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Comparison of Multimodality Image-Based Volumes in Preclinical Tumor Models Using <i>In-Air</i>Micro-CT Image Volume as Reference Tumor Volume 被引量:1
1
作者 Yongsook C. Lee Gary D. Fullerton Beth A. Goins 《Open Journal of Medical Imaging》 2015年第3期117-132,共16页
Purpose: Changes in tumor volume are used for therapy response monitoring in preclinical studies. Unlike prior studies, this article introduces in-air micro-computed tomography (micro-CT) image volume as reference tum... Purpose: Changes in tumor volume are used for therapy response monitoring in preclinical studies. Unlike prior studies, this article introduces in-air micro-computed tomography (micro-CT) image volume as reference tumor volume in rodent tumor models. Tumor volumes determined using imaging modalities such as magnetic resonance imaging (MRI), micro-CT and ultrasound (US), and with an external caliper are compared with the reference tumor volume. Materials and Methods: In vivo MR, US and micro-CT imaging was performed 4, 6, 9, 11 and 13 days after tumor cell inoculation into nude rats. On the day of the imaging study, in vivo caliper measurements were also made. After in vivo imaging, tumors were excised followed by in-air micro-CT imaging and ex vivo caliper measurements of excised tumors. The in-air micro-CT image volume of excised tumors was determined as reference tumor volume. Then tumor volumes were calculated using formula V = (π/6) × a × b × c, where a, b and c are maximum diameters in three perpendicular dimensions determined by the three image modalities and caliper, and compared with reference tumor volume by linear regression analysis as well as Bland-Altman plots. Results: The correlation coefficients (R2) of the regression lines for in vivo tumor volumes measured by the three imaging modalities were 0.9939, 0.9669 and 0.9806 for MRI, US and micro-CT respectively. For caliper measurements, the coefficients were 0.9274 and 0.9819 for caliperin vivo and caliperex vivo respectively. In Bland-Altman plots, the average of tumor volume difference from reference tumor volume (bias) was significant for caliper and micro-CT, but not for MRI and US. Conclusion: Using the in-air micro-CT image volume as reference tumor volume, tumor volume measured by MRI was the most accurate among the three imaging modalities. In vivo caliper volume measurements showed unreliability while ex vivo caliper measurements reduced errors. 展开更多
关键词 in-air Micro-CT Magnetic Resonance Imaging Ultrasound CALIPER Tumor VOLUME Measurements
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基于复合制导的中/远距空空导弹仿真 被引量:4
2
作者 柴世杰 黄鹤松 +1 位作者 童中翔 王彪 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第12期88-92,共5页
中/远距空空导弹攻击距离远、杀伤力强,成为空战致命武器,弹道轨迹和攻击区的解算是对其仿真研究的核心内容。由于空空导弹大都采用复合制导,初始阶段采用惯性导航法,末段采用雷达制导或红外制导,仿真研究复杂且精度较差。为此提出将惯... 中/远距空空导弹攻击距离远、杀伤力强,成为空战致命武器,弹道轨迹和攻击区的解算是对其仿真研究的核心内容。由于空空导弹大都采用复合制导,初始阶段采用惯性导航法,末段采用雷达制导或红外制导,仿真研究复杂且精度较差。为此提出将惯性导航部分分为机载计算机输出轨迹模型和无线电修正,忽略了惯导内部复杂的制导机理。采用比例导引法和运动方程相结合,同时充分考虑导弹速度特性和可用过载,使仿真简单易行。进行了惯导加红外制导导弹仿真,结果表明,就弹道轨迹和攻击区与真实导弹进行比较,改进算法简化了运算过程,提高了精度,具有有效性。 展开更多
关键词 攻击区 惯性导航 空空导弹 红外制导
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融合惯导与飞控系统信息的飞行大气全参数估计算法 被引量:9
3
作者 陆辰 李荣冰 +2 位作者 刘建业 雷廷万 郭毅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期363-367,共5页
针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数... 针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量. 展开更多
关键词 惯性导航系统 气动模型 飞行控制 大气参数 扩展卡尔曼滤波
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机载激光影像制图系统中的3维定位技术 被引量:4
4
作者 徐逢亮 李树楷 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期137-141,共5页
介绍了利用 863项目“机载激光影像制图系统”获得的激光测距数据 ,飞机 GPS位置数据和姿态数据进行 3维直接对地定位的一系列技术 ,及其在计算机视觉方面的应用 [1]。致力于解决如下 3个方面的问题 :1 .如何解算激光测距点末端的 3维坐... 介绍了利用 863项目“机载激光影像制图系统”获得的激光测距数据 ,飞机 GPS位置数据和姿态数据进行 3维直接对地定位的一系列技术 ,及其在计算机视觉方面的应用 [1]。致力于解决如下 3个方面的问题 :1 .如何解算激光测距点末端的 3维坐标 ;2 .如何解算已识别目标 (高程已知 )中每一点的 3维坐标 ;3 .影像存在扭曲 ,如何将现实空间中的直线映射成影像空间中的曲线。本文方法适用于线扫描方式与圆扫描方式。 展开更多
关键词 机载 激光影像 制图系统 定位技术 GPS
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跨音速大气/惯性攻角两步融合算法 被引量:6
5
作者 李睿佳 李荣冰 +1 位作者 刘建业 孟博 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期99-105,共7页
攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响.针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补... 攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响.针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补滤波器与神经网络的跨音速大气/惯性攻角两步融合算法,实现惯导系统和大气系统的攻角信息融合.首先进行跨音速惯导天向回路解算,而后利用互补滤波器与神经网络对大气/惯性攻角进行互补融合与修正,使最终的融合修正攻角平稳、可靠,逼近真实攻角.本文利用某型飞机的实际试飞数据对两步融合算法进行了验证.结果表明,融合修正后的攻角能够基本去除跨音速飞行阶段原始大气攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合. 展开更多
关键词 大气数据系统 惯性导航系统 飞行攻角 互补滤波器 BP神经网络 融合算法
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利用成像导引头修正空地导弹惯导误差研究 被引量:7
6
作者 明宝印 尹健 高士英 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期717-719,共3页
提出在防区外发射空地导弹中制导段,使用其成像导引头修正弹载惯导的算法,算法要求导引头跟踪已知坐标的地标点,测出俯仰和偏航方向的视线角速度,使用扩展卡尔曼滤波对视线角速度和导弹的高度、速度进行信息融合。仿真结果表明这种算法... 提出在防区外发射空地导弹中制导段,使用其成像导引头修正弹载惯导的算法,算法要求导引头跟踪已知坐标的地标点,测出俯仰和偏航方向的视线角速度,使用扩展卡尔曼滤波对视线角速度和导弹的高度、速度进行信息融合。仿真结果表明这种算法具有较高的位置修正精度,可以用于空地导弹惯导的位置修正。 展开更多
关键词 导引头 空地导弹 惯导 位置修正 扩展卡尔曼滤波
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面向弱光流环境的惯性/光流组合导航方法研究 被引量:7
7
作者 王瑞荣 陈瞳 李晓红 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期97-103,共7页
惯性导航系统(INS)与光流组合导航方法在众多场合拥有极为广泛的应用,其中,光流信息的准确与否直接影响导航参数的优劣。为解决光照极弱或者光流传感器离地高度小于摄像头焦距所导致的光流信息误差较大使导航参数严重失真而无法连续导... 惯性导航系统(INS)与光流组合导航方法在众多场合拥有极为广泛的应用,其中,光流信息的准确与否直接影响导航参数的优劣。为解决光照极弱或者光流传感器离地高度小于摄像头焦距所导致的光流信息误差较大使导航参数严重失真而无法连续导航的问题,提出一种基于Elman神经网络的速度预测方法。环境适宜的情况下,在线训练神经网络模型,而处于特殊环境使光流信息信任价值很小时,使用训练完成的神经网络对载体速度进行预测。另外,基于INS动态误差模型的卡尔曼滤波器(KF)通过融合INS以及速度数据得到误差向量使之对导航参数进行补偿修正。小型四轴飞行器飞行试验表明,神经网络的预测值能够在较短时间内高精度地逼近真实值,证明了上述算法的正确性和有效性。通过与真实值相比较,平均姿态误差为0. 1%,平均速度误差为1%,平均位置误差为2.4%。 展开更多
关键词 组合导航 光流传感器 神经网络 INS误差模型 小型飞行器
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弹载SINS/GPS组合系统空中对准方法研究
8
作者 周涛 高社生 +1 位作者 慕德俊 王萧 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S2期95-97,共3页
针对 SINS/GPS 组合系统的空中对准,提出了采用航位推算法减少卡尔曼滤波周期。采用反馈校正、滤波初始阶段修正四元数等方法。仿真结果表明,这些方法可以有效地减少对准时间,提高对准精度。
关键词 SINS GPS 空中对准 卡尔曼滤波
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低成本无人机机载记录仪设计与应用 被引量:6
9
作者 张波 席庆彪 贾伟 《航空计算技术》 2009年第3期114-116,共3页
针对市场上现有记录仪采集串行口通道数少,采集速率低,且价格昂贵等问题,提出了基于PC104单板机为架构的INS/GPS组合导航设备数据采集系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。飞行试验结果表明该记录仪具有存存储容量大、... 针对市场上现有记录仪采集串行口通道数少,采集速率低,且价格昂贵等问题,提出了基于PC104单板机为架构的INS/GPS组合导航设备数据采集系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。飞行试验结果表明该记录仪具有存存储容量大、高采样率,多串口通道,体积小和成本低等特点,满足了对INS/GPS组合导航设备进行性能评估的需要。 展开更多
关键词 无人机 数据记录 PC104 INS惯性组件
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The Impact of Small Field’s Off-Set on Output Factor in Intensity Modulated Radiation Treatment
10
作者 Hulya Ozdemir Nina Tuncel Adem Unal Kizildag 《International Journal of Medical Physics, Clinical Engineering and Radiation Oncology》 2017年第4期433-444,共12页
In intensity modulated radiation treatment (IMRT) planning, the use of asymmetrically collimated fields that are placed on central axis or its off-set is mostly required. Output is the main topic discussed today for e... In intensity modulated radiation treatment (IMRT) planning, the use of asymmetrically collimated fields that are placed on central axis or its off-set is mostly required. Output is the main topic discussed today for extremely small and/or severe irregularly shaped fields. The air scatter data are involved directly or indirectly in obtaining the output. Despite the fact that extensive data have been published in many studies to provide a guide on the magnitude of output factor for clinical accelerators, there are very few data reviewed about output factor in-air or phantom for off-set fields. This study was aimed to investigate the impact of these conditions for small fields. This study was conducted in Elekta Synergy linear accelerator which produces 6 MV X-ray energy. The in-air output factor (Sc) has been measured by CC04 ion chamber with brass-alloy “build-up” cap and Dose-1 electrometer, and the total output (Scp) measurements were carried on at dose maximum depth in phantom by the same chamber and Thermoluminescence dosimeter (TLD) for 1 - 10 cm2 fields. The all measurements at center of isocenter and off-set fields at three directions (X2, Y1, Diagonal) were done. By decreasing field size from 10 to 2 cm2 at isocenter, the Sc value using CC04 was decreased to 5.4% and Scp using CC04 and TLD to 14.5% and 11% respectively. By increasing off-set value, the Sc and Scp values were increased in all directions comparing to central fields. The maximum increase was obtained in Y1 direction for Sc and Scp. TLD results for Scp is slightly higher than CC04. The dosimetric properties of small fields and their off-set should be evaluated and modelled appropriately in the treatment planning system to ensure accurate dose calculation in Intensity Modulated Radiation Treatment. 展开更多
关键词 Small Field Off-Set FIELDS Total OUTPUT FACTOR in-air OUTPUT FACTOR Intensity MODULATED Radiation Treatment
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嵌入式大气数据传感系统中的组合滤波技术 被引量:7
11
作者 杨雨 陆宇平 吴在桂 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期117-120,共4页
嵌入式大气数据传感系统(FADS)与惯性导航系统(INS)组合测量迎角、侧滑角在飞行器平稳飞行时,均可获得很高的测量精度;但该系统在大迎角、高迎角变化率的机动飞行中,由于受到阵风、大气紊流以及噪声的影响较大,使得系统的测量精度下降,... 嵌入式大气数据传感系统(FADS)与惯性导航系统(INS)组合测量迎角、侧滑角在飞行器平稳飞行时,均可获得很高的测量精度;但该系统在大迎角、高迎角变化率的机动飞行中,由于受到阵风、大气紊流以及噪声的影响较大,使得系统的测量精度下降,不能满足要求。针对这一问题,提出了利用互补滤波器分别对FADS和INS的测量信号进行处理,再利用FADS-INS的组合方案对高机动飞行状态下的迎角、侧滑角进行测量。理论分析和仿真结果表明:该组合滤波技术不但能够提高飞行器在平稳飞行时的测量精度,而且,使飞行器在高机动飞行时的测量精度大大提高。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感系统 惯性导航系统 互补滤波 迎角 侧滑角
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激光测距实时空地立体定位方法研究
12
作者 赵国军 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S6期47-49,共3页
针对目前存在的两种机载成像定位方法:有控制点和激光扫描测距方法进行了阐述,深入地分析与比较它们的特点以及适用范围。对于某些特殊的用途,将这两种方法的优点综合起来,采用 GPS、INS、激光扫描测距、红外成像仪,提出了无需控制点、... 针对目前存在的两种机载成像定位方法:有控制点和激光扫描测距方法进行了阐述,深入地分析与比较它们的特点以及适用范围。对于某些特殊的用途,将这两种方法的优点综合起来,采用 GPS、INS、激光扫描测距、红外成像仪,提出了无需控制点、高精度的图像目标实时定位方法,以及恢复数字高程模型(DEM),并做了近景的仿真验证,结果表明能够达到特定的要求。 展开更多
关键词 目标定位 GPS INS 激光扫描测距 机载 空地定位
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可应用于空地导弹惯导修正的多点匹配图像导航算法
13
作者 明宝印 訚胜利 +2 位作者 熊健 高士英 尹健 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2301-2305,共5页
防区外发射空地导弹的中制导通常使用GPS辅助的惯性制导,甚至还使用地形匹配,从而在不使用GPS的情况下,也能在较远距离内具有较高的导航精度,但是地形匹配导航方式在平原和城市地区无法使用。提出并研究了一种基于图像的导航算法。公路... 防区外发射空地导弹的中制导通常使用GPS辅助的惯性制导,甚至还使用地形匹配,从而在不使用GPS的情况下,也能在较远距离内具有较高的导航精度,但是地形匹配导航方式在平原和城市地区无法使用。提出并研究了一种基于图像的导航算法。公路交叉路口或其他特殊的建筑物可以作为地标点,其特征被转化成二维的,当空地导弹成像导引头拍摄的图像与已知地标的若干个匹配点通过自动目标匹配方式成功匹配后,可根据算法提取出导弹的位置和姿态信息。仿真结果表明,该算法具有较高的位置修正精度,可以用于修正中远程空地导弹的惯性制导。该算法也可用于无人机的自主导航。 展开更多
关键词 成像导引头 空地导弹 图像导航 惯导修正 多点匹配
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Application of air insufflation to prevent clinical pancreatic fistula after pancreaticoduodenectomy 被引量:2
14
作者 Hui Yang Xiao-Fei Lu +4 位作者 Yun-Fei Xu Hong-Da Liu Sen Guo Yi Liu Yu-Xin Chen 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2015年第6期1872-1879,共8页
AIM:To introduce an air insufflation procedure and to investigate the effectiveness of air insufflation in preventing pancreatic fistula(PF).of 185 patients underwent pancreaticoduodenectomy(PD)at our institution,and ... AIM:To introduce an air insufflation procedure and to investigate the effectiveness of air insufflation in preventing pancreatic fistula(PF).of 185 patients underwent pancreaticoduodenectomy(PD)at our institution,and 74 patients were not involved in this study for various reasons.The clinical outcomes of 111 patients were retrospectively analyzed.The air insufflation test was performed in 46 patients to investigate the efficacy of the pancreaticojejunal anastomosis during surgery,and 65 patients who did not receive the air insufflation test served as controls.Preoperative assessments and intraoperative outcomes were compared between the 2 groups.Univariate and multivariate analyses were performed to identify the risk factors for PF.RESULTS:The two patient groups had similar baseline demographics,preoperative assessments,operative factors,pancreatic factors and pathological results.The overall mortality,morbidity,and PF rates were1.8%,48.6%,and 26.1%,respectively.No significant differences were observed in either morbidity or mortality between the two groups.The rate of clinical PF(grade B and grade C PF)was significantly lower in the air insufflation test group,compared with the nonair insufflation test group(6.5%vs 23.1%,P=0.02).Univariate analysis identified the following parameters as risk factors related to clinical PF:estimated blood loss;pancreatic duct diameter≤3 mm;invagination anastomosis technique;and not undergoing air insufflation test.By further analyzing these variables with multivariate logistic regression,estimated blood loss,pancreatic duct diameter≤3 mm and not undergoing air insufflation test were demonstrated to be independent risk factors.CONCLUSION:Performing an air insufflation test could significantly reduce the occurrence of clinical PF after PD.Not performing an air insufflation test was an independent risk factor for clinical PF. 展开更多
关键词 PANCREATIC FISTULA PANCREATICODUODENECTOMY AIR INS
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基于MIMU/GPS的组合导航设计及实验 被引量:11
15
作者 杨金显 袁赣南 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期285-294,共10页
根据航弹和MEMS技术特点设计了基于MIMU/GPS的组合导航系统。MIMU采用模块化设计,提高了可靠性;参考JDAM的性能指标,计算各模块指标;采用一种双频圆极化微带天线改善天线的宽带宽角特性,提高了GPS接收机灵敏度;借助GPS广域差分增强系统... 根据航弹和MEMS技术特点设计了基于MIMU/GPS的组合导航系统。MIMU采用模块化设计,提高了可靠性;参考JDAM的性能指标,计算各模块指标;采用一种双频圆极化微带天线改善天线的宽带宽角特性,提高了GPS接收机灵敏度;借助GPS广域差分增强系统得到精密GPS星历和广域差分电离层网格改正数,有效解算定位精度提高了10倍以上。根据需求,合理简化组合导航数学模型并采用改进的模糊自适应Kalman滤波,仿真和实验表明,该设计满足制导精度在5 m以内的要求;并可在国产导航系统成熟的条件下,实现平稳过渡。 展开更多
关键词 航弹 MIMU/GPS 组合导航系统 改进的Kalman滤波
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飞行器姿态数据获取的新方法及其应用 被引量:1
16
作者 吕江涛 闫建国 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第11期1562-1563,1571,共3页
在战时,主流的INS/GPS组合导航系统可能失去GPS的修正,姿态数据会渐渐出现漂移甚至慢慢发散,从而威胁无人飞行器的飞行安全;因此,实现低成本高稳定性的飞行器姿态余度系统将有重大现实意义;通过工程实践与研究,该文以飞行器纵向通道为例... 在战时,主流的INS/GPS组合导航系统可能失去GPS的修正,姿态数据会渐渐出现漂移甚至慢慢发散,从而威胁无人飞行器的飞行安全;因此,实现低成本高稳定性的飞行器姿态余度系统将有重大现实意义;通过工程实践与研究,该文以飞行器纵向通道为例,给出了某小型无人机通过低成本倾角传感器在整个飞行包线内获取稳定可靠姿态数据的新方法;该方法克服了倾角传感器抗振性能极差的缺点,扩展了倾角传感器的应用领域,并且实现了稳定可靠廉价的飞行器姿态余度系统。 展开更多
关键词 无人机 卡尔曼滤波 遗传算法 INS/GPS组合导航
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多源信息融合的飞行器大气数据估计算法
17
作者 段镖 徐尤松 张勇 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期750-755,共6页
针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大... 针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大气数据的算法。算法使用非线性方程对惯性系统、卫星定位系统和大气系统间的关系建模,结合传感器的数据,计算飞行器速度和高度,进而估算出迎角和侧滑角等参数。实验结果显示:本文所提出的方法在估计气流角和马赫数方面具有较高的精度和较强的稳定性。 展开更多
关键词 大气数据估计 卫星定位系统 惯性导航系统 嵌入式大气数据传感系统 容积卡尔曼滤波
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密闭空间空气保障系统研究进展 被引量:3
18
作者 赵寅超 任向红 郎悦 《化工管理》 2023年第22期92-95,共4页
密闭空间是一个独特大气环境,人员长期工作生活存在着缺氧、二氧化碳中毒和有害气体污染物超标的风险,密闭空间空气保障系统对密闭空间作业人员的生命安全和身体健康起着至关重要的作用。文章首先阐述了密闭空间的定义,然后分析了密闭... 密闭空间是一个独特大气环境,人员长期工作生活存在着缺氧、二氧化碳中毒和有害气体污染物超标的风险,密闭空间空气保障系统对密闭空间作业人员的生命安全和身体健康起着至关重要的作用。文章首先阐述了密闭空间的定义,然后分析了密闭空间空气污染物来源,最后重点对载人航天器、潜艇和救生舱3种典型特殊密闭空间的空气保障系统进行综述。 展开更多
关键词 密闭空间 有害气体 空气保障 救生舱
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基于机载GPS/INS测量组件的光电经纬仪动态测量精度评定方法 被引量:2
19
作者 穆高超 钱礼华 +2 位作者 党峰 邱纯 李云超 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第3期1-4,共4页
针对靶场光电经纬仪外场动态测量精度评定的难题,提出基于机载GPS/INS测量组件的光电经纬仪动态精度评定方法,重点从动态精度评定原理、校准系统组成、无人机航路设计等方面进行阐述,同时给出了测量数据的处理方法。通过校飞试验和数据... 针对靶场光电经纬仪外场动态测量精度评定的难题,提出基于机载GPS/INS测量组件的光电经纬仪动态精度评定方法,重点从动态精度评定原理、校准系统组成、无人机航路设计等方面进行阐述,同时给出了测量数据的处理方法。通过校飞试验和数据处理结果说明该方法是切实可行的,能够为光电经纬仪外场动态测量精度评定提供方法依据。 展开更多
关键词 光电经纬仪 GPS/INS测量组件 动态测量精度 航路设计
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基于变增益互补滤波的FADS/INS融合方法 被引量:1
20
作者 肖地波 蒋保睿 +2 位作者 张勇 王志强 林茜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第12期38-41,46,共5页
针对嵌入式大气数据传感(FADS)系统与惯性导航系统(INS)组合滤波计算攻角/侧滑角时,机动飞行和平飞时对滤波常数的大小需求不一致的问题,提出一种滤波常数能够随着飞行状态自适应调整的变增益互补滤波算法。算法可以随着飞行状态的变化... 针对嵌入式大气数据传感(FADS)系统与惯性导航系统(INS)组合滤波计算攻角/侧滑角时,机动飞行和平飞时对滤波常数的大小需求不一致的问题,提出一种滤波常数能够随着飞行状态自适应调整的变增益互补滤波算法。算法可以随着飞行状态的变化,改变滤波常数τ,保持整个飞行阶段具有更好的攻角融合结果,以提高角度的估计精度。同时将测压孔分组计算攻角,对攻角的延迟进行检测,若延迟过大,则判定为该组攻角失效。仿真结果表明:提出的滤波算法能保持整个飞行阶段内的攻角/侧滑角估计结果误差不超过0.2°,并且相比于固定增益互补滤波器,变增益互补滤波的估计误差更小。 展开更多
关键词 大气数据传感系统 惯性导航系统 信息融合 变增益滤波 互补滤波
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