传统离散矩阵式触觉传感器存在依赖刚性元件、布线复杂,以及单元数量庞大等问题。针对上述问题,提出一种基于IWP(I-Graph and Wrapped Package-Graph)结构与电阻抗断层成像(EIT)技术的分布式触觉传感器。首先,运用光固化3D打印技术打印...传统离散矩阵式触觉传感器存在依赖刚性元件、布线复杂,以及单元数量庞大等问题。针对上述问题,提出一种基于IWP(I-Graph and Wrapped Package-Graph)结构与电阻抗断层成像(EIT)技术的分布式触觉传感器。首先,运用光固化3D打印技术打印IWP结构传感器受体,并深入分析其力-电特性与结构参数之间的关系。随后,搭建传感系统,开展多维触觉感知实验,验证该传感器对多位置、多触点,以及不同力度触觉的感知能力。与传统触觉传感器相比,IWP结构的引入不但实现了力-电转换功能,而且支持通过调节结构参数达成传感器的个性化设计。此外,通过集成EIT技术,传感器系统架构得以显著简化,彻底解决了内部布线问题,实现了更简洁的设计,同时降低了扩展成本。展开更多
文摘传统离散矩阵式触觉传感器存在依赖刚性元件、布线复杂,以及单元数量庞大等问题。针对上述问题,提出一种基于IWP(I-Graph and Wrapped Package-Graph)结构与电阻抗断层成像(EIT)技术的分布式触觉传感器。首先,运用光固化3D打印技术打印IWP结构传感器受体,并深入分析其力-电特性与结构参数之间的关系。随后,搭建传感系统,开展多维触觉感知实验,验证该传感器对多位置、多触点,以及不同力度触觉的感知能力。与传统触觉传感器相比,IWP结构的引入不但实现了力-电转换功能,而且支持通过调节结构参数达成传感器的个性化设计。此外,通过集成EIT技术,传感器系统架构得以显著简化,彻底解决了内部布线问题,实现了更简洁的设计,同时降低了扩展成本。
