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平方根嵌入式容积卡尔曼粒子滤波算法 被引量:7
1
作者 刘华 缪晨 吴文 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期471-476,共6页
为了提高现有粒子滤波算法对非线性、非高斯系统的状态估计精度,该文提出了一种平方根嵌入式容积粒子滤波(Square-root imbedded cubature particle filter,SICPF)算法。该算法采用平方根嵌入式容积卡尔曼滤波(Square-root imbedded cub... 为了提高现有粒子滤波算法对非线性、非高斯系统的状态估计精度,该文提出了一种平方根嵌入式容积粒子滤波(Square-root imbedded cubature particle filter,SICPF)算法。该算法采用平方根嵌入式容积卡尔曼滤波(Square-root imbedded cubature Kalman filter,SICKF)产生重要性密度函数。该算法融合了最新的观测信息,由其产生的重要性密度函数更接近系统状态的真实后验概率分布,最后采用经典非线性、非高斯状态模型对该文算法的性能进行仿真测试。仿真结果表明:SICPF算法的估计误差约为扩展粒子滤波(Extended particle filter,EPF)算法1/4、无迹粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法误差的2/3、容积粒子滤波(Cubature particle filter,CPF)算法的估计误差的3/4,SICPF算法是一种有效的滤波算法。 展开更多
关键词 非线性非高斯 粒子滤波 重要性密度函数 平方根嵌入式容积卡尔曼滤波 扩展粒子滤波 无迹粒子滤波 容积粒子滤波
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带正规函数权的Bergman空间之嵌入定理 被引量:1
2
作者 肖杰 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 1992年第4期345-349,共5页
本文给出了嵌入算子I:A^p(φ)→L^p(μ)是有界和紧的三个充要条件。
关键词 BERGMAN空间 嵌入定理 正规函数
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弱极值原理的一个注记
3
作者 汪元伦 《绵阳师范学院学报》 2004年第5期19-21,共3页
把文[1]中定理4.2(弱极值原理)关于算子L的系数的条件(2.3)加强为其中p>n,得到定理4.2的结论中常数C只依赖于n,p,Λ/λ,Ω。
关键词 弱极值原理 注记 定理 算子 常数 系数 结论 条件
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双变量序列上成功游程的联合分布(英文)
4
作者 韩清 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-8,共8页
在一个双变量 { 0 ,1}取值的序列中在二个分量上作者考虑长度分别为k1,k2 的成功游程的分布问题。对于非重叠计数的游程向量 ,获得其联合分布。该文的方法可推广到马氏相关序列和多变量序列也能用于其它的游程。
关键词 成功游程 k阶分布 双变量试验 双变量序列 联合分布 游程向量
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Banach空间中强可测函数的选择定理
5
作者 陈万义 《商洛学院学报》 1999年第2期8-10,共3页
讨论了Banach空间上强可测函数的选择定理,由此定理得到一个Banach空间自反的充要条件及其它一些有趣的结果。
关键词 BANACH空间 强可测函数 自然嵌入
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3-gated:WLAN中基于负载自适应的动态调度机制 被引量:2
6
作者 李琰 朱光喜 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第4期28-32,共5页
本文针对实时业务在网络负载增加情况下的特点,改进了文[3]的结果,提出了一种新的无线网络MAC层动态调度机制:3-gated调度算法。该机制实现简单,并且可以在不改变现有协议构架甚至不增加开销的基础上较好解决实时业务在网络负载加大环... 本文针对实时业务在网络负载增加情况下的特点,改进了文[3]的结果,提出了一种新的无线网络MAC层动态调度机制:3-gated调度算法。该机制实现简单,并且可以在不改变现有协议构架甚至不增加开销的基础上较好解决实时业务在网络负载加大环境下用户时延QoS不能得到满足的问题。运用嵌入式马尔可夫链理论和多维概率母函数的方法对该算法进行建模,得到了改进后网络队列缓存的平均排队队长和信息分组平均时延理论解析式。通过仿真验证了理论分析的有效性,表明3-gated算法性能十分接近对称业务最优算法——完全服务调度算法,并避免了后者公平性差的弊端。 展开更多
关键词 WLAN 调度 自适应负载 嵌入式马尔可夫链 多维概率母函数
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轮询多址通信系统门限服务策略研究 被引量:9
7
作者 李琰 赵东风 +1 位作者 丁洪伟 高飞 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期99-105,共7页
从两方面对离散时间情况下轮询多址通信门限排队服务系统进行了研究。改进了系统服务策略,运用嵌入式马尔可夫链理论和多维概率母函数的方法,得到了改进后系统查询时间点处的平均排队队长和信息分组平均时延理论解析式,仿真结果表明分... 从两方面对离散时间情况下轮询多址通信门限排队服务系统进行了研究。改进了系统服务策略,运用嵌入式马尔可夫链理论和多维概率母函数的方法,得到了改进后系统查询时间点处的平均排队队长和信息分组平均时延理论解析式,仿真结果表明分析方法有效且系统性能较之原系统得到提高;采用一种简化的近似算法,得到了轮询周期内平均队长的理论解析式,理论计算与仿真结果有较好的一致性。 展开更多
关键词 轮询多址 服务策略 嵌入式马尔可夫链 多维概率母函数 二级门限 近似算法
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局部β-凸空间中的f-齐次嵌入子空间及其最佳逼近性质
8
作者 王见勇 《西北民族学院学报(自然科学版)》 1996年第1期11-15,共5页
本文在局部β-凸空间中,对一类具φ-齐性的β-凸泛涵f,引进了f-齐次嵌入子空间的概念,并得到了它们是f-切比雪夫子空间的充要条件等。
关键词 局部Β-凸空间 嵌入子空间 最佳逼近 实泛函
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无记忆M序列生成算法的密钥嵌入
9
作者 贺亮 徐克舰 +1 位作者 戴照鹏 范修斌 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期29-31,共3页
给出了一大类距离函数,证明了该类中任何一种距离函数都能够无记忆快速生成M序列。在此基础上,进一步系统给出了无记忆M序列生成算法的密钥嵌入方式,从而基本解决了无记忆M序列生成算法的密钥嵌入问题。
关键词 移位寄存器 序列 距离函数 密钥嵌入
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微分方程数值解的泛函估计 被引量:1
10
作者 刘诗俊 《华东交通大学学报》 1995年第1期68-75,共8页
作者在泛函分析的基础上,运用Sobolev空间理论中的嵌入定理,得到了4个估计式,即式(3).(7)、(8)和(13).不论是常微分方程还是偏微分方程,是线性还是非线性问题,只要方程针对应的泛函是严格正定的,就可用这... 作者在泛函分析的基础上,运用Sobolev空间理论中的嵌入定理,得到了4个估计式,即式(3).(7)、(8)和(13).不论是常微分方程还是偏微分方程,是线性还是非线性问题,只要方程针对应的泛函是严格正定的,就可用这些式子来估计方程数值解的误差,在计算时,可不考虑差分或有限元等计算格式是否收敛,只须在求出数值解f后,再求出泛函E(f)的值,即可对数值解f的质量进行评估,这正适合实际需要,尤其是在求解非线性问题时相当方便. 展开更多
关键词 严格正定泛函 泛函分析 微分方程 数值解
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免疫协同进化算法及其在模糊控制中的应用研究
11
作者 柳强 赵国材 于鹏 《自动化技术与应用》 2006年第9期4-6,43,共4页
针对基本遗传算法存在诸如早熟收敛、对搜索空间适应能力差等问题,提出了一种嵌入式协同进化算法,并引入免疫算子,提出了免疫协同进化算法(ICA)及其数学模型,同时给出了自适应交叉、变异算子。应用ICA对模糊控制器的隶属函数、控制规则... 针对基本遗传算法存在诸如早熟收敛、对搜索空间适应能力差等问题,提出了一种嵌入式协同进化算法,并引入免疫算子,提出了免疫协同进化算法(ICA)及其数学模型,同时给出了自适应交叉、变异算子。应用ICA对模糊控制器的隶属函数、控制规则以及量化因子比例因子三个物种进行协同优化;将该模糊优化控制方法应用锅炉汽包水位控制系统进行仿真研究,结果表明本文提出的应用ICA优化模糊控制器的有效性。 展开更多
关键词 嵌入式 协同进化 免疫功能 模糊控制 汽包水位
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一类二阶拟线性椭圆型方程正解的存在性
12
作者 张志军 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1993年第4期9-13,共5页
本文应用截断函数法,Sobolev 嵌入定理,Schauder 不动点定理,得到了一类二阶拟线性椭圆型方程正解的几个存在性定理,其中关于 u,▽u 的增长为任意增长,所得结果是新的且具有一般性.
关键词 拟线性 椭圆型方程 正解 存在性
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一类Sobolev空间紧嵌入定理
13
作者 林振生 《福建工程学院学报》 CAS 2021年第1期81-83,88,共4页
利用Hlder插值不等式论证了仅需Sobolev空间有界弱收敛子序列在某个L^(p)(R^(N))空间上强收敛。借助更弱位势函数自身性质、有界区域上经典的Sobolev紧嵌入定理,巧妙地将全空间划分为3个特殊区间,证明了带有更弱位势函数的一类Sobole... 利用Hlder插值不等式论证了仅需Sobolev空间有界弱收敛子序列在某个L^(p)(R^(N))空间上强收敛。借助更弱位势函数自身性质、有界区域上经典的Sobolev紧嵌入定理,巧妙地将全空间划分为3个特殊区间,证明了带有更弱位势函数的一类Sobolev空间紧嵌入定理。有效地解决了带有位势函数的椭圆偏微分方程解的存在性因工作空间失去紧性所产生的困难。 展开更多
关键词 SOBOLEV空间 位势函数 HOLDER不等式 紧嵌入
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关于一类椭圆型方程下解最大值估计的一个注
14
作者 吴江 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1990年第1期39-44,共6页
本文指出文献[1]中定理9.7关于拟线性椭圆型偏微分方程解的极大值的估计,可以扩充到形如(1)的非线性椭圆型偏微分方程下解的最大值的估计.
关键词 范数 下解 紧支集 嵌入定理 椭圆型方程 最大值
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关于非整数次Sobolev空间的几个定理
15
作者 刁元胜 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1991年第2期50-59,共10页
本文把整数次Sobolev空间的延拓定理推广到非整数次的Sobolev空间,并且用简明方法证明了非整数次Sobolev空间的稠密性定理和迹算子的核定理。
关键词 SOBOLEV空间 非整数次 广义函数
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非对称双队列周期查询完全服务排队系统特性分析 被引量:4
16
作者 吴云波 赵东风 李波 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第5期383-385,共3页
采用嵌入马尔科夫链和概率母函数的分析方法,对非对称双队列周期查询完全服务排队系统的一阶和二阶特性进行了分析。
关键词 非对称性 排降系统 概率母函数 马氏链 完全服务
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