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不同ISB/IFB组合方式对GNSS融合精密单点定位影响分析
1
作者 唐荧 《测绘与空间地理信息》 2025年第7期158-160,167,共4页
针对当前GNSS多系统融合定位中存在的系统偏差(ISB)与频间偏差(IFB)问题,本文基于多测站观测数据,分析了CT+FD、CT+LM、RW+FD、RW+LM、WN+FD、WN+LM 6种ISB/IFB组合方式在GNSS多系统(BDS/GPS/Galileo/GLONASS)融合精密单点定位中的应用... 针对当前GNSS多系统融合定位中存在的系统偏差(ISB)与频间偏差(IFB)问题,本文基于多测站观测数据,分析了CT+FD、CT+LM、RW+FD、RW+LM、WN+FD、WN+LM 6种ISB/IFB组合方式在GNSS多系统(BDS/GPS/Galileo/GLONASS)融合精密单点定位中的应用。实验结果表明,在静态精密单点定位中,采用CT+LM、RW+LM、WN+LM组合方式解算的定位精度较优,其中CT+LM定位精度最优;在动态精密单点定位中,采用CT+FD、CT+LM组合方式解算的定位精度较优,其中CT+LM定位精度最优。因此,在进行GNSS多系统融合定位时,采用CT+LM组合方式评估ISB+IFB,会使定位精度效果更优。 展开更多
关键词 isb/ifb GNSS多系统 精密单点定位 精度
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顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航方法 被引量：7
2
作者 郝雨时 孙剑伟 +2 位作者 隋心 徐爱功 施闯 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期2265-2272,共8页
为解决不同GNSS间信号差异引起的多GNSS RTK/INS紧组合导航应用中卫星系统间模糊度固定失败的问题,本文提出顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航方法,以进一步发挥多GNSS在复杂环境下的互补性和灵活性。本文推导了顾及ISB/IFB的多GNS... 为解决不同GNSS间信号差异引起的多GNSS RTK/INS紧组合导航应用中卫星系统间模糊度固定失败的问题,本文提出顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航方法,以进一步发挥多GNSS在复杂环境下的互补性和灵活性。本文推导了顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航观测方程,给出了综合利用抗差估计方法和粒子群优化的ISB/IFB参数估计方法。试验结果表明,顾及ISB/IFB参数可以在一定程度上提高卫星系统间模糊度固定成功率;结合抗差估计方法提高卡尔曼状态估计浮点解精度,可显著提高多GNSS RTK/INS紧组合导航系统在复杂环境下的系统间模糊度固定成功率与导航精度。 展开更多
关键词 isb/ifb GNSS RTK/INS紧组合导航系统 抗差估计 粒子群优化
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多GNSS系统精密定轨ISB/IFB估计及特性分析 被引量：11
3
作者 党亚民 张龙平 陈俊勇 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2079-2084,2138,共7页
多全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)系统联合精密定轨需要考虑系统间及频率间偏差的影响。推导了多GNSS定轨系统间偏差(inter system bias,ISB)/频率间偏差(inter frequencybias,IFB)解算模型,以GPS系统硬件... 多全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)系统联合精密定轨需要考虑系统间及频率间偏差的影响。推导了多GNSS定轨系统间偏差(inter system bias,ISB)/频率间偏差(inter frequencybias,IFB)解算模型,以GPS系统硬件延迟为基准,给出了一种消除ISB/IFB秩亏的约束方法。试验数据结果表明,各系统ISB/IFB均表现出良好的稳定性及同一系统各卫星时间序列的一致性,BDS ISB的标准差为0.36ns,Galileo ISB的标准差为0.18ns,GLONASS IFB的标准差为0.51ns;在接收机类型相同的情况下,不同跟踪站的ISB比较接近,但仍可达到ns级差异;GLONASS IFB在同一跟踪站相同频道号的卫星及不同跟踪站相同频道号卫星均表现出了良好的一致性。 展开更多
关键词 GNSS 基准统一 精密定轨 系统间偏差 频率间偏差
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