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ABB:赋能全价值链本土化 引领AI驱动的数智时代
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作者 曹银平 《自动化博览》 2025年第7期12-13,共2页
基于30多年在中国机器人行业的领导地位,ABB于2025年7月2日在上海机器人超级工厂重磅推出三大全新机器人系列—Lite+、新一代IRB 1200小型机器人和Po Wa协作机器人,不仅进一步夯实了其在市场上本已领先的全面集成化产品组合优势,更以创... 基于30多年在中国机器人行业的领导地位,ABB于2025年7月2日在上海机器人超级工厂重磅推出三大全新机器人系列—Lite+、新一代IRB 1200小型机器人和Po Wa协作机器人,不仅进一步夯实了其在市场上本已领先的全面集成化产品组合优势,更以创新的中端市场价值主张,赋能新兴行业和客户迈入自动化新阶段,助力中国先进制造业的转型发展。 展开更多
关键词 IRB 1200 机器人超级工厂 LITE ABB
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ABB用全新机器人系列重申“中国优先”
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作者 章镨航 《现代制造》 2025年第7期19-19,共1页
2025年7月2日,ABB在上海机器人超级工厂内举办了一场重量级新品发布会,面向中国市场推出三大全新机器人系列--Lite+、新一代IRB 1200小型机器人和PoWa协作机器人。三款产品覆盖从基础搬运到精密加工、从工业自动化到人机协作的多个关键... 2025年7月2日,ABB在上海机器人超级工厂内举办了一场重量级新品发布会,面向中国市场推出三大全新机器人系列--Lite+、新一代IRB 1200小型机器人和PoWa协作机器人。三款产品覆盖从基础搬运到精密加工、从工业自动化到人机协作的多个关键场景。 展开更多
关键词 IRB 1200 PoWa LITE 新品发布会
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基于BYTwin的IRB120机器人虚实调试平台构建及协同验证
3
作者 温涛 林贵祥 +1 位作者 李杰诚 吴立华 《信息系统工程》 2025年第11期96-99,共4页
针对机器人在装配入库场景中因流程复杂而导致程序调试耗时长的问题,本文基于BYTwin数字孪生平台,结合西门子TIA编程平台,构建了一套IRB120机器人自动装配入库虚拟调试系统。系统由IRB120机器人、工具库、立库、快换、送料、输送及装配... 针对机器人在装配入库场景中因流程复杂而导致程序调试耗时长的问题,本文基于BYTwin数字孪生平台,结合西门子TIA编程平台,构建了一套IRB120机器人自动装配入库虚拟调试系统。系统由IRB120机器人、工具库、立库、快换、送料、输送及装配七大模块构成,可实现多工具切换、装配与入库的全过程虚拟调试。经虚实协同验证,结果显示与传统同类场景实物程序调试正确率相比提升10%,耗时相比降低约35%,在职教实训及工业场景调试中具备较好的实用性与推广价值。 展开更多
关键词 IRB120机器人 数字孪生 虚拟调试 装配入库 BYTwin
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LIRB-Based Quantum Circuit Fidelity Assessment and Gate Fault Diagnosis
4
作者 Mengdi Yang Feng Yue +11 位作者 Weilong Wang Xiangdong Meng Lixin Wang Pengyu Han Haoran He Benzheng Yuan Zhiqiang Fan Chenhui Wang Qiming Du Danyang Zheng Xuefei Feng Zheng Shan 《Computers, Materials & Continua》 2025年第2期2215-2233,共19页
Quantum circuit fidelity is a crucial metric for assessing the accuracy of quantum computation results and indicating the precision of quantum algorithm execution. The primary methods for assessing quantum circuit fid... Quantum circuit fidelity is a crucial metric for assessing the accuracy of quantum computation results and indicating the precision of quantum algorithm execution. The primary methods for assessing quantum circuit fidelity include direct fidelity estimation and mirror circuit fidelity estimation. The former is challenging to implement in practice, while the latter requires substantial classical computational resources and numerous experimental runs. In this paper, we propose a fidelity estimation method based on Layer Interleaved Randomized Benchmarking, which decomposes a complex quantum circuit into multiple sublayers. By independently evaluating the fidelity of each layer, one can comprehensively assess the performance of the entire quantum circuit. This layered evaluation strategy not only enhances accuracy but also effectively identifies and analyzes errors in specific quantum gates or qubits through independent layer evaluation. Simulation results demonstrate that the proposed method improves circuit fidelity by an average of 6.8% and 4.1% compared to Layer Randomized Benchmarking and Interleaved Randomized Benchmarking methods in a thermal relaxation noise environment, and by 40% compared to Layer RB in a bit-flip noise environment. Moreover, the method detects preset faulty quantum gates in circuits generated by the Munich Quantum Toolkit Benchmark, verifying the model’s validity and providing a new tool for faulty gate detection in quantum circuits. 展开更多
关键词 Quantum circuits Interleaved Random Benchmarking(IRB) circuit fidelity fault gates
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基于BYTwin软件的IRB120机器人装配码垛实训平台数字孪生虚拟仿真实现方法
5
作者 吴辉源 吴立华 +1 位作者 林贵祥 温涛 《数字技术与应用》 2025年第11期223-225,共3页
传统工业机器人实训面临诸多问题,本文基于BYTwin三维虚拟仿真平台与TIA Portal PLC编程环境,研究IRB120机器人装配码垛实训平台的数字孪生建模与虚拟仿真实现方法,旨在构建结构清晰、动作可视、逻辑可控、结果可验证的系统。文章提出... 传统工业机器人实训面临诸多问题,本文基于BYTwin三维虚拟仿真平台与TIA Portal PLC编程环境,研究IRB120机器人装配码垛实训平台的数字孪生建模与虚拟仿真实现方法,旨在构建结构清晰、动作可视、逻辑可控、结果可验证的系统。文章提出虚实融合驱动的机器人装配流程建模法,构建完整的系统模型,涵盖上料、机器人本体等单元。在控制逻辑设计上,构建多模块联动控制方案,统一信号映射至PLC变量表,利用BYTwin软件完成3D建模与动作属性配置,实现全过程可视化还原,并与PLC程序信号绑定,形成虚实交互模型。在仿真中,机器人依据信号协同完成作业,具备多种控制策略。结果表明,该方法能真实还原任务,验证模型有效性,提升教学交互性与可视化水平,为工业场景提供低风险、高效率方案,具有良好的教学示范与工程推广前景。 展开更多
关键词 IRB120机器人 装配码垛实训平台 BYTwin软件
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基于MATLAB的IRB2400工业机器人运动学分析 被引量:33
6
作者 王晓强 王帅军 刘建亭 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期54-57,40,共5页
以IRB2400工业机器人为研究对象,对其机构和连杆参数进行分析,采用D-H法对机器人进行正运动学和逆运动学分析,建立运动学方程。在MATLAB环境下,运用Robotics Toolbox工具箱进行建模仿真,仿真结果证明了所建立的运动学正、逆解模型的合... 以IRB2400工业机器人为研究对象,对其机构和连杆参数进行分析,采用D-H法对机器人进行正运动学和逆运动学分析,建立运动学方程。在MATLAB环境下,运用Robotics Toolbox工具箱进行建模仿真,仿真结果证明了所建立的运动学正、逆解模型的合理性和正确性。 展开更多
关键词 IRB2400工业机器人 运动学 建模仿真
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现代信用风险模型特征比较研究 被引量:17
7
作者 王毅春 孙林岩 《当代经济科学》 CSSCI 北大核心 2004年第2期60-63,共4页
本文对现今国际上信用风险管理实践中应用最为广泛的KMV,GrcditMetrics,CreditRisk+,CreditPort folioView四个模型进行了比较,从反映原理概念,结构角度研究了各模型的特征,介绍了实证效果,以期为我国商业银行信用风险模型的构建提供借... 本文对现今国际上信用风险管理实践中应用最为广泛的KMV,GrcditMetrics,CreditRisk+,CreditPort folioView四个模型进行了比较,从反映原理概念,结构角度研究了各模型的特征,介绍了实证效果,以期为我国商业银行信用风险模型的构建提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 风险管理 商业银行 内部评级法 IRB 中国 期权定价模型 KMV模型 信用风险 EDF 预期违约概率
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医学伦理委员会的建设现状及治理机制研究 被引量:16
8
作者 徐思思 叶洋 +1 位作者 潘相吉 刘婵娟 《中国医学伦理学》 2016年第1期17-19,共3页
以问卷调查的形式对浙江省20家二级甲等及以上医院、疾控中心和科研院所等机构的伦理委员会以及50位医学伦理委员会委员进行调查,了解目前浙江省伦理委员会的建设情况,发现当前存在的问题:伦理委员会没有独立办公室建制,委员素质良莠不... 以问卷调查的形式对浙江省20家二级甲等及以上医院、疾控中心和科研院所等机构的伦理委员会以及50位医学伦理委员会委员进行调查,了解目前浙江省伦理委员会的建设情况,发现当前存在的问题:伦理委员会没有独立办公室建制,委员素质良莠不齐;缺乏标准操作流程以及监督机制;相关法律法规不健全,并且建设过程中存在多个薄弱环节。提出以下治理机制:建立"IRB+"的治理机制,以中西方共有的政府、社会、研究者本身为基础,融入中国传统文化中的仁爱、公义、智识、诚信,形成具有中国特色的伦理审查制度。 展开更多
关键词 医学伦理委员会 伦理审查 IRB+ 中国传统文化
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ABB IRB5500机器人自动喷涂系统在航天领域中的应用 被引量:4
9
作者 李慧 高云萌 孙德奎 《制造业自动化》 北大核心 2013年第16期142-143,156,共3页
随着机器人喷涂技术的日益成熟,喷涂机器人开始应用于航天行业。本文介绍了一种已经应用于实际的航天固体发动机表面喷涂的倒挂式ABB IRB5500机器人自动喷涂系统,详细地介绍了喷涂系统各部分的组成,重点介绍了控制系统及软件。机器人自... 随着机器人喷涂技术的日益成熟,喷涂机器人开始应用于航天行业。本文介绍了一种已经应用于实际的航天固体发动机表面喷涂的倒挂式ABB IRB5500机器人自动喷涂系统,详细地介绍了喷涂系统各部分的组成,重点介绍了控制系统及软件。机器人自动喷涂系统大大提高了喷涂质量和生产效率,取得良好的应用效果。 展开更多
关键词 ABB IRB5500 IFIX 机器人自动喷涂 倒挂式
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内部评级法与我国商业银行信用风险管理 被引量:8
10
作者 张燃 侯光明 《北京理工大学学报(社会科学版)》 2005年第2期24-26,40,共4页
从上世纪九十年代中后期开始,我国商业银行的信用风险管理工作取得了一定的成绩。但是,还存在着很多的问题,诸如信用风险管理的技术还很不成熟、没有严格意义上的独立的风险管理部门和专职的风险经理来管理信用风险、并独立承担风险管... 从上世纪九十年代中后期开始,我国商业银行的信用风险管理工作取得了一定的成绩。但是,还存在着很多的问题,诸如信用风险管理的技术还很不成熟、没有严格意义上的独立的风险管理部门和专职的风险经理来管理信用风险、并独立承担风险管理职责等,与内部评级法的要求存在较大的差距。为适应《巴塞尔新资本协议》中内部评级法的要求、加强信用风险管理能力,我国的商业银行应努力做好数据库的建设、信用风险模型的开发、加快金融改革,为信用衍生产品的推出创造良好的环境。 展开更多
关键词 内部评级法(IRB) 信用风险 风险管理 商业银行
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接轨国际信用风险内部评级法的思考 被引量:6
11
作者 叶耀明 李奕滨 《上海金融》 CSSCI 北大核心 2004年第3期33-35,共3页
内部评级法 (IRB)是新巴塞尔协议的核心 ,虽然目前我国还不具备条件实施IRB法 ,但认真借鉴新巴塞尔协议、积极创造条件接轨IRB法却是很有必要的。因为从中长期看 ,只有实施IRB法 ,才能以新的监管理念和先进的风险监管手段 ,从根本上提... 内部评级法 (IRB)是新巴塞尔协议的核心 ,虽然目前我国还不具备条件实施IRB法 ,但认真借鉴新巴塞尔协议、积极创造条件接轨IRB法却是很有必要的。因为从中长期看 ,只有实施IRB法 ,才能以新的监管理念和先进的风险监管手段 ,从根本上提高我国银行体系的稳健性与管理水平 ,增强我国银行业的竞争力。 展开更多
关键词 国际信用风险 内部评级法 IRB 中国 商业银行 贷款风险评级体系 五级分类法 管理信息系统
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巴塞尔新资本协议下的LGD测算方法研究 被引量:5
12
作者 任宇航 侯光明 孙孝坤 《北京理工大学学报(社会科学版)》 2006年第5期80-84,共5页
违约损失率(LGD)是计算监管资本的重要参数,也是实施内部评级法I(RB)高级法的银行必须自行估计的参数。文章阐述了巴塞尔新资本协议对高级法LGD计算的要求——衰退期违约损失率,分析了传统LGD测算方法的不适应之处,提出了类似于条件PD... 违约损失率(LGD)是计算监管资本的重要参数,也是实施内部评级法I(RB)高级法的银行必须自行估计的参数。文章阐述了巴塞尔新资本协议对高级法LGD计算的要求——衰退期违约损失率,分析了传统LGD测算方法的不适应之处,提出了类似于条件PD计算思想的测算方法框架,并结合我国银行业的实际针对LGD测算提出了相应的建议。 展开更多
关键词 内部评级法(IRB) 违约损失率(LGD) 渐进单风险因子模型(ASRF)
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刚柔耦合串联机械臂末端位置误差分析与补偿 被引量:18
13
作者 谭月胜 詹登辉 张彭豪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期416-426,共11页
机械臂连杆柔性、关节柔性等非线性变形的综合影响,导致其末端位置发生偏离而产生误差。本文以IRB1410型串联机械臂为研究对象,采用理论分析、仿真分析与实验验证相结合的方式,对机械臂末端位置误差进行分析与补偿研究。首先,建立机械... 机械臂连杆柔性、关节柔性等非线性变形的综合影响,导致其末端位置发生偏离而产生误差。本文以IRB1410型串联机械臂为研究对象,采用理论分析、仿真分析与实验验证相结合的方式,对机械臂末端位置误差进行分析与补偿研究。首先,建立机械臂刚柔耦合理论误差模型,并运用Newmarkβ法进行数值仿真分析;联合ANSYS和ADAMS进行刚柔耦合机械臂末端位置运动误差仿真;为了实现快速补偿,提出基于BP神经网络的伪目标点法对位置误差进行补偿,补偿后其位置误差均方根减小了68.3%,说明该方法具有较好的补偿效果;最后,自主设计并搭建了测量实验平台,采用所提算法进行了误差补偿实验,对比补偿前后距离误差,补偿后误差均方根减小了77.01%,验证了伪目标点法对柔性误差补偿的有效性。 展开更多
关键词 IRB1410型串联机械臂 刚柔耦合 仿真分析 位置误差补偿 BP伪目标点法
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巴塞尔新资本协议指导下的我国银行内部评级法构建 被引量:4
14
作者 王旭红 刘红娜 《新疆财经》 2006年第2期40-44,共5页
巴塞尔新资本协议内部评级法(Internal rating-based approaches,IRB)的引入是新资本协议的重大突破之一。建立内部信用评级体系是适应新的监管要求的必然趋势。本文分析了我国银行业引入内部评级法的原因和在引入过程中存在的一系列问... 巴塞尔新资本协议内部评级法(Internal rating-based approaches,IRB)的引入是新资本协议的重大突破之一。建立内部信用评级体系是适应新的监管要求的必然趋势。本文分析了我国银行业引入内部评级法的原因和在引入过程中存在的一系列问题,提出了实施IRB规划的建议框架。 展开更多
关键词 IRB 基础数据 LGD 定量分析 转移矩阵
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Characteristics of the Flow and Sediment in the Inner Rivers' Broad-shallow Shifting Reach 被引量:4
15
作者 Yang, Shengfa Zhou, Huajun Fang, Duo 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期93-97,共5页
Rivers are classified into two types.One is the outer river which flows into ocean and the other is the inner river which does not flow into the ocean but into desert or lake.The inner rivers are the erosive rivers th... Rivers are classified into two types.One is the outer river which flows into ocean and the other is the inner river which does not flow into the ocean but into desert or lake.The inner rivers are the erosive rivers that have been seldom studied so far.Based on the field survey data,the analysis on the characteristics of the flow and sediment in the inner rivers' broad-shallow shifting (IRBS) reach.The IRBS reach often bears such the properties as:high gradient bed,usually 10‰or greater;small flow dischar... 展开更多
关键词 the irbs reach watershed features flow characteristics sedment transport
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论知情同意的本质及其要素 被引量:30
16
作者 王德彦 《中国医学伦理学》 2001年第5期24-25,共2页
知情同意包括两个必要的、而且是相互联系的部分 ;知情同意文件和知情同意的过程。知情同意文件 ,即知情同意书 ,为受试者提供一个有关临床试验或临床治疗的概要 ,包括目的、过程、计划、潜在的危险和益处以及参加者的权利等。知情同意... 知情同意包括两个必要的、而且是相互联系的部分 ;知情同意文件和知情同意的过程。知情同意文件 ,即知情同意书 ,为受试者提供一个有关临床试验或临床治疗的概要 ,包括目的、过程、计划、潜在的危险和益处以及参加者的权利等。知情同意过程是一个教育过程 ,通过向受试者解释和说明 ,以帮助他们作出是否参加的决定。本文对试验者必须向受试者说明的要素作了阐述。 展开更多
关键词 知情同意 要素 IRB 医学伦理学 临床医学
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我国商业银行风险管理引入新巴塞尔协议IRB法的思考 被引量:2
17
作者 张云 李秀珍 《商业研究》 北大核心 2006年第20期156-158,共3页
新巴塞尔协议内部评级法(IRB)对商业银行提高信用风险计量的精确性和敏感性,以及风险管理水平具有重大影响,将成为国际银行业标准,这对我国商业银行改革具有重要意义。从内部评级法的基本内容、原理以及对我国银行业的启示,可以提出我... 新巴塞尔协议内部评级法(IRB)对商业银行提高信用风险计量的精确性和敏感性,以及风险管理水平具有重大影响,将成为国际银行业标准,这对我国商业银行改革具有重要意义。从内部评级法的基本内容、原理以及对我国银行业的启示,可以提出我国商业银行实施IRB法的构思。 展开更多
关键词 新巴塞尔协议 内部评级法(IRB) 风险管理
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厄贝沙坦对血管紧张素Ⅱ介导的大鼠肾小球系膜细胞增殖的影响 被引量:1
18
作者 赵湘 邱莲女 +4 位作者 郭俊华 金李君 朱振康 茅夏娃 姚炯 《浙江医学》 CAS 2007年第12期1262-1264,共3页
目的观察不同剂量厄贝沙坦(Irb)对血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)介导的肾小球系膜细胞(MCs)增殖及细胞周期的影响,探讨Irb抑制MCs增殖的可能机制。方法分离培养大鼠MCs,用10-6mol/LAngⅡ刺激MCs,将培养的大鼠MCs随机分为空白对照组、AngⅡ刺激组... 目的观察不同剂量厄贝沙坦(Irb)对血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)介导的肾小球系膜细胞(MCs)增殖及细胞周期的影响,探讨Irb抑制MCs增殖的可能机制。方法分离培养大鼠MCs,用10-6mol/LAngⅡ刺激MCs,将培养的大鼠MCs随机分为空白对照组、AngⅡ刺激组、高浓度Irb组(10-5mol/L)、中浓度Irb组(10-6mol/L)、低浓度Irb组(10-7mol/L)。采用四甲基偶氮唑盐(MTT)法及流式细胞术检测大鼠MCs增殖及细胞周期的变化。结果AngⅡ刺激组A值显著高于空白对照组,而高、中、低浓度Irb组A值均明显低于AngⅡ刺激组,且浓度越高作用越明显;AngⅡ刺激组较其他各组G0/G1降低,(S+G2)/M升高,而高、中、低浓度Irb组较AngⅡ刺激组G0/G1明显上升、(S+G2)/M明显降低,且浓度越高作用越明显;10-7~10-5mol/LIrb对MCs无明显细胞毒性作用。结论Irb可能是通过阻断AT1R介导的MCs的有丝分裂、增生及蛋白合成,从而抑制MCs的增殖。 展开更多
关键词 IRB AngⅡ增殖
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回转体自动喷涂工作站的研制 被引量:1
19
作者 孙德奎 李慧 +1 位作者 高云萌 刘彤 《制造业自动化》 2015年第22期43-45,共3页
制造业中,回转体是极为常见的产品类型,这些产品外表面均需喷涂功能涂料、保温材料等涂层,这些涂层的质量对产品性能有着重要影响。采用自动喷涂系统进行喷涂,是保障喷涂质量的主要手段。介绍了一种针对回转体工件的机器人自动喷涂系统... 制造业中,回转体是极为常见的产品类型,这些产品外表面均需喷涂功能涂料、保温材料等涂层,这些涂层的质量对产品性能有着重要影响。采用自动喷涂系统进行喷涂,是保障喷涂质量的主要手段。介绍了一种针对回转体工件的机器人自动喷涂系统,详细讲述了系统构成,重点介绍了控制系统。 展开更多
关键词 回转体 喷涂 IRB540
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基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站设计与实现 被引量:9
20
作者 朱洪雷 代慧 +1 位作者 题园园 林雁飞 《机电信息》 2016年第36期126-127,共2页
先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极... 先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极大地限制了专业建设和发展。现结合工业机器人的典型应用,提出了基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站的设计方案,有效缓解了教学实训设备不足的局面,促进了专业建设和发展。 展开更多
关键词 ABB IRB120 工业机器人 多功能工作站 硬件设计 控制系统
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