Ether CAT是一种开放的实时以太网通讯协议,提出了一套完整的Ether CAT主站设计方案,旨在进一步提高工业控制实时性。其中,选用基于AM3358处理器的Beagle Bone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Li...Ether CAT是一种开放的实时以太网通讯协议,提出了一套完整的Ether CAT主站设计方案,旨在进一步提高工业控制实时性。其中,选用基于AM3358处理器的Beagle Bone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,然后在操作系统上构建Ig H Ether CAT Master for Linux开源框架,最后基于这套开源框架进行应用层程序的设计,完成整套主站设计。实验结果表明,同步误差控制在ns级的水准,报文的传输时间在μs级,可以满足工业控制系统对实时性的要求。展开更多
文摘Ether CAT是一种开放的实时以太网通讯协议,提出了一套完整的Ether CAT主站设计方案,旨在进一步提高工业控制实时性。其中,选用基于AM3358处理器的Beagle Bone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,然后在操作系统上构建Ig H Ether CAT Master for Linux开源框架,最后基于这套开源框架进行应用层程序的设计,完成整套主站设计。实验结果表明,同步误差控制在ns级的水准,报文的传输时间在μs级,可以满足工业控制系统对实时性的要求。
