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题名低成本设备NLOS信号识别和PPP优化方法
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作者
李林阳
游嘉伟
崔阳
周庆勇
徐振邦
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机构
信息工程大学地理空间信息学院
联勤保障部队工程大学军事设施系
西安测绘研究所
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出处
《大地测量与地球动力学》
北大核心
2026年第1期9-16,共8页
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基金
国家自然科学基金(42474043)
河南省自然科学基金优秀青年基金(252300421205)
重庆市自然科学基金(CSTB2022NSCQ-MSX1129)。
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文摘
在城市环境中,非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响,特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检测方法,并提出一种基于观测值残差的NLOS信号等价权矩阵更新方案,以削弱NLOS信号对PPP的不利影响。实验采用低成本螺旋天线和u-blox板卡,在武汉和郑州分别采集了2组车载数据。结果表明,在不同场景下,NLOS信号的发生比例存在较大差异,其中林荫遮挡和建筑物遮挡是导致NLOS信号出现的主要因素。经过优化的PPP在定位精度和稳定性方面均得到显著提升,特别是在桥梁遮挡和林荫环境下,提升效果最为明显,定位误差分别从21.259 m和11.814 m降低至17.071 m和9.239 m,提升幅度分别达到19.7%和21.8%。
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关键词
低成本设备
非视距信号
惯性导航系统
鱼眼相机
PPP优化
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Keywords
low-cost device
non-line-of-sight(NLOS)signal
inertial navigation system(INS)
fisheye camera
precise point positioning(PPP)optimization
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名斜视步进画幅遥感相机像移补偿方法研究
被引量：8
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作者
张树青
丁亚林
李友一
许永森
张雷
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期501-504,520,共5页
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基金
武器装备预研基金资助项目(6140517)
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文摘
提出一种通过扫描镜两轴旋转与像面旋转机构,配合使用实现斜视画幅相机像移补偿方法。首先,在扫描镜处建立飞机牵连铅锤坐标系、机体坐标系、航迹坐标系、扫描镜补偿坐标系、提取相机几何模型,假定机体坐标系与镜头光学系统物方主点重合。为求得两轴补偿角速度,必须经过坐标变换解算出目标在扫描镜补偿坐标系下的速度和视轴长度;为计算像面旋转机构的位置,必须计算目标在机体坐标系下像面上的像移速度。由于获得的姿态角信息来自飞机惯导系统,受实际条件制约,须对上述理想算式进行简化,以便工程应用,最终给出了简化后的补偿公式。
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关键词
斜视画幅相机
像面旋转机构
惯导系统
坐标变换
机体坐标系
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Keywords
LOROP camera
Image revolution mechanism
INS
Coordinate conversion
Attitude matrix
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分类号
TH74
[机械工程—光学工程]
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题名电影虚拟化制作的发展前沿探究
被引量：5
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作者
胡峻晓
张文军
骆駪駪
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机构
北京电影学院中国电影高新技术研究院
网易游戏艺术设计中心
北京电影学院影视技术系
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出处
《现代电影技术》
2021年第2期28-32,共5页
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基金
《浙江诗路文化带建设背景下海洋非物质文化遗产创新应用研究》项目(Y202044767)成果。
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文摘
电影虚拟化制作是电影新一代的技术流程,代表着电影工业更具直观性、交互性的制作理念。本文介绍了电影虚拟化制作的发展历程以及在不同时期的解决方案,着重剖析了目前最新的“In-camera VFX”虚拟制作系统①,并对其在未来电影虚拟制作中的应用作了展望。
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关键词
电影虚拟化制作
游戏引擎
in-camera
VFX
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分类号
J931
[艺术—电影电视艺术]
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题名可移动升降式全景平台的设计与实现
被引量：5
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作者
杨兆瑛
杨兆龙
杜明义
蔡国印
刘扬
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机构
北京建筑大学
山东中成信建设项目管理有限公司
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出处
《城市勘测》
2014年第2期87-90,共4页
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基金
国家自然科学基金(41101444)
北京市自然科学基金(KZ201210016016)
+1 种基金
北京科技新星资助(Z121106002512025)
北京市优秀人才(2012D005017000001)
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文摘
随着全景在城市的广泛应用,全景平台在数字城市建设中发挥着更加重要的作用。通常是将全景影像平台集成安装到专用车辆上,难以进行快速方便地安装与拆卸,同时相机作为平台系统中最高的部分在一些情况下限制了平台系统的应用范围。针对这些问题设计了将整个系统平台通过可调节角度与高度式吸盘固定于任意车辆载体上,能够基于不同车型顶部曲面进行调整,不受车型限制,提高了平台通用性。竹节式电动升降柱调整全景相机的高度,既不受限高交通设施限制又有效避免全景影像中地物的变形。
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关键词
全景相机
双天线光纤组合惯导系统
竹节式电动升降柱
平台
吸盘
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Keywords
panoramic camera
GPS/INS
bamboo lifting column
platform
sucker
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分类号
P235
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名GPS/INS技术在城市测绘中的试验
被引量：1
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作者
吕亚军
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机构
中国煤炭地质总局航测遥感局
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2009年第4期152-154,共3页
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文摘
航空摄影测量是城市测绘的重要手段和先进方法,随着GPS/INS技术的出现,推进了航空摄影测量长足发展,为快速实施城市测绘提供了有力的技术保障。本文通过对陕西省铜川市试验区在数码相机同高精度的GPS/INS系统联结下,墩外业像控布点区域网的大小、GPS/INS直接定向的精度、GPS辅助空三和GPS/INS辅助空三的精度对比等方面进行分析总结,具有一定的科学性和实用性。
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关键词
惯性导航系统
惯性测量单元
全球定位系统
DMC数码相机
GPS/INS辅助空三
GPS辅助空三
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Keywords
Inertia Navigation System （INS）
Inertia Measurement Unit（IMU ）
Global Positioning System （GPS）
Digital Measuring Camera（DMC）
GPS/INS assisted Aerotriangulation
GPS assisted Aerotriangulation
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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