANG Yun 《ZTE Communications》 2025年第2期85-95,共11页
In-loop filters have been comprehensively explored during the development of video coding standards due to their remarkable noise-reduction capabilities.In the early stage of video coding,in-loop filters,such as the d... In-loop filters have been comprehensively explored during the development of video coding standards due to their remarkable noise-reduction capabilities.In the early stage of video coding,in-loop filters,such as the deblocking filter,sample adaptive offset,and adaptive loop filter,were performed separately for each component.Recently,cross-component filters have been studied to improve chroma fidelity by exploiting correlations between the luma and chroma channels.This paper introduces the cross-component filters used in the state-ofthe-art video coding standards,including the cross-component adaptive loop filter and cross-component sample adaptive offset.Crosscomponent filters aim to reduce compression artifacts based on the correlation between different components and provide more accurate pixel reconstruction values.We present their origin,development,and status in the current video coding standards.Finally,we conduct discussions on the further evolution of cross-component filters. 展开更多
关键词 cross-component in-loop filter adaptive loop filter sample adaptive offset video coding
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Chaotic moving video quality enhancement based on deep in-loop filtering
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作者 Tong Tang Yi Yang +2 位作者 Dapeng Wu Ruyan Wang Zhidu Li 《Digital Communications and Networks》 CSCD 2024年第6期1708-1715,共8页
The Joint Video Experts Team(JVET)has announced the latest generation of the Versatile Video Coding(VVC,H.266)standard.The in-loop filter in VVC inherits the De-Blocking Filter(DBF)and Sample Adaptive Offset(SAO)of Hi... The Joint Video Experts Team(JVET)has announced the latest generation of the Versatile Video Coding(VVC,H.266)standard.The in-loop filter in VVC inherits the De-Blocking Filter(DBF)and Sample Adaptive Offset(SAO)of High Efficiency Video Coding(HEVC,H.265),and adds the Adaptive Loop Filter(ALF)to minimize the error between the original sample and the decoded sample.However,for chaotic moving video encoding with low bitrates,serious blocking artifacts still remain after in-loop filtering due to the severe quantization distortion of texture details.To tackle this problem,this paper proposes a Convolutional Neural Network(CNN)based VVC in-loop filter for chaotic moving video encoding with low bitrates.First,a blur-aware attention network is designed to perceive the blurring effect and to restore texture details.Then,a deep in-loop filtering method is proposed based on the blur-aware network to replace the VVC in-loop filter.Finally,experimental results show that the proposed method could averagely save 8.3%of bit consumption at similar subjective quality.Meanwhile,under close bit rate consumption,the proposed method could reconstruct more texture information,thereby significantly reducing the blocking artifacts and improving the visual quality. 展开更多
关键词 H.266 Versatile Video Coding Convolutional neural network in-loop filter
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基于开/闭环交替的GNSS/INS一致性欺骗检测技术
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作者 程予洋 彭新智 +3 位作者 封帆 徐奕禹 袁雪林 朱祥维 《全球定位系统》 CSCD 2024年第4期48-55,65,共9页
GNSS与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)在车辆、无人机等领域广泛应用,但GNSS接收机容易受到欺骗信号影响,因此本文提出一种利用INS观测量的一致性欺骗检测技术.惯性器件有着不易受欺骗信号干扰和易产生累计误差的特性,... GNSS与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)在车辆、无人机等领域广泛应用,但GNSS接收机容易受到欺骗信号影响,因此本文提出一种利用INS观测量的一致性欺骗检测技术.惯性器件有着不易受欺骗信号干扰和易产生累计误差的特性,通过开/闭环交替反馈估计误差来构建GNSS/INS组合导航,在开环期间设置欺骗检测窗口,将惯性器件和GNSS得到的加速度、角速度统计检测量进行一致性检测,判断是否存在欺骗.实验结果证明:当窗口时间为70 s时,检测概率达到99.2%,虚警概率为5.2%. 展开更多
关键词 惯性导航系统(INS) 卫星导航 欺骗检测 一致性检测 开闭环
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INS加速度信息辅助GPS载波跟踪方法研究 被引量:5
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作者 丛丽 郑智毅 +1 位作者 金天 秦红磊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期4356-4361,共6页
为了解决GPS接收机载波跟踪环路在高动态环境下很容易失锁的问题,提出了一种利用INS加速度信息来辅助接收机跟踪环路的方法。该方法利用INS和GPS组合滤波后的信息以及INS的加速度信息,计算多普勒变化率,加入到跟踪环路中,为载波跟踪提... 为了解决GPS接收机载波跟踪环路在高动态环境下很容易失锁的问题,提出了一种利用INS加速度信息来辅助接收机跟踪环路的方法。该方法利用INS和GPS组合滤波后的信息以及INS的加速度信息,计算多普勒变化率,加入到跟踪环路中,为载波跟踪提供辅助。文中通过仿真实验,完成了对该GPS定位精度以及跟踪环性能的分析验证。实验结果表明,利用INS加速度信息辅助GPS接收机,有效地降低了动态对载波环的影响,提高了载波环的动态跟踪性能,同时通过降低载波环噪声带宽,提高了载波环的跟踪精度。 展开更多
关键词 全球定位系统 惯导 载波环 辅助跟踪 加速度 多普勒变化率
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误差自补偿惯性导航系统监测回路数据处理技术的研究 被引量:4
5
作者 刘为任 熊正南 张玉龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第2期1-4,49,共5页
针对误差自补偿惯性导航系统的特点 ,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波。理论分析和仿真结果表明 ,鲁棒自适应滤波和数字剔除技术的联合应用能有效地抑制监测回路中随机干扰的影响 。
关键词 误差自动补偿惯性导航系统 监测回路 数据处理
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硬件可实现的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路(英文) 被引量:8
6
作者 刘刚 郭美凤 +2 位作者 张嵘 崔晓伟 李顺忠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期189-195,共7页
GNSS矢量跟踪环路(VTL)跟踪灵敏度和定位精度优于标量跟踪环路(STL),但实现复杂度高,三个主要难点是:多通道联合跟踪要求各通道同时获取观测量并在同一时刻更新环路参数;高频率计算卫星位置加重处理器运算负担;无法跟踪载波相位导致无... GNSS矢量跟踪环路(VTL)跟踪灵敏度和定位精度优于标量跟踪环路(STL),但实现复杂度高,三个主要难点是:多通道联合跟踪要求各通道同时获取观测量并在同一时刻更新环路参数;高频率计算卫星位置加重处理器运算负担;无法跟踪载波相位导致无法解调导航电文。以上三个难点阻碍VTL在硬件平台上实现,因此商业接收机通常使用容易硬件实现的STL,但性能次优。为了在嵌入式硬件平台上实现VTL,引入三种方法:异步观测量线性插值、卫星位置计算算法优化、特殊的导航电文解调方法,之后通过仿真验证优化算法的功能及性能。使用航迹发生器生成飞机协调转弯航迹,再使用GNSS卫星信号模拟器产生中频采样信号,基于Matlab平台处理数据并进行了对比分析。仿真结果表明该VTL计算卫星位置效率提升55倍,成功解调导航电文,VTL位置精度优于3 m,速度精度优于0.3 m/s,基于该VTL的矢量深组合(VDI)算法位置精度优于2 m,速度精度优于0.1 m/s。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 惯性导航系统 深组合 矢量跟踪环路 硬件实现
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惯导对准过程中陀螺仪漂移测量研究 被引量:2
7
作者 吴训忠 周军 郝顺义 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期662-665,共4页
惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题 ,经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点。研究了开环测漂的方案 ,利用递推的最小二乘法获得了陀螺漂移的计算公式。实验证明 ,开环测漂方案既能满足精度要求 ,又... 惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题 ,经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点。研究了开环测漂的方案 ,利用递推的最小二乘法获得了陀螺漂移的计算公式。实验证明 ,开环测漂方案既能满足精度要求 ,又能保证快速性 。 展开更多
关键词 惯导系统 陀螺仪漂移 开环测漂
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动态激光通信系统开环捕获技术 被引量:3
8
作者 孟颖 刘泉 +2 位作者 赵馨 王陆 郑文波 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期53-55,共3页
主要解决载舰与地面间及载舰与舰间激光通信系统开环捕获的问题。对捕获系统的组成及工作原理进行了详细论证,着重分析了捕获概率和捕获时间的决定因素。通过实例在某海域完成动态激光通信系统试验,捕获概率优于98%,捕获时间小于20s,验... 主要解决载舰与地面间及载舰与舰间激光通信系统开环捕获的问题。对捕获系统的组成及工作原理进行了详细论证,着重分析了捕获概率和捕获时间的决定因素。通过实例在某海域完成动态激光通信系统试验,捕获概率优于98%,捕获时间小于20s,验证了本系统能够满足动态激光通信系统的开环捕获要求。 展开更多
关键词 动态激光通信 开环捕获 GPS/INS 捕获时间
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GPS的码跟踪误差检测器与伪距测量的预处理 被引量:1
9
作者 安东 任思聪 郑谔 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期402-406,共5页
本文讨论了采用扩大范围码跟踪误差检测器的延时锁定环的设计方法。
关键词 GPS 码跟踪误差 检测器 伪距测量
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复杂环境下GNSS/INS/UWB紧组合的无人机协同导航算法 被引量:29
10
作者 陈红梅 常林江 +2 位作者 徐振方 叶文 吴才章 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期98-107,共10页
针对多无人机系统在复杂环境下卫星信号易受到干扰的问题,提出了一种基于环路和积算法的协同导航方法。根据传感器的特点,设计了基于GNSS/INS紧组合的绝对导航和UWB辅助的卫星双差紧组合相对导航,然后使用各个平台自身的绝对导航信息和... 针对多无人机系统在复杂环境下卫星信号易受到干扰的问题,提出了一种基于环路和积算法的协同导航方法。根据传感器的特点,设计了基于GNSS/INS紧组合的绝对导航和UWB辅助的卫星双差紧组合相对导航,然后使用各个平台自身的绝对导航信息和平台间的相对导航信息,构建协同导航滤波器,基于环路和积算法,设计了消息传递规则,减少了平台间的流量,计算任务在各个平台上分布运行,减小了计算压力。最后对不同复杂场景进行了仿真和物理实验,结果表明该方案的协同导航精度明显优于不进行协同导航的结果,且随着可观测信息的增多,该方法导航精度越来越高。 展开更多
关键词 协同导航 环路和积算法 GNSS/INS/UWB紧组合
原文传递
INS辅助高动态下GPS快速捕获半实物仿真研究 被引量:5
11
作者 祝露峰 章博 马志强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期150-156,共7页
在INS/GPS组合导航系统中,当使用环境对GPS信号捕获的快速性有特殊要求时,运用外部信息辅助可以有效提高GPS信号的捕获速度。虽然GPS捕获算法在理论上已经比较成熟,但是在具体的工程实现中却存在诸多问题。本文针对实际应用需求,分析并... 在INS/GPS组合导航系统中,当使用环境对GPS信号捕获的快速性有特殊要求时,运用外部信息辅助可以有效提高GPS信号的捕获速度。虽然GPS捕获算法在理论上已经比较成熟,但是在具体的工程实现中却存在诸多问题。本文针对实际应用需求,分析并建立了基于INS辅助的GPS快速捕获仿真模型,设计了相应的半实物仿真系统,并对该系统进行了多次动态仿真试验。对试验结果的分析表明,本文所采用的GPS捕获方法在实际的硬件环境中仍然有效,GPS在INS的辅助下不损失精度,而捕获速度可以提高两个数量级,满足实际系统需要。 展开更多
关键词 惯导系统辅助 GPS快速捕获 半实物仿真
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INS辅助GPS接收机及其对伪距测量精度的影响 被引量:1
12
作者 周坤芳 杜博 《舰船电子工程》 2009年第5期72-73,90,共3页
GPS接收机通过测量伪距进行载体位置的解算,而伪距测量精度与接收机的码延迟锁相环带宽有关。为了提高GPS接收机伪距测量精度,通常采用INS辅助、码/载波跟踪环技术。根据以C/N0为基础的伪距测量方差,分析INS辅助GPS接收机原理,研究INS... GPS接收机通过测量伪距进行载体位置的解算,而伪距测量精度与接收机的码延迟锁相环带宽有关。为了提高GPS接收机伪距测量精度,通常采用INS辅助、码/载波跟踪环技术。根据以C/N0为基础的伪距测量方差,分析INS辅助GPS接收机原理,研究INS辅助对接收机伪距测量精度的影响。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机是组合导航发展的方向,特别是紧耦合INS/GPS组合模式。 展开更多
关键词 GPS/INS 码/载波跟踪环 组合原理 伪距测量精度 组合模式
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惯性/卫星组合导航半实物仿真系统设计 被引量:2
13
作者 张国良 陈坚 +1 位作者 曾静 柯熙政 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第5期20-24,共5页
组合导航系统的理论研究已经相对成熟,但对理论研究的结果难于验证。利用跑车试验完成惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验,对组合导航研究的理论与应用研究具有重要的意义。介绍了惯性/卫星组合导航系统的基本构成,叙述了惯性/卫星组... 组合导航系统的理论研究已经相对成熟,但对理论研究的结果难于验证。利用跑车试验完成惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验,对组合导航研究的理论与应用研究具有重要的意义。介绍了惯性/卫星组合导航系统的基本构成,叙述了惯性/卫星组合导航半实物仿真系统研制的思路、构成和半实物仿真系统的工作流程,并给出了惯性/卫星组合导航系统的试验结果。 展开更多
关键词 惯性导航 卫星导航 组合导航 半实物仿真
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INS/GPS紧耦合系统自适应跟踪环路带宽设计 被引量:5
14
作者 岳亚洲 陆志东 +1 位作者 张会锁 赵国军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期458-461,共4页
在INS/GPS紧耦合系统中,通过把惯导系统的位置、速度等估计值反馈到GPS的跟踪环,使环路带宽可以变窄,以明显改善GPS的抗干扰能力。在这种组合系统中,跟踪误差是由环路带宽内中的干扰噪声、振荡器相位噪声引起,此外还有惯性传感器的误差... 在INS/GPS紧耦合系统中,通过把惯导系统的位置、速度等估计值反馈到GPS的跟踪环,使环路带宽可以变窄,以明显改善GPS的抗干扰能力。在这种组合系统中,跟踪误差是由环路带宽内中的干扰噪声、振荡器相位噪声引起,此外还有惯性传感器的误差引起的跟踪误差。文中提出了按照GPS信号的载噪比自适应地调节GPS的环路带宽的方案,这将使GPS接收机在任何条件下包括存在干扰时保持最佳状态。分析和仿真计算说明,与采用固定带宽时相比,自适应带宽的紧耦合系统具有更高的抗干扰能力和对卫星信号的跟踪精度。 展开更多
关键词 INS/GPS紧耦合 抗干扰 自适应环路带宽 载噪比
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INS控制量辅助GNSS卡尔曼跟踪环路方法 被引量:1
15
作者 丛丽 岳崧 +1 位作者 李瑾 金天 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期43-48,共6页
针对高动态环境下锁相环易失锁、跟踪不稳定的情况,提出了INS控制量辅助GNSS卡尔曼跟踪环路的方法。该方法利用INS和GNSS计算多普勒频率的变化率,并将该加速度信息作为控制量与卡尔曼滤波器进行融合,叠加到卡尔曼滤波器的状态量上,起到... 针对高动态环境下锁相环易失锁、跟踪不稳定的情况,提出了INS控制量辅助GNSS卡尔曼跟踪环路的方法。该方法利用INS和GNSS计算多普勒频率的变化率,并将该加速度信息作为控制量与卡尔曼滤波器进行融合,叠加到卡尔曼滤波器的状态量上,起到辅助跟踪环路的作用。仿真实验以及数据分析表明,该方法可显著提高载波环的动态性能以及接收机的定位测速精度,在高动态环境下,相较于INS辅助传统环路的算法,使用INS辅助卡尔曼环路时定位误差减少2%~3%,测速误差减少4%~72%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 INS控制量 高动态 锁相环 卡尔曼环路 加速度辅助
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INS辅助GPS载波跟踪环分析 被引量:6
16
作者 韩慧珍 陈红林 王海勃 《电光与控制》 北大核心 2011年第10期59-63,共5页
高动态环境会造成较大的多普勒频移,这使得一般的GPS接收机在没有外界辅助的情况下难以可靠工作。为了同时满足高动态GPS接收机动态性能和噪声抑制两方面的需要,GPS/INS紧耦合系统利用INS的信息辅助GPS接收机的载波跟踪回路。对紧耦合... 高动态环境会造成较大的多普勒频移,这使得一般的GPS接收机在没有外界辅助的情况下难以可靠工作。为了同时满足高动态GPS接收机动态性能和噪声抑制两方面的需要,GPS/INS紧耦合系统利用INS的信息辅助GPS接收机的载波跟踪回路。对紧耦合系统的关键技术———INS辅助GPS载波跟踪回路进行了系统分析,阐述了INS信息辅助GPS载波跟踪回路的详细原理。由于在该紧耦合系统中,动态信号和相位噪声分别作用于不同的传递函数,动态信号环路带宽大大高于相位噪声的环路带宽,从而使跟踪环路既能很好响应高动态信号又能有效抑制噪声,提高了载波跟踪环的跟踪性能与抗干扰能力。 展开更多
关键词 INS信息辅助 紧耦合 载波跟踪环路 多普勒频率 传递函数
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惯导系统方位回路动基座标度因数估计
17
作者 刘为任 于堃 张新远 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期518-522,共5页
为了提高船用惯性导航系统(SINS)的动态精度,研究了方位回路标度因数的动基座估计。方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一,目前的方案以方位角速率信息作为观测量,解算出方位回路标度因数,由于方位角速率信息在动基座上很难精确... 为了提高船用惯性导航系统(SINS)的动态精度,研究了方位回路标度因数的动基座估计。方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一,目前的方案以方位角速率信息作为观测量,解算出方位回路标度因数,由于方位角速率信息在动基座上很难精确测量,因此,这种方法只适用于在实验室或干船坞等固定基座上进行。为了实现动基座上的方位回路标度因数的估计,以外测精确位置信息作为观测量,采用卡尔曼滤波原理估计不同方案编排下的等效方位陀螺漂移,解算出方位回路标度因数。理论分析和仿真结果表明,该方法的解算精度比陀螺漂移的稳定性约高一个数量级,能够满足系统的使用需求,同时也减少了舰艇的进坞次数,节省了维修保障成本,提高了经济效益。最后,从工程应用上对该方案进行了分析说明,为在实际系统上的应用提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 惯性导航系统 动基座 方位回路 标度
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北斗/惯导组合导航中伪码跟踪技术研究 被引量:1
18
作者 刘春玲 王程 别玉霞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第2期78-82,共5页
现代北斗卫星通信接收机中,单纯的伪码跟踪环已无法满足高动态、强干扰环境下的伪码同步。组合导航已成为一种发展方向,且在高动态、强干扰的环境下,传统的组合方式也无法使伪码跟踪环的性能达到最优。采用伪码跟踪环与惯导相互反馈的... 现代北斗卫星通信接收机中,单纯的伪码跟踪环已无法满足高动态、强干扰环境下的伪码同步。组合导航已成为一种发展方向,且在高动态、强干扰的环境下,传统的组合方式也无法使伪码跟踪环的性能达到最优。采用伪码跟踪环与惯导相互反馈的超紧组合方式,解决了伪码跟踪环中跟踪精度与动态性能之间的矛盾,提高了组合导航系统的稳定性。同时又在伪码跟踪环的内部增加了积分控制信号,仿真结果表明,组合方式设计增强了伪码跟踪环的环境适应能力,提高了伪码跟踪环的工作性能。 展开更多
关键词 北斗 惯导 组合导航 相干积分 伪码跟踪环
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基于EKF载波跟踪环路的INS辅助性能分析
19
作者 宋高顺 王昌明 +1 位作者 奚芳华 张爱军 《测试技术学报》 2012年第4期318-323,共6页
针对采用传统方式进行惯性导航系统(INS)辅助载波跟踪环路时,辅助性能取决于INS自身精度的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的INS辅助载波跟踪环路的结构.对载波跟踪环路和INS辅助载波跟踪环路的结构进行介绍,分析了影响载波跟踪精... 针对采用传统方式进行惯性导航系统(INS)辅助载波跟踪环路时,辅助性能取决于INS自身精度的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的INS辅助载波跟踪环路的结构.对载波跟踪环路和INS辅助载波跟踪环路的结构进行介绍,分析了影响载波跟踪精度的因素,对基于EKF的环路结构和滤波器模型进行设计.通过仿真验证,基于EKF的INS辅助跟踪环路结构,能够抑制载波相位跟踪偏差的噪声,提高INS对载波环路的辅助性能,降低辅助环路对INS精度的依赖. 展开更多
关键词 载波跟踪环路 惯导辅助 扩展卡尔曼滤波 超紧组合 载波相位误差
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碳排放权约束下风险规避型闭环供应链网络均衡决策 被引量:11
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作者 袁猛 程发新 徐静 《软科学》 CSSCI 北大核心 2018年第11期138-144,共7页
运用均衡理论和变分不等式刻画闭环供应链网络各层均衡条件,建立了碳排放权约束下风险规避型闭环供应链网络均衡决策模型,探讨网络成员的最优均衡策略。研究表明:当政府放宽对高排放企业的管制时,企业可通过增加产能、提高销量获利... 运用均衡理论和变分不等式刻画闭环供应链网络各层均衡条件,建立了碳排放权约束下风险规避型闭环供应链网络均衡决策模型,探讨网络成员的最优均衡策略。研究表明:当政府放宽对高排放企业的管制时,企业可通过增加产能、提高销量获利,但政府这一举措会导致网络总碳排放量增加。当提高低碳排放企业碳配额分配时,若同时调整碳配额出售价格,则低碳排放企业可获利;否则,收益受损。随着企业的风险偏好的增强,企业的产量、交易量会下降,这使得网络经济绩效与环境绩效相一致。 展开更多
关键词 碳排放权 风险规避 闭环供应链网络 均衡决策 变分不等式
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