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ABB IRB5500机器人自动喷涂系统在航天领域中的应用 被引量：4
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作者 李慧 高云萌 孙德奎 《制造业自动化》 北大核心 2013年第16期142-143,156,共3页
随着机器人喷涂技术的日益成熟,喷涂机器人开始应用于航天行业。本文介绍了一种已经应用于实际的航天固体发动机表面喷涂的倒挂式ABB IRB5500机器人自动喷涂系统,详细地介绍了喷涂系统各部分的组成,重点介绍了控制系统及软件。机器人自... 随着机器人喷涂技术的日益成熟,喷涂机器人开始应用于航天行业。本文介绍了一种已经应用于实际的航天固体发动机表面喷涂的倒挂式ABB IRB5500机器人自动喷涂系统,详细地介绍了喷涂系统各部分的组成,重点介绍了控制系统及软件。机器人自动喷涂系统大大提高了喷涂质量和生产效率,取得良好的应用效果。 展开更多
关键词 ABB irb5500 IFIX 机器人自动喷涂 倒挂式
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