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基于In-Fusion技术车载移动测量系统定位精度分析 被引量:2
1
作者 李彬 范琳 《地理空间信息》 2018年第12期38-41,128,共5页
从车载移动测量系统定姿定位基本原理出发,重点讨论了In-Fusion组合技术的实时导航策略。选取西宁市POS测试数据进行基于In-Fusion Single Base后处理解算精度分析,同时分析GAMS和DMI的影响,测试数据POS定位精度小于2. 5 cm,满足工程测... 从车载移动测量系统定姿定位基本原理出发,重点讨论了In-Fusion组合技术的实时导航策略。选取西宁市POS测试数据进行基于In-Fusion Single Base后处理解算精度分析,同时分析GAMS和DMI的影响,测试数据POS定位精度小于2. 5 cm,满足工程测绘精度要求,对车辆移动测量系统进行工程应用起到指导意义。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 定姿定位 in-fusion技术
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基于In-fusion技术的ERECTA基因植物表达载体的构建 被引量:6
2
作者 陈菲帆 王琪琦 +3 位作者 钟辉丽 付冰冰 任丹莉 李玉红 《北方园艺》 CAS 北大核心 2015年第18期110-115,共6页
以黄瓜品种‘长春密刺’(CCMC)为试材,利用高保真酶Iproof及不依赖于酶切的In-fusion技术,构建基于本底启动子驱动的黄瓜ERECTA基因的植物表达载体,以探讨ERECTA基因在黄瓜中的功能,以期为黄瓜抗性性状的遗传改良提供技术支持。结果表明... 以黄瓜品种‘长春密刺’(CCMC)为试材,利用高保真酶Iproof及不依赖于酶切的In-fusion技术,构建基于本底启动子驱动的黄瓜ERECTA基因的植物表达载体,以探讨ERECTA基因在黄瓜中的功能,以期为黄瓜抗性性状的遗传改良提供技术支持。结果表明:从CCMC的基因组DNA中克隆的2段gERECTA(DNA序列)长度分别为8 940bp和9 812bp,并分别命名为CsgERECTA-Flag和CsgERECTA-Poly。经过质粒PCR、梯度片段PCR和测序结果的鉴定表明,pCAMBIA3301-gERECTA的2个植物表达载体都已成功构建并转入根癌农杆菌EHA105中。 展开更多
关键词 黄瓜 ERECTA 长片段扩增 in-fusion 表达载体
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同源区段长度对In-Fusion技术连接效率的影响 被引量:5
3
作者 李慧仙 朱平 《中国医药生物技术》 2013年第4期241-246,共6页
目的在目的基因原载体(DNA 模板)与克隆载体相同的条件下,探讨了 PCR 扩增片段(含目的基因)的末端与载体间同源区段长度对 In-Fusion 连接效率的影响,并建立以In-Fusion 技术为基础的高通量克隆方法。方法以糖基水解酶 Lxyl-p1-2... 目的在目的基因原载体(DNA 模板)与克隆载体相同的条件下,探讨了 PCR 扩增片段(含目的基因)的末端与载体间同源区段长度对 In-Fusion 连接效率的影响,并建立以In-Fusion 技术为基础的高通量克隆方法。方法以糖基水解酶 Lxyl-p1-2(2.4 kb)基因突变库的构建为例,设计引物使目的基因的两端分别与线性化载体末端含有15~200 bp 重叠序列,并通过易错 PCR 方法获得含目的基因的 PCR 扩增片段,运用 In-Fusion 技术将 PCR 扩增片段定向克隆至表达载体 pPIC3.5K 中。结果对于长度大约为2.4 kb 的较大片段 DNA 的克隆, PCR 扩增片段的末端与载体间最适同源区段长度约为100 bp,此时连接效率最高,其阳性重组率高达90%左右,是常规酶切连接法的3倍。与后者相比,该技术将克隆周期由3~4 d 缩短为1~2 d。结论优化的同源区段长度可以显著提高 In-Fusion 技术对于2.4 kb 目的基因与载体的连接效率,该方法尤其适用于定向进化过程中基因突变库的构建。 展开更多
关键词 定向分子进化 in-fusion技术 同源区段 高通量克隆
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In-Fusion技术构建Ⅰ型钠通道与绿色荧光蛋白融合表达及其突变载体 被引量:2
4
作者 刘超 段现来 +3 位作者 肖乐 王爱民 欧阳松 曾乐平 《现代生物医学进展》 CAS 2015年第21期4037-4039,4055,共4页
目的:构建Ⅰ型钠通道(Nav1.1)与绿色荧光蛋白(GFP)融合表达载体及其突变载体。方法:利用In-Fusion技术将SCN1A基因亚克隆到绿色荧光蛋白真核细胞融合表达载体(p Ac GFP1-C In-Fusion Ready Linear Vector)。PCR扩增SCN1A基因(与线性载... 目的:构建Ⅰ型钠通道(Nav1.1)与绿色荧光蛋白(GFP)融合表达载体及其突变载体。方法:利用In-Fusion技术将SCN1A基因亚克隆到绿色荧光蛋白真核细胞融合表达载体(p Ac GFP1-C In-Fusion Ready Linear Vector)。PCR扩增SCN1A基因(与线性载体对应两端有15个相同碱基),In-Fusion技术进行融合即得到p CMV-GFP-C-SCN1A。将其转染HEK293T细胞,Western blot检测Nav1.1的表达。定点诱变试剂盒对其进行定点诱变。结果:1.成功构建Nav1.1与GFP融合表达载体p CMV-GFP-C-SCN1A;2.DNA测序表明:在预期位点已经发生突变,SCN1A基因第190位色氨酸密码子(TGG)突变为终止密码子(TGA)。结论:Nav1.1与GFP融合表达载体及其突变载体的构建成功,为进一步研究该突变位点导致Nav1.1功能的改变奠定了基础。 展开更多
关键词 in-fusion技术 诱变 SCN1A 癫痫
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基于改进贝叶斯估计的矿井巷道UWB和INS融合定位方法
5
作者 包建军 徐成 +1 位作者 邢震 张蓉 《煤矿机电》 2025年第6期42-47,56,共7页
为了规避单一定位方法在煤矿井下巷道环境中的劣势,实现超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)的优势互补,提高井下导航定位的精度,在处理不一致的观测数据时,提出了基于改进贝叶斯估计的融合定位方法,通过引入不一致性因子来调整似然函数中... 为了规避单一定位方法在煤矿井下巷道环境中的劣势,实现超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)的优势互补,提高井下导航定位的精度,在处理不一致的观测数据时,提出了基于改进贝叶斯估计的融合定位方法,通过引入不一致性因子来调整似然函数中的方差,从而更准确地反映数据的不确定性。通过仿真试验中设计了视距(LOS)和非视距(NLOS)两种环境下的对比试验,评估了改进方法在不同环境下的效果参数。结果表明,视距环境下UWB定位误差保持在0.5 m内,表现出良好的精度和稳定性,INS误差持续增大,最大误差达到了2.9 m;非视距环境下UWB最大误差达到2.3 m,而INS误差并未出现明显变化;通过贝叶斯估计的方法对两种定位方法融合后,在非视距环境下最大误差降低到0.9 m,且不同权重系数对误差也有一定影响,f_(UWB)=0.8、f_(INS)=0.2各项误差达到最小,有效减小了NLOS误差对定位结果的影响,显著提高了定位系统的鲁棒性和可靠性。相较于单一UWB或INS定位方法,提出的融合定位方法在提升定位精度、抑制路径偏移上具有积极作用。 展开更多
关键词 贝叶斯估计 超宽带(UWB) 惯性导航系统(INS) 融合定位 方法改进
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基于SR-UIF的列车组合定位信息融合算法
6
作者 李卫东 王易 +1 位作者 王运明 王新屏 《计算机与数字工程》 2025年第9期2484-2488,2496,共6页
针对目前BDS/INS定位系统模型应用于列车定位时存在较大噪声,导致定位精度不高的问题,设计了基于BDS/INS的列车紧耦合组合定位系统模型,建立了考虑多种因素的系统状态方程和量测方程,提出了基于均方根无迹信息滤波的列车定位信息融合算... 针对目前BDS/INS定位系统模型应用于列车定位时存在较大噪声,导致定位精度不高的问题,设计了基于BDS/INS的列车紧耦合组合定位系统模型,建立了考虑多种因素的系统状态方程和量测方程,提出了基于均方根无迹信息滤波的列车定位信息融合算法(SR-UIF)。该算法采用无迹变换处理系统方程的均值和协方差,得到相应的Sigma点集及其权重,获得具有不同权重采样点,并在量测更新过程中,建立信息矩阵和信息向量,利用其均方根估计下一时刻系统状态的均值和方差,减少运算复杂度,降低噪声影响。仿真分析表明,与UKF算法相比,SR-UIF算法降低了噪声对列车定位系统的影响,减小了列车的位置误差和速度误差,提高了列车定位的精度和实时性。在卫星信号失锁的行车区间,SR-UIF算法依然能够在一定时间内解算出较高精度且相对稳定的定位信息,可以为列车提供可靠的运行信息。 展开更多
关键词 列车组合定位 BDS/INS 信息融合 均方根无迹信息滤波 信息矩阵
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CryⅢA基因植物表达载体构建及马铃薯遗传转化 被引量:6
7
作者 尤佳 张宁 +3 位作者 文义凯 吴家和 司怀军 王蒂 《草业学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期248-256,共9页
利用In-Fusion技术将酶切位点不匹配、目的基因内部含载体酶切位点的CryⅢA基因和植物表达载体pBI121相连接,分别成功构建了组成型启动子CaMV 35S和马铃薯茎叶特异表达启动子ST-LS1驱动的CryⅢA基因植物表达载体。利用冻融法将2个重组... 利用In-Fusion技术将酶切位点不匹配、目的基因内部含载体酶切位点的CryⅢA基因和植物表达载体pBI121相连接,分别成功构建了组成型启动子CaMV 35S和马铃薯茎叶特异表达启动子ST-LS1驱动的CryⅢA基因植物表达载体。利用冻融法将2个重组质粒转入根癌农杆菌LBA4404,转化马铃薯栽培品种陇薯3号和甘农薯2号获得了转化植株,经卡那霉素筛选和PCR检测,共有10株阳性植株CryⅢA基因成功整合到马铃薯基因组中。经实时荧光定量PCR检测表明,CryⅢA基因在CaMV 35S驱动的CryⅢA转基因植株的根、茎、叶中均有表达,且在叶中表达量较高,茎和根次之;在马铃薯茎叶特异表达启动子ST-LS1驱动的CryⅢA转基因植株中,在根中未见表达,仅在茎、叶中表达,且在叶中表达量较高。 展开更多
关键词 in-fusion CryⅢA基因 表达载体 马铃薯 遗传转化
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长穗偃麦草EeHKT1;4基因的克隆与植物表达载体构建 被引量:4
8
作者 张琳 郭强 +3 位作者 李杉杉 毛培春 田小霞 孟林 《草原与草坪》 CAS CSCD 2017年第4期1-7,共7页
采用RT-PCR方法从长穗偃麦草(Elytrigia elongata)中克隆得到高亲和K+转运蛋白基因,命名为EeHKT1;4,全长cDNA序列为1977bp,开放阅读框1722bp,编码573个氨基酸,与一粒小麦(Triticum monococcum)TmHKT1;4-A2的氨基酸同源性为94%。系统进... 采用RT-PCR方法从长穗偃麦草(Elytrigia elongata)中克隆得到高亲和K+转运蛋白基因,命名为EeHKT1;4,全长cDNA序列为1977bp,开放阅读框1722bp,编码573个氨基酸,与一粒小麦(Triticum monococcum)TmHKT1;4-A2的氨基酸同源性为94%。系统进化树分析结果显示,EeHKT1;4与单子叶植物HKT1;4亲缘关系较近。利用In-Fusion技术,成功构建了pBI121-35SEeHKT1;4-Nos植物表达载体,为长穗偃麦草EeHKT1;4的耐盐功能鉴定奠定基础。 展开更多
关键词 长穗偃麦草 高亲和K^(+)转运蛋白(HKT) in-fusion技术 载体构建
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NR6A1过表达腺病毒载体构建及在血管平滑肌细胞中的表达 被引量:3
9
作者 张亚辉 钱航 +4 位作者 张志峰 杨汉东 闵新文 郎明健 张鹏 《湖北医药学院学报》 CAS 2012年第3期181-185,封2,共6页
目的:构建核受体家族分子NR6A1重组腺病毒载体,观察NR6A1蛋白在血管平滑肌细胞中的表达。方法:从cDNA文库中,利用PCR方法钓取目的基因NR6A1,采用In-Fusion克隆技术将目的基因插入腺病毒穿梭质粒pDC315-3FLAG,将重组质粒与辅助包装质粒pB... 目的:构建核受体家族分子NR6A1重组腺病毒载体,观察NR6A1蛋白在血管平滑肌细胞中的表达。方法:从cDNA文库中,利用PCR方法钓取目的基因NR6A1,采用In-Fusion克隆技术将目的基因插入腺病毒穿梭质粒pDC315-3FLAG,将重组质粒与辅助包装质粒pBHG loxΔE1,3 Cre共转染HEK293细胞,整合包装成重组腺病毒。运用蛋白免疫印迹技术检测NR6A1蛋白表达水平;运用免疫荧光化学技术检测NR6A1蛋白在平滑肌细胞中的亚细胞定位。结果:通过In-Fusion技术获得pDC-NR6A1-3FLAG阳性质粒,该质粒在HEK293细胞中重组成腺病毒Ad-NR6A1;蛋白免疫印迹技术发现pDC-NR6A1-3FLAG重组质粒及Ad-NR6A1均能够正确表达NR6A1蛋白;而且该蛋白定位于培养的血管平滑肌细胞核中。结论:In-Fusion技术能够高效克隆NR6A1基因,所构建的NR6A1过表达腺病毒能够正确表达NR6A1核蛋白,NR6A1定位于血管平滑肌细胞核中。 展开更多
关键词 NR6A1 in-fusion克隆 平滑肌细胞
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CKIP-1基因过表达慢病毒载体的构建及其在人前列腺增生细胞系BPH-1细胞中的表达 被引量:2
10
作者 王礼鑫 褚明亮 +2 位作者 尹丹 曹颖 官志忠 《甘肃医药》 2017年第7期534-536,共3页
目的:构建酪蛋白激酶2相互作用蛋白1(CKIP-1)基因慢病毒过表达载体,检测其在人前列腺增生细胞系BPH-1中的表达。方法:用In-Fusion技术将CKIP-1基因亚克隆到真核细胞表达载体(p Lenti CMV Puro Empty)。限制性内切酶对载体进行酶切并回... 目的:构建酪蛋白激酶2相互作用蛋白1(CKIP-1)基因慢病毒过表达载体,检测其在人前列腺增生细胞系BPH-1中的表达。方法:用In-Fusion技术将CKIP-1基因亚克隆到真核细胞表达载体(p Lenti CMV Puro Empty)。限制性内切酶对载体进行酶切并回收线性载体片段,PCR扩增CKIP-1基因,In-Fusion技术进行融合得到p Lenti CMV-CKIP-1。将构建成功的过表达质粒和慢病毒的两种辅助包装质粒PMD2G、PAPSX2共转染239T细胞,Western blot检测BPH-1细胞中CKIP-1蛋白的表达。结果:测序结果和Western blot检测均证明CKIP-1过表达慢病毒质粒构建成功,且在BPH-1细胞系中成功过表达。结论:成功构建了过表达CKIP-1基因的慢病毒质粒,且筛选到过表达CKIP-1的BPH-1稳转细胞系,为后续的实验奠定基础。 展开更多
关键词 酪蛋白激酶2 人前列腺增生细胞 in-fusion技术 慢病毒载体
暂未订购
玉米C_4型PPDK基因的分段PCR克隆及其表达载体构建
11
作者 崔震海 王雷 +3 位作者 阮燕晔 张立军 朱延姝 樊金娟 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期691-695,共5页
丙酮酸磷酸双激酶(PPDK)是C4植物和景天科酸代谢(CAM)植物光合作用的关键酶,催化形成固定CO2的初始分子受体磷酸烯醇式丙酮酸(PEP)。玉米的C4型PPDK基因序列较长,难以直接克隆。本研究设计多对引物,首先利用常规PCR扩增PPDK启动子,再利... 丙酮酸磷酸双激酶(PPDK)是C4植物和景天科酸代谢(CAM)植物光合作用的关键酶,催化形成固定CO2的初始分子受体磷酸烯醇式丙酮酸(PEP)。玉米的C4型PPDK基因序列较长,难以直接克隆。本研究设计多对引物,首先利用常规PCR扩增PPDK启动子,再利用分段PCR扩增PPDK基因全长编码序列;测序证实克隆序列正确无误,最后利用In-Fusion技术将各个片段定向克隆至载体p CAMBIA-1391Z,成功构建了玉米C4型PPDK基因的植物表达载体。最终为C4型PPDK基因功能研究和C3植物遗传转化提供可用的基因序列,为全长基因的高效克隆及表达载体构建提供参考。 展开更多
关键词 玉米 PPDK 分段PCR 克隆 in-fusion技术 表达载体构建
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基于INS/GNSS/DR的自适应联邦卡尔曼融合导航算法
12
作者 周达 王鹏 +2 位作者 豆佳洋 尹帆 朱文浩 《长春工业大学学报》 2025年第4期319-326,共8页
基于INS/GNSS/DR融合导航系统,提出了一种自适应联邦卡尔曼滤波算法,通过融合多传感器数据并自适应调整权重,提升了复杂环境下的导航精度和可靠性。首先构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波模型,实现对无人机位置、速度和姿态的高精度估计... 基于INS/GNSS/DR融合导航系统,提出了一种自适应联邦卡尔曼滤波算法,通过融合多传感器数据并自适应调整权重,提升了复杂环境下的导航精度和可靠性。首先构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波模型,实现对无人机位置、速度和姿态的高精度估计。在此基础上,提出基于测量噪声协方差的自适应权重调整机制,用于动态分配子系统的信息权重。仿真实验结果表明,当DR的导航精度下降时,自适应联邦卡尔曼滤波器仍能有效跟踪真实轨迹,位置误差收敛在±2 m以内,速度误差小于1.5 m/s,相比传统联邦滤波,位置精度提高了约40%,收敛速度加快了50%。 展开更多
关键词 联邦卡尔曼滤波 INS/GNSS/DR融合导航 自适应权重调节因子 融合导航算法
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生淀粉结合域SBD及糖化酶基因在毕赤酵母中的融合表达
13
作者 朱婧 刘海余 +6 位作者 王青艳 米慧芝 朱绮霞 廖思明 秦艳 申乃坤 黄日波 《广西科学》 CAS 2016年第1期7-11,共5页
【目的】研究生淀粉结合域SBD及糖化酶基因在毕赤酵母中的融合表达,提高酶的表达量和水解生淀粉的能力。【方法】利用In-fusionTMPCR克隆技术将淀粉结合域SBD无缝隙插入到黑曲霉糖化酶基因glu的5’端构建融合表达质粒pPICgK-psg,实现... 【目的】研究生淀粉结合域SBD及糖化酶基因在毕赤酵母中的融合表达,提高酶的表达量和水解生淀粉的能力。【方法】利用In-fusionTMPCR克隆技术将淀粉结合域SBD无缝隙插入到黑曲霉糖化酶基因glu的5’端构建融合表达质粒pPICgK-psg,实现融合酶基因psg在毕赤酵母GSll5中的高效表达,并进行酶学性质研究。【结果】融合酶的最适作用条件及热稳定性均与原始酶无明显差别,但反应温度及pH值的范围更为宽泛,在反应温度6O~70℃,pH值为4.0~7.0时均较稳定;融合酶PSG降解生淀粉的能力较原始酶PG提高29.6%,比原始菌株提高86.5%。【结论】淀粉结合域SBD的融合提高了糖化酶水解生淀粉的能力。 展开更多
关键词 黑曲霉ASP-S2 1 生淀粉糖化酶 淀粉结合域 in-fusion TM PCR Cloning 融合表达 毕赤酵母GSl15
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基于新息探测的INS/GNSS/ODO车辆组合定位数据融合方法
14
作者 孟阳 冯京晓 +1 位作者 王进达 高雅 《交通科学与工程》 2025年第5期58-67,共10页
[目的]为提高车辆组合定位系统的定位精度与系统内可靠性,提出一种基于新息探测准则的自适应无迹卡尔曼滤波联邦数据融合方法(innovation detection adaptive unscented Kalman filter-federated Kalman filter,IDAUKFFKF)。[方法]当传... [目的]为提高车辆组合定位系统的定位精度与系统内可靠性,提出一种基于新息探测准则的自适应无迹卡尔曼滤波联邦数据融合方法(innovation detection adaptive unscented Kalman filter-federated Kalman filter,IDAUKFFKF)。[方法]当传感器因故障或环境干扰产生含粗差及其他异常的观测数据时,该算法通过新息探测技术对观测信息进行检测,识别并剔除异常量测数据;同时,采用噪声估计器对局部滤波器子系统的量测噪声统计特性进行在线调整,以此约束局部估计误差对全局滤波结果的影响。[结果]所提多传感器数据融合方法能精准剔除异常观测数据并优化局部估计效果:相较于传统联邦卡尔曼滤波(federated Kalman filter,FKF)与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法,该算法使系统位置均方根误差分别降低约44.15%和34.70%,显著提升了车辆组合定位系统的定位精度与抗干扰性能。[结论]所提多传感器数据融合方法可为复杂环境下车辆高精度定位提供可行的技术方案。 展开更多
关键词 INS/GNSS/ODO车辆组合定位系统 数据融合 无迹卡尔曼滤波 新息探测 噪声估计器
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小鼠Gtf2h2基因的克隆及其在真核细胞中的表达 被引量:1
15
作者 张心悦 杨光平 +1 位作者 时兰英 苏友强 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1049-1054,共6页
目的:克隆小鼠Gtf2h2基因并使其在真核细胞HEK293中稳定表达。方法 :采用小鼠卵母细胞c DNA为模板,经PCR扩增Gtf2h2后,利用新型In-Fusion分子克隆体系将该目的片段克隆至真核表达载体p CMV6-AC-3DDK和p CMV6-ANm Kate中。所得阳性克隆... 目的:克隆小鼠Gtf2h2基因并使其在真核细胞HEK293中稳定表达。方法 :采用小鼠卵母细胞c DNA为模板,经PCR扩增Gtf2h2后,利用新型In-Fusion分子克隆体系将该目的片段克隆至真核表达载体p CMV6-AC-3DDK和p CMV6-ANm Kate中。所得阳性克隆的质粒DNA在经限制性酶切电泳和测序鉴定克隆成功后,转染到HEK293细胞中进行表达。表达效果利用抗DDK和m Kate标签的抗体通过免疫荧光以Western blot的方法进行检测。结果:质粒DNA测序和酶切鉴定证明Gtf2h2基因克隆成功;Western blot检测到GTF2H2-3DDK和GTF2H2-m Kate融合蛋白在转染后的HEK293细胞内的表达;免疫荧光显示融合蛋白在转染后的HEK293细胞核内定位并呈颗粒状分布。结论:成功克隆了小鼠Gtf2h2基因并实现了其在真核细胞HEK293中的稳定表达,为进一步研究其功能和作用机制奠定了基础。 展开更多
关键词 转录因子 Gtf2h2 in-fusion克隆 HEK293
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几种新型植物基因表达载体的构建方法 被引量:11
16
作者 张阳璞 杨淑慎 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期311-327,共17页
利用基因工程技术手段研究基因功能过程中,构建基因表达载体处于转基因植物的主导地位,采用合适的构建方法会使实验效果事半功倍。植物基因表达载体的构建方法除了传统构建法、Gateway技术、三段T-DNA法、一步克隆法等,还有近年来出现... 利用基因工程技术手段研究基因功能过程中,构建基因表达载体处于转基因植物的主导地位,采用合适的构建方法会使实验效果事半功倍。植物基因表达载体的构建方法除了传统构建法、Gateway技术、三段T-DNA法、一步克隆法等,还有近年来出现的几种新型的载体构建方法:基于竞争性连接原理快速构建小片段基因表达载体;MicroRNA前体PCR置换法适用于构建小分子RNA表达载体;重组融合PCR法特别适用于插入片段中含有较多限制性酶切位点的载体构建;利用In-Fusion试剂盒可以将任何目的片段插入一个线性化载体的某个区域;构建多片段复杂载体可采用不依赖序列和连接的克隆方法(Sequence and ligation-independent cloning,SLIC)法;Gibson等温拼接法;Golden Gate拼接法。本文将在总结分析前人工作的基础上,结合自己工作的体会和经验分析这7种新方法的特点,期望通过这几种新的方法给植物基因工程表达载体的构建提供新的思路。 展开更多
关键词 MicroRNA前体PCR置换法 in-fusion试剂盒法 重组融合PCR法 Gibson等温拼接法 GOLDEN Gate拼接法
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基于格网系的双航海惯导定位信息融合 被引量:4
17
作者 王林 吴文启 +2 位作者 魏国 曹聚亮 铁俊波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期141-148,共8页
在双轴、单轴旋转调制激光陀螺航海惯导备份配置中,主惯导双轴旋转调制航海惯导故障情况下,针对备份系统单轴旋转调制航海惯导定位精度受方位陀螺常值漂移影响的问题,提出了双航海惯导定位信息融合方法。在格网系下设计了两套系统的联... 在双轴、单轴旋转调制激光陀螺航海惯导备份配置中,主惯导双轴旋转调制航海惯导故障情况下,针对备份系统单轴旋转调制航海惯导定位精度受方位陀螺常值漂移影响的问题,提出了双航海惯导定位信息融合方法。在格网系下设计了两套系统的联合误差状态Kalman滤波器,以系统间位置参数的差异为观测量,对惯性器件的确定性误差进行估计;建立了定位误差预测模型,对单轴旋转调制航海惯导的确定性定位误差进行预测补偿;通过滤波器、预测模型在地理系与格网系间的相互转换,实现了定位信息融合算法的全球适应性。最后通过仿真、实际系统实验进行了验证,结果表明:对单轴旋转调制航海惯导的定位误差预测补偿后,与补偿前相比其定位误差减小了30%,进而保证了主惯导双轴旋转调制航海惯导发生故障情况下系统的定位精度。 展开更多
关键词 旋转惯导 信息融合 格网系 坐标转换
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PHD2基因原核表达载体的构建及其在大肠埃希菌中的表达
18
作者 杨丰旭 田晶 +2 位作者 高鹏 许国旺 张卓然 《中国微生态学杂志》 CAS CSCD 2014年第6期627-630,共4页
目的构建PHD2基因原核表达载体pET-43.1b(+)-PHD2,实现Nus-PHD2融合蛋白在大肠埃希菌中的可溶性表达。方法用SacⅠ酶切pET-43.1b(+)制备线性化载体,设计与线性化载体两端具有至少15个同源序列的特异性引物,以真核重组质粒pCMV6-Entry-EG... 目的构建PHD2基因原核表达载体pET-43.1b(+)-PHD2,实现Nus-PHD2融合蛋白在大肠埃希菌中的可溶性表达。方法用SacⅠ酶切pET-43.1b(+)制备线性化载体,设计与线性化载体两端具有至少15个同源序列的特异性引物,以真核重组质粒pCMV6-Entry-EGLN1为模板,PCR法扩增PHD2目的基因。采用In-Fusion技术构建原核表达载体pET-43.1b(+)-PHD2,并将其导入大肠埃希菌BL21(DE3)中诱导表达。用SDS-PAGE和Western blot分析并鉴定表达出的融合蛋白。用Ni-NTA亲和层析法纯化目的蛋白。结果成功构建了PHD2原核表达载体;SDS-PAGE结果显示融合蛋白以可溶性形式表达;Western blot鉴定表明融合蛋白可以与PHD2单克隆抗体特异性结合。结论实现了Nus-PHD2融合蛋白在大肠埃希菌中的可溶性表达,为PHD2生物学功能的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 PHD2 in-fusion技术 Nus·Tag 大肠埃希菌
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Marf1基因的克隆及其在真核细胞中的表达
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作者 张小云 曹广义 +2 位作者 殷虹 时兰英 苏友强 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第7期818-822,共5页
目的:克隆小鼠的Marf1基因并使其在真核细胞HEK293T中异位表达,以研究MARF1蛋白在细胞中的表达和定位。方法:运用反转录-聚合酶链反应(reverse transcription-polymerase chain reaction,RT-PCR)扩增并获得Marf1基因编码序列,再利用新... 目的:克隆小鼠的Marf1基因并使其在真核细胞HEK293T中异位表达,以研究MARF1蛋白在细胞中的表达和定位。方法:运用反转录-聚合酶链反应(reverse transcription-polymerase chain reaction,RT-PCR)扩增并获得Marf1基因编码序列,再利用新型分子克隆体系In-Fusion将该目的片段克隆至pCMV6-AC-3DDK和pCMV6-AN-m Kate两个真核表达载体中,由此所得融合质粒经限制性内切酶酶切电泳和测序筛选鉴定,将所得到的阳性质粒转染到HEK293T细胞中进行表达,然后利用DDK和m Kate标签抗体通过Western blot或免疫荧光的方法检测目的蛋白MARF1的表达和定位。结果:DNA测序鉴定证明Marf1基因克隆成功;Western blot检测到MARF1-3DDK和MARF1-m Kate融合蛋白在转染的HEK293T细胞内的表达;免疫荧光显示融合蛋白在转染后的HEK293T细胞质呈颗粒状分布,并与纺锤体共定位。结论:成功克隆了小鼠Marf1基因并实现了其在真核细胞HEK293T中的稳定表达,为进一步研究其功能和作用机制奠定了基础。 展开更多
关键词 Marf1 in-fusion克隆 HEK293T
原文传递
GPS/INS在火车安全告警系统中的应用 被引量:3
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作者 张超 柳健 田金文 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期29-31,共3页
为了弥补目前火车车辆运行中人工统计调度工作量大、效率低等缺陷,提出了一种基于全球定位系统和惯性导航技术(GPS/INS)的火车安全告警系统的设计方案;重点讨论了GPS/INS在信息融合时所使用的卡尔曼滤波方法,避免了独立的惯性导航系统... 为了弥补目前火车车辆运行中人工统计调度工作量大、效率低等缺陷,提出了一种基于全球定位系统和惯性导航技术(GPS/INS)的火车安全告警系统的设计方案;重点讨论了GPS/INS在信息融合时所使用的卡尔曼滤波方法,避免了独立的惯性导航系统无限位置误差和GPS的1Hz慢速数据修正的问题;利用原有国家铁路网数据库进行数据修正,进一步提高了系统的精度.在此基础上设计的火车安全告警系统就能够简捷、准确地计算车辆运行里程,当车辆达到维修等级时自动进行报警提示,从而降低火车车辆调度工作的工作量及运行风险. 展开更多
关键词 列车运行调度 全球定位系统 惯性导航技术 信息融合 告警系统
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