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BOS测量密度场泊松方程源项快速计算方法
被引量：
1
1
作者
张建
张征宇
+4 位作者
杨洋
钱丰学
李小霞
王材钢
罗家杰
《航空学报》
北大核心
2025年第17期59-70,共12页
背景纹影(BOS)是非接触测量流场密度的重要手段,通常采用有限差分法求解泊松方程计算投影密度场,但现有方法计算泊松方程源项(即网格节点上光线偏折角的一阶偏导数)耗时长、突变处精度差。为此,提出基于BOS测量密度场的泊松方程源项快...
背景纹影(BOS)是非接触测量流场密度的重要手段,通常采用有限差分法求解泊松方程计算投影密度场,但现有方法计算泊松方程源项(即网格节点上光线偏折角的一阶偏导数)耗时长、突变处精度差。为此,提出基于BOS测量密度场的泊松方程源项快速计算方法。基于BOS各测量点的光线偏折角数据,创建测量点坐标与光线偏折角场间的哈希函数,旨在快速查找以给定点为中心的局部区域BOS测量点集合及其光线偏折角;建立光线偏折角场中偏折角突变测量点捕捉方法,按突变测量点划分区域,推导并构造区域内偏折角插值型求导公式,基于哈希表和插值型求导公式,分别计算各区域均匀网格节点上光线偏折角的偏导数。仿真试验结果表明:较现有泊松方程源项计算方法,本方法的残差绝对值减小了56.66%,峰值误差减小了75.8%。风洞试验结果表明:较现有方法,本方法解得的空腔模型密度场更精细,加速比为411.85;2 m超风洞“7°(半锥角)的锥柱体模型和某声爆模型”头部微弱激波的测量结果与理论值吻合,激波两侧密度比的最大相对误差为3.9%,流场密度解算正确。因此,本方法提高了密度场测量的速率、精度与微弱激波捕捉能力,工程应用价值大。
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关键词
密度场重建
光线偏折角
背景纹影
泊松方程
哈希函数
原文传递
矢量场路径规划算法及其仿真验证
被引量：
1
2
作者
姜楠
徐锦法
《航空工程进展》
CSCD
2024年第4期39-49,63,共12页
无人机路径规划通常采用航点设置和过点曲线拟合的方法实现,期望航向角分段给定,不随航线的改变自动修改期望航向,不具有期望航向和期望位置自动快速生成能力。提出一种适用于复杂飞行任务路径规划的矢量场算法,并开发仿真验证系统验证...
无人机路径规划通常采用航点设置和过点曲线拟合的方法实现,期望航向角分段给定,不随航线的改变自动修改期望航向,不具有期望航向和期望位置自动快速生成能力。提出一种适用于复杂飞行任务路径规划的矢量场算法,并开发仿真验证系统验证其有效性。引入矢量场概念设计航向角制导律,使处于任意位置的飞行器能按期望航向角平滑飞抵期望目标路径,沿期望目标路径完成飞行任务;以隐函数方程建立期望路径矢量场,几何分析矢量场路径规划的原理,基于李雅普诺夫稳定性理论证明规划路径误差的有界性,距离误差和航向角误差在航向制导律作用下均能稳定收敛于0;以倾转四旋翼无人机定高飞行任务路径规划为例,应用矢量场方法采用分段过渡策略规划平滑飞行的期望路径,并进行仿真验证。结果表明:矢量场路径规划算法可行,是一种有效的快速飞行路径规划方法。
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关键词
矢量场
路径规划
隐函数方程
李雅普诺夫稳定性
分段过渡策略
可视化仿真
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职称材料
基于点云增强优化的泊松重建算法
被引量：
13
3
作者
刘涛
高媛
+1 位作者
秦品乐
王丽芳
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018年第3期940-943,948,共5页
为了提高大规模散乱点云的重建精度和效率,针对泊松算法在实际工程应用过程中产生的数据空白现象以及不能很好地捕捉重建表面局部细节的缺陷提出了改进。通过对采样点中的异常点进行详细分析,根据分析结果进行相应的降噪后处理,利用双...
为了提高大规模散乱点云的重建精度和效率,针对泊松算法在实际工程应用过程中产生的数据空白现象以及不能很好地捕捉重建表面局部细节的缺陷提出了改进。通过对采样点中的异常点进行详细分析,根据分析结果进行相应的降噪后处理,利用双三次样条插值方程拟合曲面,能够很好地修复孔洞,解决点云模型全局偏移的问题,形成新的采样点,采用最小二乘法精确计算并调整了点云数据法向量;实验解决了传统算法重建的面片质量问题,使重建出的表面细节更加显著。实验结果表明,该方法具有良好的适用性,具有较高的重建效率和精度。
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关键词
点云重建
双三次样条插值方程
最小二乘法
泊松方程
隐式曲面
孔洞修复
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职称材料
基于泊松方程实现点云的表面重构
被引量：
6
4
作者
刘金玲
唐棣
《计算机应用与软件》
CSCD
2009年第4期227-228,231,共3页
根据测量的数据点集,由梯度关系得到采样点和指示函数的积分关系,根据积分关系用划分块的方法获得点集的向量场,计算指示函数梯度场的逼近,构成泊松方程。根据泊松方程使用矩阵迭代求出近似解,采用移动立方体算法提取等值面,对所测数据...
根据测量的数据点集,由梯度关系得到采样点和指示函数的积分关系,根据积分关系用划分块的方法获得点集的向量场,计算指示函数梯度场的逼近,构成泊松方程。根据泊松方程使用矩阵迭代求出近似解,采用移动立方体算法提取等值面,对所测数据点集重构出被测物体的模型,泊松方程在边界处的误差为零,因此得到的模型不会存在假的表面框。
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关键词
隐函数
向量场
泊松方程
重构
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职称材料
普遍适用于静磁场的标势法
被引量：
1
5
作者
秦治安
王波
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
1999年第1期76-77,共2页
给出用广义（磁）标势描述静磁场的普遍方法，并用表示无旋电场的Ｌ类矢量波函数构造静磁场．
关键词
静磁场
泊松方程
标势法
波函数
静电场
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职称材料
无旋电场的 L 类矢量波函数本征展开问题
6
作者
秦治安
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1997年第3期103-106,共4页
分析了用Ｌ类矢量波函数作矩量法中的基函数和权函数时无旋场算子的反演，并将得到的并矢格林函数表达式与算子规范下的从求解标量Ｐｏｉｓｓｏｎ方程得到的相应表达式作了比较．
关键词
无旋场
L类矢量波函数
矩量法
电磁场
基函数
原文传递
题名
BOS测量密度场泊松方程源项快速计算方法
被引量：
1
1
作者
张建
张征宇
杨洋
钱丰学
李小霞
王材钢
罗家杰
机构
西南科技大学信息工程学院
中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
出处
《航空学报》
北大核心
2025年第17期59-70,共12页
基金
国家自然科学基金(11872069)。
文摘
背景纹影(BOS)是非接触测量流场密度的重要手段,通常采用有限差分法求解泊松方程计算投影密度场,但现有方法计算泊松方程源项(即网格节点上光线偏折角的一阶偏导数)耗时长、突变处精度差。为此,提出基于BOS测量密度场的泊松方程源项快速计算方法。基于BOS各测量点的光线偏折角数据,创建测量点坐标与光线偏折角场间的哈希函数,旨在快速查找以给定点为中心的局部区域BOS测量点集合及其光线偏折角;建立光线偏折角场中偏折角突变测量点捕捉方法,按突变测量点划分区域,推导并构造区域内偏折角插值型求导公式,基于哈希表和插值型求导公式,分别计算各区域均匀网格节点上光线偏折角的偏导数。仿真试验结果表明:较现有泊松方程源项计算方法,本方法的残差绝对值减小了56.66%,峰值误差减小了75.8%。风洞试验结果表明:较现有方法,本方法解得的空腔模型密度场更精细,加速比为411.85;2 m超风洞“7°(半锥角)的锥柱体模型和某声爆模型”头部微弱激波的测量结果与理论值吻合,激波两侧密度比的最大相对误差为3.9%,流场密度解算正确。因此,本方法提高了密度场测量的速率、精度与微弱激波捕捉能力,工程应用价值大。
关键词
密度场重建
光线偏折角
背景纹影
泊松方程
哈希函数
Keywords
density
field
reconstruction
light deflection angle
background-oriented schlieren
poisson
equation
Hash
function
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V211.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
矢量场路径规划算法及其仿真验证
被引量：
1
2
作者
姜楠
徐锦法
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《航空工程进展》
CSCD
2024年第4期39-49,63,共12页
基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目
直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金(61422202204,9140C400504130C4148)。
文摘
无人机路径规划通常采用航点设置和过点曲线拟合的方法实现,期望航向角分段给定,不随航线的改变自动修改期望航向,不具有期望航向和期望位置自动快速生成能力。提出一种适用于复杂飞行任务路径规划的矢量场算法,并开发仿真验证系统验证其有效性。引入矢量场概念设计航向角制导律,使处于任意位置的飞行器能按期望航向角平滑飞抵期望目标路径,沿期望目标路径完成飞行任务;以隐函数方程建立期望路径矢量场,几何分析矢量场路径规划的原理,基于李雅普诺夫稳定性理论证明规划路径误差的有界性,距离误差和航向角误差在航向制导律作用下均能稳定收敛于0;以倾转四旋翼无人机定高飞行任务路径规划为例,应用矢量场方法采用分段过渡策略规划平滑飞行的期望路径,并进行仿真验证。结果表明:矢量场路径规划算法可行,是一种有效的快速飞行路径规划方法。
关键词
矢量场
路径规划
隐函数方程
李雅普诺夫稳定性
分段过渡策略
可视化仿真
Keywords
vector
field
path planning
implicit
function
equation
Lyapunov stability
piecewise transition strategy
visual simulation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于点云增强优化的泊松重建算法
被引量：
13
3
作者
刘涛
高媛
秦品乐
王丽芳
机构
中北大学大数据学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018年第3期940-943,948,共5页
基金
山西省自然科学基金资助项目(2015011045)
文摘
为了提高大规模散乱点云的重建精度和效率,针对泊松算法在实际工程应用过程中产生的数据空白现象以及不能很好地捕捉重建表面局部细节的缺陷提出了改进。通过对采样点中的异常点进行详细分析,根据分析结果进行相应的降噪后处理,利用双三次样条插值方程拟合曲面,能够很好地修复孔洞,解决点云模型全局偏移的问题,形成新的采样点,采用最小二乘法精确计算并调整了点云数据法向量;实验解决了传统算法重建的面片质量问题,使重建出的表面细节更加显著。实验结果表明,该方法具有良好的适用性,具有较高的重建效率和精度。
关键词
点云重建
双三次样条插值方程
最小二乘法
泊松方程
隐式曲面
孔洞修复
Keywords
point cloud
reconstruction
bicubic spline
function
the least square method
poisson
equation
implicit
surface
holes patch
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于泊松方程实现点云的表面重构
被引量：
6
4
作者
刘金玲
唐棣
机构
辽宁师范大学计算机与信息技术学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2009年第4期227-228,231,共3页
文摘
根据测量的数据点集,由梯度关系得到采样点和指示函数的积分关系,根据积分关系用划分块的方法获得点集的向量场,计算指示函数梯度场的逼近,构成泊松方程。根据泊松方程使用矩阵迭代求出近似解,采用移动立方体算法提取等值面,对所测数据点集重构出被测物体的模型,泊松方程在边界处的误差为零,因此得到的模型不会存在假的表面框。
关键词
隐函数
向量场
泊松方程
重构
Keywords
implicit function vector field poisson equation reconstruction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O241.82 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
普遍适用于静磁场的标势法
被引量：
1
5
作者
秦治安
王波
机构
大连海事大学
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
1999年第1期76-77,共2页
文摘
给出用广义（磁）标势描述静磁场的普遍方法，并用表示无旋电场的Ｌ类矢量波函数构造静磁场．
关键词
静磁场
泊松方程
标势法
波函数
静电场
Keywords
magnetostatic
field
,generalized magnetic scalar potential,
poisson
equation
,
vector
wave
function
分类号
O441.4 [理学—电磁学]
O441.1 [理学—电磁学]
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职称材料
题名
无旋电场的 L 类矢量波函数本征展开问题
6
作者
秦治安
机构
大连海事大学基础部
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1997年第3期103-106,共4页
文摘
分析了用Ｌ类矢量波函数作矩量法中的基函数和权函数时无旋场算子的反演，并将得到的并矢格林函数表达式与算子规范下的从求解标量Ｐｏｉｓｓｏｎ方程得到的相应表达式作了比较．
关键词
无旋场
L类矢量波函数
矩量法
电磁场
基函数
Keywords
irrotational
field
L
vector
wave
function
moment method
poisson
's
equation
分类号
O441.4 [理学—电磁学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BOS测量密度场泊松方程源项快速计算方法
张建
张征宇
杨洋
钱丰学
李小霞
王材钢
罗家杰
《航空学报》
北大核心
2025
1
原文传递
2
矢量场路径规划算法及其仿真验证
姜楠
徐锦法
《航空工程进展》
CSCD
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于点云增强优化的泊松重建算法
刘涛
高媛
秦品乐
王丽芳
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于泊松方程实现点云的表面重构
刘金玲
唐棣
《计算机应用与软件》
CSCD
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
普遍适用于静磁场的标势法
秦治安
王波
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
1999
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
无旋电场的 L 类矢量波函数本征展开问题
秦治安
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1997
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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