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OLAP与DM在IRW中的应用 被引量:1
1
作者 王小龙 《吉林师范大学学报(自然科学版)》 2003年第2期100-101,104,共3页
信息资源仓库改变了传统的以支持查询为主的事务型处理,变成以面向主题为主的分析型处理,并在此基础上建立了联机分析处理和数据挖掘应用,以适应快速的访问和支持决策分析等操作.
关键词 OLAP DM irw 信息资源仓库 联机分析处理 数据挖掘 数据处理 分析型处理
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独立旋转车轮系统特点及应用前景 被引量:9
2
作者 王伯铭 《电力机车技术》 2001年第3期27-29,共3页
概述了独立旋转车轮系统的特点和目前世界各国采用的几种研究方法及其对应的结构形式,并阐述了其在高速机车车辆和城市轨道车辆上的应用前景。
关键词 独立旋转车轮 irw 特点 应用前景 机车车辆
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基于红外窗区与水汽通道对流云团识别方法研究 被引量:15
3
作者 赵文化 单海滨 《气象》 CSCD 北大核心 2018年第6期814-824,共11页
卫星观测与辐射传输分析证明,对流云团红外水汽与窗区亮温差(brightness temperature difference,BTD)具有显著特征,利用对流云团BTD红外亮温特征可以识别对流云团。基于对流云团BTD特征建立的全球对流识别系统(global convection diagn... 卫星观测与辐射传输分析证明,对流云团红外水汽与窗区亮温差(brightness temperature difference,BTD)具有显著特征,利用对流云团BTD红外亮温特征可以识别对流云团。基于对流云团BTD特征建立的全球对流识别系统(global convection diagnostic,GCD)算法通过设立一个BTD单阈值检测对流云团的有无,但是它不能进一步量化对流云团强度。本文利用FY-2GVISSR红外观测数据与CINRAD CAR(CAPPI of reflectivity)雷达观测数据进行对比研究,结果表明:BTD/CAR具有较好线性正相关关系;BTD不仅可以用于识别对流云团的存在,还可以进一步量化对流云团强度;BTD作为对流云团识别因子优于IRW(infrared window)亮温法。基于BTD/CAR相关关系可以实现基于静止卫星红外水汽和窗区观测的对流云团识别与定强。 展开更多
关键词 红外窗区 红外水汽 对流云团 识别方法
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独立旋转车轮轮轨蠕滑率研究 被引量:5
4
作者 张丽平 李芾 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期18-23,共6页
通常情况下轮轨之间的接触有两种可能 :一点接触或两点接触。而独立旋转车轮应尽量避免两点接触 ,为此用一种有别于相关文献的独立车轮蠕滑率公式推导方法 ,导出了独立旋转车轮一点接触蠕滑率计算公式。定义了车轮滚动系数 ,指出该参数... 通常情况下轮轨之间的接触有两种可能 :一点接触或两点接触。而独立旋转车轮应尽量避免两点接触 ,为此用一种有别于相关文献的独立车轮蠕滑率公式推导方法 ,导出了独立旋转车轮一点接触蠕滑率计算公式。定义了车轮滚动系数 ,指出该参数对独立旋转车轮以及蠕滑控制轮对的研究有重要的意义 ,并分析了轮对运动 (横向和摇头 )和车轮滚动系数对滚动接触蠕滑率的影响 ,通过分析得知 :车轮踏面外形对蠕滑率影响十分敏感 ,应谨慎选择独立旋转车轮的踏面 ;车轮滚动系数对纵向蠕滑率影响比较明显 ,对横向蠕滑率和自旋蠕滑率的影响很小。用已经建立的带独立旋转车轮的车辆模型 ,对目前分析使用较多的两类形式的独立旋转车轮蠕滑率公式通过阶跃响应进行了比较 ,结果表明两者之间的差异很小 。 展开更多
关键词 独立旋转车轮 蠕滑率 踏面 铁路 机车车辆 轮轨系统
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新型独立车轮动车组导向机理的研究 被引量:2
5
作者 原亮明 陈泽深 +1 位作者 王成国 刘金朝 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期17-23,共7页
由于简单的独立车轮结构不具备复位和导向功能 ,绝大多数独立车轮转向架模型没有投入实际工程使用 ,究其原因是对独立车轮导向机理认识不够 ,缺乏解决复位功能的有效办法。Talgo列车是成功应用独立车轮的唯一范例。本文以Talgo列车为原... 由于简单的独立车轮结构不具备复位和导向功能 ,绝大多数独立车轮转向架模型没有投入实际工程使用 ,究其原因是对独立车轮导向机理认识不够 ,缺乏解决复位功能的有效办法。Talgo列车是成功应用独立车轮的唯一范例。本文以Talgo列车为原型 ,进行独立车轮转向架的导向机理研究 ,分析解决独立车轮复位和导向能力的措施 ,为独立车轮转向架的实际设计和应用提供理论基础。首先分析铁道车辆传统刚性连接轮对蛇行运动的产生机理 ,进而研究独立车轮轮对的复位和导向原理。参照Talgo列车的独立轮对导向结构 ,建立了新型独立轮对动车组的多体动力学数值计算模型 ,应用作者研制的车辆多体系统动力学程序 ,进行横向稳定性和稳态曲线通过性能的计算分析。结果表明该模型具有很好的稳定性和曲线通过能力。研究表明 ,为了使独立车轮具有复位和导向能力 ,关键措施有两点 :一是采用合理的导向机构和相关参数以实现独立轮对的导向功能 。 展开更多
关键词 动车组 导向机理 独立车轮 列车动力学 Talgo列车 轮对 横移复位
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具有独立轮轻轨列车的脱轨问题及轮缘侧面磨耗研究 被引量:12
6
作者 沈钢 王浩川 韩明盛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期49-53,共5页
针对目前具有独立轮转向架的低地板面轻轨列车所发生的脱轨问题和轮缘严重磨耗问题,从轮轨系统的基本关系出发,分析了传统刚性轮对与独立轮对的导向机理和特点,建立了具有独立轮特点的计算机仿真模型,采用MATLAB/SIMULINK仿真工具计算... 针对目前具有独立轮转向架的低地板面轻轨列车所发生的脱轨问题和轮缘严重磨耗问题,从轮轨系统的基本关系出发,分析了传统刚性轮对与独立轮对的导向机理和特点,建立了具有独立轮特点的计算机仿真模型,采用MATLAB/SIMULINK仿真工具计算模拟了实际脱轨现象,并对各种可能导致脱轨和轮缘磨耗的因素进行了分析。对可以控制的因素,如踏面外形、轮轨润滑、运行速度、护轨间隙等进行了综合治理,使轮轨磨耗大为降低,抑制了脱轨事故,获得良好的经济和社会效益。在设计、运用和维护3个方面,提出了如何提高脱轨安全性和轮缘减磨的系统性建议。 展开更多
关键词 独立轮 脱轨 轮缘磨耗 轻轨列车
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两类独立旋转车轮转向架横向动力学研究 被引量:3
7
作者 倪平涛 王开文 徐志胜 《机床与液压》 北大核心 2005年第2期82-84,共3页
研究了独立旋转车轮转向架因其左右独立车轮的耦合程度不同, 而造成的横向动力学性能差异的原因。通过建立各自在直线上的横向动力学客车模型, 利用新型快速显式数值积分法编程进行动态仿真, 以比较其车辆的主要动态响应值。
关键词 独立旋转车轮 转向架 横向动力学
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新型独立车轮转向架动力学研究 被引量:2
8
作者 史炎 《中国科技论文》 北大核心 2017年第22期2521-2525,共5页
提出1种新的横向耦合独立旋转车轮结构,以摩擦副代替齿轮副同步左右车轮的转速以获得纵向蠕滑率。建立摩擦耦合独立旋转车轮(friction coupling bogie with independently rotating wheels,FCIRW)转向架车辆、独立旋转车轮(independentl... 提出1种新的横向耦合独立旋转车轮结构,以摩擦副代替齿轮副同步左右车轮的转速以获得纵向蠕滑率。建立摩擦耦合独立旋转车轮(friction coupling bogie with independently rotating wheels,FCIRW)转向架车辆、独立旋转车轮(independently rotating wheels,IRW)转向架车辆的动力学模型,分析比较2种车辆高速通过大半径曲线的导向和自动复位性能。计算结果表明,FCIRW在直线上具有足够的轮轨纵向蠕滑力辅助复位,临界速度高达400km/h。 展开更多
关键词 独立旋转车轮 摩擦副 横向耦合 动力学 高速
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无公用轴独立旋转车轮转向架直线横向动力学研究
9
作者 倪平涛 李芾 黄运华 《电力机车与城轨车辆》 2004年第3期11-14,共4页
无公用轴独立旋转车轮转向架的车辆不仅左右车轮的旋转自由度独立,而且两轮的横移和摇头也解耦。文章通过建立无公用轴独立旋转车轮转向架车辆在直线上的横向动力学客车模型,模拟实际线路,利用新型数值快速积分法进行动态仿真,得出无公... 无公用轴独立旋转车轮转向架的车辆不仅左右车轮的旋转自由度独立,而且两轮的横移和摇头也解耦。文章通过建立无公用轴独立旋转车轮转向架车辆在直线上的横向动力学客车模型,模拟实际线路,利用新型数值快速积分法进行动态仿真,得出无公用轴独立旋转车轮转向架车辆的动态响应值,并与具有相同悬挂参数的传统客车进行比较。 展开更多
关键词 无公用轴独立旋转车轮 转向架 直线横向动力学 客车 模型 铁路车辆 动态仿真 动态响应
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高维惩罚分位数回归及优化算法
10
作者 袁攀旭 罗敬宣 +1 位作者 岳莉莉 李高荣 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期337-349,共13页
针对具有异常值或离群点的高维数据线性回归模型,提出了一种基于误差函数正则化的惩罚分位数回归的新方法,与经典的L1惩罚方法相比,新方法具有更好的稳健性以及更小的估计偏差和预测误差;为解决分位数损失函数非光滑性与误差函数非凸性... 针对具有异常值或离群点的高维数据线性回归模型,提出了一种基于误差函数正则化的惩罚分位数回归的新方法,与经典的L1惩罚方法相比,新方法具有更好的稳健性以及更小的估计偏差和预测误差;为解决分位数损失函数非光滑性与误差函数非凸性所带来的计算挑战,结合迭代再加权L1算法以及ADMM算法,提出了一种有效的IRW-ADMM算法,并对回归系数进行了求解.模拟结果表明,与已有的惩罚分位数回归方法相比,新方法在参数估计和变量选择等方面均具有更好的表现.将新方法应用于核黄素基因数据分析,以证实其有效性和可行性. 展开更多
关键词 高维数据 分位数回归 变量选择 稳健估计 误差函数 irw-ADMM算法
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城市轻轨车辆独立旋转车轮速差控制及导向特性研究 被引量:4
11
作者 李浩天 池茂儒 +2 位作者 吴兴文 吴昊 周橙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期107-114,共8页
为研究独立车轮导向问题,推导出独立车轮运动方程,建立独立车轮城市轻轨车辆动力学模型和基于速差反馈的滑模控制模型。通过SIMAT联合仿真,搭建机电耦合闭环控制系统模型。根据电机特性,选定控制系统关键参数。引入速差控制系数,仿真分... 为研究独立车轮导向问题,推导出独立车轮运动方程,建立独立车轮城市轻轨车辆动力学模型和基于速差反馈的滑模控制模型。通过SIMAT联合仿真,搭建机电耦合闭环控制系统模型。根据电机特性,选定控制系统关键参数。引入速差控制系数,仿真分析不同系数下独立车轮的直线稳定性和曲线通过性能,归纳速差控制系数对导向性能的影响规律,并给出建议值。在合理的速差控制系数下,对比控制前、后的直线复位性能和曲线通过性能,得出曲线通过性能指标的优化程度。结果表明:独立车轮城市轻轨车辆的速差控制系数在10~4~7.5×10~5范围内存在临界值,当控制系数小于临界值范围,车轮导向性能近似于独立旋转车轮;当控制系数大于临界值范围,车轮导向性能近似于传统刚性轮对;控制系数在临界值附近时,车轮出现不收敛的蛇行运动。选取合理的速差控制系数后,轮对冲角比控制前减小23%,横向力和脱轨系数减小16%,磨耗指数减小35%。 展开更多
关键词 独立旋转车轮 电气耦合轮对 导向性能 滑模控制 电机特性 速差控制系数
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回转水纺丝工艺研究与应用 被引量:1
12
作者 金澜 疏达 +1 位作者 王俊 孙宝德 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期70-73,共4页
回转水纺丝工艺可以把熔融金属直接纺成圆截面的细丝,具有许多传统拉丝工艺所不具备的优点。对纺丝过程中射流运动和凝固的相关工艺问题进行了总结,并对其研究与应用现状进行了评述。
关键词 回转水纺丝工艺 射流行为 射流凝固 力学性能 磁性能 纺丝工艺 工艺研究 应用 回转
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基于速差反馈的独立车轮曲线通过性能分析 被引量:2
13
作者 李浩天 池茂儒 +1 位作者 梁树林 吴兴文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期126-132,156,共8页
为解决独立车轮在直线和大半径曲线上的自导向能力不足和耦合轮对在小半径曲线上通过能力有限的问题,从胎-地接触力学角度分析了汽车差速器差速原理,引出了机械差速器和等转矩分配差速策略应用于铁道车辆的适应性。根据车轮运动状态,理... 为解决独立车轮在直线和大半径曲线上的自导向能力不足和耦合轮对在小半径曲线上通过能力有限的问题,从胎-地接触力学角度分析了汽车差速器差速原理,引出了机械差速器和等转矩分配差速策略应用于铁道车辆的适应性。根据车轮运动状态,理论推导了曲线半径分界点的存在。提出了一种独立车轮电差速控制方法,建立了独立车轮轻轨车辆的动力学模型和基于速差反馈的控制模型,并根据电机特性,选取控制系统关键参数。通过SIMAT联合仿真,分析了不同半径下独立车轮轻轨车辆的曲线通过性能。结果表明:通过小半径曲线时,差速轮对曲线通过性能较优,动力学行为类似于独立车轮;通过大半径曲线时,同速轮对曲线通过性能较优,自导向能力和动力学行为类似于耦合轮对;通过中等半径曲线时,两种控制方式的车轮曲线通过性能差距缩小,且存在交叉互换的曲线半径分界区,分界区位于500~600 m。 展开更多
关键词 独立车轮 差速原理 速差控制轮对 曲线通过性能 滑模控制
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下一代双层高速列车转向架动力学研究
14
作者 史炎 《机械工程师》 2018年第3期66-68,73,共4页
为了实现高速列车双层化,提出了一种新的横向耦合独立旋转车轮结构,以摩擦副代替齿轮副同步左右车轮的转速以获得纵向蠕滑率。建立了摩擦耦合独立旋转车轮(FCIRW)转向架车辆、独立旋转车轮(IRW)转向架车辆的动力学模型,分析比较了两种... 为了实现高速列车双层化,提出了一种新的横向耦合独立旋转车轮结构,以摩擦副代替齿轮副同步左右车轮的转速以获得纵向蠕滑率。建立了摩擦耦合独立旋转车轮(FCIRW)转向架车辆、独立旋转车轮(IRW)转向架车辆的动力学模型,分析比较了两种车辆高速通过大半径曲线的导向和自动复位性能。计算表明,FCIRW在直线上具有足够的轮轨纵向蠕滑力辅助复位;临界速度高达400 km/h。 展开更多
关键词 独立旋转车轮 摩擦副 横向耦合 高速
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基于卫星红外窗亮温探测上冲云顶 被引量:5
15
作者 王雪芹 黄勇 +1 位作者 官莉 《气象科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期71-76,共6页
上冲云顶是卷云砧上的穹顶状突起,表示存在强对流切变和强烈上升气流,是强雷暴的重要指示者。伴随上冲云顶的雷暴经常产生灾害性天气,如航空湍流、强降雨、冰雹、破坏性的风和龙卷等。本文以2010年9月6日发生在安徽北部地区的一次特大... 上冲云顶是卷云砧上的穹顶状突起,表示存在强对流切变和强烈上升气流,是强雷暴的重要指示者。伴随上冲云顶的雷暴经常产生灾害性天气,如航空湍流、强降雨、冰雹、破坏性的风和龙卷等。本文以2010年9月6日发生在安徽北部地区的一次特大暴雨过程为例,用卫星红外窗区通道观测亮温探测上冲云顶,并将高时空分辨率的局地分析预报系统(LAPS)的中尺度分析场资料与用红外窗方法探测到的上冲云顶进行定性比较,结果表明造成此次强降雨过程的对流系统即为一个伴随上冲云顶的强雷暴系统,LAPS中尺度分析场资料客观地验证了上冲云顶的存在。 展开更多
关键词 MODIS红外窗亮温 上冲云顶 LAPS分析场 强雷暴
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有轨电车独立旋转车轮导向与黏着控制策略研究 被引量:2
16
作者 李正武 方晓春 +2 位作者 林帅 王帅 林飞 《机车电传动》 北大核心 2023年第3期124-130,共7页
由于独立旋转车轮的直线对中和曲线导向能力差,文章以牵引电机导向型独立旋转车轮为研究对象,开展导向控制策略的研究。针对横向位移控制在系统参数变化后,PID参数需要重新整定的问题,提出基于模糊逻辑控制的参数自适应调整策略。此外,... 由于独立旋转车轮的直线对中和曲线导向能力差,文章以牵引电机导向型独立旋转车轮为研究对象,开展导向控制策略的研究。针对横向位移控制在系统参数变化后,PID参数需要重新整定的问题,提出基于模糊逻辑控制的参数自适应调整策略。此外,考虑到导向转矩的实现依赖于轮轨间黏着力,在优化黏着控制的基础上提出考虑黏着限制的转矩分配策略。通过仿真软件MATLAB与Simpack搭建机电耦合仿真模型,对提出的控制策略进行验证。结果表明,在系统参数变化和轨面状态变差的情况下,独立旋转车轮仍具有较好的导向能力。 展开更多
关键词 独立旋转车轮 导向控制 横向位移控制 黏着控制 转矩分配
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现代有轨电车车辆独立轮对与传统轮对曲线导向能力分界点计算 被引量:3
17
作者 周橙 池茂儒 +1 位作者 雷昆来 孙代涛 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第1期65-68,87,共5页
采用单轮对纯滚线判别法与整车动力学仿真方法,对现代有轨电车低地板列车采用的传统轮对与独立轮对的曲线导向性能分界点进行深入研究,为轮对选取与导向控制提供参考。从纯滚线角度分析,传统轮对曲线通过时趋向于纯滚线运动,独立轮对基... 采用单轮对纯滚线判别法与整车动力学仿真方法,对现代有轨电车低地板列车采用的传统轮对与独立轮对的曲线导向性能分界点进行深入研究,为轮对选取与导向控制提供参考。从纯滚线角度分析,传统轮对曲线通过时趋向于纯滚线运动,独立轮对基本处于轮对最大横移位置,典型踏面下对应区域的线路曲线半径100~200 m为性能分界点。建立全传统轮对与全独立轮对的五模块现代有轨电车列车模型进行分析,典型踏面下各项指标结果同样表明两种轮对的性能分界点为线路曲线半径100~200 m区域。 展开更多
关键词 现代有轨电车 车辆 传统轮对 独立轮对 曲线通过性能 分界点
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分数阶PID扭矩控制在边驱耦合轻轨车辆的应用研究 被引量:9
18
作者 戚壮 张文莲 +2 位作者 王美琪 刘鹏飞 刘永强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期482-494,共13页
边驱耦合独立轮对(Independently rotating wheelset,IRW)技术是100%低地板轻轨车(Low floor tram,LFT)的关键技术之一,边驱电机的扭矩控制策略直接影响轻轨车的动力学性能.本文基于5自由度独立轮对的轨行机理,搭建了考虑边驱传动系统... 边驱耦合独立轮对(Independently rotating wheelset,IRW)技术是100%低地板轻轨车(Low floor tram,LFT)的关键技术之一,边驱电机的扭矩控制策略直接影响轻轨车的动力学性能.本文基于5自由度独立轮对的轨行机理,搭建了考虑边驱传动系统的单节轻轨车动力学模型.应用了一种分数阶PID(Fractional order PID,FOPID)扭矩控制策略,优化了车辆的曲线通过性能.采用Riemann-Liouville(RL)分数阶微积分理论及Oustaloup滤波器数值逼近法构成FOPID控制器,通过寻优运算对FOPID参数进行整定,在Simulink平台下建立了整车的集成控制系统.通过扭矩控制器与整车动力学模型s函数联合仿真的方式,开展了100%低地板轻轨车辆的直线与曲线运行特性研究,并将计算结果与无控制的独立轮对模型、传统轮对模型进行了对比分析.研究结果表明,在直线运行下,FOPID控制下的轻轨车能够提高车辆的稳定性,受控轮对的抗轨道不平顺激扰能力较强.在大半径曲线下,无控制的独立轮对曲线通过性较差,而受分数阶PID控制的独立轮对能够表现出与传统轮对一样优异的曲线通过性能;在小半径曲线下,分数阶PID扭矩控制策略能够使轻轨车获得足够的导向力,曲线通过性能明显优于其他模型. 展开更多
关键词 独立轮对 分数阶PID控制器 低地板轻轨车 车辆动力学
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基于相位噪声分析补偿的CO-OFDM系统信道估计研究 被引量:10
19
作者 苏真真 许义 董颖 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2135-2142,共8页
针对相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统中光纤的色散、信道噪声以及激光器相位噪声对系统可靠性的降低,提出了相位噪声分析补偿(APNC,analysis of phase noise compensation)的信道估计算法。APNC算法以最小二乘(LS)算法为基础,先通过信... 针对相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统中光纤的色散、信道噪声以及激光器相位噪声对系统可靠性的降低,提出了相位噪声分析补偿(APNC,analysis of phase noise compensation)的信道估计算法。APNC算法以最小二乘(LS)算法为基础,先通过信道冲激响应加窗(IRW)算法,将信道冲激响应长度以外的噪声滤除,保证了信道冲激响应长度在OFDM保护间隔之内;再通过CO-OFDM系统相位噪声模型的分析,对信道冲激响应长度以内的相位噪声进行补偿,进一步提高信道估计的准确性。仿真结果表明,在256个子载波的CO-OFDM系统中,APNC算法的复乘次数在IRW算法的基础上仅提高0.125倍,在误码率(BER)为10-4时,APNC算法对系统光信噪比(OSNR)的要求比IRW算法低了将近0.5dB。 展开更多
关键词 相干光正交频分复用(CO-OFDM) 信道估计 相位噪声分析补偿(APNC) 冲激响应加窗( irw)
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基于冲激响应加窗法的CO-OFDM系统信道估计研究 被引量:4
20
作者 许义 李莉 +1 位作者 韩珊 胡贵军 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1901-1908,共8页
针对相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统中光纤的色散和信号传输过程中噪声对系统可靠性的降低,提出了信道的冲激响应加窗(IRM,impulse response processed with window)算法,在最小二乘(LS)算法的基础上,通过时域加窗将信道冲激响应长度... 针对相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统中光纤的色散和信号传输过程中噪声对系统可靠性的降低,提出了信道的冲激响应加窗(IRM,impulse response processed with window)算法,在最小二乘(LS)算法的基础上,通过时域加窗将信道冲激响应长度以外的噪声滤除,保证了信道冲激响应长度在OFDM保护间隔之内。在算法复杂度提高并不大的前提下,IRW算法系统误码率(BER)比LS算法降低了近1个数量级。仿真结果表明,在256个子载波的CO-OFDM系统中,BER为10-4时,IRW算法对系统信噪比(SNR)的要求比LS算法低了近2.5dB,而只比线性最小均方误差(LMMSE)算法高0.7dB;并且,IRW算法的复乘次数仅比LS算法高8倍,而比LMMSE算法的复乘次数低32倍。 展开更多
关键词 相干光正交频分复用(CD-OFDM) 信道估计 冲激响应加窗(IRM) 最小二乘(LS) 线性最小均方误差(LMMSE)
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